SU1048557A1 - Электропривод посто нного тока - Google Patents

Электропривод посто нного тока Download PDF

Info

Publication number
SU1048557A1
SU1048557A1 SU823411773A SU3411773A SU1048557A1 SU 1048557 A1 SU1048557 A1 SU 1048557A1 SU 823411773 A SU823411773 A SU 823411773A SU 3411773 A SU3411773 A SU 3411773A SU 1048557 A1 SU1048557 A1 SU 1048557A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
input
control unit
excitation
amplifier
Prior art date
Application number
SU823411773A
Other languages
English (en)
Inventor
Айзик Григорьевич Бирфельд
Original Assignee
Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Автоматизации Черной Металлургии
Особое Конструкторское Бюро Научно-Производственного Объединения "Черметавтоматика"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Автоматизации Черной Металлургии, Особое Конструкторское Бюро Научно-Производственного Объединения "Черметавтоматика" filed Critical Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Автоматизации Черной Металлургии
Priority to SU823411773A priority Critical patent/SU1048557A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1048557A1 publication Critical patent/SU1048557A1/ru

Links

Landscapes

  • Control Of Eletrric Generators (AREA)

Description

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в системах управлени  электроприводами посто нного тока с двухзонным ре гулированием частоты вращени . Известно устройство дл  двухэонного регулировани  частоты вращени  двигател  посто нного тока, содержащее последовательно соединенные задающий бипол рный орган, фильтр, блок управлени   корным напр жением к выходу которого подключены  корные зажимы двигател  посто нного тока. Обмотка возбуждени  двигател  соединена с выходом блока управлени  пото ком возбуждени , а в цепь ее питани  включен датчик тока возбуждени  выход которого через функциональный преобразователь тока подключен к пер вому входу блока управлени  потока возбуждени , второй вход которого св зан с выходом регул тора электродвижущей силы, с входом которого соединены выходы датчиков  корного тока и  корного напр жени  двигател , С вторым входом блока управ лени   корным напр жением соединен выход тахогенератора, механически св занного с валом двигател  посто н ного тока l . Недостатком данного устройства  в л етс  наличие тахогенератора, который в реверсивном тихоходном электроприводе работает ненадежно. Наиболее близкий к предлагаемому электропривод посто нного тока содержит электродвигатель посто нного тока, задающий бипол рный орган , блок управлени   корным напр жением , содержащий регул тор производной электродвижущей силы с регулируемым элементом ограничени  сигнала - задани  на входе регул тора, элемент выделени  модул , блок управлени  потоком возбу хдени  с регул  тором потока возбуждени , датчик напр жени   кор , подключенный к  корным зажимам двигател  посто нного тока, соединенным с выходом блока уп равлени   корным напр жением, датчик тока возбуждени  с функциональным преобразователем тока на выходе, включенный в цепь питани  обмотки возбуждени , подсоединенной к выходу блока управлени  потоком возбуждени , и источник напр жени  смещени . Устройство содержит также логический узел, входы которого подключены к выходу регул тора электродвижущей силы блока управлени   корным напр жением и элемент выделени  модул  подсоединены к выходу измерител  ЭДС двигател , входы которого подключены- к выходам датчика напр жени   кор  и датчика тока  кор . Выход измерител  ЭДС подключен к входу блока управлени   корного напр жени . Выход логического узла соединен с узлом задани  уставки потока возбу)«дени , подсоединенного к входу блока управлени  потоком возбуждени . Дл  разделени  режимов управлени  при торможении устройство содержит измеритель потока возбуждени , к выходу которого подключен вход функционального преобразовател  , а выход последнего - к элементу ограничени  динамического тока блока управлени   корного напр жени  2. Недостаток данного устройства заключаетс  в наличии релейного сигнала на ослабление