JP3367536B2 - サーボモータの駆動制御回路 - Google Patents
サーボモータの駆動制御回路Info
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- JP3367536B2 JP3367536B2 JP11447494A JP11447494A JP3367536B2 JP 3367536 B2 JP3367536 B2 JP 3367536B2 JP 11447494 A JP11447494 A JP 11447494A JP 11447494 A JP11447494 A JP 11447494A JP 3367536 B2 JP3367536 B2 JP 3367536B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、直流又は交流のサーボ
モータを駆動する制御回路に関する。
モータを駆動する制御回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＰＷＭ制御によるサーボモータ駆動方式
では、たとえば図３のように可逆制御を行うために、Ｐ
型、Ｎ型２つのタイプのＦＥＴなどのパワー素子６、７
および８、９を組み合わせてモータ５を駆動している。
そして、それぞれのパワー素子６、７および８、９の制
御信号毎にフォトカプラ１、２および３、４の１次側Ｌ
ＥＤ駆動抵抗１０、１１および１２、１３を必要として
いる。Ｐ、Ｎは正、負の直流電圧、１４、１５はそれぞ
れ正、負に変化するゲート制御信号である。
では、たとえば図３のように可逆制御を行うために、Ｐ
型、Ｎ型２つのタイプのＦＥＴなどのパワー素子６、７
および８、９を組み合わせてモータ５を駆動している。
そして、それぞれのパワー素子６、７および８、９の制
御信号毎にフォトカプラ１、２および３、４の１次側Ｌ
ＥＤ駆動抵抗１０、１１および１２、１３を必要として
いる。Ｐ、Ｎは正、負の直流電圧、１４、１５はそれぞ
れ正、負に変化するゲート制御信号である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のＰＷＭ制御によ
るサーボモータ駆動方式においては、３相モータ駆動の
場合、各相毎の正、負のゲート制御信号で、合計６個の
ＬＥＤ駆動抵抗が必要である。また、直流モータ駆動の
場合では、合計４個のＬＥＤ駆動抵抗が必要である。従
って部品点数が多く、コストや製造面での課題があっ
た。本発明は、簡単な構成のサーボモータ駆動制御回路
を提供することを目的とする。
るサーボモータ駆動方式においては、３相モータ駆動の
場合、各相毎の正、負のゲート制御信号で、合計６個の
ＬＥＤ駆動抵抗が必要である。また、直流モータ駆動の
場合では、合計４個のＬＥＤ駆動抵抗が必要である。従
って部品点数が多く、コストや製造面での課題があっ
た。本発明は、簡単な構成のサーボモータ駆動制御回路
を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
め、本発明は、Ｐ型ＦＥＴのドレインとＮ型ＦＥＴのド
レインを接続した直列体を２個並列接続し、その直列体
の両端に直流電圧を前記Ｐ型ＦＥＴのソース側が正にな
るように印加し、前記Ｐ型、Ｎ型ＦＥＴの接続点にサー
ボモータを接続して駆動制御するサーボモータの駆動制
御回路において、前記Ｐ型ＦＥＴのゲートにそれぞれ出
力側が接続される第１、第２のフォトカプラの入力側Ｌ
