SU1552323A1 - Цифровой импульсный электропривод посто нного тока - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано дл  регулировани  частоты вращени  электродвигателей посто нного тока. Цель изобретени  - расширение диапазона регулировани  и повышение устойчивости работы электропривода. Электропривод содержит двигатель (Д) 1 посто нного тока, сочлененныйс импульсным датчиком (ИД) 2 частоты вращени , усилитель 5 мощности (УМ) и генератор 6 импульсов (ГИ). В электропривод введен реверсивный счетчик (РС) 3 и RS-триггер (Т) 4. На информационные входы РС 3 подана цифра, задающа  частоту вращени  Д 1, а на вычитывающий вход РС 3 подключены импульсы от ИД 2, частота которых пропорциональна частоте вращени  Д1. Задающа  цифра вписываетс  в РС 3 при помощи его стробирующего входа с каждым импульсом ГИ 6. При этом ГИ 6 включает Т4, который через УМ 5 подает напр жение на  корную обмотку Д1. Выход нулевого переноса РС 3 соединен с выключающим входом Т4. При нулевом содержании РС3 переключают Т4. Продолжительность включени  напр жени  в  корную обмотку двигател  зависит от задающей цифры и частоты вращени . Так осуществл етс  управление частотой вращени  Д1 и ее стабилизаци . 1 ил.

Description

ЛИ

11

112

И

ел ел

N5

00

1C

со

V

3

-S

а

Изобретение относитс  к электротехнике и мЬжет быть использовано дл  регулировани  частоты вращени  электродвигател  пвсто нного TOKat

Цель изобретени  - расширение диапазона регулировани  и повышение устойчивости работы электропривода.

На чертеже представлена схема электропривода.

Электропривод содержит электродвигатель 1, сочлененный с импульсным датчиком 2 частоты вращени , вы- ход которого соединен с вычитающим входом реверсивного счетчика 3. Вы ход (Q) RS-тсиггера 4 соединен с входом усилител  5 мощности, а включающий вход (S) соединен с выходом генератора 6 и выключающий вход (R) RS-триггера 4 соединен с выходом переноса реверсивного счетчика 3, стробирующий вход которого подключен к выходу генератора 6,а на информационные входы (...) подаетс  код задани  частоты вращени  двигател  в виде параллельного кода Nv. Якорна  обмотка двигател  1 подключена к входу усилител  5 мощности

Электропривод работает следующим образом.

При включении схемы триггер 4 может оказатьс  во включенном или выключенном состо нии. В первом случае двигатель 1 сразу подключитс  к напр жению питани , во втором только с приходом импульса генератора 6. При этом в реверсивный счетчик 3 записываетс  код N и на выключающем входе (R) триггера 4 сигнал отсутствует , а присутствие сигнала на включающем входе (S) подтверждает вклюV .

ченное состо ние триггера ч, если он был включен, или включает его, если он был выключен. Двигатель 1 и датчик 2 частоты вращени  начинают вращатьс . На вычитающий вход (-1) счетчика 3 с датчики 2 начинают поступать импульсы с частотой пропорциональной частоте вращени  двигател  1, уменьша  содержимое счетчика 3.

Если фактическа  скорость значительно меньше заданной, то в течени одного периода тактирующей частоты содержимое счетчика 3 не успевает убавитьс  до нул  и с приходом новго импульса с генератора 6 параллелный код записываемс  в счетчик 3, а на триггер 4 подаетс  подтверждение

включенного состо ни  его - на  корной обмотке двигател  действует максимальное напр жение и двигатель разгон етс  с максимальным ускорением . Когда, с повышением частоты вращени , за период тактирующей частоты с датчика 2 частоты вращени  приходит число импульсов больше М, то на выходе (6,0) переноса нул  счетчика 3 по вл етс  сигнал, включающий триггер 4, который через усилитель 5 мощности отключает напр жение питани   корной обмотки двигател  1. С приходом

5 нового импульса тактирующей частоты триггер 4 вновь включаетс , подключа  напр жение к двигателю 1, в счетчик 3 записываетс  код N, а с приходом от датчика 2 частоты вращени 

0 N-.-TO импульса отключаетс  питание, двигател  1.

Таким образом, осуществл етс  ши- ротно-импульсное регулирование напр жени  двигател . При достижении

5 частоты вращени , соответствующей заданной кодом NJ, процесс устанавливаетс  - на  корь двигател  действует импульсное напр жение с посто нной скважностью импульсов у Na/Tfо., где

0 Т - период тактирующей частоты, Ј„ - частота импульсов датчика частоты вращени .

Если ввиду каких-либо воздействий частота вращени  измен етс , при по- г сто нном коде N, например уменьшаетс , то уменьшаетс  и частота Јл, скважность увеличиваетс , возрастает среднее напр жение на  корной обмотке двигател , таким образом осу- Q ществл етс  стабилизаци .частоты вращени  двигател .

Дл  изменени  частоты вращени  достаточно соответствующим образом изменить значение кода N. Необходи- 45 мо отметить, что св зь мс;жду кодом задани  и частотой вращени  двигател  выражаетс  нелинейной зависимостью Q A-jNj., где О. - частота вращени  холостого хода двигател , соответству- 50 юща  коду задани  N, A - коэффициент , завис щий от параметров элементов системы. i

Предлагаемый электропривод может быть использован -; станках с программным управлением, в промышленных манипул торах и в других системах приводов , управл емых с применением счетно решающих устройств.

515523236

Claims (1)

1. Формула изобретени в него включен реверсивный счетчик и Цифровой импульсный электропри-триггер, причем включающий вход триг- вод посто нного тока, содержащий элек-гера соединен с выходом переноса ну- тродвигатель с импульсным датчиком 5л  реверсивного счетчика, а выход частоты вращени , усилитель мощное-триггера - с входом усилител  мощности , подключенный к  корной обмоткети, вычитающий вход реверсивного электродвигател , и генератор такти-счетчика соединен с выходом импульс- рующей частоты, отличающий-ного датчика частоты вращени , а с   тем, что, с целью расширени  ди-10управл ющий вход счетчика и включа- апазона регулировани  и повышени ющий вход триггера подключены к выхоЈ устойчивости работы электропривода,ду генератора.