SU1384972A1

SU1384972A1 - Магнитоупругий датчик крут щего момента

Info

Publication number: SU1384972A1
Application number: SU864082753A
Authority: SU
Inventors: Александр Дмитриевич Элизов; Владислав Владиславович Цветков; Михаил Иванович Маленков; Александр Иванович Цыганков; Андрей Викторович Медведев
Original assignee: Ленинградский Политехнический Институт Им.М.И.Калинина
Priority date: 1986-05-05
Filing date: 1986-05-05
Publication date: 1988-03-30

Abstract

Изобретение относитс к силоиз- мерительной технике. Цель изобретени - повышение точности за счет снижени уровн пульсаций выходного сигнала . При по влении крут щего момента за счет изменени магн. сопротивлени участков вала 2 происходит перераспределение потоков Ф,, 0,j и Фз и величина потока Ф 2 сцепленна с измерительной обмоткой 7, также изменитс на величину йФ, пропорциональную крут щему моменту. На входе измерительного устр-ва по витс сигнал, величина которого пропорциональна крут щему моменту, а знак - направлению действи измер емого момента. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. (Л

Description

00 00

ю

Фиг. 7

11

Изобретение относитс к силоизме- рительной технике и может быть использовано дл измерени крут щих моментов , например, при определении потерь мощности различных приводов.

Цель изобретени - повышение точности за счет снижени уровн пульсаций выходного сигнала.

На фиг. 1 изображена конструкци магнитоупругого датчика крут щего момента; на фиг. 2 - измерительна схема магнитоупругого датчика, крут щего момента.

Магнитоупругий датчик крут щего момента содержит электромагнитную систему 1, состо щую из трех тороидальных магнитопроводов, охватывающих ферромагнитный вал 2, на поверхности которого под средним магнито3 под уг

проводом вьшолнены прорези лом 45° к оси вала. Внутри крайних магнитопроводов размещены катушки 4 и 5 возбуждени , а внутри среднего магнитопровода размещена катушка 6 возбу дчени и измерительна обмотка 7. Обмотка возбуждени включает три катушки 4-6, соединенные последовательно-согласно и создающие магнитные потоки.

Катушки 4 и 5 имеют одинаковое число витков, большее чем в катушке 6 (например, в два раза).

Ферромагнитньй упругий вал 2 устанавливают в подшипниках так, чтобы зазоры 9 и 10 были минимально возможными дл обеспечени свободного вращени вала при эксплуатации, при этом зазоры 11 и 12 рьшолнены по крайней мере на пор док большими, чем зазоры 8 и 9.

Обмотка 13 возбуждени магнитоупругого датчика подключена к источнику 14 переменного напр жени , а измрительна обмотка - к двухполупериод ному выпр мителю 15, выход которого через фильтр 16 нижних частот соединен с одним входом дифференциальног усилител 17, на другой вход которого пост упает компенсационное напр - жение от источника 18 опорного регулируемого напр жени . Выход дифферециального .усилител 17 св зан с входом измерительного устройства 19.

Магнитоупругий датчик крут щего момента работает следующим образом.

При отсутствии крут щего момента (Мцр 0) и магнитопроводе датчика об

моткой возбуждени создаютс потоки Ф,, Ф, и Ф, в результате чего в измерительной обмотке наводитс ЭДС, пропорциональна потоку Ф,.

Регулировкой величины опорного напр жени , поступающего на вход дифференциального усилител 17 от источника 18, добиваютс нулевого показани измерительного устройства 19, т.е. и,,.

При по влении крут щего момента

за счет изменени магнитного сопротивлени участков вала 2 происходит перераспределение потоков Ф, Ф и Ф и величина потока Ф, сцеп- . ленна с измерительной обмоткой 7, также изменитс на величину лФ,пропорциональную крут щему моменту.Сле- довательно, на входе измерительного

(М,)

25

устройства 19 по витс сигнал, величина которого пропорциональна крут щему моменту, а знак - направлению действи измер емого момента.

Claims

1. Магнитоупругий датчик крут щего момента, содержащий упругий фер- 0 ромагнитньш вал, электромагнитную систему, включающую в себ .два тороидальных магнитопровода, охватывающих с зазором вал с установленными внутри катушками, в каждой из которых размещены возбуждающа и измерительна обмотки, а на поверхности вала под магнитопроводами выполнены прорези под углом 45 к оси вала, отличающийс тем, что, с целью повьш1ени точности за счет снижени уровн пульсаций выходного сигнала, электромагнитна система выполнена в виде трех тороидальных магнитопроводов, охватывающих вал, на поверхности которого под средним маг5

0

нитопроводом выполнены прорези под углом 45° к оси, причем зазоры крайних магнитопроводовJ внутри которых размещены катушки возбуждени , на пор док больше зазоров среднего магнитопровода , внутри которого размещены катушка возбуждени и измерительна обмотка, а обмотка возбуждени включает в себ три катушки,соединенные последовательно-согласно.

2. Датчик поп.1,отличаю- щ и и с тем, что крайние.катушки возбуждени имеют равное число витков , большее чем в средней катушке.