потока при разгоне , не гарантирующего исключени  провала или выброса динамического тока в переходных режимах. Это снижает быстродействие или вообще исключает возможность регулировани   корного напр жени  при разгоне и работе на частоте вращени  выше номинальной . Переход с одного режима управлени  на другой происходит с плохими энергетическими показател ми и С плохой стабильностью характеристик . Цель изобретени  - повышение КПД двигател  при одновременном улучшении качества переходных процессов двухзонного регулировани  частоты вращени . Поставленна  цель достигаетс  тем, что электропривод посто нного тока, содержащий электродвигатель посто нного тока, задающий бипол рный орган, блок управлени   корным напр жением, содержащий регул тор производной электродвижущей силы с регулируемым элементом ограничени  сигнала - задани  на входе регул тора , элемент выделени  модул , блок управлени  потоком возбуждени  с регул тором потока возбуждени , датчик напр жени   кор , подключенный к  корным зажимам двигател  посто нного тока, соединенным с выходом блока управлени   корным напр жением, датчик тока возбуждени  с функциональным преобразователем тока на выходе, включенный в цепь Питани  обмотки возбуждени , подсоединенной к выходу блока управлени  потоком возбуждени , и источник напр жени  смещени , дополнительно содержит суммирующий пропорциональный усилитель , первый и второй насыщающиес  усилители, причем вход суммирующего пропорционального усилител  соединен с выходом датчика напр жени   кор  и первым выходом задающего бипол рного органа, второй выход которого соединен с блоком управлени   корным напр жением, а выход суммирующего пропорционального усилител  соединен через элемент выделени  модул  с первым входом первого насыщающегос  усилител , второй вход которого св зан с источником напр жени  смещени , а выход соединен с входом регул тора потока возбуждени  и первым входом второго насыщающегос  усилител , к второму входу которого через функциональный преобразователь тока подключен выход датчика тока возбуждени , выход второго насыщающегос  усилител  соедииен с входом регулируемого элемента ограничени  сигнала - задани  регул тора производной электродвижущей силы блока управлени   корным напр жением .
На чертеже представлена функциональна  схема устройства. %
Устройство содержит задающий бипол рный орган 1, блок 2 управлени   корным напр жением,содержащий регул тор 3 производной электродвижущей силы с регулируемым элементом ограничени  сигнала - задани  на входе регул тора, элемент k выделени модул , блок 5 управлени  потоком % возбуждени  с регул тором 6 потока возбуждени , датчик 7 напр жени   кор , подключенный к  корным зажимам двигател  8 посто нного тока соединенным с выходом блока 2 управлени   корным напр жением. Датчик 9 тока возбуждени  с функциональным преобразователем 10 тока на выходе включен в цепь питани  обмотки 11 возбуждени , подсоединенной к выходу блока 5 управлени  потоком возбуждени . Устройство содержит также суммирующий пропорциональный усилитель 12, первый 13 и второй И -насыщающиес  усилители. Вход суммирующего пропорционального усилител  12 соединен с выходом датчика 7 напр жени   кор  и первым выходом задающего бипол рного органа 1 , второй выход которого соединен с блоком 2 управлени   корным напр жением. Выход суммирующего пропорционального усилител  12 соединен через элемент выделени  модул  с первым входом первого насыщающегос  усилител  13, второй вход которого св зан с источником напр жени  смещени  , а выход соединен с входом регул тора 6 потока возбуждени  и первым входом второго насыщающегос  усилител  . К второму входу последнего через функциональный преобразователь 10 тока подключен выход датчика 9 тока возбуждени . Выход второго насыщающегос  усилител  I соединен с входом регулируемого элемента ограничени  сигнала - задани  регул тора 3 производной электродвижущей силы блока 2 управлени   корным напр жением. 1
Устройство работает следующим образом .
