SU1429269A1 - Устройство дл определени частоты вращени электродвигател посто нного тока - Google Patents
Устройство дл определени частоты вращени электродвигател посто нного тока Download PDFInfo
- Publication number
- SU1429269A1 SU1429269A1 SU864148433A SU4148433A SU1429269A1 SU 1429269 A1 SU1429269 A1 SU 1429269A1 SU 864148433 A SU864148433 A SU 864148433A SU 4148433 A SU4148433 A SU 4148433A SU 1429269 A1 SU1429269 A1 SU 1429269A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- input
- adder
- digital integrator
- motor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к электро технике и может быть использовано в автоматизированных электроприводах. Целью изобретени вл етс повьшение точности. Устройство содержит последовательно соединенные генератор 12 пр моугольных импульсов и цифровой интегратор 13. Вход цифрового интегратора 13 соединен с выходом релейного элемента 9, а выход вл етс выходом устройства. Вход преобразовател 14 код-напр жение соединен с выходом цифрового интегратора 13, а выход через масштабный элемент 1I соединен с входом сумматора 6. В данном устройстве повышение точности определени д частоты вращени достигаетс за счет S использовани эффекта цифровой фильтрации высокочастотной помехи на выходе релейного элемента 9. 1 ил. (Л
Description
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в ай тома т и з иров энных эл ек троприв одах постоянного тока.
Целью изобретения является повышение точности. На чертеже приведена схема устройства.
Устройство для определения частоты вращения электродвигателя 1 постоянного тока содержит измерительный резистор 2, включенный последовательно с электродвигателем 1, датчик 3 тс|ка, входы которого подключены к измерительному резистору 2, датчик 4 напряжения, входы которого подсоединены к двигателю 1, элемент 5 с зоной нечувствительности, сумматор 6, апериодическое звено 7, элемент 8 сравнения, релейный элемент 9, масштабней элемент 10, масштабный элемент 1 1[, тактовый генератор 12 прямоугольных импульсов, цифровой интегратор 131, имеющий входы изменения направления счета и тактовый, а также выход кода скорости, преобразователь 14 код-напряжение. Причем выход датчика 4 через элемент 5 с зоной нечувствительности связан с первым входом сумматора 6. Выход сумматора 6 через апериодическое звено 7 связан с первым входом элемента 8 сравнения, второй вход которого соединен с выходом датчика 3 тока. Вход релейного элемента 9 подключен к выходу элемента 8 сравнения, а выход - к второму входу сумматора 6. Выход тактового генератора 12 соединен с тактовым входом цифрового интегратора 13, вход изменения направления счета которого соединен с выходом элемента 9. ' Выход кода скорости цифрового интегратора 13 образует выход устройства и соединен с входом преобразователя 14 коднапряжение.
Выход преобразователя 14 код-напряжение через элемент 11 масштабирования связан с третьим входом сумматора 6. Для согласования характеристик блоков устройства между выходом релейного элемента 9 и вторым входом сумматора 6 может быть включен вспомогательный масштабный элемент 10.
Устройство работает следующим образом.
Уравнение динамической электромеханической характеристики электродви гателя постоянного тока независимого возбуждения имеет вид:
где i - ток якоря двигателя;
U - напряжение на якоре;
г. - активное сопротивление; Л
Lj, - индуктивность якорной цепи; Ке - коэффициент, зависящий от типа электродвигателя;
СО - частота вращения.
Устройство представляет из себя электронную модель электродвигателя 1, работающую в реальном масштабе времени и приближенно описываемую ’ уравнениями:
I L4f= _г*+ и + к’и κ₽ω*; (2.1) и = Signij;(2.2)
Δi = ϊ - ί*;(2.3) и = Ug - ли signU;(2.4)
--- = -U·(2 5Ί dt.’ .* где ι - вычисленный модельный ток;
Δ’ - рассогласование по току ‘ электродвигателя и модели;
U - выходной сигнал релейного элемента 9;
К( - постоянный положительный коэффициент;
υ„ - напряжение на выходе датчика 4’ напряжения;
AU - величина зоны нечувствительности элемента 5;
Л ’
6) - вычисленная скорость вращения электродвигателя 1 на выходе преобразователя 14;
- постоянная интегрирования интегратора 13, определяемая частотой работы генератора 12.
Ток электродвигателя 1 определяется по измерению падения напряжения на низкоомном резисторе 2. Вычисление модельного тока, исходя из уравнения (2.1), происходит с помощью сумматора 6 и апериодического звена 7; уравнение (2.2) решается релейным элементом 9; уравнение (2.3) элементом 8 сравнения. Падение напряжения на щеточных контактах имитируется элементом 5 с зоной нечувствительности - уравнение (2.4). Уравне3 ние (2.5) решается цифровым интегратором 13 с последующим преобразованием цифрового' кода в аналоговую величину с помощью преобразователя 14.
