Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в системах управлени электроприводами посто нного тока с двухзонным ре гулированием частоты вращени . Известно устройство дл двухэонного регулировани частоты вращени двигател посто нного тока, содержащее последовательно соединенные задающий бипол рный орган, фильтр, блок управлени корным напр жением к выходу которого подключены корные зажимы двигател посто нного тока. Обмотка возбуждени двигател соединена с выходом блока управлени пото ком возбуждени , а в цепь ее питани включен датчик тока возбуждени выход которого через функциональный преобразователь тока подключен к пер вому входу блока управлени потока возбуждени , второй вход которого св зан с выходом регул тора электродвижущей силы, с входом которого соединены выходы датчиков корного тока и корного напр жени двигател , С вторым входом блока управ лени корным напр жением соединен выход тахогенератора, механически св занного с валом двигател посто н ного тока l . Недостатком данного устройства в л етс наличие тахогенератора, который в реверсивном тихоходном электроприводе работает ненадежно. Наиболее близкий к предлагаемому электропривод посто нного тока содержит электродвигатель посто нного тока, задающий бипол рный орган , блок управлени корным напр жением , содержащий регул тор производной электродвижущей силы с регулируемым элементом ограничени сигнала - задани на входе регул тора, элемент выделени модул , блок управлени потоком возбу хдени с регул тором потока возбуждени , датчик напр жени кор , подключенный к корным зажимам двигател посто нного тока, соединенным с выходом блока уп равлени корным напр жением, датчик тока возбуждени с функциональным преобразователем тока на выходе, включенный в цепь питани обмотки возбуждени , подсоединенной к выходу блока управлени потоком возбуждени , и источник напр жени смещени . Устройство содержит также логический узел, входы которого подключены к выходу регул тора электродвижущей силы блока управлени корным напр жением и элемент выделени модул подсоединены к выходу измерител ЭДС двигател , входы которого подключены- к выходам датчика напр жени кор и датчика тока кор . Выход измерител ЭДС подключен к входу блока управлени корного напр жени . Выход логического узла соединен с узлом задани уставки потока возбу)«дени , подсоединенного к входу блока управлени потоком возбуждени . Дл разделени режимов управлени при торможении устройство содержит измеритель потока возбуждени , к выходу которого подключен вход функционального преобразовател , а выход последнего - к элементу ограничени динамического тока блока управлени корного напр жени 2. Недостаток данного устройства заключаетс в наличии релейного сигнала на ослабление потока при разгоне , не гарантирующего исключени провала или выброса динамического тока в переходных режимах. Это снижает быстродействие или вообще исключает возможность регулировани корного напр жени при разгоне и работе на частоте вращени выше номинальной . Переход с одного режима управлени на другой происходит с плохими энергетическими показател ми и С плохой стабильностью характеристик . Цель изобретени - повышение КПД двигател при одновременном улучшении качества переходных процессов двухзонного регулировани частоты вращени . Поставленна цель достигаетс тем, что электропривод посто нного тока, содержащий электродвигатель посто нного тока, задающий бипол рный орган, блок управлени корным напр жением, содержащий регул тор производной электродвижущей силы с регулируемым элементом ограничени сигнала - задани на входе регул тора , элемент выделени модул , блок управлени потоком возбуждени с регул тором потока возбуждени , датчик напр жени кор , подключенный к корным зажимам двигател посто нного тока, соединенным с выходом блока управлени корным напр жением, датчик тока возбуждени с функциональным преобразователем тока на выходе, включенный в цепь Питани обмотки возбуждени , подсоединенной к выходу блока управлени потоком возбуждени , и источник напр жени смещени , дополнительно содержит суммирующий пропорциональный усилитель , первый и второй насыщающиес усилители, причем вход суммирующего пропорционального усилител соединен с выходом датчика напр жени кор и первым выходом задающего бипол рного органа, второй выход которого соединен с блоком управлени корным напр жением, а выход суммирующего пропорционального усилител соединен через элемент выделени модул с первым входом первого насыщающегос усилител , второй вход которого св зан с источником напр жени смещени , а выход соединен с входом регул тора потока возбуждени и первым входом второго насыщающегос усилител , к второму входу которого через функциональный преобразователь тока подключен выход датчика тока возбуждени , выход второго насыщающегос усилител соедииен с входом регулируемого элемента ограничени сигнала - задани регул тора производной электродвижущей силы блока управлени корным напр жением .