В исходном нулевом положении задающего бипол рного органа 1  корное напр жение, создаваемое блоком 2 управлени , равно нулю, поток возбуждени  двигател  8, создаваемый блоком 5 управлени  потоком возбуждени , имеет номинальное значение, первый и второй насыщающиес  усилители 13 и Ц открыты и насыщены. Глубина насыщени  усилител  13 определена (задана) сигналом смещени  на его входе, а усилител  - сигналом функционального преобразовател  10 тока, пропорциональным номинальному магнитному потоку. Выходной сигнал первого насыщающегос  усилител  13, поступающий на вход регул тора 6 потока возбуждени , увеличивает поток возбуждени  двигател  8 с минимального значени , соответствующего максимальной частоте вращени , до номинального значени . Минимальное значение потока задано сигналом смещени  на входе регул тора 6 потока. Выходной сигнал второго насыщающегос усилител  , поступающий на элемент ограничени  сигнала -задани  регул тора 3 производной ЗДС, определ ет , с какой интенсивностью будет изм н тьс  напр жение преобразовател  блока 2 управлени . При включении электродвигател  в работу задающий сигнал определенной пол рности бипол рного органа 1 поступает на вход блока 2 управлени   корным напр жением и на вход суммирующего пропорционального усилител  12, где суммируетс  с непрерывно воз растаЮ1цим сигналом датчика напр жени   кор . Когда  корное напр жение достигает 95-98% номинального, сигнал на выходе усилител  12 элемента 4 выделени  модул  становитс  достаточным дл  того, чтобы первый насыщающийс  усилитель 13 начал -закрыватьс  и, соответственно, началоеь ослабление потока возбуждени . Коэффициент усилени  усилител 7 выбираетс  таким, чтобы он полностью закрылс  при номинальном  кор ном напр жении. Второй насыщающийс  усилитель остаетс  открытым и насыщенным. Поток возбуждени  двигател  8 уменьшаетс  до минимального значени . Пои остановке или реверсировании электродвигател  8 выходной сцгнал задающего бипол рного органа 1 умень шаетс  до нул  или мен ет свою пол рность . Сигнал на выходе суммирующего пропорционального усилител  12 уменьшаетс . Открываетс  первый насыщающий усилитель 13, который выдает сигналы на регул тор 6 дл  усилени  потока возбуждени  и на закрывание второго насыщающегос  усилител  14. Последний снижает сигнал - за дание на входе регул тора З произвед ной ЭДС до нул  или до желаемого минимального значени , что обеспе-чивает на врем  нарастание потока возбуждени  задержку или допустимую малую интенсивность снижени   корного напр жени . При достижении потоко возбуждени  95-93% номинального значени  открываетс  второй насыщающийс  усилитель 14, обеспечива  увеличение интенсивности снижени ,  корного напр жени  до заданной. При соответствующем выборе коэф- фициентов усилени  первого и второго насыщающихс  усилителей V3 и 14 исключаютс  выбросы и провалы динамического тока при переходе с одной зоны регулировани  к другой зоне. Устройство обеспечивает следу ющйе. услови  работы двигател  при двухзонном управлениичастотой вращени : подъем напр жени  на  коре двигател  при разгоне до номинальной частоты вращени  происходит при полном (номинальном) потоке возбуждени ; ослабление потока возбуждени  двигател  при разгоне до максимальной частоты вращени  происходит при номинальном напр жении на  коре; усиление потока возбуждени  двигател  при торможении происходит при нулевой или заданной рациональной (малой) интенсивности снижени  напр жени  на  коре; в конце режима Усилени  потока интенсивность снижени  напр жени  на  коре увеличиваетс  до заданного значени ; переход от одной зоны регулировани  частоты вращени  к другой происходит без провала или выброса динамического тока в  корной цепи; уставка регул тора производной ЭДС преобразовател  системы управлени   корным напр жением остаетс  неизменной при разгоне до максимальной чг стоты вращени  и работе привода на любой установившейс  частоте вращени . Таким образом, изобретение позвол ет улучшить использование мощности двигател , а следовательно, повысить его КПД п{эи одновременном улучшении качества переходных процессов двухзонного регулировани  частоты вращени .

