SU838563A1 - Устройство дл измерени скольжени АСиНХРОННОгО дВигАТЕл C фАзНыМ POTOPOM - Google Patents

Устройство дл измерени скольжени АСиНХРОННОгО дВигАТЕл C фАзНыМ POTOPOM Download PDF

Info

Publication number
SU838563A1
SU838563A1 SU792844150A SU2844150A SU838563A1 SU 838563 A1 SU838563 A1 SU 838563A1 SU 792844150 A SU792844150 A SU 792844150A SU 2844150 A SU2844150 A SU 2844150A SU 838563 A1 SU838563 A1 SU 838563A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
rotor
outputs
inputs
output
sensor
Prior art date
Application number
SU792844150A
Other languages
English (en)
Inventor
Валерий Яковлевич Ткаченко
Original Assignee
Московский Ордена Трудового Красногознамени Инженерно-Строительный Институтим. B.B.Куйбышева
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московский Ордена Трудового Красногознамени Инженерно-Строительный Институтим. B.B.Куйбышева filed Critical Московский Ордена Трудового Красногознамени Инженерно-Строительный Институтим. B.B.Куйбышева
Priority to SU792844150A priority Critical patent/SU838563A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU838563A1 publication Critical patent/SU838563A1/ru

Links

Landscapes

  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Description

1
Изобретение относитс  к элементам автоматизированного электропривода и может быть использовано дл  осуществлени  обратной св зи по скорости (скольжении) асинхронного двигател  с фазным ротором дл  контрол  скорости (скольжени ) этого двигател .
Известно устройство дл  измерени  скольжени  асинхронного двигател  с фазньви ротором, содержащее датчик тока ротора, датчик электрических парс1метров статорной обмотки, включенный на выходе устройства блок делени , и два усилител -преобразовател , состо щих из последовательно соединенных фильтра нижних частот, выпр мител  и второго фильтра нижних частот, причем один усилитель-преобразователь вклйчен между датчиком тока ротора и первьм входом блока делени , а другой - мезвду датчиком электрических параметров статора и вторьм входом блока делени  flj.
Недостатком этого устройства  вл етс  низка  точность при широких пределах изменени  величины скольжени , особенно при малых величинах сопротивлений в роторной цепи и при изменении этих сопротивлений, при
котором Использование этого устрой ства становитс  практически невозможным вследствие существенного снижени  точности.
Известно также устройство дл  измерени  скольжени  асинхронного двигател  с фазным ротором, содержащее датчик тока ротора, датчик напр жени  на дополнительных переменных
0 резисторах в цепи ротора, подключенный к выходам этих датчиков первый элемент суммировани , датчик тока статора, включанный на выходе устройства блок ,делени  и блок вычисле5 ни  корн  квадратного из алгебраической суммы квадратов входных сигналов, причал два входа последнего подключены к датчикам тока статора и рютора, а его выход соединен со входом дели0 тел  блока делени  , вход делимого которого соединен с выходсм элемента суммировани 
Это устройство позвол ет существенно уменьшить методическую погреш5 ность измерени  момента двигател  по сравнению с другими известньлми устройствами и тем самым повысить точность измерени , однако необходимость использовани  блока вычислени  корн  квадратного из алгебраиеской суммы квадратов входных сигнаов , выполненного, например, в виде перационного усилител  с трем  ключенными в цепи его обратной св зи и на его входах нелинейными резисторами с параболической характеристикой , затрудн ет получение достаточно малой инструментальной погрешности , поскольку при этом требуетс  технически трудно реализуемый выбор ,трех нелинейных резисторов с высокой точностью и идентичностью параболических характеристик, что ограничивает возможность дальнейшего повышени  точности измерени  момента.
,Цель изобретени  - повышение точности измерени  момента асинхронного двигател  с фазньом ротором за счет снижени  инструментальной погрешности при сохранении простоты устройства .
