SU713718A1 - Устройство дл импульсного регулировани двигател посто нного тока с последовательным возбуждением - Google Patents

Description

Изобретение относится к железнодорожному транспорту и может быть использовано для регулирования процессов пуска, ослабления поля и рекуперативного торможения электроподвижного состава постоянного тока.

Известно устройство для импульсного регулирования двигателя постоянного тоха с последовательным возбуждением, содержащее включенный последовательно с обмотками якоря и возбуждения двигателя, параллельно которым включены диоды, со стороны обмотки возбуждения, шунтированной тиристорами, двухфазный тиристорный прерыватель с общей коммутирующей ₁₅ й ЬС-цепочкой, каждая фаза которого состоит из включенных последовательно вспомогательного и главного тиристоров, параллельно последнему из которых включен диод C1J. 20 печивает требуемого по условиям эксплуатации электроподвижного состава диапазона регулирования скорости вращения двигателя.

Целью изобретения является расширение диапазона регулирования скорости вращения двигателя.

Это достигается тем, что катоды тиристоре-в, шунтирующих обмотку возбуждения, подключены к общим точкам вспомогательных и главных тиристоров каждой из фаз прерывателя.

На фиг.1 представлена принципиальная электрическая схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит обмотки якоря 1 и возбуждения 2 двигателя, включенные последовательно с двухфазным тиристорным прерывателем, Каждая фаза прерывателя состоит из соединенных последовательно вспомогательного тиристора 3 (или 4) и главного тиристора 5 (или 6), шунтированного диодом 7 (или 8). Аноды главных тиристоров связаны между собой общей для обеих фаз коммутирующей UС— цепочкой, состоящей из конденсатора 9 и дросселя 1О. Двигатель шунтирован диодом 11, а якорь 1 - диодом 12.

7.12

Аноды тиристоров 13 и 14 подключены к общей точке между обмотками якоря 1 и возбуждения 2, катоды - к общим точкам между главным 5 или .6 и вспомогательны ми 3 или 4 тиристорами. 5

Между якорем 1 двигателя и плюсом и минусом источника питания соответственно включены контакторы 15 и 16.

Устройство в режиме тяги работает следующим образом. Ю

Замыкается {(оптактор 15, а контактор 16 размыкается.

Первоначально одновременно включаются два тиристора 3 и 5 или 6 и 4. Коммутирующий конденсатор 9 начинает заря- ' 5 жаться.

По окончании заряда конденсатора 9 тиристоры 3 и 5 выключаются. При включении главного тиристора 5 или 6 конденсатор 9 перезаряжается через этот тирис- 2⁽ тор, диод 8 или 7 и дроссель 10. Если максимальная задержка подачи импульса управления на вспомогательный тиристор или 3 по отношению к моменту подачи импульса управления на главный тиристор или 6 равна периоду частоты свободных колебаний L С-контура, то к двигателю будет приложено минимальное напряжение, определяемое потерями энергии в этом контуре. ³¹

При сближении в пределах частоты свободных колебаний L С-контура моментов подачи импульса управления на тиристоры 4 и 5 или 6 и 3 ширина импульсов напряжения, прикладываемых к электродви-³ гателю, растет.

. Напряжение на выходе прерывателя при этом можно регулировать практически от нуля до полного напряжения источника, пиJ тания, поочередно сближая моменты включения вспомогательных тиристоров каждой из фаз прерывателя с моментом начала перезарядки коммутирующего ковденсатора.

Тиристоры 13 и 14 вступают в рабо- ⁴ ту тогда, когда требуется ослабить поле двигателя.

При регулировании момента включения тиристоров 13 и 14 по отношению к моменту одновременного включения соответ— ственно тиристоров 3 и 6 или 5 и 4, можно уменьшить величину тока в обмотке

4 возбуждения 2 по отношению к величине тока якоря 1. Сближая моменты включения тиристоров, шунтирующих обмотку возбуждения с моментами включения тиристоров прерывателя, можно плавно увеличить глубину ослабления поля двигателя.

Выключаются тиристоры 13 и 14 вместе с соответствующей парой тиристоров 3 и 6 или 5 и 4, когда заканчивается перезарядка коммутирующего конденсатора 9.

