SU864029A1 - Устройство дл определени момента асинхронного электродвигател - Google Patents

Устройство дл определени момента асинхронного электродвигател Download PDF

Info

Publication number
SU864029A1
SU864029A1 SU792843217A SU2843217A SU864029A1 SU 864029 A1 SU864029 A1 SU 864029A1 SU 792843217 A SU792843217 A SU 792843217A SU 2843217 A SU2843217 A SU 2843217A SU 864029 A1 SU864029 A1 SU 864029A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
inputs
stator
outputs
unit
Prior art date
Application number
SU792843217A
Other languages
English (en)
Inventor
Валерий Яковлевич Ткаченко
Original Assignee
Московский Ордена Трудового Красного Знамени Инженерно-Строительный Институт Им. В.В.Куйбышева
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московский Ордена Трудового Красного Знамени Инженерно-Строительный Институт Им. В.В.Куйбышева filed Critical Московский Ордена Трудового Красного Знамени Инженерно-Строительный Институт Им. В.В.Куйбышева
Priority to SU792843217A priority Critical patent/SU864029A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU864029A1 publication Critical patent/SU864029A1/ru

Links

Landscapes

  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Description

Изобретение относитс  к измерительной технике и может найти применение в системах контрол  и управлени  электропривода с асинхронным двигателем с фазным ротором. Известно устройство дл  измерени  момента асинхронного двигател , содержа uiee три датчика фазных напр жений (их мгновенных значений), три датчика мгновенных значений фазных токов статорной обмотки, подключенный к датчикам фазных напр жений блок определени  составл ющих напр жений по двум пр моугольны координатам, подключенный к трем датчикам фазных токов статорной обмотки блок определени  составл ющих токов по двум пр моугольным координатам, подключенные к выходам указанных блоков два эле мента определени  составл ющих производ ной по двум пр моугольным координатам, включенные на выходах этих элементов два блока интегрировани , два блока перемножени , первые входы (соторых соеди нены с выходами двух блоков интегрировани , а вторые их входы соединены с выходами блока определени  составл ющих токов статорной обмотки по двум пр моугольным координатам, подключенный к выходам двух блоков пер)емножени  элемент суммировани  . Недостатком этого устройства  вл етс  сложность и недостаточна  точность измерени  момента вследствие неисапливани  ощибок блоками интегрировани , что особенно существенно при Длительной работе устройства, например в системах управлени  электродвигателем. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  устройство дл  измерени  момента асинхронного двигател  с фазным рютором, содержащее два датчика тока статора и ротора, блок перемножени , блок определени  корн  квадратного из алгебраической суммы квадратов входных сигналов, выполненный, например в виде операционного усилител  с трем  нелинейными резисторами и параболической характеристикой , включенных в цепи обратной св зи и на двух входах этого операционного усилител , причем два входа блока определени  корн  квадратного из алгебраической cyMMbJ квадратов входных сигналов соединены с выходами датчиков токов статора и рютора, а его выход соединен с первым входом включенного на выходе устройства блока перемножени , второй вход которого соединен с выходом датчика тока ротора 23. Это устройство исключает возможность накоплени  ошибки, что способствует полученшо высокой точности измерени  момента , однако необходимость использовани  четырех нелинейных элементов (блока перемножени  и четырех нелинейных резисторов с параболической характеристикой блока определени  корн  квадратного из суммы квадратов входных сигналов) и св занное с этим последовательное выполнение нескольких нелинейных операций (возведение в квадрат двух сигналов, их суммироБание, извлечение корн  квадратного из Э1ЮЙ суммы и умножение полученного результата на выходной сигнал датчика тока ротора) вызывает трудности получени  достаточно малой инструментальной погрешности. Этот недостаток снижает точность измерени  момента д игател . Цель изобретени  - повышение точности определени  момента двигател . Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство, содержащее два датчика тока статора и ротора и блок перемножени , снабжено трем  элементами суммировани  и соединенными последовательно датчиком напр жени  статора и блоком возведени  в квадрат, причем входы первого и второго элементов суммировани  подключены к выходам датчиков тока статора и ротора, а их входы соединены со входами блока перемножени , выход которого и выход блока возведени  в квадрат подключены к входам установленного на выходе устройс ва третьего элемента суммировани . На чертеже приведена схема устройства . Устройство дл  определени  момента асинхронного двигател  содержит датчик 1 тока статора, датчик 2 тока ротора бло перемножени  3 и введенные дополнительно три элемента суммировани  4-6, и соединенные последовательно датчик 7 на пр жени  статора и блок 8 возведени  в киадрат, причем входы первого 4 и второ го 5 элементов суммировани  подключены к выходам датчика 1 тока статора и дати1са 2 тока poTOfia, а их выходы соединеы со входами блока перемножени  3, выод которого и выход блока 8 возведени  квадрат подключены ко входам установенного на выходе устройства третьего лемента суммировани  6. Устройство работает следующим обраом . Выходнью сигналы датчика 1 тока 0 татора и датчика 2 тока Зг ротора потупают на входы первого 4 и второго 5 лементов суммировани , на выходах коорых формируютс  сигналы, пропорционаьные соответственно сумме и разности тих токов, умноженных на посто нные оэффициенты, т.е. 11 ) /г х 1 пГ Хгч i K,(x,.v)-f(H)-() где X . , X/ зные индуктивные сопротивлени  статора , ротора и aenvi намагншиваии  двигател ; - фазное активное сопротивление двигател . Умножение на посто нные коэффициенты обеспечиваетс  выбором параметров входных цепей элементов суммировани  4 и 5. Перемножение этих сигналов обеспечивает получение на выходе бдока перемножени  3 сигнала, прсжорционального величине ( V Kc a-3-t). причем этот сигнал складываетс  с выходным сигналом блока 8 возведени  в квадрат, пропорциональным квадрату напр жени  статора и , умножаетс  на посто нный коэффициент Кл в третьем элементе суммировани  6, выходной сигнал которого прн этом щюпорционален моменту асинхронного двигател  u543aV i iX a4 i 4 J .o

