SU824397A1 - Устройство дл управлени вентильнымпРЕОбРАзОВАТЕлЕМ - Google Patents

Description

I

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в системах управлени  вентильных преобразователей.

Известно устройство дл  управлени  преобразователем , состо щее из однофазного моста, интегратора с ключом сброса, нульоргана , узла управлени  ключом сброса. Выход одидфазного моста соединен со входом интегратора, выход которого соединен со входом нуль-органа, выход нуль-органа соединен с входом узла управлени  ключа сброса интегратора 1.

Недостатком устройства  вл етс  нелинейность статической характеристики.

Наиболее близким к изобретению  вл етс  устройство дл  управлени  преобразователем , состо щее из арккосинусного фазосдвигающего блока, каждый канал которого содержит однофазный выпр митель, интегратор с ключом сброса, нуль-орган, распределитель и узел управлени  ключом сброса интегратора, датчика состо ни  тиристоров , датчика усредненного прерывистого тока, содержащего интегратор с клю чом сброса и фиксатор, сумматора, ключа прерывистого режима и основного сумматора .

Выход однофазного выпр мител  соединен со входом интегратора, выход которого соединен с одним из входов нуль-органа . Выход нуль-органа соединен со входом распределител  и с входом управлени  ключом сброса интегратора. Вход датчика прерывистого режима соединен с выходом щунта силовой цепи, а выход - с одним из входов сумматора, вход которого через ключ

прерывистого режима соединен со входом основного сумматора, выход которого соединен с другим входом нуль-органа 2. Однако дл  устройства характерна недостаточна  линеаризаци  статической характеристики .

Цель изобретени  - получение линейной статической характеристики.

Claims (2)

1. Поставленна  цель достигаетс  тем, что известное устройство снабжено датчиком ЭДС двигател , датчиком напр жени , нульорганом , дополнительным интегратором с ключом сброса, причем входы нуль-органа подключены к выходам датчика напр жени  и датчика ЭДС двигател , выход св зан с дополнительным интегратором и с его. ключом сброса, а выход дополнительного интегратора через интегратор подключен ко второму входу сумматора. На фиг. 1 показана функциональна  схема устройства дл  управлени ; на фиг. 2 - эпюры напр жений, по сн ющие работу устройства. Устройство содержит фазосдвигающий блок 1, нуль-орган 2, интегратор 3 с ключом 4 сброса, узел 5 управлени  ключом 4 сброса, шунтируюпАим конденсатор 6, второй интегратор 7 с ключом 8 сброса, шунтирующим конденсатор 9, узел 10 управлени  ключом 8 сброса, сумматор 11, датчик 12 состо ни  тиристоров, датчик ЭДС двигател  13, датчик 14 напр жени  силовой части 15. Выход блока 1 соединен с входом силовой части 15, выходы датчиков ЭДС двигател  13 и напр жени  14 силовой части 15 соединены со входами нуль-органа 2, выход которого соединен со входом интегратора 3 и с узлом 5 управлени  его ключа 4 сброса, выход интегратора 3 подключен ко входу второго интегратора 7 с ключом 8 сброса, причем вход узла 10 управлени  последним подключен к выходу датчика 12 состо ни  тиристоров и выход второго интегратора 7 соединен со входом сумматора 11, выход которого подключен ко входу блока 1. Устройство работает следующим образом . В режиме непрерывного тока на вход сумматора 11 поступает только сигнал управлени  Uy. Сигнал коррекции UK равен нулю, так как сигнал с датчика 12 состо ни  тиристоров через узел 10 управлени  ключом 8 сброса замыкает этот ключ и, следовательно, сигнал коррекции U ( на выходе интегратора 7 равен нулю: В режиме прерывистых токов в момент равенства напр жени  на нагрузке U и ЭДС двигател  Е (момент времени tjHa фиг. 2 а), поступающих соответственно с датчиков 14 и 13 на входы нуль-органа 2, последний выдает посто нный сигнал UH.O (фиг. 2 б) на вход интегратора 3 и на выход узла 5 управлени , который размыкает ключ 4 в этот же момент времени t j. Сигнал с выхода интегратора 3, иммитирующий отрезок провод щей синусоиды, начинающейс  в момент времени t(nr. 2 в), Uc поступает на вход интегратора 7, но пока есть ток в силовой части 15,ключ 8 замкнут и, следовательно , UK 0. Когда ток двигател  падает до нул  (момент времени t на фиг. 2 г), датчик 12 состо ни  тиристоров выдает сигнал через узел 10 управлени  на размыкание ключа 8, И на выходе интегратора 7 по вл етс  сигнал коррекции UK (фиг. 2 д), который на сумматоре 11 суммируетс  с сигналом управлени  Uy. Сумма этих сигналов поступает на блок 1, который вырабатывает управл ющий импульс дл  следующего интервала вентильности, в силовой цепи 15 по вл етс  ток,-датчик 12 состо ни  тиристоров выдает сигнал через узел 10 управлени  на замыкание ключа 8, одновременно нуль-органа 2 выдает сигнал на замыкание ключа 4 и схема готова к работе на данном интервале вентильности, на котором устройство работает аналогично описанному выще. Таким образом, предлагаемое устройство позвол ет линеаризовать статическую характеристику вентильного преобразовател  без существенного снижени  его быстродействи  независимо от вида нагрузки и токового режима в  корной цепи двигател , что позвол ет реализовать предельное быстродействие вентильных электроприводов посто нного тока при раздельном управлении, имеющего преимущества по сравнению с совместным управлением в массогабаритных и энергетических показател х. Формула изобретени  Устройство дл  управлени  вентильным преобразователем, содержащее фазосдвигающий блок, выход которого служит дл  подключени  к вентильному преобразователю , вход подключен к выходу сумматора, один из входов которого подключен к блоку управлени , интегратор с ключом сброса, датчик состо ни  тиристоров, св занный с ключом сброса интегратора, отличающеес  тем, что, с целью получени  линейной статической характеристики, оно снабжено датчиком ЭДС двигател , датчиком напр жени , нуль-органом, дополнительным интегратором с ключом сброса, причем входы нуль-органа подключены к выходам датчика напр жени  и датчика ЭДС двигател , выход св зан с дополнительным интегратором и с его ключом сброса, и выход дополнительного интегратора через интегратор подключен ко второму входу сумматора. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 525224, кл. Н 02 Р 13/16, 1976.
2. 2.Авторское свидетельство СССР № 572872, кл. Н 02 Р 13/16,1977. Uy

   .1 AJI

   и

   tz

   t S.

   te

   ue.2.