Эта цель достигаетс  тем, что устройство дл  измерени  скольжени  асинхронного двигател  с фазным ротором, содержащее датчик тока ротора, датчик напр жени  на дополнительных переменных резисторах в цепи ротора, подключенный к выходам этих датчиков первый элемент суммировани  и датчик тока статора , снабжено блоком перемножени делени , блоком перемножени , трем  дополнительными элементами суммировани  и соединенными последовательно датчиком напр жени  статора и блоком возведени  в квадрат, причем входы второго и третьего элементов суммировани  подключены к выходам датчиков тока статора и ротора, выходы которых соединены со входами блока перемножени , выход которого вместе с выходом блока возведени  в квадрат подключен ко входам четвертого элемента суммировани , выход которого соединен со входом делител  блока перемножени -делени , входы перемножени  которого подключены к выходам датчика тока ротора и первого элемента суммировани .
На чертеже приведена схема предлагаемого устройства.
Устройство дл  измерени  скольжени  асинхронного двигател  1 с фазным ротором, в цепи которого включены дополнительные переменные резисторы 2, содержит датчик 3 тока ротора, датчик 4 напр жени  на дополнительных переменных резисторах 2 в цепи ротора, подключенный к выходам этих датчиков 3 и 4 первый элемент 5 суммировани , датчик 6 тока статора, включенный на выходе устройства блок 7 перемножени -делени , блок & перемножени , три дополнительных элемента 9, 10 и 11 суммировани , соединенные последовательно датчик 12 rtaпр жени  статора и блок 13 возведени  в квадрат, причем входы второго 9 и третьего 10 элементов суммировани 
подключены к выходам датчика б тока статора и датчика 3 тока ротора, их выходы соединены со входами блока 8 перемножени , выход которого и выход блока 13 возведени  в квадрат подключены ко входам четвертого элемента 11 суммировани , а выход последнего соединен со входом делител  блока 7 перемножени -делени , входы перемножени  которого подключены к выходам датчика 3 тока ротора и первого элемента 5 суммировани .
Устройство работает следующим образом .
На выходы второго 9 и третьего 10 элементов суммировани  поступают 5 сигналы с датчика 6 тока J статора и с датчика 3 тока J. ротора, в результате чего на их выходах формируютс  сигналы, пропорциональные соответственно сумме и разности умноQ женных на посто нные коэффициенты токов ротора и статора, а после их перемножени  на выходе блока 8 перемножени  сигнал пропорционален вели- (ii,-:.M-(3;v.)
-fR(x,
2(,
l
i 2.,ii- индуктивные фазные сопротивлени  статора, ротора и цепи намагничивани  асинхронного двигател ;
R
- активное фазное сопротивление статора двигател  .
Этот сигнал складываетс  с выходным сигналом блока 13 возведени  в 0 квадрат, пропорциональным квадрату напр жени  статора U, с помощью четвертого элемента -ll суммировани , выходной сигнал которого при этрм пропорционален величине U +
3 5 K,)- (., - ).
На выходах первого элемента 5 суммировани  складываютс  выходной сигнал (д датчика 4 напр жени  на дополнительных переменных резисторах в цепи ротора и выходной сигнал датчика 3 тока.3 ротора, умноженный на величину посто нного сопротивлени  в цепи ротораi Выходной сигнал nepBord элемента 5 суммировани ,: пропорциональный величине U.. 5 и выходной сигнал датчика 3 тока зГ ротора поступают на входы перемношйи  блока 7 перемножени -делени , выходнойсигнал которого при этом пропорционален величине скольжени  S О
ДЯ,4С31Кгт1- - 4д)
Sr (,(Ч.Это позвол ет исключить необходи5 месть выполнени  операции извлечени 
корн  квадратного из алгебраической суммы квадратов входных сигналов, а следовательно, и исключить выполн ющий эти операции блок, включающий три нелинейных элемента.
Уменьшение количества нелинейных элементов и выполн емых дл  измерени  нелинейных операций позвол ет уменьшить инструментальную погрешность и повысить точность измерени  скольжени  двигател .