□
Если в устройстве вычисленное значение ϋ * не совпадает с реальным значением частоты вращения двигателям), то на выходе звена 7 вычисленный ток . 4- также неравен измеренному току ι (при условии соответствия параметров г# и Lf модели и двигателя). Появившееся рассогласование ώϊ через релейный элемент 9 воздействует на интегратор 13 и соответственно изменяет , код скорости в ту или иную сторону. Изме-’ нение кода скорости прекращается лишь в том случае, если среднее значение параметра U станет равным нулю, что соответствует режиму работы модели, 2 при котором i = i’, При таком режиме обеспечивается рав-енство W = ω * . Величина Κ,ω , добавляемая при вычислении модельного тока £*, необходима для устойчивой работы устройства. ;
Образование кода вычисленной частоты вращения электродвигателя происходит в цифровом интеграторе 13. На вход изменения направления счета поступает величина и.
Повышение точности определения частоты вращения достигается за счет использования эффекта цифровой фильт- ” рации высокочастотной помехи на выходе релейного элемента 9.
Claims (1)
- Формула изобретения Устройство для определения частоты вращения электродвигателя постоянного тока, содержащее измерительный резистор, предназначенный для последовательного включения в якорную цепь электродвигателя, датчик тока, входы которого подключены к измерительному резистору, датчик напряжения, входы которого предназначены для подключения к якорной обмотке электродвигателя, сумматор, элемент с зоной нечувствительности, включенный между датчиком напряжения и первым входом сумматора, элемент сравнения, релейный элемент, инвертирующий масштабный элемент и апериодическое звено, включенное между выходом сумматора и первым входом элемента сравнения, второй вход которого соединен с выходом датчика тока, а выход подключен к входу релейного элемента, выход которого соединен с вторым входом сумматора, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, в него введены цифровой интегратор с генератором тактовых импульсов, преобразователь код - напряжение, включенный между выходом цифрового интегратора и входом инвертирующего масштабного элемента, выход которого соединен с третьим входом сумматора, вход изменения направления счета цифрового интегратора подключен к выходу релейного элемента, а выход является выходом устройства.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864148433A SU1429269A1 (ru) | 1986-11-13 | 1986-11-13 | Устройство дл определени частоты вращени электродвигател посто нного тока |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864148433A SU1429269A1 (ru) | 1986-11-13 | 1986-11-13 | Устройство дл определени частоты вращени электродвигател посто нного тока |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1429269A1 true SU1429269A1 (ru) | 1988-10-07 |
Family
ID=21268005
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864148433A SU1429269A1 (ru) | 1986-11-13 | 1986-11-13 | Устройство дл определени частоты вращени электродвигател посто нного тока |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1429269A1 (ru) |
-
1986
- 1986-11-13 SU SU864148433A patent/SU1429269A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР 1020949, кл. Н 02 Р 5/16, 1983. Авторское свидетельство СССР № 1275728, кл. Н 02 Р 5/16, 1985. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4670698A (en) | Adaptive induction motor controller | |
JPH05188096A (ja) | 電動機用半導体制御器の電流検出装置 | |
SU1429269A1 (ru) | Устройство дл определени частоты вращени электродвигател посто нного тока | |
US4656402A (en) | Electric motor control apparatus | |
US4468602A (en) | Method for reducing the consumption of a stepping motor and device for performing the method | |
JPS6210690Y2 (ru) | ||
SU1125722A2 (ru) | Устройство дл измерени частоты вращени и тока кор электродвигател посто нного тока с импульсным управлением | |
SU1182447A1 (ru) | Устройство дл обнаружени повреждений короткозамкнутого ротора асинхронного двигател | |
SU1620957A2 (ru) | Преобразователь сопротивлени в частоту | |
SU1269266A1 (ru) | Способ преобразовани напр жени в частоту импульсов | |
SU1120362A1 (ru) | Врем -импульсное устройство дл возведени в дробную степень | |
SU1677662A1 (ru) | Устройство измерени сопротивлени изол ции электрических сетей | |
JPH0650017Y2 (ja) | 誘導負荷の電流制御装置 | |
SU1038960A1 (ru) | Устройство дл приема сигналов | |
SU864029A1 (ru) | Устройство дл определени момента асинхронного электродвигател | |
SU1573499A1 (ru) | Способ защиты обмотки кор электродвигател посто нного тока от перегрева | |
SU1677835A2 (ru) | Способ стабилизации частоты вращени однофазного коллекторного электродвигател | |
SU1624641A1 (ru) | Электропривод посто нного тока с защитой от перегрузок | |
RU2242837C1 (ru) | Устройство для управления вентильно-индукторной машиной | |
SU1580515A1 (ru) | Электропривод | |
JPS5952383B2 (ja) | 実効値変換回路 | |
JPH0450499Y2 (ru) | ||
JP3153146B2 (ja) | ベクトル制御用パラメータ演算方法及びベクトル制御用電圧型インバータ装置 | |
SU1698826A1 (ru) | Преобразователь отклонени сопротивлени в код | |
SU1422176A1 (ru) | Преобразователь разности фаз в посто нное напр жение |