JPH0636675B2 - 電気モータ駆動装置 - Google Patents
電気モータ駆動装置Info
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- JPH0636675B2 JPH0636675B2 JP58046974A JP4697483A JPH0636675B2 JP H0636675 B2 JPH0636675 B2 JP H0636675B2 JP 58046974 A JP58046974 A JP 58046974A JP 4697483 A JP4697483 A JP 4697483A JP H0636675 B2 JPH0636675 B2 JP H0636675B2
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- coil
- current
- transformer
- power supply
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/06—Arrangements for speed regulation of a single motor wherein the motor speed is measured and compared with a given physical value so as to adjust the motor speed
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Dc-Dc Converters (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 (技術分野) 本発明は、電気モータ駆動装置に関し、更に詳細には、
ブラシレス直流モータの原理に従つて動作するターボ分
子ポンプのシヤフトの駆動装置に関する。
ブラシレス直流モータの原理に従つて動作するターボ分
子ポンプのシヤフトの駆動装置に関する。
(従来技術) 従来技術の説明においては以下の文献を引用している。
1. Siemens Technical Communications from the fi
eld of Components (イ) Macek,Hirschmann等著「Switching Power Suppli
es」IB1703 (ロ) Ackermann等著「Switching Power Supplies」IIB
1764 (ハ) Schaller著「Switching Power Supplies」IIIB1
821 (ニ) Macek著「Switching Power Supplies」IV1749 2. Valvo Technical Information for Industry;Van
Velthooven,Hedderscheid:「Dimensioning of flow
transducers」No.76 11 05 1976年11月 3.Muller:「Two pulse d・c・motors without collect
ors asr.digest for applied drive technology issu
e」1977年1月2日 4. Kappius,Liska:「Electric motors for indust
rial application」Siemens Journal 45(197
1)issue4 5.「Instructions for use for turbo molecular pum
ps TPH 110 and drive electronics TCP
270」 No.PM800 061 BD Firm A Pfeiffer Va
kuumtechnik Wetzlar GmbH,Postfach1280D−63
34Asslar. ブラシレス直流モータは、小型モータに関する文献
(3),(4)に示されるように周知である。これらの文献に
は、必要なスイツチング素子を設けた各種の相巻線が示
されている。そこに記載されたモータは、低い電力消費
で小さい慣性モーメントの駆動シヤフトを有し、モータ
はその作動回転速度に迅速に到達することができる。こ
のような理由で電源を簡単にすることが可能となる。
eld of Components (イ) Macek,Hirschmann等著「Switching Power Suppli
es」IB1703 (ロ) Ackermann等著「Switching Power Supplies」IIB
