SU1582317A1

SU1582317A1 - Электропривод посто нного тока

Info

Publication number: SU1582317A1
Application number: SU884461655A
Authority: SU
Inventors: Игорь Иванович Ушаков
Original assignee: Всесоюзный Научно-Исследовательский, Проектно-Конструкторский И Технологический Институт Релестроения
Priority date: 1988-07-14
Filing date: 1988-07-14
Publication date: 1990-07-30

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике, а именно к автоматизированным электроприводам посто нного тока. Цель изобретени - повышение точности стабилизации. Электропривод посто нного тока содержит электродвигатель, корна обмотка 1 которого с обмоткой 8 дополнительных полюсов, датчик 5 тока и потенциометр 6 образуют тахометрический мост. Повышение точности стабилизации достигаетс за счет компенсации температурного изменени сопротивлени кор двигател . 1 ил.

Description

Изобретение относится к электротехнике, а именно к автоматизированному электроприводу постоянного тока.

Цель изобретения - повышение точности стабилизации. ' $

На чертеже приведена схема электропривода постоянного тока.

Электропривод постоянного тока содержит электродвигатель, якорная об!отка 1 которого одним выводом соедиена с первым выводом преобразователя с блоком 3 управления, входы кото— Ϊ¹ ого соединены с задатчиком й скорое— и и выходом датчика 5 тока, соединенЛого входами с вторым вводом преобразователя 2 и общей шиной, .потенциометр 6, входы которого подключены к выходу датчика 5 тока и к первому выводу якорной обмотки 1, а выход Соединен с третьим входом блока 3 Управления, четвертый вход которого Соединен с общей шиной,

Электродвигатель выполнен с обмоткой 7 дополнительных полюсов. Первый вывод обмотки 7 дополнительных полюсов соединен с общей шиной, а второй вывод подключен к второму выводу якорной обмотки 1 и к первому входу Сумматора 8, второй вход которого соединен с выходом датчика 5 тока, а выход сумматора подключен к пятому зходу блока 3 управления.

Электропривод работает следующим, образом.

Напряжение задания скорости поступает на вход блока 3, выходной сигнал которого управляет работой преобразователя 2, выходной сигнал которого (выпрямленное напряжение) пропорционален напряжению управления .

На выходе тахометрического моста (образованного соединением датчика 5 тока, якорной цепи двигателя 1, 7 и^потенциометра 6), т.е, на выходе (движке) потенциометра 6 выделяется сигнал отрицательной обратной связи по ЭДС, а на выходе датчика 5 тока сигнал обратной связи по току, которые поступают на входы блока 3 управления.

В начале работы электропривода двигатель не нагрет и выходной сигнал сумматора 8 равен нулю.

. В процессе работы электродвигателя под нагрузкой происходит его нагрев и увеличение сопротивления якоря и дополнительных полюсов, причем изменение сопротивления дополнительных полюсов пропорционально изменению сопротивления якоря, так как по ним протекает одинаковый ток и конструктивно они расположены в одном корпусе. Сигнал датчика 5 тока при этом не изменяется. Тегда выходной сигнал сумматора 8 увеличивается на величину, пропорциональную изменению сопротивления якорной цепи. Этот сигнал поступает на вход блока 3 управления, вызывая увеличение напряжения преобразователя 2 на величину приращения падения напряжения в якорной цепи (в якоре и в дополнительных полюсах) из-за нагрева двигателя. В итоге скорость двигателя (равная ЭДС двигателя, так как поток возбуждения двигателя не изменяется) не зависит от нагрузки на его валу и его нагрева, В результате такой компенсации в несколько раз улучшаются статические характеристики электропривода и расширяется диапазон регулирования скорости.

Таким образом,электропривод позволяет скомпенсировать отрицательное действие изменения сопротивления якоря двигателя, вызванное его нагревом, существенно улучшись статические характеристики электропривода, т.е, повысить точность стабилизации скорости.

Claims

Формула изобрет тока, якорная

Электропривод постоянного содержащий электродвигатель, обмотка которого одним выводом соединена с первым выводом преобразователя с блоком управления, входы которого соединены с задатчиком скорости и выходом датчика тока, соединенного входами с вторым выводом преобразователя и общей шиной, потенциометр, входы которого подключены к выходу датчика тока и к первому выводу якорной обмотки, а выход соединен с третьим входом блока управления, четвертый вход которого соединен с общей шиной, о тличающийся тем, что, с целью повышения точности стабилизации, в него введен сумматор, а электродвигатель выполнен с обмоткой дополнительных полюсов, при этом первый вывод обмотки дополнительных полюсов соединен с общей второй вывод подключён к воду якорной обмотки и к шиной, а второму вы— ;

первому вхо-i ду сумматора, второй вход которого соединен с выходом датчика тока, а

1582317 6 выход сумматора подключен к пятому входу блока управления.