SU1690161A1

SU1690161A1 - Устройство дл управлени асинхронным электродвигателем

Info

Publication number: SU1690161A1
Application number: SU894717631A
Authority: SU
Inventors: Лев Поликарпович Петров; Олег Андреевич Андрющенко; Андрей Александрович Вычужанин; Яков Борисович Тубис; Владимир Алексеевич Шабаев
Original assignee: Одесский Политехнический Институт
Priority date: 1989-07-11
Filing date: 1989-07-11
Publication date: 1991-11-07

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в электропри- водах промышленных механизмов с активным характером нагрузки. Целью изобретени вл етс повышение перегрузочной способности и улучшение энергетических показателей электродвигателей в регулируемом режиме генераторного рекуперативного торможени . Устройство дл управлени асинхронным электродвигателем содержит тиристорный преобразователь 1 напр жени , блок 3 синхронизации , датчик 4 угла сдвига, задатчик 5 фазового угла в двигательном режиме, регул тор 6 фазового угла, систему 7 имсл с

Description

о ю о

CN

пульсно-фазового управлени , формировз- гель 8 импульсов, датчик 9 окончани и начала тока в фазах, переключатель 10, задатчик 11 фазового угла в (енераторном режиме, блок 12 определени знака выходного напр жени регул тора и блок 13 выпр млени . Как в двигательном, так и в генераторном режимах при увеличении момента на валу выходное напр жение тиристорного преобразовател 1 увгличивлптг вплоть до выхода нэ естественную характеристику , чем обеспечиваетс высока перегрузочна способность двигател , а при уменьшении нагрузки напр жение уменьшаетс и режимы неполной нагрузки и холостого хода протекают с уменьшенными потер ми и повышенный коэффициентом мощности. 2 ил.

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в электроприводах промышленных механизмов с активным характером нагрузки.

Цель изобретени - повышение перегрузочной способности и улучшение энергетических показателей электродвигателей в регулируемом режиме генераторного рекуперативного торможени .

На фиг. 1 приведена структурна схема устройства; на фиг. 2 - временные диаграммы , по сн ющие его работу.

Устройство дл управлени асинхронным двигателем содержит тиристорный преобразователь 1 напр жени , входами подключенный к зажимам питающей сети, а выходами к зажимам обмотки статора асинхронного двигател 2, блок 3 синхронизации , входы которого соединены с входами тиристорного преобразовател 1, датчик 4 угла сдвига между фазным напр жением и током, первый вход которого соединен с выходом блока 3 синхронизации, задатчик 5 фазового угла в двигательном режиме, регул тор б фазового угла, первый вход которого соединен с выходом датчика 4, а второй - с выходом задатчика 5, систему 7 импульсно-фазового управлени , первый вход которой соединен с выходом блока 3, формирователь 8 импульсов, вход которого соединен с выходом системы 7 импульсно- фазового управлени , а выход - с управл ющимвходомтиристорного преобразовател 1 напр жени , датчик 9 окончани и начала тока в фазах, входы которого соединены с входами и выходами тиристорного преобразовател 1, переключатель 10, первый и второй входы которого соединены с выходами датчика 9 начала и окончани тока, а выход - с вторым входом датчика 4 фазового угла, задатчик 11 фазового угла в генераторном режиме с выходом , объединенным с выходом задатчика 5 фазового угла в двигательном режиме, блок

12 определени знака выходного напр жени регул тора, вход которого соединен с выходом регул тора, первый выход - с третьим входом переключател 10, а второй

выход - с входами обоих задатчиков 5 и 11, блок 13 выпр млени выходного напр жени регул тора, первый вход которого соединен с выходом регул тора, второй вход - с первым выходом блока 12 определени

знака, а выход - с вторым входом системы 7 импульсно-фазового управлени ,

Устройство работает следующим образом .

Напр жени и токи в коммутируемых

фазах (фиг, 2з, б, в) контролируютс с помощью блока 3 синхронизации, на выходе которого формируетс объединенный сигнал VCH, состо щий из трех сигналов о переходе через нуль напр жений фаз UA+, UeK

Uc+, (фиг. 2г, д, е). Датчик 9 начала и окончани тока формирует промежуточные сигналы , синхронизированные с окончанием тока в анодной группе тиристоров (UCTi, фиг. 2ж) и в катодной группе тиристоров (Ucr2,

фиг. 2з). На выходе датчика формируютс два сигнала первый UHT, формируетс по заднему фронту сигнала ист2. соответствует началу тока в фазе, отстающей на 120 эл. град, от коммутируемой и используетс в

генераторном режиме; второй, UKT, формируетс по переднему фронту сигнала Ucri, соответствует окончанию тока в коммутируемой фазе и используетс в двигательном режиме. Датчик 4 фазового угла преобразует угол между нулем фазного напр жени и сигналами или в пропорциональнее напр жение в зависимости от рехима двигател . По сигналу UA+ или Us1- или Uc в обоих случа х начинает формироватьс

опорный сигнал пилообразного напр жени и (фиг. 2л).

При по влении сигнала UKT в двигательном режиме или Dm в генераторном режиме текущее напр жение Un зчпчмин етгч по

даетс на выход датчика и используетс в качестве напр жени обратной св зи Uoc (фиг. 2м). Таким образом, фазовый сдвиг между нулем напр жени и окончанием или началом тока 5Д или бг преобразуетс в пропорциональный выходной сигнал U0c. Подсоединение сигналов UHT или (Лт к входу датчика 4 осуществл етс с помощью переключател 10 с управл ющим третьим входом , на который поступает сигнал с блока 12 определени знака выходного напр жени регул тора. Задатчики 5 и 11 формируют задающие напр жени регул тора 6 дл двигательного режима иэд и генераторного режимз Uar, соответствующие оптимальным значени м задани фазового сдвига то- ков 5ЗД или дзг и обеспечивающие минимум потерь в двигателе при повышенном коэффициенте мощности. Сигнал на переключение задатчиков поступает с второго выхода блока определени знака выходного напр жени регул тора. Если выходное напр жение регул тора Up 0, то разрешаетс работа задатчика 5 1)3д дл двигательного режима, если Up 0, разрешаетс работа задатчика 11 дл генераторного режима.

Блок 13 выпр млени выходного напр жени регул тора служит дл подачи на систему 7 импульсно-фазового управлени только положительного сигнала управлени Uy независимо от режима работы двигател 2. Управление блоком 13 выпр млени осуществл етс так же, как и переключателем 10, от выходного сигнала блока 12 определени знака.

Система 7 импульсно-фазового управлени и формирователь 8 импульсов преобразуют управл ющее напр жение Uy в импульсные сигналы управлени тиристо; рами преобразовател 1, сдвинутые на пропорциональный угол а (фиг. 2а относительно сигналов синхронизации UCH. Благодар алгоритму работы датчика 9 начала и окончани тока, переключател 10 и датчика 4 фазового сдвига тока обеспечиваетс непрерывность выходного напр жени регул тора 6 при переходе из двигательного режима в генераторный и обратно.

Как в двигательном, так и в генераторном режимах при увеличении момента на валу выходное напр жение тиристорного преобразовател 1 увеличиваетс вплоть до выхода на естественную характеристику, чем обеспечиваетс высока перегрузочна способность двигател . С уменьшением нагрузки напр жение, подводимое к двигателю , уменьшаетс и режимы неполной нагрузки или холостого хода протекают с

15

0

/уменьшенными потер ми п дгмтгп, и с повышенным коэффициентом мощности.

Claims

Формула изобретени

Устройство дл управлени асинхронным электродвигателем. содерж ще.. тири- сторный преобразователь напр жени , входы которого предназначены дл подклю 0 чени к зажимам питающей сети, а выходы соединены с зажимами дл подключени статорной обмотки электродвигател , блок синхронизации, входы которого соединены с входами тиристорного преобразовател напр жени , датчик угла сдвига между током и напр жением, первый вход которого соединен с выходом блока синхронизации и с первым входом системы импульсно-фазового управлени , выход которой соединен с

входом формировател импульсов, выходом подключенного к управл ющему входу тиристорного преобразовател напр жени , регул тор фазового угла, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходом датчика угла сдвига между током и напр жением и выходом заданчика фазового угла в двигательном режиме, отличающеес тем, что, с целью повышени перегрузочной способности и улучшени энергетических показателей эпектродвигэ- тел в регулируемом режиме генераторного рекуперативного торможени , в него введены датчик начала и окончани токч в фазах, переключатель, задзтчик фазового угла в ге- нераторном режиме, блок определени знака выходного напр жени регул тора и блок выпр млени выходного напр жени регул тора , а задатчик фазового угла в двигательном режиме снабжен входом, первые и вторые входы датчика начала и окончани тока в фазах соединены соответственно с входами и выходами тиристорного преобразовател напр жени , а первый и второй выходы датчика начала и окончани тока в

фазах соединены соответственно с первым и вторым входами переключател , выход которого соединен с вторым входом датчика угла сдвига между током и напр жением, выход регул тора фазового угла соединен с входом блока определени знака выходного напр жени регул тора и с первым входом блока выпр млени выходного напр жени регул тора, выход которого соединен с вто- |рым входом системы импульсно-фазового управлени , первый выход блока определени знака выходного напр жени регул тора соединен с третьим входом переключател и с вторым входом блока выпр млени выходного напр жени регул тора , второй выход блока определени знака выходного напр жени регул тора соединен с входами задатчика фазового уг0

0

5

ла в двигательном режиме и задатчика фа- которого соединен с вторым входом регул - эового угла в генераторном режиме, выход тора фазового угла.

ХвлгательнаЯ ре им

Q) li,i,

U

i

4

J 5ZJi

JjlVb

bJl/cA

М,

е) iv

e)VC4

)№

ijVcrs

r

да

WT

JVn

Г j -----| - j- - Л

енераторны/t

jqUj±LlJI}JLEI