1764 (ハ) Schaller著「Switching Power Supplies」IIIB1
821 (ニ) Macek著「Switching Power Supplies」IV1749 2. Valvo Technical Information for Industry;Van
Velthooven,Hedderscheid:「Dimensioning of flow
transducers」No.76 11 05 1976年11月 3.Muller:「Two pulse d・c・motors without collect
ors asr.digest for applied drive technology issu
e」1977年1月2日 4. Kappius,Liska:「Electric motors for indust
rial application」Siemens Journal 45(197
1)issue4 5.「Instructions for use for turbo molecular pum
ps TPH 110 and drive electronics TCP
270」 No.PM800 061 BD Firm A Pfeiffer Va
kuumtechnik Wetzlar GmbH,Postfach1280D−63
34Asslar. ブラシレス直流モータは、小型モータに関する文献
(3),(4)に示されるように周知である。これらの文献に
は、必要なスイツチング素子を設けた各種の相巻線が示
されている。そこに記載されたモータは、低い電力消費
で小さい慣性モーメントの駆動シヤフトを有し、モータ
はその作動回転速度に迅速に到達することができる。こ
のような理由で電源を簡単にすることが可能となる。
ターボ分子ポンプに設けられる駆動モータは、真空中に
配置される。これらポンプの回転子は非常に高速(9
0,000回転/分に及ぶ)で回転する。これらの作動
効率は実際上軸受摩擦によつてのみ変化する。大きな慣
性モーメントと高速回転のため大きな回転エネルギが回
転子に蓄積されるので、短時間でポンプをその作動回転
速度まで加速するのに非常に大きなトルクが必要とな
る。この動作開始段階では、回転子は一定のトルクで加
速され、そのために直流モータは一定電流で作動するこ
とが必要となる。このように使用されるブラシレス直流
モータは前述の動作条件に適合しなければならない。
配置される。これらポンプの回転子は非常に高速(9
0,000回転/分に及ぶ)で回転する。これらの作動
効率は実際上軸受摩擦によつてのみ変化する。大きな慣
性モーメントと高速回転のため大きな回転エネルギが回
転子に蓄積されるので、短時間でポンプをその作動回転
速度まで加速するのに非常に大きなトルクが必要とな
る。この動作開始段階では、回転子は一定のトルクで加
速され、そのために直流モータは一定電流で作動するこ
とが必要となる。このように使用されるブラシレス直流
モータは前述の動作条件に適合しなければならない。
ターボ分子ポンプの駆動用の4相巻線ブラシレス直流モ
ータは会社資料(5)から知ることができる。このモー
タの電流源は第2図に示すようなものである。これは中
間的直流電圧Uzを発生するための整流器を有する主変
圧器と蓄積コイルを有するスイツチング制御装置として
構成される電圧調整装置とから成る。始動段階において
は、電流源は動作電圧Ubを制御して、抵抗R1におい
て測定されるモータの全電流を一定に維持する。作動回
転速度に達したとき、回転速度計は制御機能を有し電圧
調整装置を制御して作動回転速度を一定に維持する。
ータは会社資料(5)から知ることができる。このモー
タの電流源は第2図に示すようなものである。これは中
間的直流電圧Uzを発生するための整流器を有する主変
圧器と蓄積コイルを有するスイツチング制御装置として
構成される電圧調整装置とから成る。始動段階において
は、電流源は動作電圧Ubを制御して、抵抗R1におい
て測定されるモータの全電流を一定に維持する。作動回
転速度に達したとき、回転速度計は制御機能を有し電圧
調整装置を制御して作動回転速度を一定に維持する。
更に、スイツチング制御装置は周知であつて、例えば前
に引用した文献(1)及び(2)に示され、これらは主変圧器
を変更している(第3図)。チヨツパ段内では、主要周
波数に比較してより高いスイツチング周波数を有するス
イツチング・トランジスタの助けによつて整流された主
電圧はチヨツパされ、変圧器によつてモータに対する中
間的電圧Uzが発生される。スイツチング・トランジス