Во время закрытого состояния прерывателя токи якоря и возбуждения, поддерживаемые энергией, накопленной в индуктивностях обмоток, замыкаются через диоды 11 и 12,

Работа тиристорного прерывателя в режиме рекуперативного торможения (замкнут контактор 16 и разомкнут контактор 15) происходит аналогично.

Claims (1)

1. Аноды тиристоров 13 и 14 подключены к общей точке между обмотками  кор  1 и возбуждени  2, .катоды к обихим точкам меладу главным 5 или .6 и вспомогательными 3 или 4 тиристорами. Ме аду  корем 1 двигател  и нлюсом и минусом источника нитани  соответствен но включены контакторы 15 и 16. Устройство в режиме т ги работает следующим образом. Замыкаетс  {контактор 15, а контак;тор 16 размыкаетс . Первоначально одновременно включаютс  два тирисч-ора 3 и 5 игш 6 и 4 Коммутирующий конденсатор 9 начинает зар жатьс . По окончании зар да конденсатора 9 тиристорь 3 и 5 выключаютс . При включении главного тиристора 5 или 6 коэден- сатор 9 п.орезар ;г:аетс  через этот тиристор , диод 8 или 7 и дроссель 10. ГЗсли максимальна  з дцорлска подачи импульса управлени  на вспомогательный тиристор 4или 3 по отпоше1П1ю к моменту подачи импульса управлени  на главный тирисгор 5или 6 равна периоду частоты свободных колебаний L С-контура, то к двигателю будет приложено минимаотьное напр женне , опредетюмое потер ми энергии в этом KOHTjpe. При сближешп в пределах частоты . свободных колебаний L С-контура моментов подачи импульса управле Ц1  па тщшсторы 4 п 5 или 6 и 3 ипфина импульсов напр жешш, прикладываемых к электрод зи гателю, растет. . Напр жение на выходе прерывател  np этом можно регулировать практически от нул  до ПОЛИ01Х1 напр жени  источника лп тани , поочереднс сближа  моменты вкпю чени  всиомогат а:шлх тиристоров каледо; из фаз прерывател  с моментом начала перезар дки коммутирующего конденсаач)ра . Тиристоры 13 и 14 вступают в работу тогда, когда требуетс  ослабить поле двигател . При регулировании момента вк.чю-шпи  тиристоров 13 и 14 по отпои1Э11ию к моменту од1ювременно1х) включени  соответстве1шо т1фисторов 3 и-6 п.пн 5 и 4, мо но уменьщить величину токо в обмотке возбуждени  2 по отношению к величине тока  кор  1е Сближа  мс..1енты включение тиристоров, шунтирующих обмотку возбуждеш1  с моментами вкл оче}ш  тирис1Юров прерывател , можно плавно увеличить глубину ослаблени  пол  двигател . Выключаютс  тиристоры 13 и 14 вместе с соответствующей парой тиристоров 3 и 6 или 5 и 4, когда закашшваетс  перезар дка коммут фующего конденсатора 9. Во врем  закрь того состо ни  прерывател  токи  кор  и возбу кдени , поддерживаемые энергией, накопленной в индуктивност х обмоток, замыкаютс  через диоды 11 и 12. Работа тиристорного прерывател  в режиме рекуперативного торможени  (замкнут контактор 16 и разомкнут контактор 15) п|юисходит аналогично. Формула изооретени  Устройство дл  импульсного регулировани  двигател  посто нного тока с последовательным возбуждением, содержащее включенный последовательно с обмотками  кор  и возбул де}П1Я двигател , параллельно которым вкл10ч.аиы диоды, со стороны обмотки возбуждени  шуптироватнюй тиристорами , двухфазшлй Т1гристорный прерыватель с общей коммутирующей L С-цепочкой , кажда  ()аза KOix poixi состоит из включен1Ш1х последовательно вспомогательного и главного тиристоров, параллельно последнему из которых включен диод, о т- л и ч а ю щ и и с   тем, что, с целью )ш  диапазона регулировани  ско- рост)- вршцени  двигател , катоды тиристо1 )ов, шунтирующих обмотку возбуж деш1Я, подключены к общим точкам аспомогательных и главных тисторов из фаз п.рорывател . Источники информации, прин тые во вш1машш при экспертизе 1, Ефремов И.С. и др. Исследование тирис1хэрно-импуJареной системы регулированш с общим узлом коммути1Щ1И дл  трамвайного вагона. Труды МЭИ, № 88, М., 1971, с. 6-14.

   ы