ＥＤのカソード側に共通に一端が接続される第１の抵抗
器と、前記Ｎ型ＦＥＴのゲートにそれぞれ出力側が接続
される第３、第４のフォトカプラの入力側ＬＥＤのアノ
ード側に共通に一端が接続される第２の抵抗器とを備
え、前記第１のフォトカプラの入力側ＬＥＤのアノード
側と前記第４のフォトカプラの入力側ＬＥＤのカソード
側に共通に印加される第１のゲート制御信号と前記第２
のフォトカプラの入力側ＬＥＤのアノード側と前記第３
のフォトカプラの入力側ＬＥＤのカソード側に共通に印
加される前記第１のゲート制御信号と逆極性の第２のゲ
ート制御信号とを備えたことを特徴とし、また、 Ｐ型
ＦＥＴのドレインと他のＰ型ＦＥＴのドレインを接続し
た直列体を３個並列接続し、その直列体の両端に直流電
圧を前記Ｐ型ＦＥＴのソース側が正になるように印加
し、前記Ｐ型、他のＰ型ＦＥＴの接続点にサーボモータ
を接続して駆動制御するサーボモータの駆動制御回路に
おいて、前記Ｐ型ＦＥＴのゲートにそれぞれ出力側が接
続される第１、第２、第３のフォトカプラと前記他のＰ
型ＦＥＴのゲートにそれぞれ出力側が接続される第４、
第５、第６のフォトカプラと、前記第１、第４のフォト
カプラ、前記第２、第５のフォトカプラおよび前記第
３、第６のフォトカプラの各入力側ＬＥＤのアノード側
にそれぞれ共通に一端が接続される第１、第２、第３の
抵抗器とを備え、前記第１、第２、第３のフォトカプラ
の入力側ＬＥＤのカソードに入力される第１、第２、第
３のゲート制御信号と前記第４、第５、第６のフォトカ
プラの入力側ＬＥＤのカソードに入力される第４、第
５、第６のゲート制御信号とがそれぞれ逆極性であるこ
とを特徴とする。
め、本発明は、Ｐ型ＦＥＴのドレインとＮ型ＦＥＴのド
レインを接続した直列体を２個並列接続し、その直列体
の両端に直流電圧を前記Ｐ型ＦＥＴのソース側が正にな
るように印加し、前記Ｐ型、Ｎ型ＦＥＴの接続点にサー
ボモータを接続して駆動制御するサーボモータの駆動制
御回路において、前記Ｐ型ＦＥＴのゲートにそれぞれ出
力側が接続される第１、第２のフォトカプラの入力側Ｌ
ＥＤのカソード側に共通に一端が接続される第１の抵抗
器と、前記Ｎ型ＦＥＴのゲートにそれぞれ出力側が接続
される第３、第４のフォトカプラの入力側ＬＥＤのアノ
ード側に共通に一端が接続される第２の抵抗器とを備
え、前記第１のフォトカプラの入力側ＬＥＤのアノード
側と前記第４のフォトカプラの入力側ＬＥＤのカソード
側に共通に印加される第１のゲート制御信号と前記第２
のフォトカプラの入力側ＬＥＤのアノード側と前記第３
のフォトカプラの入力側ＬＥＤのカソード側に共通に印
加される前記第１のゲート制御信号と逆極性の第２のゲ
ート制御信号とを備えたことを特徴とし、また、 Ｐ型
ＦＥＴのドレインと他のＰ型ＦＥＴのドレインを接続し
た直列体を３個並列接続し、その直列体の両端に直流電
圧を前記Ｐ型ＦＥＴのソース側が正になるように印加
し、前記Ｐ型、他のＰ型ＦＥＴの接続点にサーボモータ
を接続して駆動制御するサーボモータの駆動制御回路に
おいて、前記Ｐ型ＦＥＴのゲートにそれぞれ出力側が接
続される第１、第２、第３のフォトカプラと前記他のＰ
型ＦＥＴのゲートにそれぞれ出力側が接続される第４、
第５、第６のフォトカプラと、前記第１、第４のフォト
カプラ、前記第２、第５のフォトカプラおよび前記第
３、第６のフォトカプラの各入力側ＬＥＤのアノード側
にそれぞれ共通に一端が接続される第１、第２、第３の