タはパルス幅変調器によつて制御され、該変調器は自動
制御ループによつて変圧器から与えられる電圧を一定に
維持する。動作中の回転速度の制御と同様に始動時の電
流制御は、前述した如く第2スイツチング制御装置(蓄
積コイル制御装置、パルス幅変調器)によつて行なわれ
る。
に引用した文献(1)及び(2)に示され、これらは主変圧器
を変更している(第3図)。チヨツパ段内では、主要周
波数に比較してより高いスイツチング周波数を有するス
イツチング・トランジスタの助けによつて整流された主
電圧はチヨツパされ、変圧器によつてモータに対する中
間的電圧Uzが発生される。スイツチング・トランジス
タはパルス幅変調器によつて制御され、該変調器は自動
制御ループによつて変圧器から与えられる電圧を一定に
維持する。動作中の回転速度の制御と同様に始動時の電
流制御は、前述した如く第2スイツチング制御装置(蓄
積コイル制御装置、パルス幅変調器)によつて行なわれ
る。
前述した回路は次の様な欠点を有している。
(1) 4相巻線が巻き空間を充分満すほど巻かれておら
ずオーム損失を増加させている。
ずオーム損失を増加させている。
(2) 各巻線が接続されなくなつたときまだ発生される
磁気エネルギが回生されず、ツエナーダイオード又はス
イツチング・トランジスタで消費されてしまう。
磁気エネルギが回生されず、ツエナーダイオード又はス
イツチング・トランジスタで消費されてしまう。
(3) 動作している電圧制御装置のスイツチング・トラ
ンジスタが故障している場合、中間的直流電圧Uzの全
体がモータにかかり、作動回転速度の無拘束化を招き、
ターボ分子ポンプの安全性が危くなる。更に、中間の回
路における電流制御装置に故障があれば、スイツチング
・トランジスタT5乃至T8が過負荷のために破壊される
可能性がある。
ンジスタが故障している場合、中間的直流電圧Uzの全
体がモータにかかり、作動回転速度の無拘束化を招き、
ターボ分子ポンプの安全性が危くなる。更に、中間の回
路における電流制御装置に故障があれば、スイツチング
・トランジスタT5乃至T8が過負荷のために破壊される
可能性がある。
(4) 前記の例は、主電圧とモータ電圧の分離のための
大きな主変圧器か、または中間回路電圧Uzの安定のた
めの第2制御回路が必要になる。
大きな主変圧器か、または中間回路電圧Uzの安定のた
めの第2制御回路が必要になる。
(発明の概要) 本発明は、前述の欠点を解消又は軽減し、簡単な手段で
ターボ分子ポンプの駆動におけるより安全な動作を達成
し得る装置を提供することを目的とする。
ターボ分子ポンプの駆動におけるより安全な動作を達成
し得る装置を提供することを目的とする。
本発明の第1の特徴によれば、電圧源を制御するチヨツ
パ回路を有するモータ電源と、一端で共通に接続される
2相巻線を有するモータと、から成る電気モータ駆動装
置が設けられ、共通接続点は電流測定抵抗R1を通して
電圧源の中性点に接続され、その抵抗の電圧降下はモー
タ電流に比例しチヨツパ制御装置に接続されるパルス幅
変調器の制御パルスの幅に影響を与えるので、モータ電
流は一定に保たれる。
パ回路を有するモータ電源と、一端で共通に接続される
2相巻線を有するモータと、から成る電気モータ駆動装
置が設けられ、共通接続点は電流測定抵抗R1を通して
電圧源の中性点に接続され、その抵抗の電圧降下はモー
タ電流に比例しチヨツパ制御装置に接続されるパルス幅
変調器の制御パルスの幅に影響を与えるので、モータ電
流は一定に保たれる。
本発明の第2の特徴によれば、永久磁石回転子Mと電気
的に90゜シフトされた2相巻線W1及びW2を有する
固定子とを設けたブラシレス直流モータの原理に従つて
動作するターボ分子ポンプのシヤフトの駆動装置が提供
され、2相巻線の各一端が相互接続され、他端がセンタ
ー・タツプ電圧源(+Ub,−Ub)の正及び負端子に
2つの制御可能スイツチング素子によつて接続される。
前記駆動装置は、更に、4つのスイツチング素子を制御
する転流駆動装置と、整流器を含むモータ作動用電流源
装置と、変圧器の一次巻線を切換えるチヨツパと、チヨ
ツパを制御するパルス幅変調器と、変圧器のセンター・
タツプ二次巻線と、該二次巻線に全波整流回路として接
続される4つの整流ダイオードと、を含む。整流回路の
各出力にはコイルが接続され、モータ接続用の正及び負
電源端子を形成するコイルの出力には直列結合されたコ
ンデンサが接続され、コンデンサの接続点は変圧器のセ
ンター・タツプと共に電圧源の共通中性点を形成する。
モータ・コイルW1及びW2の共通端は電圧源の共通中性
点に電流測定用抵抗R1を介して接続され、この抵抗の
電圧降下がモータ電流に比例し、チヨツパに対する制御
パルスの幅に影響を与えてモータ電流が一定に保たれ
る。
的に90゜シフトされた2相巻線W1及びW2を有する
固定子とを設けたブラシレス直流モータの原理に従つて
動作するターボ分子ポンプのシヤフトの駆動装置が提供
され、2相巻線の各一端が相互接続され、他端がセンタ
ー・タツプ電圧源(+Ub,−Ub)の正及び負端子に
2つの制御可能スイツチング素子によつて接続される。
前記駆動装置は、更に、4つのスイツチング素子を制御
する転流駆動装置と、整流器を含むモータ作動用電流源
装置と、変圧器の一次巻線を切換えるチヨツパと、チヨ
ツパを制御するパルス幅変調器と、変圧器のセンター・
タツプ二次巻線と、該二次巻線に全波整流回路として接
続される4つの整流ダイオードと、を含む。整流回路の
各出力にはコイルが接続され、モータ接続用の正及び負
電源端子を形成するコイルの出力には直列結合されたコ
ンデンサが接続され、コンデンサの接続点は変圧器のセ
ンター・タツプと共に電圧源の共通中性点を形成する。
モータ・コイルW1及びW2の共通端は電圧源の共通中性
点に電流測定用抵抗R1を介して接続され、この抵抗の
電圧降下がモータ電流に比例し、チヨツパに対する制御
パルスの幅に影響を与えてモータ電流が一定に保たれ
る。
(実施例の説明) 本発明を以下実施例に従つて詳細に説明する。
第1図に示す実施例を参照して、モータ及び駆動装置の
機能を説明する。本回路は、重くそして大きな主変圧器
をやめて高いスイツチング周波数のため小さくなつた主
変圧器に接続された電源を使用している。第3図の回路
と比較すると蓄積コイル制御回路が不要になる。チヨツ
パ内のスイツチング・トランジスタが故障しても、電圧
Uz及びUbは零になり、ポンプの回転子は停止する。
機能を説明する。本回路は、重くそして大きな主変圧器
をやめて高いスイツチング周波数のため小さくなつた主
変圧器に接続された電源を使用している。第3図の回路
と比較すると蓄積コイル制御回路が不要になる。チヨツ
パ内のスイツチング・トランジスタが故障しても、電圧
Uz及びUbは零になり、ポンプの回転子は停止する。
モータは、90゜だけ電気的にシフトされた2相巻線W
1及びW2を有する固定子と永久磁石回転子Mとから成
る。コイルの巻線ヘツドの下には2つのホール素子が配
置され、該素子は回転子の位置を電気的に90゜離れた
ところで検出し、スイツチング増幅器及びデコード回路
によつて適切な位相関係において90゜の4つの矩形波
信号(電気的に比例するデユーテイ・サイクルで)を発
生し、該信号はスイツチング・トランジスタにT5,
T7,T6,T8の順序で加えられる。もしT5が導通状態
に制御されると、W1が電圧+Ubに接続されて抵抗R
1には正の電圧降下が生じる。回転子の90゜の電気的
回転の後、トランジスタT5は遮断し巻線W1に蓄積さ
れた磁気エネルギはダイオードD5及びD6の接続点に
負の電圧ピークを発生する。しかし、この電圧はダイオ
ードD6を介してコンデンサC2を充電する。他の3つ
のスイツチング・トランジスタの動作も回転に従つて同
様に行なわれる。
1及びW2を有する固定子と永久磁石回転子Mとから成
る。コイルの巻線ヘツドの下には2つのホール素子が配
置され、該素子は回転子の位置を電気的に90゜離れた
ところで検出し、スイツチング増幅器及びデコード回路
によつて適切な位相関係において90゜の4つの矩形波
信号(電気的に比例するデユーテイ・サイクルで)を発
生し、該信号はスイツチング・トランジスタにT5,
T7,T6,T8の順序で加えられる。もしT5が導通状態
に制御されると、W1が電圧+Ubに接続されて抵抗R
1には正の電圧降下が生じる。回転子の90゜の電気的
回転の後、トランジスタT5は遮断し巻線W1に蓄積さ
れた磁気エネルギはダイオードD5及びD6の接続点に
負の電圧ピークを発生する。しかし、この電圧はダイオ
ードD6を介してコンデンサC2を充電する。他の3つ
のスイツチング・トランジスタの動作も回転に従つて同
様に行なわれる。
電流測定用抵抗R1に現われる電圧は2つの正パルス及
び2つの負パルスが交互に生じる交流である。この電圧
はダイオード又は演算増幅器を有する測定用整流器を介
してパルス幅変調器に制御電圧として与えられる。
び2つの負パルスが交互に生じる交流である。この電圧
はダイオード又は演算増幅器を有する測定用整流器を介
してパルス幅変調器に制御電圧として与えられる。
パルス幅変調器は20KHzの周波数の矩形波を発生す