Claims (2)

  1. Формула изобретени 
    Устройство дл  измерени  скольжени  асинхронного двигател  с фазным ротором, содержащее датчик тока ротора, датчик напр жени  на дополнительных переменных резисторах в цепи ротора, подключенный к выходам этих датчиков первый элемент суммировани  и датчик тока статора, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности измерени , оно снабжено блоком перемножени делени , блоком перемножени , трем  дополнительньа и элементами суммировани  и соединенными последовательно датчиком напр жени  статора и блоком возведени  в квадрат, причем входы второго и третьего элементов суммировани  подключены к выходам датчиков тока статора и ротора, выходы которых соединены со входами блока перемножени , выход которого и выход блока возведени  в квадрат подключены ко входам четвертого элемента суммировани , выход которого соединен со входом делител  блока перемножени -делени , входы перемножени  которого подключены к выходам датчика
    5 тока ротора и первого элемента суммировани .
    Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 20 1. Авторское свидетельство СССР №605171, кл. G 01 Р 3/44, 1976.
  2. 2. Авторское свидетельство СССР .по за вке № 2739977, кл. G 01 Р 3/44, 15.03.79.(прототип).
SU792844150A 1979-11-22 1979-11-22 Устройство дл измерени скольжени АСиНХРОННОгО дВигАТЕл C фАзНыМ POTOPOM SU838563A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792844150A SU838563A1 (ru) 1979-11-22 1979-11-22 Устройство дл измерени скольжени АСиНХРОННОгО дВигАТЕл C фАзНыМ POTOPOM

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792844150A SU838563A1 (ru) 1979-11-22 1979-11-22 Устройство дл измерени скольжени АСиНХРОННОгО дВигАТЕл C фАзНыМ POTOPOM

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU838563A1 true SU838563A1 (ru) 1981-06-15

Family

ID=20861182

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792844150A SU838563A1 (ru) 1979-11-22 1979-11-22 Устройство дл измерени скольжени АСиНХРОННОгО дВигАТЕл C фАзНыМ POTOPOM

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU838563A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1073058A (en) Linearized bridge circuitry
GB1528984A (en) Alternating current transformers
SU838563A1 (ru) Устройство дл измерени скольжени АСиНХРОННОгО дВигАТЕл C фАзНыМ POTOPOM
SU864029A1 (ru) Устройство дл определени момента асинхронного электродвигател
SU800881A1 (ru) Устройство дл измерени скольжени АСиНХРОННОгО дВигАТЕл
JPS58133167A (ja) 2つの電気的交流量の共通周波数を求めるための装置
SU824056A1 (ru) Устройство дл измерени скольжени АСиНХРОННОгО дВигАТЕл C фАзНыМ POTOPOM
SU817496A1 (ru) Устройство дл определени моментаАСиНХРОННОгО элЕКТРОдВигАТЕл
SU1270854A1 (ru) Способ стабилизации тока кор электродвигател посто нного тока
RU2731322C1 (ru) Способ определения частоты вращения ротора асинхронных двигателей
SU1339851A1 (ru) Электропривод посто нного тока
RU188546U1 (ru) Измерительный преобразователь трехфазного переменного напряжения в постоянное
SU436228A1 (ru) Устройство для измерения углов
SU883675A1 (ru) Устройство дл измерени электромагнитного момента электродвигател
SU119724A1 (ru) Устройство дл вычислени частного от делени двух величин и суммы таких частных
SU993058A1 (ru) Устройство дл измерени нагрузочного момента электропривода
SU808886A1 (ru) Устройство дл измерени моментаНАгРузКи элЕКТРОдВигАТЕл пО-СТО ННОгО TOKA
SU860251A1 (ru) Устройство дл управлени асинхронным электроприводом
SU1279010A1 (ru) Способ защиты обмотки кор электродвигател от перегрева и устройство дл его осуществлени
SU798880A1 (ru) Четырехквадратное множительноеуСТРОйСТВО
SU830411A1 (ru) Умножитель напр жений перемен-НОгО TOKA
SU759894A1 (ru) Стенд для испытаний двигателя внутреннего сгорания 10 15 1
SU1725142A1 (ru) Способ измерени Э.Д.С двигател
SU886010A1 (ru) Аналоговый интегратор
SU808875A1 (ru) Устройство дл измерени отношени РАзНОСТЕй ТЕМпЕРАТуР