SU746846A1 - Устройство дл регулировани момента в упругой трансмиссии электропривода - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к электроприводам , а именно к устройствам дл  регу лировани  электроприводов с упругими механическими св з ми, и может примен тьс  в электроприводах прокатных станов, бумагоделательных и горных машин , испытательных стендов. Известно устройство дл  регулировани  момента вупругой механической св  зи электропривода, содержащее регул тор момента в упругой св зи с включенным на его входе элементом сравнени  задан ного и фактического значений момента, а также цепи линейных обратных св зей по величине этого момента и его производной Это устройство уменьшает максимум и колебательность момента в упругой св зи, но увеличивает длительность переходных процессов при управл ющих воздействи х, что отрицательно сказываетс  на быстродействии электропривода , Наиболее близким к изобретению ио технической сущности и достигаемому . результату  вл етс  устройство дл  регулировани  момента в упругой трансмиссии : электропривода, содержащее включенный :в систему управлени  электроприводом регул тор момента в упругой трансмиссии , подключенный к его входу через элемент сравнени  с задааным значением. мойента датчик момента в упругой трансмисни , а также соединенное с выходом датчика момента реальное дифференцирующее звено, выход которого подключен ко входу системы управлени  электроприводом Гз. Это устройство не позвол ет получить высокое быстродействие и точность регулировани  момента в динамических режимах вследствие недостаточной точности дифференцировани , с помощью реального дифференцирующего звена, образующего гибкую обратную св зь по величине момента в упругой трансмиссии, а также линейного .характера этой обратной св зи, что приводит к необходимости перестройки регул тора момента и изменени  скорости нарастани  задающего Сигнала электропривода в завйсимЬсти о режима работы, привод щик либо к существенному снижению быстродействи , либо к снижению точности регулировани  а также усложн ющих схему устройства и его эксплуатацшо. Цель изобретени  - повышение быстр действи  и.точности регулировани . Эта цель достигаетс  тем, что в уст ройство, содержащее включенный в систему управлени  электроприводом регул  тор момента в упругой трансмиссии и подключенный к его входу, через элемен сравнени , с заданным значением момент датчик момента в упругой трансмиссии, введены два установленные на валу упругой трансмиссии электропривода маг- нитоупругих преобразовател , подключенный к обмоткам возбуждени  указанных магнитоупругих преобразователей источник посто нного тока, сЪединенна  с вы ходными обмотками магнитоупругих преобразователей дифференциальна  измерительна  схема, подключенный между выходом последней и входом системы управлени  электроприводом усилитель с включенным в цепь его обратной св  зи блоком перемножени , вкод Которого через дополнительный блок выделени  модул  соединен с выходом указанного выше элемента сравнени . На чертеже показано выполнение пред ложенного устройства в системе управлени  электроприводом посто нного тока с одновременным изменением тока  кор  и магнитного потока двигател . Система упраЬлени-  электроприводом содержит подключенный -к  корю двигате л  1 нереверсивный преобразователь 2, подключенный к обмотке 3 возбуждени  двигател  реверсивныЙ преобразователь 4 регул тор тока  кор  5 с включеггаым на е входе датчиком тока  кор  6, регул тор м нитного потока 7 с включенным на его входе датчиком магнитного потока 8, ре гул тор частоты вращени  9 с подключенным к его входу датчиком частоты вращени  10, Устройство содержит включенный в систему управлени  электроприводом (на входах регул торов тока  кор  5 и магнитного потока 7) регул тор момент в упругой трансмиссии 11 и подключенн к его входу через элемент 12 сравнени  фактического значени  момента с его за данным значением (формируемь1М здесь на выхода регул тора частоты вращени  9) датчик момента 13 в упругой транс746846 МИССИИ, и устройство дополнительно введены два установленных по валу упругой трансмиссии 14 магнитоупругих преобразовател  15 и 16, подключенный к обмоткам намагничивани  17 и 18 указанных магнитоупругих преобразователей источникпосто нного тока 1 9, соединенна  с выходными обмотками 20 и 21 магнитоупругих преобразователей дифференциальнай измерительна  схема 22, подключенный между выходом последней и входом системы управлени  электроприводов усилитель 23 с включенным в цепи его обратной св зи блоком перемножени  24, вход которого через дополнительный блок выделени  модул  25 соединен с выходом элемента 12 сравнени  момента в упругой трансмиссии с его заданным значением. Вь1ход усилител  23 может быть подключен как ко входу регул тора момента 11, так и ко входу регул тора магнитного потока 7, а также с учетом блока потока - ко входу регул тора штока  кор  5. Устройство работает следующим образом . Регул тор момента в упругой трансмиссии 11 осуществл ет воздействие на систему управлени  электроприводом в ; функции поступающего с выхода элемента сравнени  12 сигнала, пропорционального разности заданного и фактического (с выхода датчика 13) значений, этого момента, обеспечива  уменьшение их рассогласова:ни . При посто нном значении момента в упругой трансмиссии потокосцепление выходных обмоток 20 и 21 магнитоупругих преобразователей 15 и 16 неизменно, вследствие чего выходные напр жени  этих преобразователей равны нулю. При изменени х момента & упругой трансмиссии , возникающих вследствие управл ющих или возмущающих воздействи  на электропривод, измен етс  также потокосцепление выходных обмоток 20 и 21 магнитоупругих преобразователей 15 и 16, а возникающие в них при этом ЭДС ПропбрцйЬггальны скорости из-. менени  потокосцеплени , а следовательно , и скорости изменени  момента. Введение дифференциальной схемы 22 позвол ет получить на ее выходе сигнал, величина и знак которого соответствуют велич1те и знаку скорости изменени  моента в упругой транс1у1иссии. Этот сигал через усилитель 23 поступает на

вкод системы управлени  электроприводом обеспечива  демпфирование колебаний момента и увеличение плавности его изменени .

При этом коэффициент гибкой обратной св зи измен етс  обратно пропорционально модулю рассогласовани  момента с помощью блока перемножени  24 и подклченного к выходу элемента сравнени  12 блока выделени  модул  При больших

значени х рассогласовани  .коэффициент гибкой обратной св зи мал, что обеспечивает быстрое, приближение фактического значени  момента в у пру трансмиссии к его заданному значению, что способствует повышению .быстродействи , а при малых значени х рассогласовани  момента коэффициент гибкой обратной св зи увеличиваетс , обеспечива  эффективное гашение колебаний момента. Указанный характер воздействи  на систему управ лени  электроприводом повышает динамическую точность регулировани . Повышению точности способствует также то обсто тельство , что в предложенном уст- ройстве не требуетс  применение реального дифференцирующего звена с характерной дл  него погрешностью дифференцировани , причем последнее увеличивает также помехозащищенность устройства.

Claims (2)

1.Труды Московского ордена Ленина энергетического института. Тематический сборник Перспективные полупроводниковые системы управлени  в промышленном и т говом электроприводе. Вып. 302, М., 1976, с. 32-36, рис. 1.

2.Сб. Зпектротехническа  промышленность . Сер. электропривод. Вып. 2/46/, 1976. с. 18-2О рис, 3,,

12

Н

Л

7 1

№

f

15 гЛ 7

1рП| ТПЛ , UoO I

/« И

& гШО

1