SU892633A1

SU892633A1 - Устройство дл управлени электродвигателем с минимизацией потерь

Info

Publication number: SU892633A1
Application number: SU802906168A
Authority: SU
Inventors: Владимир Леонидович Кацевич; Владимир Викторович Королев; Алексей Анатольевич Никольский
Original assignee: Московский Ордена Ленина Энергетический Институт
Priority date: 1980-04-04
Filing date: 1980-04-04
Publication date: 1981-12-23

Description

t

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в электроприводах различных машин и механизмов, например в электроприводах прокатных станов, в судовых, транспортных электроприводах.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому вл етс устройство дл управлени электродвигателем с минимизацией потерь, содержащее последовательно соединенные датчик скорости, функциональный преобразователь и блок перемножени , соединенный также и с датчиком тока кор , датчик напр жени кор , подключенный к одному из входов блока интегрировани , выход которого подключен ко входу регул тора возбуждени , датчик тока возбуждени СП.

Однако при большой скорости двигател оптимальное по минимуму потерь напр жение, приложенное к корю двигател , может превысить максимальнодопустимое значение. Поэтому в этом

устройстве диапазон регулировани скорости вверх от номинальной ограничен .

Цель изобретени - расширение диапазона регулировани скорости.

Поставленна цель достигаетс тем, что в известное устройство дополнительно введены последовательно соединенные звено ограничени и сумматор , один вход которого соединен с

10 датчиком тока возбуждени , второй вход - с выходом блока перемножени , а третий - через блок ограничени подключен ко второму входу блока интегрировани .

IS

На чертеже представлена схема устройства .

Claims

Устройство содержит последовательно соединенные датчик 1 скорости, j функциональный преобразователь 2, блок 3 перемножени , соединенный с датчиком 4 тока кор , датчик 5 напр жени кор , подключенный к одному из входов блока 6 интегрировани . выход которого подключен ко входу ре гул тора 7 возбуждени , датчик 8 тока возбуждени , соединенный со входом сумматора 9, выход которого подключен к звену 10 ограничени . Устройство работает следующим образом . Сигнал с датчика 1 скорости посту пает на вход функционального преобра зовател 2, предназначенного дл вос произведени нелинейной функции скорости G (со) . Блок перемножени осуществл ет непрерывное перемножение двух сигналов - поступающего от датчика 4 тока кор и поступающего от функционального преобразовател
2. На выходе блока перемножени при этом формируетс сигнал, поступающий со знаком плюс и с коэффициентом К на первый вход сумматора 9. На второй его вход со знаком минус и с коэффициентом Ki2 поступает сигнал, прог орциональный току возбуждени двигател от датчика
3. С выхода сум матора 9 сигнал через звено 10 ограничени поступает на первый вход бло ка интегрировани , на второй вход ко торого со знаком минус и с коэффициентом Кл поступает сигнал, пропорциональный напр жению на коре с дат чика 5. При наличии блока 6 интегрировани установившийс режим в электроприводе возможен лишь при равенстве нулю алгебраической суммы сигналов, поступающих на входы интегратора, т.е. при выполнении условий 6,(0) 3,к UKj 0; при G4(uj)n9,, Uo Uo; при / (1) где ы - углова скорость. С ; 9 ток в цепи кор . А; R« - внутреннее сопротивление анодной цепи электродвигате л , Ом ; Ф - поток возбуждени двигател , Вб; К - конструктивный элемент двигател ; 3 - ток возбуждени двигател ; Ug - уровень ограничени выходного сигнала звена 10. Учитыва , что напр жение на коре двигател в установившемс режиме 34 равно и КФи., из формулы (1) получаетс следующа зависимость корного тока 9 от потока возбуждени в случае, если сигнал на входе звена 10 меньше уровн ограничени т - КгКи, 9 Если сигнал на входе звена 10 .равен или больше уровн U, то сигнал на выходе звена 10 равен уровню ограничени Uj. При этом в установившемс режиме напр жение, приложенное к корю двигател равно Uo Таким образом, в устройстве при насыщении звена ограничени 10 напр жение , приложенное к корю двигател ограничено U Ug/K, а при работе звена 10 в линейной зоне, при соответствующем выборе коэффициентов К , К, Kj обеспечиваетс поддержание минимума потерь в двигателе во всем диапазоне изменени тока кор и потока возбуждени . Формула изобретени Устройство дл управлени электродвигателем с минимизацией потерь, содержащее последовательно соединенный датчик скорости, функциональный преобразователь и блок перемножени , соединенный также и с датчиком тока кор , датчик напр жени кор , подключенный к одному из входов блока интегрировани , выход которого подключен ко входу регул тора возбуждени , датчик тока возбуждени , отличающеес тем, что, с целью расширени диапазона регулировани скорости, в него дополнительно введены последовательно соединенные звено ограничени и сумматор, один вход которого соединен с датчиком тока возбуждени , второй вход - с выходом блока перемножени , а третий - через блок ограничени подключен ко второму входу блока интегрировани . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 663052, кл. Н 02 Р 5/06, 1977