SU994314A1 - Устройство регулировани т гового электропривода - Google Patents

Устройство регулировани т гового электропривода Download PDF

Info

Publication number
SU994314A1
SU994314A1 SU813229397A SU3229397A SU994314A1 SU 994314 A1 SU994314 A1 SU 994314A1 SU 813229397 A SU813229397 A SU 813229397A SU 3229397 A SU3229397 A SU 3229397A SU 994314 A1 SU994314 A1 SU 994314A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
increase
arrangement
electric drive
voltage
elements
Prior art date
Application number
SU813229397A
Other languages
English (en)
Inventor
Юрий Иванович Филин
Юрий Борисович Моторин
Валерий Илларионович Сливинский
Александр Васильевич Сафронов
Original Assignee
Предприятие П/Я А-3590
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-3590 filed Critical Предприятие П/Я А-3590
Priority to SU813229397A priority Critical patent/SU994314A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU994314A1 publication Critical patent/SU994314A1/ru

Links

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЯГОВОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА
1
Изобретение относитс  к области автоматического регулировани  т говых электроприводов транспортных средств, преимущественно электроприводов с т говыми вентильными электродвигател ми.
Известно устройство дл  регулировани  т гового электропривода, содержаш,ее соединенные последовательно в кольцевую схему источники питани  и  корйые обмотки электродвигателей с вентильными преобразовател ми 1.
Уменьшение нагрузки какого-либо электродвигател  устройства, вызванное буксованием колеса, приводит к повышению напр жени  на его  корной обмотке и соответствуюшему увеличению его частоты вращени . При достаточно крутых внешних характеристиках источников питани  это может привести к существенным дополнительным потер м мощности на буксование.
Целью изобретени   вл етс  повышение точности регулировани .
Цель достигаетс  тем, что устройство, содержащее соединенные последовательно в кольцевую схему источники питани  и  корные обмотки электродвигателей с вентильными преобразовател ми, снабжено по числу электродвигателей блоками сравнени , нелинейными элементами и блоками коррекции . Входы каждого блока сравнени 
5 подключены к соответствующим источнику питани  и силовому выходу вентильного преобразовател , а выход - к одному из входов нелинейного элемента, другой вход которого подключен к источнику питани ,
,Q а выход - к блоку коррекции, соединенному выходом с управл ющим входом вентильного преобразовател .
На чертеже представлена структурна  схема предлагаемого устройства.
15 Устройство содержит вентильные электродвигатели ,  корйые обмотки 1 .которых посредством вентильных преобразователей 2 соединены в одну последовательную цепь с источниками питани  3 по кольцевой схе: ме, блоки коррекции 4, выходы которых
20 соединены с управл ющими входами вентильных преобразователей 2, и блоки сравнени  5 напр жений источников питани  3 с напр жени ми  корных обмоток 1. Выход каждого блока 5 соединен со входом соответствующего блока коррекции 4 посредством нелинейного элемента 6 с регулируемой зоной нечувствительности, соединенного с соответствующим источником 3.
Устройство работает следующим образом .
При работе электропривода во всех режимах соединение обмоток 1  корей в одну последовательную цепь по кольцевой схеме обеспечивает идеальное выравнивание их токов. Т говый момент каждого электродвигател  при этом определ етс  током в кольцевой цепи и углом опережени  сигналов , подаваемых на управл ющие входы коммутирующих элементов вентильных преобразователей . Угол опережени  задаетс  системой регулировани  вентильного преобразовател  и блоком коррекции. Изменение режима работы электропривода обеспечиваетс  посредством совместного регулировани  напр жени  источников 3 по общему закону. Напр жени  на элементах кольцевой цепи в общем случае не равны друг другу, их разброс в основном определ етс  разбросом внешних характеристик источников 3, характеристик электродвигателей и их частот вращени . При небольщих значени х углов опережени , что характерно дл  реальных режимов работы, напр жени  на обмотках 1  корей незначительно отли1аютс  от входных напр жений соответствуюидих вентильных преобразователей 2. Поэтому при достаточно большой величине зоны нечувствительности нелинейных элементов 6 и достаточно малых значени х разбросов частот вращени  колес транспортного средства сигналы на выходах блоков 5, определ емые разност ми напр жений источников питани  3 и напр жений соединенных с ними обмоток 1  корей электродвигателей, не превыщают величины зоны нечувствительности нелинейных элементов 6. При этом- сигналы на выводах нелинейных элементов б и соответственно на входах блоков коррекции 4 отсутствуют, в результате чего блоки коррекции 4 не воздействуют на управл ющие входы преобразователей 2 и подача управл ющих сигналов на коммутирующие элементы всех преобразователей 2 осуществл етс  с одинаковым углом опережени . Равенство токов обмоток 1  корей всех электродвигателей , а также углов опережени  Сигналов, подаваемых на коммутирующие элементы всех преобразователей 2, обеспечивает в этом режиме выравнивание т говых моментов электродвигателей привода. Это достигаетс  настройкой величины зоны нечувствительности нелинейных элементов 6 таким образом, чтобы при допустимых значени х разброса напр жений на элементах кольцевой цепи выходные сигналы блоков сравнени  5 не превышали напр жений зон нечувствительности нелинейных элементов 6.
Увеличение напр жени  источников питани  3 при повышении скорости движени  приводит к повыщению разброса напр жений на элементах кольцевой цепи и, следовательно ,к повышению сигналов на выходах блоков сравнени  5. Изменение величины зоны нечувствительности нелинейных элементов 6 пропорционально изменению напр жений источников питани  3 способствует поддержанию режима работы
0 преобразователей 2 с одинаковыми углами опережени , несмотр  на указанное увеличение разброса напр жений на элементах кольцевой цепи. Такой режим работы привода обеспечиваетс  при движении транспортного средства в услови х достаточного сцеплени  колес с опорной поверхностью , так как разброс напр жений на элементах кольцевой цепи в этом случае не выходит из допустимых пределов.
При движении в услови х ограниченного
сцеплени  увеличение частоты вращени  какого-либо колеса при его буксовании приводит к повыщению напр жени  на обмотке  кор  1 соответствующего электродвигател . Сигнал на выходе блока 5 при этом также увеличиваетс . При достижении этим
5 сигналом величины напр жени  зоны нечувствительности нелинейного элемента 6 на выходе последнего по вл етс  сигнал, который , воздейству  на вход блока коррекции 4, приводит к увеличению углов опережени 
д, управл ющих сигналов, подаваемых на коммутирующие элементы соответствующего преобразовател  2. Т говый момент на валу соответствующего электродвигател  при этом уменьшаетс , что способствует ограничению буксовани  указанного колеса.
5 При достаточно высокой чувствительности рассмотренного канала регулировани  установившийс  режим может быть обеспечен при практически посто нном значении частоты вращени  колеса в широком диапазоне изменени  условий его сцеплени .
° При восстановлении условий сцеплени  указанного колеса момент сопротивлени  на нем увеличивпетс , частота вращени  и соответственно сигналы на выходах блока 5 уменьщаютс , что приводит к умень5 щению угла опережени  сигналов, подаваемых на управл ющие выводы коммутирующих элементов соответствующего преобразовател  2 и к повышению т гового момента соответствующего электродвигател . Схема приходит в исходное состо ние.
Предлагаемое устройство позволит по сравнению с известным за счет повышени  точности регулировани  повысить КПД привода при движении транспортного средства в услови х ограниченного сцеплени  из-за уменьшени  потерь на пробуксовку колес. Кроме того, в устройстве источник питани , соединенный с  корной обмоткой буксующего электродвигател , не исключаетс  из
кольцевой цепи, что способствует повышению использовани  мощности источников питани  электропривода.