抵抗器とを備え、前記第１、第２、第３のフォトカプラ
の入力側ＬＥＤのカソードに入力される第１、第２、第
３のゲート制御信号と前記第４、第５、第６のフォトカ
プラの入力側ＬＥＤのカソードに入力される第４、第
５、第６のゲート制御信号とがそれぞれ逆極性であるこ
とを特徴とする。
【０００５】
【作用】２相の場合は、第１のＬＥＤ駆動抵抗により第
１、第２のフォトカプラが共通に駆動され、第２のＬＥ
Ｄ駆動抵抗により第３、第４のフォトカプラが共通に駆
動される。３相の場合は第１、第２、第３のＬＥＤ駆動
抵抗により、それぞれ第１、第４のフォトカプラ、第
２、第５のフォトカプラ、第３、第６のフォトカプラが
共通に駆動される。
１、第２のフォトカプラが共通に駆動され、第２のＬＥ
Ｄ駆動抵抗により第３、第４のフォトカプラが共通に駆
動される。３相の場合は第１、第２、第３のＬＥＤ駆動
抵抗により、それぞれ第１、第４のフォトカプラ、第
２、第５のフォトカプラ、第３、第６のフォトカプラが
共通に駆動される。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の具体的実施例を図１、図２に
示して説明する。回路構成部品で図３と同じ符号のもの
は説明を省略する。図１において、ＦＥＴのゲート制御
信号１４及び１５は、必ず一方がＨｉ（１）であればも
う一方はＬｏｗ（０）である。まず、ゲート制御信号１
５がＨｉの場合、フォトカプラ３の１次側赤外ＬＥＤに
は順電流ＩＦは流れずフォトカプラ３はＯＦＦの状態で
あり、Ｎ型のＦＥＴ８もＯＦＦの状態にある。フォトカ
プラ２の１次側赤外ＬＥＤはＬＥＤ駆動抵抗１６を介し
て順電流が流れフォトカプラ２はＯＮの状態であるが、
Ｐ型であるＦＥＴ７はＯＦＦの状態にあり、よってＦＥ
Ｔ７、ＦＥＴ８はともにＯＦＦの状態になる。また、ゲ
ート制御信号１４はＬｏｗであり、フォトカプラ１の１
次側赤外ＬＥＤには順電流は流れずフォトカプラ１はＯ
ＦＦの状態であるが、Ｐ型であるＦＥＴ６はＯＮの状態
にある。フォトカプラ４の１次側赤外ＬＥＤはＬＥＤ駆
動抵抗１７を介して順電流が流れ、フォトカプラ４はＯ
Ｎの状態であり、Ｎ型であるＦＥＴ９もＯＮの状態にあ
り、よってＦＥＴ６、ＦＥＴ９はともにＯＮの状態にな
る。したがって、モータ５には電流がＦＥＴ６から入り
ＦＥＴ９へ出るように流れる。次にゲート制御信号１５
がＬｏｗの場合、フォトカプラ３の１次側赤外ＬＥＤは
駆動抵抗１７を介して順電流ＩＦが流れフォトカプラ３
はＯＮの状態であり、Ｎ型であるＦＥＴ８はＯＮの状態
にある。また、フォトカプラ２の１次側赤外ＬＥＤには
順電流ＩＦは流れずフォトカプラ２はＯＦＦの状態であ
るが、Ｐ型であるＦＥＴ７はＯＮの状態にあり、よって
ＦＥＴ８、ＦＥＴ７は共にＯＮの状態になる。この時、
ゲート制御信号１４はＨｉであり、フォトカプラ１の１
次側赤外ＬＥＤには順電流ＩＦが流れる。フォトカプラ
１はＯＮの状態であるが、Ｐ型であるＦＥＴ６はＯＦＦ
の状態にある。また、フォトカプラ４の１次側赤外ＬＥ
Ｄには順電流ＩＦは流れずフォトカプラ４はＯＦＦの状
態であり、Ｎ型であるＦＥＴ９もＯＦＦの状態にあり、
よってＦＥＴ６、ＦＥＴ９はともにＯＦＦの状態にな
る。したがって、モータ５には電流がＦＥＴ７から入り
ＦＥＴ８から出るように流れる。つぎに、図２は３相の
サーボモータを駆動制御する本発明の第２の実施例を示
す図である。２７、２８、２９はＰ型ＦＥＴであり、ソ
ース側が正電位となるように接続され、３０、３１、３
