SU375743A1 - Устройство управления электроприводом - Google Patents
Устройство управления электроприводомInfo
- Publication number
- SU375743A1 SU375743A1 SU1443373A SU1443373A SU375743A1 SU 375743 A1 SU375743 A1 SU 375743A1 SU 1443373 A SU1443373 A SU 1443373A SU 1443373 A SU1443373 A SU 1443373A SU 375743 A1 SU375743 A1 SU 375743A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- speed
- output
- current
- input
- flow
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
Description
1
Изобретение относитс к области управлени быстродействующими электроприводами посто нного тока с широким диапазоном регулировани скорости.
Известно устройство управлени электроприводом посто нного тока с реверсивным регул тором в цепи возбуждени , выполненное по системе двухзонного регулировани с общим задатчиком скорости дл зон регулировани по напр жению и по возбуждению, содержащее в цепи регулировани напр жени регул торы тока и скорости.
Цель изобретени - упрощение и повыщение быстродействи электропривода. Это достигаетс тем, что задающий вход регул тора тока соединен с выходом регул тора скорости через первый множительный элемент, вход обратной св зи регул тора возбуждени соединен с выходом датчика модул э.д.с. через вго|рой множительный элемент, а вторые входы обоих множительных элементов соединены с выходом датчика знака магнитного потока двигател .
При выполнении задатчика скорости в виде последовательно соединенных, охваченных цепью обратной св зи пропорционального звена и интегратора изобретение обеспечивает также улучшение качества переходного процесса при реверсе. Дл этого вход интегратора соединен с выходом первого множительного элемента через последовательно соединенные нелинейный элемент с диодной характеристикой и третий множительный элемент, второй вход которого подключен к выходу датчика знака потока.
Функциональна схема предлагаемого устройства изображена на чертеже.
Якорь электродвигател 1 питаетс от нереверсивного .вентильного преобразовател 2, а обмотка возбуждени двигател - от реверсивного вентильного возбудител 3. Ко входу регул тора тока 4 кор подключен выход множительного элемента 5, задающего корный ток. Обратна отрицательна св зь по току кор и положительна св зь с датчика э.д.с. 6 осуществл ютс через дифференцирующий блок 7 дл компенсации противо-э.д.с. двигател и улучшени динамических характеристик электропривода. Блок 8 в обратной св зи регул тора тока ограничивает выходной сигнал регул тора тока величиной, соответствующей максимальному значению выпр мленного напр жени . Один вход множительного элемента 5 через блок делени 9 подключен к выходу регул тора скорости 10, другой - к выходу датчика знака потока 11. Задающий вход регул тора скорости 10 подключен к выходу интегратора 12 задатчика эталона скорости , вход обратной св зи соединен с тахогенератором . Регул тор скорости 10 и блок делени 9 охвачены обратной св зью через блок зоны нечувствительности 13, чем обеспечиваетс ограничение задани тока корю доиустимым значением. Второй вход блока делени 9 нодключен к выходу датчика модул потока 14, благодар чему динамические характеристики электропривода во всем диапазоне скоростей и нагрузок посто нны. Дл исключени делени на нуль выходна величина датчика 14 ограничена снизу малым значением .
Задающий вход регул тора возбуждени 15 соединен с выходом делительного блока 9 через блок задани возбуждени 16, имеющий пропорциональную статическую характеристику с ограничением сверху, соответствующим заданию номинального потока двигател . Вход обратной св зи регул тора возбуждени /5 через дискриминатор /7, пропускающий болыщий из Д1вухсигналов, поданных на его входы, подключен либо к выходу датчика тока возбуждени через нелинейный преобразователь 18, учитывающий характеристику намагничивани двигател , либо через множительный элемент 19 и блок выделени модул 20 - к выходу датчика э.д.с. 6. Второй вход множительного элемента 19 подключен к выходу датчика знака потока 11.
Задатчик эталона скорости образован интегратором 12 и ограничителем 21 с характеристикой типа «насыщение, охваченных отрицательной обратной св зью. Второй вход ограничител 21 подключен к сигналу заданной скорости Wsajv устанавливаемому оператором. Вход интегратора соединен с выходом множительного элемента 5 через последовательно соединенные нелинейный элемент 22 с диодной характеристикой и множительный элемент 23, второй вход которого подключен к датчику знака потока 11.
Следует отметить, что множительные элементы 5, 19, 23 могут быть выполнены весьма просто, например, с применением диодных ключей.
Система работает следующим образом.
Выходной сигнал задатчика скорости (эталон скорости Wg-f) в установившемс режиме равен сигналу зад, установленному оператором .
Темп изменени эталона при разгоне и торможении задаетс величиной насыщени характеристики усилител 21. При соответствии знаков заданного и действительного потока выходной сигнал блока 5 задани тока кор 4ад положителен, регул тор тока 4 обеспечивает поддержание тока кор i, равного заданному , регул тор скорости 10 поддерживает скорость W двигател равной эталону. При Смене знака сигнала регул тора скорости 10 (т. е. смене знака задани момента и потока двигател ), например, во врем работы электролривода в двигательном режиме и подаче команды на торможение поток двигател начинает реверсироватьс , а знак задани тока кор становитс отрицательным на то врем .
пока поток не сменит знак. Отрицательное задание корного тока обеспечивает интенсивное гащение тока и запирание корного преобразовател . В это врем («мертвое врем ) двигатель неуправл ем, и его скорость измен етс под действием статического момента.