Claims (1)

  1. 'Формула изобретения
    Устройство для определения момента асинхронного электродвигателя, содержа-, щее датчики тока статора и ротора и блок перемножения, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и упрощения-устройства, оно снабжено тремя элементами суммирования и соединенными последовательно датчиком напряжения статора и блоком возведения в квадрат, причем входы первого и второго элементов суммирования подключены к выходам датчиков тока статора и ротора, а их выходы соединены со входами блока перемножения, рыход которого и выход блока возведения в квадрат подключены ко входам установленного на выходе устройства третьего элемента суммирования.
SU792843217A 1979-11-22 1979-11-22 Устройство дл определени момента асинхронного электродвигател SU864029A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792843217A SU864029A1 (ru) 1979-11-22 1979-11-22 Устройство дл определени момента асинхронного электродвигател

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792843217A SU864029A1 (ru) 1979-11-22 1979-11-22 Устройство дл определени момента асинхронного электродвигател

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU864029A1 true SU864029A1 (ru) 1981-09-15

Family

ID=20860758

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792843217A SU864029A1 (ru) 1979-11-22 1979-11-22 Устройство дл определени момента асинхронного электродвигател

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU864029A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1115845A (en) Net oil computer or the like
US4011746A (en) Liquid density measurement system
SU864029A1 (ru) Устройство дл определени момента асинхронного электродвигател
EP0075000A1 (en) Time division multiplier transducer with selective phase shift
Miller A simple linearized hot-wire anemometer
SU838563A1 (ru) Устройство дл измерени скольжени АСиНХРОННОгО дВигАТЕл C фАзНыМ POTOPOM
SU817496A1 (ru) Устройство дл определени моментаАСиНХРОННОгО элЕКТРОдВигАТЕл
SU1027621A1 (ru) Датчик скорости
SU761857A1 (ru) Устройство для измерения мощности на валу электрической машины 1
SU1200146A1 (ru) Устройство дл определени нагрузочного момента электродвигател
SU649971A1 (ru) Устройство дл измерени электромагнитного момента синхронного электродвигател
SU1406730A1 (ru) Имитатор управл емой меры электрического сопротивлени
SU938173A1 (ru) Устройство дл измерени эффективного значени напр жени переменного тока
SU800881A1 (ru) Устройство дл измерени скольжени АСиНХРОННОгО дВигАТЕл
SU449347A1 (ru) Диодный функциональный преобразователь
JPS60146143A (ja) 湿度計
SU1087907A2 (ru) Устройство дл измерени активной и реактивной мощности
SU883675A1 (ru) Устройство дл измерени электромагнитного момента электродвигател
SU809311A1 (ru) Множительное устройство
SU759894A1 (ru) Стенд для испытаний двигателя внутреннего сгорания 10 15 1
SU613241A1 (ru) Устройство дл измерени угловой скорости
SU817880A1 (ru) Устройство дл измерени скольжени АСиНХРОННОгО дВигАТЕл
SU1573499A1 (ru) Способ защиты обмотки кор электродвигател посто нного тока от перегрева
SU752189A1 (ru) Устройство дл измерени сопротивлени
SU1275728A1 (ru) Устройство дл определени частоты вращени электродвигател посто нного тока