SU574840A2

SU574840A2 - Устройство управлени электроприводом посто нного тока с реверсивным регул тором в цепи возбуждени

Info

Publication number: SU574840A2
Application number: SU7602388564A
Authority: SU
Inventors: Аркадий Степанович Валдырев; Александр Меерович Вейнгер; Борис Наумович Дралюк; Борис Иванович Дубовцев; Вадим Васильевич Караман; Юрий Александрович Рейш
Priority date: 1976-07-19
Filing date: 1976-07-19
Publication date: 1977-09-30

Description

кор , включен блок нелинейности с характеристикой «зона нечувствительности.

Сущность изобретени по сн етс функциональной схемой, изображенной на чертеже.

Якорь электродвигател 1 питаетс от нереверсивного вентильного преобразовател 2, а обмотка возбуждени двигател - от реверсивного ве-нтильного возбудител 3. Ко входу регул тора тока 4 кор подключен выход блока перемнол еиЕЯ 5. Выход датчика ЭДС 6 соединен со входом регул тора тока 4 кор через блок дифференцировани 7 дл компенсации противо-ЭДС двигател и улучшени динамических характеристик электропривода . В цепи обратной св зи регул тора тока 4 включен блок 8 ограничени выходного сигнала регул тора тока величиной, соответствующей максимальному значению выпр мленного напр жени . Блок делени 9 подключен к выходу регул тора скорости 10, а к одному из входов первого бло,ка перемножени 5 подключен выход датчика 11 знака магнитного потока двигател . Задающий вход регул тора скорости 10 подключен к выходу блока интегрировани 12 задатчика скорости, а вход обратной св зи соединен с тахогенератором. Вход регул тора скорости 10 соединен также через блок 13 ограничени задани тока кор допустимым значением со входом бло,ка перемнол еии 5. Второй вход блока делени 9 подключен к выходу датчика 14 модул потока двигател , благодар чему дииамическце характеристики электропривода во всем диапазоне скоростей и нагрузок посто нны. Выходна величина датчика 14 модул магнитного потока ограничена , снизу малым значением дл исключени делени на нуль. Задающий вход регул тора возбуждени 15 соединен с выходам блока делени 9 через блок задани возбуждеии 16, имеющий пропорциональную статическую характеристику с ограничением сверху, соответствующим заданию номинального , потока двигател . Вход 01братной св зи регул тора возбуждени 15 через дискриминатор 17, пропускающий больший из двух поданных на его входы сигналов, подключен либо к выходу датчика тока возбуждени через нелинейный преобразователь 18, учитывающий характеристику намагничивани двигател , либо через второй блок перемножени 19 и блок выделени модул 20 к выходу датчика ЭДС. Второй вход блока перемножени 19 подключен к выходу датчика знака потока И.

Задатчик скорости образован блоком интегрировани 12 и блоком ограничени 21 с характеристикой типа «насыщение, охваченными отрицательной обратной св зью. Второй вход блока ограничени 21 подключен к сигналу заданной скорости, устанавливаемой оператором. Вход блока интегрировани 12

соединен с выходом блока перемножени 5 через последовательно соединенные нелинейный элемент 22 с диодной характеристикой и третий блок перемнолсени 23, второй вход которого подключен к выходу датчика знака

потока И.

В схему дополнительно В|Веден блок нелинейности 24 с характеристикой «зона нечувствительности , включенный между выходом цепочки из последовательно соединенных регул тора скорости 10 и блока делени 9 и входом первого блока перемножени 5. Величина зоны нечувствительности блока нелинейности 24 выбираетс таким образом, чтобы пульсации напр жени на выходе блока

делени 9 не превосходили эту зону.

При введении дололнительного блока нелинейности 24 устройство работает следующим образом.

На холостом ходу сигнал 4ад на входе регул тора тока 4 весьма мал (определ етс

величиной статического момента холостого хода ). Соответственно весьма мал и сигнал на выходе блока нелинейности 24. Сигнал на входе блока нелинейности 24 превышает сигнал на выходе этого блока на величину зоны

нечувствительности, т. е. в режиме холостого

хода выходной сигнал блока делени 9 имеет посто нную составл ющую, превышающую по величине зону нечувствительности блока нелинейности 24, а при пульсаци х напр жени

тахогенератора в этом случае сигнал на выходе блока делени 9, вл ющийс заданием дл регул тора возбуждени 15 не будет реверсироватьс . Следовательно, исключаютс ложные реверсы магнитного потока двигател на холостом ходу.

Claims

Формула изобретени

Устройство управлени электроприводом посто нного тока с реверсивным регул тором в цепи возбуждени по авт. св. 375743, отличающеес тем, что, с целью устранени ложных реверсов магнитного потока

электродвигател при наличии пульсаций напр жени тахогенератора, между выходом цепочки из последовательно включенных регул тора скорости и блока делени и входом первого блока перемножени , соединенным с

задающим входом регул тора тока кор , дополнительно включен блок нелинейности с характеристикой «зона нечувствительности.