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР № 827334, кл. В 60 L 3/10, I98I (прототип ).
SU813229397A 1981-01-04 1981-01-04 Устройство регулировани т гового электропривода SU994314A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813229397A SU994314A1 (ru) 1981-01-04 1981-01-04 Устройство регулировани т гового электропривода

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813229397A SU994314A1 (ru) 1981-01-04 1981-01-04 Устройство регулировани т гового электропривода

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU994314A1 true SU994314A1 (ru) 1983-02-07

Family

ID=20936233

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813229397A SU994314A1 (ru) 1981-01-04 1981-01-04 Устройство регулировани т гового электропривода

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU994314A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5323095A (en) Propulsion and electric braking system for electric traction motor vehicle
US5030898A (en) Variable voltage limit control for an electric propulsion system
US3915251A (en) Electric vehicle drive utilizing a torque converter in conjunction with a field controlled motor
GB1566657A (en) Continuous belt transmission
SU994314A1 (ru) Устройство регулировани т гового электропривода
SU671012A1 (ru) Многодвигательный электропривод
SU1420639A1 (ru) Многодвигательный т говый электропривод посто нного тока
SU828354A1 (ru) Многодвигательный электропривод
SU827334A1 (ru) Способ регулировани т говыхэлЕКТРОдВигАТЕлЕй и уСТРОйСТВО дл ЕгО ОСущЕСТВлЕНи
SU1152818A1 (ru) Устройство дл управлени резисторным торможением автономного транспортного средства
SU1463550A1 (ru) Устройство дл управлени т говыми электродвигател ми транспортного средства
SU1402453A1 (ru) Устройство дл управлени т говыми двигател ми транспортного средства
SU803094A1 (ru) Регулируемый электроприводпОСТО ННОгО TOKA
SU765963A1 (ru) Устройство дл управлени электродвигателем посто нного тока
SU1721781A1 (ru) Устройство дл регулировани тока возбуждени вентильного двигател в групповом электроприводе дл колесного транспортного средства
SU1766726A1 (ru) Устройство дл управлени электроприводом транспортного средства с т говыми двигател ми, преимущественно независимого возбуждени
SU1372583A1 (ru) Многодвигательный электропривод механизма поворота экскаватора
SU1020366A1 (ru) Привод грейферного механизма
SU1137026A1 (ru) Электропривод конвейерных систем
SU681531A1 (ru) Устройство дл управлени сериесным электродвигателем
CA1193650A (en) Extended range speed control for dc drive
JPS6056362B2 (ja) 電車用誘導電動機制御回路
SU855913A2 (ru) Электропривод гребной установки
SU968499A1 (ru) Устройство дл автоматического регулировани загрузкой двигател транспортного средства
SU1064850A1 (ru) Многодвигательный электропривод агрегата непрерывной обработки материала