На чертеже представлена функциональна схема устройства. %
Устройство содержит задающий бипол рный орган 1, блок 2 управлени корным напр жением,содержащий регул тор 3 производной электродвижущей силы с регулируемым элементом ограничени сигнала - задани на входе регул тора, элемент k выделени модул , блок 5 управлени потоком % возбуждени с регул тором 6 потока возбуждени , датчик 7 напр жени кор , подключенный к корным зажимам двигател 8 посто нного тока соединенным с выходом блока 2 управлени корным напр жением. Датчик 9 тока возбуждени с функциональным преобразователем 10 тока на выходе включен в цепь питани обмотки 11 возбуждени , подсоединенной к выходу блока 5 управлени потоком возбуждени . Устройство содержит также суммирующий пропорциональный усилитель 12, первый 13 и второй И -насыщающиес усилители. Вход суммирующего пропорционального усилител 12 соединен с выходом датчика 7 напр жени кор и первым выходом задающего бипол рного органа 1 , второй выход которого соединен с блоком 2 управлени корным напр жением. Выход суммирующего пропорционального усилител 12 соединен через элемент выделени модул с первым входом первого насыщающегос усилител 13, второй вход которого св зан с источником напр жени смещени , а выход соединен с входом регул тора 6 потока возбуждени и первым входом второго насыщающегос усилител . К второму входу последнего через функциональный преобразователь 10 тока подключен выход датчика 9 тока возбуждени . Выход второго насыщающегос усилител I соединен с входом регулируемого элемента ограничени сигнала - задани регул тора 3 производной электродвижущей силы блока 2 управлени корным напр жением. 1
Устройство работает следующим образом .
В исходном нулевом положении задающего бипол рного органа 1 корное напр жение, создаваемое блоком 2 управлени , равно нулю, поток возбуждени двигател 8, создаваемый блоком 5 управлени потоком возбуждени , имеет номинальное значение, первый и второй насыщающиес усилители 13 и Ц открыты и насыщены. Глубина насыщени усилител 13 определена (задана) сигналом смещени на его входе, а усилител - сигналом функционального преобразовател 10 тока, пропорциональным номинальному магнитному потоку. Выходной сигнал первого насыщающегос усилител 13, поступающий на вход регул тора 6 потока возбуждени , увеличивает поток возбуждени двигател 8 с минимального значени , соответствующего максимальной частоте вращени , до номинального значени . Минимальное значение потока задано сигналом смещени на входе регул тора 6 потока. Выходной сигнал второго насыщающегос усилител , поступающий на элемент ограничени сигнала -задани регул тора 3 производной ЗДС, определ ет , с какой интенсивностью будет изм н тьс напр жение преобразовател блока 2 управлени . При включении электродвигател в работу задающий сигнал определенной пол рности бипол рного органа 1 поступает на вход блока 2 управлени корным напр жением и на вход суммирующего пропорционального усилител 12, где суммируетс с непрерывно воз растаЮ1цим сигналом датчика напр жени кор . Когда корное напр жение достигает 95-98% номинального, сигнал на выходе усилител 12 элемента 4 выделени модул становитс достаточным дл того, чтобы первый насыщающийс усилитель 13 начал -закрыватьс и, соответственно, началоеь ослабление потока возбуждени . Коэффициент усилени усилител 7 выбираетс таким, чтобы он полностью закрылс при номинальном кор ном напр жении. Второй насыщающийс усилитель остаетс открытым и насыщенным. Поток возбуждени двигател 8 уменьшаетс до минимального значени . Пои остановке или реверсировании электродвигател 8 выходной сцгнал задающего бипол рного органа 1 умень шаетс до нул или мен ет свою пол рность . Сигнал на выходе суммирующего пропорционального усилител 12 уменьшаетс . Открываетс первый насыщающий усилитель 13, который выдает сигналы на регул тор 6 дл усилени потока возбуждени и на закрывание второго насыщающегос усилител 14. Последний снижает сигнал - за дание на входе регул тора З произвед ной ЭДС до нул или до желаемого минимального значени , что обеспе-чивает на врем нарастание потока возбуждени задержку или допустимую малую интенсивность снижени корного напр жени . При достижении потоко возбуждени 95-93% номинального значени открываетс второй насыщающийс усилитель 14, обеспечива увеличение интенсивности снижени , корного напр жени до заданной. При соответствующем выборе коэф- фициентов усилени первого и второго насыщающихс усилителей V3 и 14 исключаютс выбросы и провалы динамического тока при переходе с одной зоны регулировани к другой зоне. Устройство обеспечивает следу ющйе. услови работы двигател при двухзонном управлениичастотой вращени : подъем напр жени на коре двигател при разгоне до номинальной частоты вращени происходит при полном (номинальном) потоке возбуждени ; ослабление потока возбуждени двигател при разгоне до максимальной частоты вращени происходит при номинальном напр жении на коре; усиление потока возбуждени двигател при торможении происходит при нулевой или заданной рациональной (малой) интенсивности снижени напр жени на коре; в конце режима Усилени потока интенсивность снижени напр жени на коре увеличиваетс до заданного значени ; переход от одной зоны регулировани частоты вращени к другой происходит без провала или выброса динамического тока в корной цепи; уставка регул тора производной ЭДС преобразовател системы управлени корным напр жением остаетс неизменной при разгоне до максимальной чг стоты вращени и работе привода на любой установившейс частоте вращени . Таким образом, изобретение позвол ет улучшить использование мощности двигател , а следовательно, повысить его КПД п{эи одновременном улучшении качества переходных процессов двухзонного регулировани частоты вращени .