Claims (1)

  1. ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА, содержащий электродвигатель постоянного тока, задающий биполярный орган, блок управления якорным напряжением, содержащий регулятор производной электродвижущей силы . с регулируемым элементом ограничения сигнала - задания на входе регулятора, элемент выделения модуля, блок управления потоком возбуждения с регулятором потока возбуждения, датчик напряжения якоря, подклюЧен·»ный к якорным зажимам двигателя постоянного тока, соединенным с выходом блока управления якорным напряжением, датчик тока возбуждения с функциональным преобразователем тока на выходе, включенный в цепь питания обмотки возбуждения, подсоединенной к выходу блока управления потоком возбуждения, и источник напряжения смещения, отличающий* с я тем, что, с целью повышения КПД двигателя при одновременном улучшении качества переходных процессов двухзонного регулирования частоты вращения, электропривод дополнительно содержит суммирующий пропорциональный усилитель, первый и второй насыщающиеся усилители, причем вход суммирующего пропорционального усилителя соединен с выходом датчика напряжения якоря и первым выходом задающего биполярного органа, второй выход которого соединен с блоком управления якорным напряжением, а выход суммирующего пропорционального усилителя соединен через элемент выделения модуля с первым входом первого насыщающегося усилителя, второй вход которого связан с источником напряжения смещения, а выход соединен с входом регулятора потока возбуждения и первым входом второго насыщающегося усилителя, к второму входу которого через функциональный преобразователь тока подключен выход датчика тока возбуждения, выход второго насыщающегося усилителя соединен с входом регулируемого элемента ограничения сигнала - задания регулятора производной электродвижущей силы блока управления якорным напряжением.
    >
SU823411773A 1982-03-26 1982-03-26 Электропривод посто нного тока SU1048557A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823411773A SU1048557A1 (ru) 1982-03-26 1982-03-26 Электропривод посто нного тока

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823411773A SU1048557A1 (ru) 1982-03-26 1982-03-26 Электропривод посто нного тока

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1048557A1 true SU1048557A1 (ru) 1983-10-15

Family

ID=21002666

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823411773A SU1048557A1 (ru) 1982-03-26 1982-03-26 Электропривод посто нного тока

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1048557A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1454243A3 (ru) Т говый привод транспортного средства
SU1048557A1 (ru) Электропривод посто нного тока
JPS6129230B2 (ru)
US5898280A (en) DC shunt (or compound) motor pair capable of synchronous operation
SU896733A1 (ru) Электропривод с подчиненным регулированием параметров
SU1062837A1 (ru) Двухдвигательный электропривод
KR830008152A (ko) 개틀링식 기관총용 직류모터시스템
SU1553416A1 (ru) Устройство дл торможени автономного транспортного средства с т говым электроприводом посто нного тока
SU1534720A2 (ru) Двухзонный вентильный электропривод
SU1644343A1 (ru) Электропривод с двухзонным регулированием скорости
SU1119149A1 (ru) Способ зависимого управлени током возбуждени электродвигател посто нного тока
US3045161A (en) Motor speed regulator arrangement
SU601794A1 (ru) Вентильный электропривод
JP3234120B2 (ja) エレベータ用インバータ
JP2000003204A (ja) 制御方法及び制御装置
JP2819561B2 (ja) 可変リラクタンスモータの回転制御装置
SU1159138A1 (ru) Электропривод дл подъемной машины
SU574840A2 (ru) Устройство управлени электроприводом посто нного тока с реверсивным регул тором в цепи возбуждени
SU1010712A1 (ru) Способ управлени электродвигателем посто нного тока
JPS6145751Y2 (ru)
SU1647836A1 (ru) Электропривод посто нного тока
SU1617604A1 (ru) Система управлени возбуждением двигател посто нного тока
SU782109A1 (ru) Электропривод
GB1057391A (en) An electric control system for a direct current electric motor
SU375743A1 (ru) Устройство управления электроприводом