２は他のＰ型ＦＥＴであり、ソース側が負電位となるよ
うに接続されている。また、Ｐ型ＦＥＴと他のＰ型ＦＥ
Ｔの接続点には３相モータ５が接続される。フォトカプ
ラ２１、２２、２３にはそれぞれゲート制御信号ＢＤ
１、ＢＤ２、ＢＤ３が入力され、その出力信号でＰ型Ｆ
ＥＴ２７、２８、２９を制御する。また、フォトカプラ
２４、２５、２６にはそれぞれゲート制御信号／ＢＤ
１、／ＢＤ２、／ＢＤ３が入力され、その出力信号で他
のＰ型ＦＥＴ３０、３１、３２を制御する。図３はゲー
ト制御信号ＢＤ１〜／ＢＤ３のタイムチャートを示す。
たとえばＢＤ１と／ＢＤ１とは必ず逆極性となるように
図のようにＨｉ（１）、Ｌｏ（０）となる。時刻ｔ１ま
ではＢＤ１がＨｉなのでＦＥＴ２７はＯＮ、ＢＤ２、Ｂ
Ｄ３がＬｏなのでＦＥＴ２８、２９はＯＦＦ、また、／
ＢＤ１がＬｏなのでＦＥＴ３０はＯＦＦである。さらに
／ＢＤ２、／ＢＤ３がＨｉなのでＦＥＴ３１、３２がＯ
Ｎである。したがって電流はＦＥＴ２７からモータ５を
通りＦＥＴ３１、３２へ流れる。なお、ＦＥＴの極性は
この組合せに限られないので、２７〜２９をＰ型とし、
３０〜３２をＮ型としても、あるいはこの逆の組合せと
しても、ゲート信号を適当に変えれば実施可能である。
示して説明する。回路構成部品で図３と同じ符号のもの
は説明を省略する。図１において、ＦＥＴのゲート制御
信号１４及び１５は、必ず一方がＨｉ（１）であればも
う一方はＬｏｗ（０）である。まず、ゲート制御信号１
５がＨｉの場合、フォトカプラ３の１次側赤外ＬＥＤに
は順電流ＩＦは流れずフォトカプラ３はＯＦＦの状態で
あり、Ｎ型のＦＥＴ８もＯＦＦの状態にある。フォトカ
プラ２の１次側赤外ＬＥＤはＬＥＤ駆動抵抗１６を介し
て順電流が流れフォトカプラ２はＯＮの状態であるが、
Ｐ型であるＦＥＴ７はＯＦＦの状態にあり、よってＦＥ
Ｔ７、ＦＥＴ８はともにＯＦＦの状態になる。また、ゲ
ート制御信号１４はＬｏｗであり、フォトカプラ１の１
次側赤外ＬＥＤには順電流は流れずフォトカプラ１はＯ
ＦＦの状態であるが、Ｐ型であるＦＥＴ６はＯＮの状態
にある。フォトカプラ４の１次側赤外ＬＥＤはＬＥＤ駆
動抵抗１７を介して順電流が流れ、フォトカプラ４はＯ
Ｎの状態であり、Ｎ型であるＦＥＴ９もＯＮの状態にあ
り、よってＦＥＴ６、ＦＥＴ９はともにＯＮの状態にな
る。したがって、モータ５には電流がＦＥＴ６から入り
ＦＥＴ９へ出るように流れる。次にゲート制御信号１５
がＬｏｗの場合、フォトカプラ３の１次側赤外ＬＥＤは
駆動抵抗１７を介して順電流ＩＦが流れフォトカプラ３
はＯＮの状態であり、Ｎ型であるＦＥＴ８はＯＮの状態
にある。また、フォトカプラ２の１次側赤外ＬＥＤには
順電流ＩＦは流れずフォトカプラ２はＯＦＦの状態であ
るが、Ｐ型であるＦＥＴ７はＯＮの状態にあり、よって
ＦＥＴ８、ＦＥＴ７は共にＯＮの状態になる。この時、
ゲート制御信号１４はＨｉであり、フォトカプラ１の１
次側赤外ＬＥＤには順電流ＩＦが流れる。フォトカプラ
１はＯＮの状態であるが、Ｐ型であるＦＥＴ６はＯＦＦ
の状態にある。また、フォトカプラ４の１次側赤外ＬＥ
Ｄには順電流ＩＦは流れずフォトカプラ４はＯＦＦの状
態であり、Ｎ型であるＦＥＴ９もＯＦＦの状態にあり、
よってＦＥＴ６、ＦＥＴ９はともにＯＦＦの状態にな
る。したがって、モータ５には電流がＦＥＴ７から入り
ＦＥＴ８から出るように流れる。つぎに、図２は３相の
サーボモータを駆動制御する本発明の第２の実施例を示
