SU1495968A1 - Электропривод переменного тока с экстремальным управлением - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может найти применение дл  управлени  нерегулируемым по угловой скорости и работающим при посто нной частоте асинхронным электродвигателем с короткозамкнутым ротором. Целью изобретени   вл етс  повышение энергетических показателей и устойчивости в работе. В асинхронный электропривод к экстремальным управлением введены цепь, состо ща  из резистора 4 и датчика 6, токоимитирующа  цепь намагничивани  двигател  1, активные фильтры 7 и 9, выдел ющие реактивную и активную составл ющие тока, блок 8 делени  и узел 11 сравнени , выход которого подключен к тиристорному регул тору 2. Определ ют величину их отношени . Данную величину отношени  сравнивают с заданным значением и организуют управление с посто нством отношени  тока намагничивани  к току статора. В устройстве уменьшаютс  потери и не требуетс  индивидуальной подстройки схемы управлени . 1 ил.

Description

4i CD СП

СО О5 00

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано дл  управлени  нерегулируемым по угловой скорости и работающим при пос- то нной частоте а;синхронным электродвигателем с короткозамкнутым ротором .

Цель изобретени  - повьшение энергетических показателей и устойчивое- ти в работе.

На чертеже представлена -блок-схем асинхронного электропривода с экстремальным управлением.

Электропривод содержит асинхронный электродвигатель 1, подключенный к питающей сети через тиристорный регул тор 2 напр жени  и датчик 3 тока статора электродвигател , последовательно соединенную цепочку из активного сопротивлени  4, дроссел 

5и дополнительного датчика 6 тока, котора  подсоединена к выходу тирис- торного регул тора 2 напр жени , при этом выход дополнительного датчика

6тока соединен с входом первого активного фильтра 7 третьего пор дка, выход которого соединен с входом Делимое блока 8 делени , вход Делитель которого соединен с выходом второго активного фильтра 9 третьего пор дка, вход последнего соединен с выходом датчика 3 тока статора электродвигател , а выход блока 10 задани  посто нного отношени  тока намаг ничивани  к току статора соединен с суммирующим входом узла 11 сравнени  вычитающий вход которого соединен с выходом блока 8 делени , а выход узл 11 сравнени  соединен с входом тирис торного регул тора 2 напр жени .

Электропривод работает следующим образом.

С помощью датчиков 3 и 6 тока nor- лучают сигналь посто нного напр жени пропорциональные величинам тока наг- кагничивани  и тока статора. Однако эти сигналы имеют переменную составл ющую с частотой 100 Гц дл  однофазного электропривода и 300 Гц дл  трехфазного асинхронного электропривода . С помощью активных фильтров 7 и 9 третьего пор дка, реализованных на операционных усилител х, из этих

сигналов вьщел ютс  посто нные составл ющие . Дл  однофазного асинхронного электропривода эти фильтры настроены на частоту среза 80 Гц. При бо-, лее высоких частотах спад амплитудночастотной характеристики таких фильтров составл ет 60 дБ. Таким образом, на выходе активных фильтров 7 и 9 третьего пор дка имеютс  сигналы, пропорциональные токам намагничивани  и статора, в которых отсутствуют переменные составл ющие. Данные сигналы поступают на вход блока 8 делени , реализованного на операционном усилителе и блоке перемножени . Вы- ходно в напр жение блока 8 делени 

U8Mx -Ut/Ua при R,R2.

0

5

5 40

дз

30

50

, 55

С помощью операционного усилител  узла 11 сравнени  производитс  суммирование сигналов задани  и сигнала обратной св зи. Разность этих сигналов представл ет собой сигнал ошибки, величина которого подаетс  в систему управлени  тиристорного регул тора 2 напр жени .

Параметры дроссел  5 должны быть рассчитаны так, чтобы имитировать магнитные свойства стали ротора электродвигател 4

Устройство регулировани  электроприводом реализует запас управлени , при котором сохран етс  посто нство отношени  тока намагничивани  к току статора. При изменении момента нагрузки одновременно с изменением активной составл ющей пол  измен етс  реактивна  составл юща  тока, что обеспечивает экстремальное управление с минимумом потерь мощности.

Использование предлагаемого электропривода позвол ет уменьшить потери в электроприводе на 2-14% по . сравнению с известным. Кроме того, его реализаци  исключает автоколебательный режим и не требует индивидуальной подстройки схемы управлени .,

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Электропривод переменного тока с экстремальным управлением, содержащий асинхронный электродвигатель, подключенный через тиристорный регул тор напр жени  к однофазному источнику питани , датчик тока, установленный на выходе регул тора напр жени , отличающийс  тем, что, с целью повь пени  энергетических показателей и устойчивости в работе, введены цепочка из последовательно

   5 , 14959686

   соединенных Дроссел , резистора илитель которого соединен с выходом

   датчика тока, два активных фильтравторого активного фильтра третьего

   третьего пор дка, блок делени , узелпор дка, вход которого соединен с

   сравнени  и блок задани  посто нного, выходом датчика тока, включенного на

   отношени  тока намагничивани  к токувыходе тиристорного регул тора напстатора , при этом цепочка включенар жени , выход блока задани  посто нмежду выходом тиристорного регул то-ного отношени  тока намагничивани 

   ра напр жени  и одним из зажимов ис-к току статора соединен с суммируюточника питани , выход датчика токаю Щ™ входом узла сравнени , вычитаюцепочки соединен с входом первогоций вход которого подсоединен к выактивного фильтра третьего пор дка,ходу блока делени , а выход уэла

   выход которого соединен с входомсравнени  соединен с входом тиристор Делимое блока делени , вход Де-ного регул тора напр жени .