Отрицательный сигнал задани тока через нелинейный элемент 22 с диодной характеристикой и множительный элемент 23 проходит
на вход интегратора 12 и замыкаетс контур из звеньев 12, 10, 9, 5, 22, 23, 12. Включением 3 этот контур множительного элемента 23, управл емого знаком потока, обеспечиваетс отрицательный знак обратной св зи в указанном
контуре при обоих направлени х вращени как в двигательном, так и в рекуперативном режиме. Благодар действию отрицательной обратной св зи, в «мертвое врем эталон «следит за скоростью двигател , а разница
между эталоном и сигнало.м скорости остаетс незначительной. После того, как поток получает нужный знак, ток кор становитс положительным , и электропривод переходит в управл емый режим (в рассматриваемом случае в режим рекуперативного торможени ). Этот переход осуществл етс плавно вследствие небольщой разницы между эталоном и сигналом скорости. Переход из тормозного режима в двигательный аналогичен.
Значение потока двигател устанавливаетс регул тором возбуждени в соответствии со скоростью двигател , как в обычной двухзонной системе с одноконтурным регулированием возбуждени . Выходные сигналы датчика
э.д.с. и датчика потока устанавливаютс равными при номинальной скорости двигател . Тогда при скорости ниже номинальной сигнал э.д.с. меньще сигнала потока, контур регулировани возбуждени через дискриминатор 17
замыкаетс по лотоку, и поток поддерживаетс равным заданному. При скорости выше номинальной сигнал э.д.с. больще сигнала потока , контур регулировани возбуждени через дискриминатор 17 замыкаетс по э.д.с., и э.д.с.
поддерживаетс равной заданной. Сигнал заданного значени потока или э.д.с. поступает с выхода блока 16.
При малых нагрузках поток (или э.д.с.) благодар характеристике блока задани возбуждени 16 устанавливаетс пропорциональным току кор . Вследствие этого при малых нагрузках сокращаетс врем реверса потока, сокращаетс «мертвое врем и улучшаетс управл емость электропривода.
п
Предмет изобретени
1. Устройство управлени электроприводом посто нного тока с реверсивным регул тором в цепи возбуждени , выполненное по системе
двухзонного регулировани с общим задатчиком скорости дл зон регулировани по корю и по возбуждению, содержащее в цепи регулировани напр жени регул торы тока и скорости, отличающеес тем, что, с целью упрощени и повышени быстродействи , задающий вход регул тора тока соединен с выходом регул тора скорости через первый множительный элемент, вход обратной св зи регул тора возбуждени соединен с выходом датчика модул э.д.с. через второй множительный элемент , а вторые входы обоих множительных элементов соединены с выходом датчика знака магнитного потока двигател .
2. Устройство ио п. 1, отличающеес тем, что, с целью улучшени качества переходного
процесса при выполнении задатчика скорости в виде последовательно соединенных, охваченных цепью обратной св зи пропорционального звена и интегратора, вход интегратора соединен с выходом первого множительного элемента через последовательно соединенные нелинейный элемент с диодной характеристикой и третий множительный элемент, второй вход которого подключен к выходу датчика знака потока.
3aд 21
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1443373A SU375743A1 (ru) | 1970-05-25 | 1970-05-25 | Устройство управления электроприводом |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1443373A SU375743A1 (ru) | 1970-05-25 | 1970-05-25 | Устройство управления электроприводом |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU375743A1 true SU375743A1 (ru) | 1973-03-23 |
Family
ID=20453460
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1443373A SU375743A1 (ru) | 1970-05-25 | 1970-05-25 | Устройство управления электроприводом |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU375743A1 (ru) |
-
1970
- 1970-05-25 SU SU1443373A patent/SU375743A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
GB1236009A (en) | Vehicle electric drive system | |
US3458790A (en) | Regenerative direct current motor control having field and armature control | |
SU375743A1 (ru) | Устройство управления электроприводом | |
US3401325A (en) | Speed regulating system providing slowdown control for a motor having a unidirectional converter armature supply | |
US4235309A (en) | Control for starting electric motors | |
SU752711A1 (ru) | Электропривод посто нного тока с двухзонным регулированием скорости | |
US3430122A (en) | Drive system for an asynchronous electric motor | |
SU924814A1 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
SU482854A1 (ru) | Устройство дл управлени электроприводом посто нного тока механизмов экскаватора | |
SU574840A2 (ru) | Устройство управлени электроприводом посто нного тока с реверсивным регул тором в цепи возбуждени | |
US3644817A (en) | Plural supply stepper motor control system | |
SU1062837A1 (ru) | Двухдвигательный электропривод | |
US3045161A (en) | Motor speed regulator arrangement | |
SU773880A1 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
US3281633A (en) | Lowering speed control for a.-g. hoist | |
SU817951A1 (ru) | Регулируемый электропривод посто н-НОгО TOKA | |
SU1010712A1 (ru) | Способ управлени электродвигателем посто нного тока | |
JPS58170393A (ja) | 回転速度制御装置 | |
JP2884776B2 (ja) | 交流電動機の商用運転・インバータ運転切換制御方法 | |
SU1385216A1 (ru) | Электропривод посто нного тока с двухзонным регулированием частоты вращени | |
SU442561A1 (ru) | Устройство дл регулировани скорости асинхронного электродвигател | |
USRE19063E (en) | Power transmission device | |
SU1697237A1 (ru) | Способ регулировани частоты вращени электропривода посто нного тока с потенциальным моментом нагрузки | |
SU780135A1 (ru) | Реверсивный электропривод с двухзонным регулированием частоты вращени | |
SU1048557A1 (ru) | Электропривод посто нного тока |