す図である。２７、２８、２９はＰ型ＦＥＴであり、ソ
ース側が正電位となるように接続され、３０、３１、３
２は他のＰ型ＦＥＴであり、ソース側が負電位となるよ
うに接続されている。また、Ｐ型ＦＥＴと他のＰ型ＦＥ
Ｔの接続点には３相モータ５が接続される。フォトカプ
ラ２１、２２、２３にはそれぞれゲート制御信号ＢＤ
１、ＢＤ２、ＢＤ３が入力され、その出力信号でＰ型Ｆ
ＥＴ２７、２８、２９を制御する。また、フォトカプラ
２４、２５、２６にはそれぞれゲート制御信号／ＢＤ
１、／ＢＤ２、／ＢＤ３が入力され、その出力信号で他
のＰ型ＦＥＴ３０、３１、３２を制御する。図３はゲー
ト制御信号ＢＤ１〜／ＢＤ３のタイムチャートを示す。
たとえばＢＤ１と／ＢＤ１とは必ず逆極性となるように
図のようにＨｉ（１）、Ｌｏ（０）となる。時刻ｔ１ま
ではＢＤ１がＨｉなのでＦＥＴ２７はＯＮ、ＢＤ２、Ｂ
Ｄ３がＬｏなのでＦＥＴ２８、２９はＯＦＦ、また、／
ＢＤ１がＬｏなのでＦＥＴ３０はＯＦＦである。さらに
／ＢＤ２、／ＢＤ３がＨｉなのでＦＥＴ３１、３２がＯ
Ｎである。したがって電流はＦＥＴ２７からモータ５を
通りＦＥＴ３１、３２へ流れる。なお、ＦＥＴの極性は
この組合せに限られないので、２７〜２９をＰ型とし、
３０〜３２をＮ型としても、あるいはこの逆の組合せと
しても、ゲート信号を適当に変えれば実施可能である。
【０００７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によればＰ
ＷＭ制御によるサーボモータの駆動回路を簡素化でき、
信頼性及び組立て工数等の面で有効である。
ＷＭ制御によるサーボモータの駆動回路を簡素化でき、
信頼性及び組立て工数等の面で有効である。
【図１】本発明の第１の実施例をあらわす図。
【図２】本発明の第２の実施例をあらわす図。
【図３】ゲート制御信号のタイムチャートをあらわす
図。
図。
【図４】従来のドライブ回路をあらわす図。
１、２、３、４、２１、２２、２３、２４、２５、２６
フォトカプラ ５ モータ ６、７、２７、２８、２９ Ｐ型ＦＥＴ ８、９ Ｎ型ＦＥＴ １０、１１、１２、１３、１６、１７、１８、１９、２
０ ＬＥＤ駆動抵抗 １４、１５ ゲート制御信号 ３０、３１、３２ 他のＰ型ＦＥＴ
フォトカプラ ５ モータ ６、７、２７、２８、２９ Ｐ型ＦＥＴ ８、９ Ｎ型ＦＥＴ １０、１１、１２、１３、１６、１７、１８、１９、２
０ ＬＥＤ駆動抵抗 １４、１５ ゲート制御信号 ３０、３１、３２ 他のＰ型ＦＥＴ
Claims (2)
- 【請求項１】 Ｐ型ＦＥＴのドレインとＮ型ＦＥＴのド
レインを接続した直列体を２個並列接続し、その直列体
の両端に直流電圧を前記Ｐ型ＦＥＴのソース側が正にな
るように印加し、前記Ｐ型、Ｎ型ＦＥＴの接続点にサー
ボモータを接続して駆動制御するサーボモータの駆動制
御回路において、前記Ｐ型ＦＥＴのゲートにそれぞれ出
力側が接続される第１、第２のフォトカプラの入力側Ｌ
ＥＤのカソード側に共通に一端が接続される第１の抵抗
器と、前記Ｎ型ＦＥＴのゲートにそれぞれ出力側が接続
される第３、第４のフォトカプラの入力側ＬＥＤのアノ
ード側に共通に一端が接続される第２の抵抗器とを備
え、前記第１のフォトカプラの入力側ＬＥＤのアノード
側と前記第４のフォトカプラの入力側ＬＥＤのカソード
側に共通に印加される第１のゲート制御信号と前記第２
のフォトカプラの入力側ＬＥＤのアノード側と前記第３
のフォトカプラの入力側ＬＥＤのカソード側に共通に印
