SU828354A1 - Многодвигательный электропривод - Google Patents

Description

Целью изобретени   вл етс  повышение точности выравнивани  нагрузки между электродвигател ми.

Это достигаетс  тем, что в предлагаемом электроириводе второй вход регул тора выравнивани  нагрузки каждого электродвигател  св зан с датчиком  корного тока следующего электродвигател  по кольцевой схеме.

На чертеже представлена блок-схема многодвигательного электропривода.

Механизм поворота корпуса конвертора 1 соединен механически через редуктор 2 с электроприводами посто нного тока, каждый из которых содержит электродвигатель 3, св занный с тахогенератором 4 (датчик частоты вращени ), причем  корь электродвигател  3 подключен к регулируемому источнику 5 питани , в качестве которого могут быть использованы тиристорные преобразователи с системами фазового управлени . Входы источников 5 присоединены к выходам регул торов 6  корного тока, входы которых соединены: один с выходом датчика 7  корного тока, а другой - с выходом регул тора 8 частоты вращени . Входы регул торов 8 соединены: первый - с датчиком частоты вращени  - тахогенератором 4, второй - с выходом регул тора 9 выравнивани  нагрузки, а третий - с выходом задатчика 10 частоты вращени . Входы регул торов 9 подключены: один - к выходу датчика 7 (нагрузки) того электродвигател  3, к входу регул тора 8 которого присоединен выход данного регул тора 9, а другой - к выходу датчика 7 другого электродвигател  3. Таким образом, образуетс  кольцева  схема выравнивани  нагрузки приводных электродвигателей.

Многодвигательный электропривод работает следующим образом.

В рабочем режиме при наличии сигнала на выходе задатчика 10 регул торы 8, воздейству  через регул торы 6 на управл емые источники 5, обеспечивают поддержание частоты вращени  электродвигателей 3 в соответствии с заданием. При этом каждый регул тор 9 производит непрерывное сравнение токов нагрузки двух соседних по схеме электродвигателей 3, причем ток нагрузки каждого электродвигател  3 непрерывно сравниваетс  с токами нагрузки двух соседних по схеме электродвигателей - предыдущего и последующего. Если ток нагрузки какого-либо из электродвигателей 3 станет отличным от токов нагрузки остальных электродвигателей 3, то на выходе двух соседних ио схеме регул торов 9 по в тс  сигналы соответствующей величины и знака, которые произведут коррекцию задани  регул торам 9 данного электродвигател  3 и электродвигател  3,  вл ющегос  предыдущим по схеме по отношению к данному, дл  выравнивани  нагрузок этих электродвигателей 3.

Если по окончании выравнивани  нагрузок рассмотренных двух соседних по схеме алектродвигателей 3 их нагрузки будут отличатьс  от нагрузок других электродвигателеи 3, то в действие вступ т другие регул торы 9, что в результате приведет к выравниванию нагрузок меладу всеми электродвигател ми 3 многодвигательного электропривода .

Таким образом, выравнивание нагрузок электродвигателей будет происходить при отклонении в любую сторону тока нагрузки любого из электродвигателей, вход щих в состав многодвигательного электропривода , причем, в общем случае, это сопровождаетс  коррекцией частоты вращени  всех электродвигателей.

Многодвигательный электропривод остаетс  работоспособным при выходе из стро 

любого из вход щих в его состав приводных электродвигателей 3, при этом необходимо одновременно с отключением аварийного электродвигател  3 вывести из работы регул тор 9, выход которого подключей к входу регул тора 8 предыдущего электродвигател  3 по схеме по отношению к аварийному, а вход которого подключен к датчику 7 аварийного электродвигател  3. Выравнивание нагрузок, оставщихс  в работе электродвигателей 3, будет производитьс  также путем коррекции задани  регул тором 8 от регул торов 9, отличие заключаетс  только в том, что в процессе выравнивани  нагрузок электродвигателей 3

частота вращени  предыдущего электродвигател  3 по отношению к аварийному не корректируетс , т. е. этот электродвигатель 3 становитс  ведущим по частоте вращени  в рассматриваемом многодвигательном

электроприводе в этом режиме работы.

Таким образом, использование изобретени  позвол ет путем коррекции задани  частоты вращени  индивидуальным регул тором частоты вращени  электродвигателей

многодвигательного электропривода обеспечить равномерное распределение нагрузки между электродвигател ми во всех режимах работы механизма, как при работе всех электродвигателей, так и при выходе

из стро  любого из них, благодар  чему увеличиваетс  срок службы электродвигателей и достигаетс  больша  надежность работы электрооборудовани  и механизма.

Claims (2)

1.Патент ФРГ № 1438856, кл. 21с, 62/50, опублик. 1972.

2.Патент США № 3688167, кл. Н 02Р 7/68, опублик. 1972 (прототип).

1I1I--Ijfcy 1

МН ff Н I (1

I1/т ™