る発振器を含み、その矩形波は正及び負パルスを交互に
生じ、その幅は測定整流器からの制御電圧によつて変化
する。
る発振器を含み、その矩形波は正及び負パルスを交互に
生じ、その幅は測定整流器からの制御電圧によつて変化
する。
そのパルスは、変圧器の一次巻線のスタートを整流器に
よつて整流された主電圧U1の正及び負端子に交互に接
続する。巻線の終点は電圧U1によつて切換えられる2
つのコンデンサの接続点にある。
よつて整流された主電圧U1の正及び負端子に交互に接
続する。巻線の終点は電圧U1によつて切換えられる2
つのコンデンサの接続点にある。
変圧器の一次巻線の電流が矢印の方向に流れる間、上側
の二次巻線の電流は、D1,L1,T5又はT7,W1他は
W2,R1として二次巻線の中間点へと流れる。もし一次
巻線の電流が遮断されると、蓄積コイルL1はコンデン
サC1と共に電流を更に流す。電流は、同様に、T5又
はT7,W1又はW2,R1そして変圧器の中間点に戻り、
そこからL1に巻線の他の半分及びダイオードD2を介し
て戻る。スイツチング・トランジスタT5及びT7に遮断
されるはずであり、その結果コンデンサC1に電流が流
れその電圧が上昇する。負側においても電流は同様に流
れる。このようにして入力トランジスタによる電流制御
が行なわれ、第2図の周知の制御回路はダイオードD1
及びコイルL1に変形されている。作動回転速度に達す
ると、回転速度計は回転速度が一定に保たれるように所
望の電流値に減少させる。測定整流器の出力電圧は更に
動的(ダイナミツク)電流制限器に供給される。
の二次巻線の電流は、D1,L1,T5又はT7,W1他は
W2,R1として二次巻線の中間点へと流れる。もし一次
巻線の電流が遮断されると、蓄積コイルL1はコンデン
サC1と共に電流を更に流す。電流は、同様に、T5又
はT7,W1又はW2,R1そして変圧器の中間点に戻り、
そこからL1に巻線の他の半分及びダイオードD2を介し
て戻る。スイツチング・トランジスタT5及びT7に遮断
されるはずであり、その結果コンデンサC1に電流が流
れその電圧が上昇する。負側においても電流は同様に流
れる。このようにして入力トランジスタによる電流制御
が行なわれ、第2図の周知の制御回路はダイオードD1
及びコイルL1に変形されている。作動回転速度に達す
ると、回転速度計は回転速度が一定に保たれるように所
望の電流値に減少させる。測定整流器の出力電圧は更に
動的(ダイナミツク)電流制限器に供給される。
これは増幅器と補償器から成る。この入力の1つには所
望の電圧値が与えられる。この値は、最終段トランジス
タT5及びT8の最大許容電流値に対応するものである。
望の電圧値が与えられる。この値は、最終段トランジス
タT5及びT8の最大許容電流値に対応するものである。
測定整流器からの制御電圧がこの値を超えると、最終段
のトランジスタT5乃至T8の電流は、転流装置によつて
所定の最大値に制限される。
のトランジスタT5乃至T8の電流は、転流装置によつて
所定の最大値に制限される。
第1図に示す装置はいくつかの利点を有する。ダイオー
ドD5乃至D8の配列によつて、各巻線が遮断されたとき
生じる磁気エネルギはモータからコンデンサC1及びC2
の両方に簡単な経路で戻る。また、大きな利点は電流測
定用抵抗R1と演算増幅器を有する測定用整流器のパル
ス幅変調器の入力との間の配置で、R1に生じる小さな
交流電圧を整流して、増幅し、それを制御装置に送るこ
とである。入力回路段による電流制御によつて、第2制
御回路はコイルとその後に結合されたコンデンサとを有
するGratz(全波)整流器に縮小された。ダイオードD1
及びD4は第2図の電圧制御装置と入れ替り、ダイオー
ドD2及びD3はフリーホイール・ダイオードとして作動
する。蓄積コイルL1及びL2はスイツチング段の電流を
制限するのに必要となる。コンデンサC3及びC4は残つ
た磁気エネルギの中間的蓄積手段として作用する。
ドD5乃至D8の配列によつて、各巻線が遮断されたとき
生じる磁気エネルギはモータからコンデンサC1及びC2
の両方に簡単な経路で戻る。また、大きな利点は電流測
定用抵抗R1と演算増幅器を有する測定用整流器のパル
ス幅変調器の入力との間の配置で、R1に生じる小さな
交流電圧を整流して、増幅し、それを制御装置に送るこ
とである。入力回路段による電流制御によつて、第2制
御回路はコイルとその後に結合されたコンデンサとを有
するGratz(全波)整流器に縮小された。ダイオードD1
及びD4は第2図の電圧制御装置と入れ替り、ダイオー
ドD2及びD3はフリーホイール・ダイオードとして作動