加される前記第１のゲート制御信号と逆極性の第２のゲ
ート制御信号とを備えたことを特徴とするサーボモータ
の駆動制御回路。 - 【請求項２】 Ｐ型ＦＥＴのドレインと他のＰ型ＦＥＴ
のドレインを接続した直列体を３個並列接続し、その直
列体の両端に直流電圧を前記Ｐ型ＦＥＴのソース側が正
になるように印加し、前記Ｐ型、他のＰ型ＦＥＴの接続
点にサーボモータを接続して駆動制御するサーボモータ
の駆動制御回路において、前記Ｐ型ＦＥＴのゲートにそ
れぞれ出力側が接続される第１、第２、第３のフォトカ
プラと前記他のＰ型ＦＥＴのゲートにそれぞれ出力側が
接続される第４、第５、第６のフォトカプラと、前記第
１、第４のフォトカプラ、前記第２、第５のフォトカプ
ラおよび前記第３、第６のフォトカプラの各入力側ＬＥ
Ｄのアノード側にそれぞれ共通に一端が接続される第
１、第２、第３の抵抗器とを備え、前記第１、第２、第
３のフォトカプラの入力側ＬＥＤのカソードに入力され
る第１、第２、第３のゲート制御信号と前記第４、第
５、第６のフォトカプラの入力側ＬＥＤのカソードに入
力される第４、第５、第６のゲート制御信号とがそれぞ
れ逆極性であることを特徴とするサーボモータの駆動制
御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11447494A JP3367536B2 (ja) | 1994-04-28 | 1994-04-28 | サーボモータの駆動制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11447494A JP3367536B2 (ja) | 1994-04-28 | 1994-04-28 | サーボモータの駆動制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07303389A JPH07303389A (ja) | 1995-11-14 |
| JP3367536B2 true JP3367536B2 (ja) | 2003-01-14 |
Family
ID=14638649
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11447494A Expired - Fee Related JP3367536B2 (ja) | 1994-04-28 | 1994-04-28 | サーボモータの駆動制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3367536B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4145660B2 (ja) | 2001-03-14 | 2008-09-03 | 明 保坂 | 磁気モータ |
| GB2500937B (en) * | 2012-04-05 | 2015-04-08 | Control Tech Ltd | Fail-safe interface |
-
1994
- 1994-04-28 JP JP11447494A patent/JP3367536B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07303389A (ja) | 1995-11-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |