SU760368A1 - Электропривод постоянного тока 1 - Google Patents

Description

Изобретение относится к системам ι импульсного регулирования скорости двигателей последовательного возбуждения и может быть использовано в приводах роботов и манипуляторов. 5

Известен бесконтактный коммутатор, содержащий два источника питания, два силовых транзистора и два транзистора, шунтирующих нагрузку [1] .

•В этом устройстве при применении двигателя постоянного тока последовательного возбуждения не обеспечиваются быстродействие при цуске (в результате включения в силовую цепь индуктивности обмотки возбуждения)и 15 реверс двигателя (ввиду одновременного изменения тока якоря и тока возбуждения) ,

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является/элек- 20 тропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель последовательного возбуждения, трехфазный трансформатор с выпрямителем и выведенной нулевой точкой вторичной обмотки,25 два шунтирующих транзистора, два соединенных последовательно и подключенных параллельно выпрямителю силовых транзистора, к общей точке соединения которых подключены один си2

ловой электрод каждого из шунтирующих транзисторов и один из выводов якорной обмотки двигателя [2] .

В известном электроприводе при применении двигателя постоянного тока последовательного возбуждения не обес печивается быстродействие из-за включения в силовую цепь индуктивности обмотки возбуждения.

Целью изобретения является повышение быстродействия электропривода постоянного тока.

Поставленная цель достигается тём, что в электропривод введены два вспомогательных транзистора, подключенные параллельно якорной обмотке двигателя, и тиристорный мост, в диагональ которого включена обмотка возбуждения двигателя, при этом к одним выводам моста подключены выведенная нулевая точка и,другой вывод якорной обмотки двигателя, а к противоположным выводам - другие силовые электроды шунтирующих транзисторов.

Сущность изобретения поясняется чертежом, где приведена приницпиальная электрическая схема электропривода.

Электропривод содержит трехфазный /трансформатор 1 с мостовой схемой вы760368

»

прямления на диодах 2-7, два последовательно соединенных и подключенных параллельно выпрямительному мосту силовых транзистора 8 и 9, якорь 10 двигателя и обмотку последовательного возбуждения 11, включенную в выпрямительный мост на тиристорах 1215, которые присоединены между общей точкой силовых транзисторов и нулевой точкой вторичной обмотки трансформатора, два шунтирующих транзистора 16 и 17, включенных между общей точкой силовых транзисторов и противоположными зажимами диагонали тиристорного выпрямительного моста, два вспомогательных транзистора 18 и 19, включенных параллельно якорю двигателя,

При включении привода (режим, пред шествующий пуску)на систему управления подается нулевой сигнал управляющего напряжения. Система управления обеспечивав! при нулевом сигнале управляющего напряжения симметричный закон управления силовыми транзисторами 8 и 9. При этом включаются, например, транзисторы 8, 18 и тирис; торы 15, 12, ток протекает по цепи элементов 1 - (2 или 4, или 6) -8-Ϊ815-11-12-1.

При определенной скважности происходит отключение транзистора 8 и включение транзистора 16 для поддержания тока в обмотке возбуждения 11 по цепи элементов 11-16-18-15-11. После задержки происходит включение транзисторов 9, 19 и выключение транзисторов 16, 18. По истечении* времени работы транзистора 9, соответствующей определенной скважности, он отключается и включается транзистор .

17 для поддержания тока в обмотке возбуждения 11 по цепи элементов 11-1419-17-11. Затем следует задержка на включение транзистора 8. В этом режиме транзисторы 18 и 19 шунтируют якорную обмотку двигателя. Скваж- . ноСть транзисторов 8 и 9 и время задержки выбирается таким, чтобы по _: обмотке возбуждения 11 протекал номинальный ток, при этом к якорю 10 двигателя прикладывается раэнополяр- . ное напряжение, обусловленное падением напряжения на открытых вспомогательных транзисторах 18 или 19. Таким образом, в режиме включения привода, предшествующему пуску, В об-; мотке возбуждения' протекает номинальный ток и, следовательно, создается номинальный магнитный поток.

При подаче сигнала управления на “однонаправление вращения (пуск привода)система управления снимает режим симметричного закона перек¹ лючёиия силовых транзисторов и переводит работу силовых транзисторов

8 или 9 на режим несимметричного

Закона переключения.

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

При этом открываются, например, транзистор 8 и тиристоры 15, 12, одновременно закрываются транзисторы 18 и 19, ток протекает по цепи элементов 1-(2, или 4, или 6)-8-1015-11-12-1.

В паузе закрывается транзистор 8, открывается транзистор 16 и ток, поддерживаемый индуктивностями обмотки возбуждения 11 и якоря 10, замыкается по цепи элементов 11-16-10-15-11. Регулирование среднего напряжения идет за счет регулирования относительной продолжительности включения силового транзистора 8 (или 9).

Таким образом пуск двигателя осуществляется при нормальном магнитном потоке, что увеличивает быстродействие, а при выходе на квазиустановившийся режим сохраняется основное свойство двигателя последовательного возбуждения - пропорциональность между током якоря и возбуждения.

: При подаче команды на реверс закрывается, например, работавший транзистор 8, одновременно открывается транзистор 16 и ток, поддерживаемый индуктивностями обмотки возбуждения 11 и якоря 10, замыкается по цепи элементов 11-16-10-15-11. После запирания силового транзистора 8 открываются силовой транзистор 9, тиристоры 13 и 14 и запирается транзистор 16, ток протекает по цепи элементов 1-13-11-14-10-9-(3, или 5, или 7)-1/ меняя свое направление только в якоре двигателя.

Следовательно, реверс двигателя осуществляется при постоянном магнитном потоке, соответствующем току возбуждения режима работы, пред- . шествующего реверсу.

Таким образом, во всех режимах работы электропривод сохраняет свойства двигателя последовательного возбуждений, но при этом в режимах пуска и реверса индуктивность обмотки возбуждения не снижает быстродействий электропривода, так как по нёй в режиме пуска протекает номинальный ток, а в реверсе - ток режима, предшествующего реверсу.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель последовательного возбуждения,трехфазный трансформаторс выпрямителем и выведенной нулевой точкой вторичной обмотки, Два шунтирующих тр а н з ис т ор а, два соединённых последовательно и подключенных параллельно выпрямителю силовых транзистора, к общей точке соединения которых подключены один силовой электрод каждого иэ шунтирующих транзисторов и один из ВЫВОДОВ якорной обмотки двигателя,о тли65

   760368

   ч а ю щ и й^с я тем,что,с целью повышения быстродействия, в него введены два вспомогательных транзистора, подключенные параллельно якорной обмотке двигателя, и тиристорный мост, в диагональ которого вклю- 5 чена обмотка возбуждения двигателя, при этом к одним выводам мосте подключены выведенная нулевая точка и другой вывод якорной обмотки двигателя, а к противоположным выводамДругие силовые электроды шунтирующих транзисторов.