SU1399873A1

SU1399873A1 - Электропривод посто нного тока

Info

Publication number: SU1399873A1
Application number: SU864055490A
Authority: SU
Inventors: Станислав Федорович Быстров; Игорь Викторович Ерохин; Владимир Дмитриевич Кохановский; Леонид Яковлевич Макаровский; Эдгар Яковлевич Рапопорт; Игорь Анатольевич Скоробогатов
Original assignee: Куйбышевский политехнический институт им.В.В.Куйбышева; Предприятие П/Я Р-6639
Priority date: 1986-02-06
Filing date: 1986-02-06
Publication date: 1988-05-30

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано дл регулировани скорости электродвигателей . Целью изобретени вл етс повышение надежности. Устройство содержит датчик 7 скорости, выход которого подключен к входам регул торов 9,12 скорости. Входы регул тора 11 выравнивани токов подключены к датчикам 5,6 токов, а выход подключен к входу регул тора 12 скорости. В данном устройстве качество переходно- ного процесса задаетс соответствующим выбором параметров регул тора 11 вьфавнивани токов с учетом кo €пeнca- ции посто нных времени корных цепей электродвигателей. 1 ил. (Л

Description

Задатчик скорости

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в электроприводах посто нного тока.

Целью изобретени вл етс повьппе- ние надежности.

На чертеже изображена схема электропривода .

Электропривод посто нного тока, содержит два электродвигател 1 и 2, соединенных механически на одном валу и подключенных соответственно к выходам первого 3 и второго 4 тиристор- ных преобразователей, первый 5 и второй 6 датчики токов корей электро- двигателей 1 и 2, датчик 7 скорости, последовательно соединенные задатчик

8скорости, первый регул тор 9 скорости и первый регул тор 10 тока, выход которого подключен к входу первого тиристорного преобразовател 3.

Задающий вход первого регул тора

9скорости с выходом задат- чика 8 скорости. Выходы обратной св зи первого регул тора 9 скорости и первого регул тора 10 тока подключены

к выходам соответственно датчика 7 скорости и первого датчика 5 тока кор .

Кроме того, электропривод посто нного тока содержит регул тор 11 выравнивани токов, выходы которого

соединены с выходами датчиков 5 и 6 токов корей, контура регулировани ЭДС и токов возбуждени электродвигателей 1 и 2.

Электродвигатель также содержит последовательно соединенные второй регул тор 12 скорости и второй регул тор 13 тока, выход которого подключен к входу второго тиристорного преобразовател 4, а вход обратной св зи соединен с выходом второго датчика 6 тока кор , задающий вход, вход обратной св зи и корректирующий вход второго регул тора 12 скорости соединены соответственно с выходами задат- чика 8 скорости, датчика 7 скорости и регул тора 11 выравнивани нагрузок который выполнен пропорционально-интегральным .

Контуры регулировани ЭДС и токов возбуждени электродвигателей 1 и 2 включают последовательно соединенные датчик 1А(15) ЭДС, регул тор ,16(17) ЭДС регул тор 18(19) тока возбуждени и тиристорный возбудитель 20(21), выход которого подключен к ,обмотке возбуждени соответствующего

j

5

0

5

о

5

электродвигател , входы обратных св зей регул торов 18(19) токов возбуждени соединены с выходами датчиков 22 и 23 токов возбуждени . Входы датчиков 14 и 15 ЭДС соединены выходами соответствующих датчиков 5 и 6 токов корей и датчиков 24 и 25 напр жени электродвигателей. Задающие входы регул торов 16 и 17 ЭДС подключены к выходу задатчика 8 скорости.

Электропривод работает следующим образом.

В наиболее благопри тном случае оба электродвигател будут работать при одинаковых значени х корных токов , а система управлени электроприводом функционирует как обычна система подчиненного регулировани . При рассогласовании токов корей электродвигателей 1 и 2 регул тор 11 выравнивани токов формирует сигнал управлени на входе второго регул тора 12 скорости, обеспечивающий уменьшение или увеличение тока кор второго электродвигател 2. Так как скорость вращени электродвигателей 1 и 2 и момент сопротивлени не измен ютс , контуры регулировани скорости и тока первого электродвигател 1 обеспечивают соответствующее увеличение или уменьшение тока кор первого электродвигател . Это процесс продолжаетс до тех пор, пока токи корей не вы- равн ютс . Качество этого переходного процесса задаетс соответствующим выбором параметров ПИ-регул тора 11 вьфавнивани токов с учетом компенсации посто нных времени корных цепей электродвигателей.

I

Использование ПИ-регул тора 11

выравнивани нагрузок, воздействующего на вход регул тора скорости одного из электродвигателей, позвол ет в рамках многоконтурной системы подчиненного регулировани обеспечить равенство токов корей без ухудшени качества переходных процессов, что, в свою очередь, обеспечивает повышение надежности электропривода в целом.

Форму.л а изобретени

Электропривод посто нного тока, содержащий два электродвигател , соединенных механически на одном валу и подключенных к выходам соответственно первого и второго тиристорных

преобразователей, первый и второй датчики токов корей электродвигателей , датчик скорости вращени , последовательно соединенные задатчик скорости , первый регул тор скорости и первый регул тор тока, выход которого подключен к входу первого тиристор,- ного преобразовател , регул тор выравнивани токов, входы которого сое- динены с выходами датчиков токов корей , и контуры регулировани ЭДС и токов возбуждени электродвигателей входы обратной св зи первого регул тора скорости и первого регул тора тока подключены к входам соответственно датчика скорости и первого датчика тока кор , отличающий- с тем, что, с целью повышени надежности , в него введены последовательно соединенные второй регул тор скорости и второй регул тор тока, выход которого подключен к входу второго тиристорного преобразовател , а вход обратной св зи соединен с выходом второго датчика тока кор , задающий вход, вход обратной св зи и корректирующий вход второго регул тора скорости соединены соответственно с выходами заддтчика скорости, датчика скорости и регул тора вьфавнивани нагрузок, который выполнен пропорционально-интегральным .

Claims

Форму.л а изобретения

Электропривод постоянного тока, содержащий два электродвигателя, соединенных механически на одном валу и подключенных к выходам соответственно первого и второго тиристорных преобразователей, первый и второй датчики токов якорей электродвигателей, датчик скорости вращения, последовательно соединенные задатчик ско□ рости, первый регулятор скорости и первый регулятор тока, выход которого подключен к входу первого тиристор,ного преобразователя, регулятор выравнивания токов, входы которого сое- ю динены с выходами датчиков токов якорей, и контуры регулирования ЭДС и ₍токов возбуждения электродвигателей, входы обратной связи первого регулятора скорости и первого регулятора 15 тока подключены к входам соответственно датчика скорости и первого дат чика тока якоря, отличающийс я тем, что, с целью повышения надежности, в него введены последовательно соединенные второй регулятор скорости и второй регулятор тока, выход которого подключен к входу второго тиристорного преобразователя, а вход обратной связи соединен с выходом второго датчика тока якоря, задающий вход, вход обратной связи и корректирующий вход второго регулятора скорости соединены соответственно с выходами задатчика скорости, датчика скорости и регулятора выравнивания нагрузок, который выполнен пропорционально-интегральным.