SU838563A1 - Устройство дл измерени скольжени АСиНХРОННОгО дВигАТЕл C фАзНыМ POTOPOM - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к элементам автоматизированного электропривода и может быть использовано дл  осуществлени  обратной св зи по скорости (скольжении) асинхронного двигател  с фазным ротором дл  контрол  скорости (скольжени ) этого двигател .

Известно устройство дл  измерени  скольжени  асинхронного двигател  с фазньви ротором, содержащее датчик тока ротора, датчик электрических парс1метров статорной обмотки, включенный на выходе устройства блок делени , и два усилител -преобразовател , состо щих из последовательно соединенных фильтра нижних частот, выпр мител  и второго фильтра нижних частот, причем один усилитель-преобразователь вклйчен между датчиком тока ротора и первьм входом блока делени , а другой - мезвду датчиком электрических параметров статора и вторьм входом блока делени  flj.

Недостатком этого устройства  вл етс  низка  точность при широких пределах изменени  величины скольжени , особенно при малых величинах сопротивлений в роторной цепи и при изменении этих сопротивлений, при

котором Использование этого устрой ства становитс  практически невозможным вследствие существенного снижени  точности.

Известно также устройство дл  измерени  скольжени  асинхронного двигател  с фазным ротором, содержащее датчик тока ротора, датчик напр жени  на дополнительных переменных

0 резисторах в цепи ротора, подключенный к выходам этих датчиков первый элемент суммировани , датчик тока статора, включанный на выходе устройства блок ,делени  и блок вычисле5 ни  корн  квадратного из алгебраической суммы квадратов входных сигналов, причал два входа последнего подключены к датчикам тока статора и рютора, а его выход соединен со входом дели0 тел  блока делени  , вход делимого которого соединен с выходсм элемента суммировани 

Это устройство позвол ет существенно уменьшить методическую погреш5 ность измерени  момента двигател  по сравнению с другими известньлми устройствами и тем самым повысить точность измерени , однако необходимость использовани  блока вычислени  корн  квадратного из алгебраиеской суммы квадратов входных сигнаов , выполненного, например, в виде перационного усилител  с трем  ключенными в цепи его обратной св зи и на его входах нелинейными резисторами с параболической характеристикой , затрудн ет получение достаточно малой инструментальной погрешности , поскольку при этом требуетс  технически трудно реализуемый выбор ,трех нелинейных резисторов с высокой точностью и идентичностью параболических характеристик, что ограничивает возможность дальнейшего повышени  точности измерени  момента.

,Цель изобретени  - повышение точности измерени  момента асинхронного двигател  с фазньом ротором за счет снижени  инструментальной погрешности при сохранении простоты устройства .

Эта цель достигаетс  тем, что устройство дл  измерени  скольжени  асинхронного двигател  с фазным ротором, содержащее датчик тока ротора, датчик напр жени  на дополнительных переменных резисторах в цепи ротора, подключенный к выходам этих датчиков первый элемент суммировани  и датчик тока статора , снабжено блоком перемножени делени , блоком перемножени , трем  дополнительными элементами суммировани  и соединенными последовательно датчиком напр жени  статора и блоком возведени  в квадрат, причем входы второго и третьего элементов суммировани  подключены к выходам датчиков тока статора и ротора, выходы которых соединены со входами блока перемножени , выход которого вместе с выходом блока возведени  в квадрат подключен ко входам четвертого элемента суммировани , выход которого соединен со входом делител  блока перемножени -делени , входы перемножени  которого подключены к выходам датчика тока ротора и первого элемента суммировани .

На чертеже приведена схема предлагаемого устройства.

