SU1374385A1 - Электропривод посто нного тока - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано дл  управлени  электродвигател ми транспортных средств. Целью изобретени   вл етс  расширение диапазона регулировани  скорости в моторном режиме . Устройство содержит тиристор 12, анод которого соединен с  корной обмоткой электродвигател  1, а катод - с обмоткой возбуждени  8. Вывод обмотки возбуждени  8 через реактор 13 подключен к вьшоду второго контактора 11. Третий контактор 14 подключен параллельно диоду рекуперации 9. Данное устройство реализует в моторном режиме плавное регулирование тока возбуждени  электродвигател  1 после выхода его на автоматическую характеристику . 1 ил. гз () (Л

Description

оэ

00 00

сд

Изобретение относитс  к электротехнике и может найти применение на электротранспорте.

Целью изобретени   вл етс  расши- рение диапазона регулировани  скорости в моторном режиме.

На чертеже представлена схема устройства .

Электропривод содержит электро- двигатель 1 посто нного тока последовательного возбуждени , тиристорный прерьшатель 2, вход которого через дополнительный тиристор 3 св зан с положительной клеммой источника 4 питани , а выход подключен к аноду первого обратного диода 5, катоду второго обратного диода 6 и первому вьгооду контактора 7, второй вывод которого соединен с обмоткой 8 возбуж- дени  электродвигател  1. Другой конец обмотки 8 возбуждени  подключен к аноду второго обратного диода 6 и св зан с отрицательной клеммой источника 4 питани . Диод 9 рекуперации, катод ко- торого соединен с положительной клеммой источника 4 питани , а анод с катодом тормозного тиристора 10, катода первого обратного диода 5 и  корной обмоткой электродвигател  1, дру- гой конец которой подключен к выводу второго контактора 11, при этом катод тормозного тиристора 10 соединен с входом тиристорного прерывател  2. Кроме того, электропривод содержит тиристор 12, реактор 13 и третий 14 контактор. Другой вывод  корной обмотки электродвигател  1 подключен к аноду тиристора 12, катод которого соединен с обмоткой 8 возбуждени , другой конец которой через реактор (индуктивньм шунт). 13 подключен к второму выводу второго контактора 11, а третий контактор 14 подключен параллельно диоду 9 рекуперации.

Тиристорный прерьшатель 2 содержит главный тиристор 15, параллельно которому в обратном направлении подсоединен диод 16. Катод главного ти- ристора 15 через подключенный в обратном направлении перезар дный диод 17 соединен с катодом коммутирующего тиристора 18, анод которого подключен к аноду главного тиристора 15. Параллельно коммутирующему тиристору 18 подключена цепь из последовательно соединенных коммутирующих реактора 19 и конденсатора 20.

г

to 15 20 25 ЗО .Q ..

;)

5

Электропривод работает следующим образом.

В моторном режиме .напр жение на обмотках электродвигател  1 регулируетс  за счет изменени  момента отпирани  дополнительного тиристора 3 и тиристора 12 относительно коммутирующего тиристора интервале перезар да конденсатора 20 от минимального значени  до напр жени  источника питани  4 широтно-импульсным методом . После выхода электродвигател  на автоматическую характеристику замыкаетс  третий контактор 14 и ток протекает по цепи - положительна  клемма источника 4 питани , контактор 14,  корна  обмотка электродвигател  1, тиристор 12, обмотка 8 возбуждени , отрицательна  клемма источника 4 питани .