する。蓄積コイルL1及びL2はスイツチング段の電流を
制限するのに必要となる。コンデンサC3及びC4は残つ
た磁気エネルギの中間的蓄積手段として作用する。
更に、制御電圧が増幅器と電圧比較器とから成る動的電
流制限器に与えられる。比較器の出力は転流装置を介し
てトランジスタT5乃至T8の電流を制限する。
流制限器に与えられる。比較器の出力は転流装置を介し
てトランジスタT5乃至T8の電流を制限する。
第1図は本発明によるモータ駆動装置の回路図である。 第2図及び第3図は従来のモータ駆動装置のブロツク図
である。
である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 カ−ル−ハインツ・ルスト ドイツ連邦共和国デ−6335ラ−ナウ・ヴエ インバ−グシユトラ−セ10 (56)参考文献 特開 昭50−9008(JP,A) 特開 昭55−114190(JP,A) 特開 昭54−129417(JP,A)
Claims (5)
- 【請求項1】永久磁石回転子(M)と電気的に90゜シ
フトされた2相巻線(W1及びW2)を有する固定子とを
設け、その巻線の一端は相互に接続され、他端は2つの
制御可能スイッチング素子によってセンタータップ付き
電源(+Ub、−Ub)の正及び負端子に接続することが
できるブラシレス直流モータの原理に従って作動するタ
ーボ分子ポンプのシャフトの駆動装置であって、 4つのスイッチング素子を制御する転流駆動装置と、 整流器と、変圧器の一次コイルを切り換えるチョッパ
と、該チョッパを制御するパルス幅変調器と、変圧器の
センタータップ付二次コイルと、該二次コイルに全波整
流回路として接続される4つの整流ダイオードと、から
成る電流源装置と、 から構成され、整流回路の各出力にコイルが接続され、
該コイルの出力は、モータの接続に対する正及び負電源
端子を形成し、前記コイルの出力には直列結合コンデン
サが接続され、そのコンデンサの接続点と変圧器コイル
のセンタータップが電源の共通中性点を形成し、 ダイオードが4つのスイッチング素子に並列にそして反
対方向に流れるように設けられ、対応する相巻線が遮断
されたとき巻線に蓄積された誘導エネルギをコンデンサ
に戻し、 前記モータ巻線(W1及びW2)の共通端が電流測定用抵
抗(R1)によって電源の共通中性点に接続され、その
抵抗の電圧降下がモータ電流に比例し、チョッパに対す
る制御パルスの幅をモータ電流が一定に維持できるよう
に制御する、モータ駆動装置。 - 【請求項2】前記スイッチング素子が、前記転流装置に
接続され前記電流測定用抵抗(R1)の電圧降下により
制御される動的電流制限器によって、過熱から保護され
る特許請求の範囲第1項記載の駆動装置。 - 【請求項3】前記電流測定用抵抗(R1)とパルス幅変
調器との間の制御回路に測定用整流器が組み込まれてい
る特許請求の範囲第1項又は第2項のいずれかに記載の
駆動装置。 - 【請求項4】モータの回転速度を検出する回転速度計が
設けられ、該回転速度計が作動回転速度に達したことを
検出したとき、前記チョッパに対する制御パルスの幅を
変化させてモータの回転速度を一定に維持する特許請求
の範囲第1項乃至第3項のいずれかに記載の駆動装置。 - 【請求項5】永久磁石回転子(M)と電気的に90゜シ
フトされた2相巻線(W1及びW2)を有する固定子とを
設け、その巻線の一端は相互に接続され、他端は2つの
制御可能スイッチング素子によってセンタータップ付き
電源(+Ub、−Ub)の正及び負端子に接続することが
できるブラシレス直流モータの原理に従って作動するタ
ーボ分子ポンプのシャフトの駆動装置であって、 4つのスイッチング素子を制御する転流駆動装置と、 整流器と、変圧器の一次コイルを切り換えるチョッパ
と、該チョッパを制御するパルス幅変調器と、変圧器の
センタータップ付二次コイルと、該二次コイルに全波整
流回路として接続される4つの整流ダイオードと、から
成る電流源装置と、 から構成され、整流回路の各出力にコイルが接続され、
該コイルの出力は、モータの接続に対する正及び負電源
端子を形成し、前記コイルの出力には直列結合コンデン
サが接続され、そのコンデンサの接続点と変圧器コイル
のセンタータップが電源の共通中性点を形成し、 ダイオードが4つのスイッチング素子に並列にそして反
対方向に流れるように設けられ、対応する相巻線が遮断
されたとき巻線に蓄積された誘導エネルギを前記コンデ
ンサに戻すモータ駆動装置。
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