Устройство дл  измерени  скольжени  асинхронного двигател  1 с фазным ротором, в цепи которого включены дополнительные переменные резисторы 2, содержит датчик 3 тока ротора, датчик 4 напр жени  на дополнительных переменных резисторах 2 в цепи ротора, подключенный к выходам этих датчиков 3 и 4 первый элемент 5 суммировани , датчик 6 тока статора, включенный на выходе устройства блок 7 перемножени -делени , блок & перемножени , три дополнительных элемента 9, 10 и 11 суммировани , соединенные последовательно датчик 12 rtaпр жени  статора и блок 13 возведени  в квадрат, причем входы второго 9 и третьего 10 элементов суммировани 

подключены к выходам датчика б тока статора и датчика 3 тока ротора, их выходы соединены со входами блока 8 перемножени , выход которого и выход блока 13 возведени  в квадрат подключены ко входам четвертого элемента 11 суммировани , а выход последнего соединен со входом делител  блока 7 перемножени -делени , входы перемножени  которого подключены к выходам датчика 3 тока ротора и первого элемента 5 суммировани .

Устройство работает следующим образом .

На выходы второго 9 и третьего 10 элементов суммировани  поступают 5 сигналы с датчика 6 тока J статора и с датчика 3 тока J. ротора, в результате чего на их выходах формируютс  сигналы, пропорциональные соответственно сумме и разности умноQ женных на посто нные коэффициенты токов ротора и статора, а после их перемножени  на выходе блока 8 перемножени  сигнал пропорционален вели- (ii,-:.M-(3;v.)

-fR(x,

2(,

l

i 2.,ii- индуктивные фазные сопротивлени  статора, ротора и цепи намагничивани  асинхронного двигател ;

R

- активное фазное сопротивление статора двигател  .

Этот сигнал складываетс  с выходным сигналом блока 13 возведени  в 0 квадрат, пропорциональным квадрату напр жени  статора U, с помощью четвертого элемента -ll суммировани , выходной сигнал которого при этрм пропорционален величине U +

3 5 K,)- (., - ).

На выходах первого элемента 5 суммировани  складываютс  выходной сигнал (д датчика 4 напр жени  на дополнительных переменных резисторах в цепи ротора и выходной сигнал датчика 3 тока.3 ротора, умноженный на величину посто нного сопротивлени  в цепи ротораi Выходной сигнал nepBord элемента 5 суммировани ,: пропорциональный величине U.. 5 и выходной сигнал датчика 3 тока зГ ротора поступают на входы перемношйи  блока 7 перемножени -делени , выходнойсигнал которого при этом пропорционален величине скольжени  S О

ДЯ,4С31Кгт1- - 4д)

Sr (,(Ч.Это позвол ет исключить необходи5 месть выполнени  операции извлечени 

корн  квадратного из алгебраической суммы квадратов входных сигналов, а следовательно, и исключить выполн ющий эти операции блок, включающий три нелинейных элемента.

Уменьшение количества нелинейных элементов и выполн емых дл  измерени  нелинейных операций позвол ет уменьшить инструментальную погрешность и повысить точность измерени  скольжени  двигател .

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  измерени  скольжени  асинхронного двигател  с фазным ротором, содержащее датчик тока ротора, датчик напр жени  на дополнительных переменных резисторах в цепи ротора, подключенный к выходам этих датчиков первый элемент суммировани  и датчик тока статора, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности измерени , оно снабжено блоком перемножени делени , блоком перемножени , трем  дополнительньа и элементами суммировани  и соединенными последовательно датчиком напр жени  статора и блоком возведени  в квадрат, причем входы второго и третьего элементов суммировани  подключены к выходам датчиков тока статора и ротора, выходы которых соединены со входами блока перемножени , выход которого и выход блока возведени  в квадрат подключены ко входам четвертого элемента суммировани , выход которого соединен со входом делител  блока перемножени -делени , входы перемножени  которого подключены к выходам датчика

   5 тока ротора и первого элемента суммировани .

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 20 1. Авторское свидетельство СССР №605171, кл. G 01 Р 3/44, 1976.
2. 2. Авторское свидетельство СССР .по за вке № 2739977, кл. G 01 Р 3/44, 15.03.79.(прототип).