SU712916A1 - Устройство дл управлени асинхронным вентильным каскадом - Google Patents

Description

I

Изобретение относитс  к электронике и может быть использовано приводом переменного тока различных механизмов.

Известен асинхронный вентильный каскад , содержащий последовательно соединенные задатчик скорости, регул тор скорости , регул тор тока и блок импульсно-фазового управлени  инвертором, датчика тока и напр жени  ротора, подключенный ко входу регул тора скорости через блок умножени  1.

Недостатком известного устройства  вл етс  незначительна  жесткость механической характеристики двигател .

Наиболее близким по технической сущности  вл етс  устройство дл  управлени  асинхронным вентильным каскадом, содержащее последовательно соединенные суммирующий усилитель, узел ограничени , регул тор скорости, регул тор тока и блок импульсно-фазового управлени  инвертором , датчики тока и напр жени , подключенные ко входу суммирующего усилител .

В известном устройстве при отсутствии тока в роторной цепи двигател  максимальный угол управлени  инвертором ограничен на уровне , а при по влении тока в роторе угол ограничени  увеличиваетс  на величину Ар пропорционально величине контролируемого тока, компенсиру 

падение напр жени  в преобразователе 2. Недостатком известного устройства  вл етс  сложность и низка  точность регулировани  в св зи с нелинейной зависимостью изменени  угла ограничени  от контролируемого тока ротора, так как вызывает необходимость в введении дополнительных нелинейных блоков в систему управлени  инвертором.

Целью .изобретени   вл етс  упрощение и повыщение точности регулировани . Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство дл  управлени  асинхронным вентильным каскадом, содержащее по клюценные к обмоткам ротора двигател  выпр митель и инвертор, последовательно соединенные регул тор скорости, регул тор тока и блок импульсно-фазового управлени  инвертором, задатчик скорости, блок

умножени , датчик выпр мленного тока ротора , выход которого соединен с одним входом множительного блока и со входом регул тора тока, датчик напр жени  ротора, выход которого соединен с другим входом

блока умножени  и со входом регул тора скорости, введен однопол рный инвертор, один вход которого соединен с выходом датчика тока, другой вход - с выходом блока умножени , а третий вход - с задатчиком скорости, выход однопол рного инвертора соединен со входом регул тора скорости .

На чертеже показана блок-схема устройства .

Устройство содержит последовательно соединенные задатчик скорости 1, однопол рный инвертор 2, регул тор скорости 3, регул тор тока 4 и блок импульсно-фазового управлени  5, блок умножени  6, подключенный ко входу однопол рного инвертора 2, датчик напр жени  7, выход которого соединен с одним входом блока умножени  6 и со входом регул тора скорости 3, датчик тока 8, выход которого соединен с другим входом блока умножени  6, со входом однопол рного инвертора 2 и со входом регул тора тока 4, асинхронный двигатель 9, к обмоткам ротора которого подключен преобразователь вентильного каскада 10, выполненного в виде выпр мител  11 и инвертора 12, подключенного к выходу выпр мител  11 через дроссель 13. Датчики 7 и 8 подключены к цепи выпр мленного тока ротора двигател  9.

Работает устройство следующим образом .

При задающем сигнале задатчика скорости 1, равном или больщем по величине сигнала от датчика напр жени  7, ротор двигател  9 не вращаетс . Если на вход регул тора скорости 3 поступает задающий сигнал, меньщий по величине, чем сигнал с датчика напр жени  7, то двигатель 9 вращаетс  с определенной частотой, и стабильность вращени  обеспечиваетс  обратной св зью по ЭДС, котора  получаетс  суммированием на входе регул тора скорости 3 сигналов обратной св зи по напр жению ротора от датчика напр жени  7, обратной св зи с фиксированным коэффициентом передачи от датчика тока 8 и с переменным коэффициентом передачи от блока умножени  6. Когда задающий сигнал близок по величине к нулю, двигатель вращаетс  на больщей скорости. С увеличением нагрузки, когда сумма сигналов с датчика тока 8 и блока умножени  6 на

входе однопол рного инвертора 2 становитс  больще, чем задающий сигнал, сигнал выхода инвертора 2 становитс  равным пулю , и электропривод работает с обратной

св зью по выпр мленному напр жению ротора , что обеспечивает переход двигател  на естественную механическую характеристику без перегрузки преобразовател  10 в св зи с отключением положительной обратной св зи по току ротора.

Введение в устройство дл  управлени  асинхронным вентильным каскадом однопол рного инвертора позвол ет упростить систему управлени  и повысить точность

регулировани  двигател .

Claims (2)

1.Сандлер А. С. и др. Динамика каскадных асинхронных электроприводов. М.,

«Энерги , 1977, с. 174-175.

2.Патент ВНР № 162746, кл.Н 02 р 7/78, 1971.