Дл  реализации моторного режима с регулированием возбуждени  электродвигател  замыкаютс  первый 7 и второй 11 контакторы и изменение тока возбуждени  осуществл етс  тиристор- ным прерьшателем 2 с дополнительным тиристором 3, изменением коэффициента заполнени  импульсов напр жени , прикладываемых к обмотке 8 возбуждени  электродвигател . При этом после отпирани  тиристорного прерывател  2 и дополнительного тиристора 3 тиристор 12 запираетс  под действием напр жени  источника 4 питани , приложенного к обмотке 8 возбуждени , и ток из  корной обмотки электродвигател  1 коммутируетс  в цепь реактора 13 через контактор 11. Изменение глубины ослаблени  пол  достигаетс  изменением коэффициента заполнени  импульсов напр жени  от начального значени  i, , обеспечивающего ток воз- б ждени  полного пол , до значени  ,, соответствующего наибольшему ослаблению возбуждени , допустимого по услови м коммутационной стойкости электродвигател , с последующим отпиранием тиристора 12 дл  перехода на- последовательное возбуждение. При этом питание обмотки 8 возбуждени  от тиристорного прерывател  2 прекращаетс  и ток от положительной клеммы источника 4 питани  через контактор 14,  корную обмотку электродвигател  1 протекает по цеп м контактор 11, реактор 13 и тиристор 12, обмотка 8 возбуждени  электродвигател . Усиление возбуждени  осуществл етс  измеением коэффициента заполнени  от значени  IV, до значени  57 Л,, обесечивающего увеличение тока возбуждени  относительно тока, протекающего через  корную обмотку электродвигател , контактор 11 и реактор 13.

Дл  осуществлени  режима рекуперативного торможени  с независимым возбуждением замыкаютс  первый 7 и JQ второй 11 контакторы и реверсируетс   корна  обмотка электродвигател . Отпиранием дополнительного тиристора

3с задержкой по отношению к коммутирующему тиристору 18 обеспечиваетс  jj возбуждение электродвигател  током зар да конденсатора 20 от источника

4питани  через перезар дный диод 17, первый контактор 7 и обмотку 8 озбуждени .20

После возбуждени  электродвигате  ток  кор  замыкаетс  по цепи -  корна  обмотка, диод 9 рекуперации, источник 4 питани , реактор 13, вто- 25 рой контактор 11, а ток воз.бутхдени  регулируетс  изменением момента отпираний тормозного тиристора 10 относительно коммутирующего тиристора 18.

Переход в режим импульсного рекуперативного торможени  с последовательным возбуждением осуществл етс  одновременным отпиранием тормозного 10 и главного 15 тиристоров, с последующей их комутацией.В открытом со- 35 сто нии тормозного 10 и главного 15 тиристоров происходит закорачивание обмоток 1 и 8 электродвигател  по цепи -  корна  обмотка, тиристоры 10 и 15, первьй контактор 7, обмотка 8

возбуждени , реактор 13, второй кон- тактор 11. После запирани  тиристоров 15 и 10 происходит отдача энергии источнику 4 питани  по цепи -  корна  обмотка электродвигател  1,

иод 9 рекуперации, источник 4 питани , реактор 13, второй контактор 11. При этом ток обмотки 8 возбуждени  замыкаетс  через второй обратный диод 6 и первый контактор 7.50

Устройство реализует в моторном режиме плавное регулирование тока возбуждени  электродвигател  после выхода его на автоматическую характеристику . Это позвол ет расширить Диапазон экономического регулировани  скорости в моторном режиме и обеспечить стабилизацию скорости на любом выбранном уровне.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Электропривод посто нного тока, содержащий электродвигатель посто нного тока последовательного возбуждени , тиристорный прерыватель, вход которого через дополнительный тиристор соединен с положительной клеммой источника питани , а выход тиристор- ного прерывател  подключен к аноду первого обратного диода, катоду второго обратного диода и одному вьшо- ду контактора, другой выход которого соединен с обмоткой возбуждени  электродвигател , другой конец которой подключен к аноду второго обратного диода и соединен с отрицательной клеммой источника питани , диод рекуперации , катод которого соединен с положительной клеммой источника питани , а анод с анодом тормозного тиристора, катодом первого обратного диода и  корной обмоткой электродвигател , другой конец которой подключен к первому вьшоду второго контактора , при этом катод тормозного тиристора соедине.н с входом тиристор- ного прерьгоател , отличающийс  тем, что, с целью расширени  диапазона регулировани  скорости в моторном режиме, в него дополнительно введены тиристор, реактор и третий контактор, причем первый вывод второго контактора подключен к аноду тиристора, катод которого соединен с обмоткой возбуждени , другой конец которой через реактор подключен к второму выводу второго контактора , а третий контактор подключен параллельно диоду рекуперации.