(54) ЭЛЕКТРОПРИВОД ГРЕБНОЙ УСТАПОВКИ Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано дл регулировани мощности гребных установок ледоколов и судов ледового плавлени . По основному авт. св. № 570176 известен электропривод гребной установки, выполненный по схеме генератор-двигатель с возбудител ми генератора и двигател с задающими обмотками, жесткой отрицательной обратной св зью по току главной цепи, подключенной на вход возбудител генератора, и обратной св зью по пр мому и обратному напр жению возбудител генератора , подключенной на вход возбудител двигател и используемой в качестве регул тора нагрузки и регул тора рекуперации , элемент И с двум входами, цепи питани которого подключень к датчику тока главной цепи привода, один из входов через стабилизатор-ограничитель подключен к тахогенератору двигател , а другой через свой стабилизатор-ограничитель - к задающей обмотке возбудител двигател , а выход элемента И через регул тор уставки подключен на вход пропорционального регулирующего элемента, включенного последовательно с задающей обмоткой возбуд тел генератора 1. Недостатком данного устройства вл етс то, что электропривод не обеспечивает посто нства мощцости гребного двигател при изменении нагрузки на его валу. Цель изобретени - улучшение эксплуатационных характеристик электропривода. Поставленна цель достигаетс тем, что в него дополнительно введены добавочный резистор, включенный последовательно с задающей обмоткой возбудител двигател и последовательно соединенные пропорциональный элемент, фильтр низких частот, блок гальванической разв зки, усилитель мощности, устройство коррекции динамики и второй регул тор уставки, при этом второй регул тор уставки подключен к возбудителю генератора, а выходы пропорционального элемента подключены к зажимам дополнительного резистора. На чертеже представлена схема устройства . Электропривод состоит из генератора 1 и гребного электродвигател 2, вращающего гребной винт. Обмотка 3 возбуждени генератора и обмотка 4 возбуждени двигател получают питание от электромашинных усилителей 5 и 6, например электромашинных усилителей продольного пол . Задающа обмотка 7 электромашинного усилител 6 получает питание от эталонного источника Уэт через контакты 8--11 реверсивного контактора, св занного с постом управлени . Обмотка 12 управлени электромашинного усилител б через разделительные диоды 13 и 14, контакты 15 и 16 или 17 и 18 реверсивного контактора включена на разность напр жени возбудител генератора 1 и части эталонного напр жени , выделенного на сопротивлении 19, и играет роль регул тора нагрузки греоного двигател . Эта же обмотка 12 через разделительные диоды 20 и 21, контакты 15 и 16 или 17 и 18 реверсивного контактора включена на обратное напр жение электромащинного усилител 5, мину эталонный источник тока, и выполн ет функцию регул тора рекуперации. Обмотка 22 электромашинного усилител 5 включена на падение напр жени в компенсационной обмотке и в обмотке 23 дополнительных полюсов гребного двигател и выполн ет функцию жесткой обратной св зи но главному току. Задающа обмотка 24 электромашинного усилител 5 получает питание от сельсина 25 поста управлени через выпр мительный мост 26 и через включенный в рассечку между выпр мителем и выводом обмотки пропорциональный регулирую-щий элемент 27, например переход эмиттер-коллектор транзистора, на вход которого подан сигнал с регул тора уставки 28. Последний включен на выходе элемента И 29, например , реверсивного полупроводникового ключа на двух транзисторах типа р-п-р и п-р-п в каждом плече. На два входа этого элемента И 29 через стабилизаторы - ограничители напр жени 30 и 31, например полупроводниковые, подано напр жение от тахогенератора гребного электродвигател 32 и от задающей обмотки 7 электромашинного усилител 6. Пол рность сигналов подобрана так, что в нормальном ходовом режиме элемент И 29 закрыт, и сигнал на его выходе отсутствует. Элемент И 29 открываетс лищь при тех сочетани х пол рности входных сигналов, которые соответствуют тем участкам реверса, на которых ЭДС генератора и двигател включены согласно и когда ЭДС двигател больше ЭДС генератора . Питание элемента И 29 осуществл етс от датчика 33 тока главной цепи, например , измерительного трансформатора посто нного тока через нелинейный элемент 34, например стабилитрон, отсекающий напр жение помехи. Последовательно с задающей обмоткой 7 возбудител двигател включен резистор 35, параллельно рсоторому включен выход пропорционального элемен та 36, например переход эмиттер-коллектор транзистора. Вход пропорционального элемента 36 через фильтр 37 низких частот подключен к блоку 38 гальванической разв зки , выполненному, например, в виде двухполупериодного модул тора на транзнсторах и демодул торах на выходе этого блока. Вход блока 38 гальванической разв зки включен на выход усилител 39 мощности , выполненного на одном или нескольких транзисторах с соответствующими устройствами термостабилизации. Вход усилител 39 мощности включен на выход устройства 40 коррекции динамики, выполненного в виде, например, трехкаскадного усилител на интегральных схемах с соответствующими корректирующими цепочками, обеспечивающими необходимое качество и стабилизацию переходных процессов. Вход устройства 40 коррекции динамики через-второй регул тор уставки 41, выполненного, например , в виде потенциометра и цепочки стабилитронов, подключен на выход воз5удител генератора электромашинного уси лжгел 5. Устройство работает следующим образом. В швартовом режиме работы гребной установки , который принимаетс за номинальный , регул тор уставки 41 настраиваетс таким образом, чтобы сигнал управлени на входе элемента 40 был равен или близок к нулю. При этом за счет начального смещепи пропорциональный элемент 36 полностью открыт и шунтирует добавочный резистор 35, и ток в задающей обмотке 7 возбудител двигател электромашинного усиштел 6 равен или близок к номинальному, что и обеспечивает номинальный ток возбуждени гребного двигател . При уменьшении нагрузки ток в главной цепи уменьшаетс , что приводит к увеличению напр жени на выходе возбудител генератора электромашинного усилител . 5. При превышении напр жени уставки на вход пропорционального элемента 36 через последовательно включенные элементы 40, 39, 38 и 37 поступает сигнал, в зависимости от величины которого пропорциональный элемент 36 частично или полностью закрываетс . Ток в задающей обмотке возбудител двигател уменьшаетс , что и обеспечивает требуемое ослабление возбуждени гребного двигател при уменьшении нагрузки на его валу. Коэффициент передачи этого канала подбираетс так, чтобы при переходе со швартовного режима на свободную воду и увеличении напр жени возбудител генератора 5 на несколько вольт ( что определ етс допускаемой погрешностью регулировани ) обеспечивалс необходимый диапазон регулировани тока возбуждени гребного двигател . Одновременно с уменьщением тока в задающей обмотке электромашинного усилител 6 обеспечиваетс стабилизаци переходных процессов за счет подбора корректирующих цепочек