SU1134809A1 - Электрогидравлический след щий привод - Google Patents

Abstract

ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД, содержащий после довательио соединенные задатчик, посто нное сравнивак)щее устройство, гидроусилитель с электромеханическим преобразователем на входе и исполнительный гидродвигатель с датчиком обратной св зи, подключенным к посто нному сравнивающему устройству , а также схему коррекции с формирователем корректирующего сигнала, блоком сравнени , генератором опорной частоты и переключателем режимов, имеющим реле подвижный контакт которого подключен к выходу посто нного сравнивающего устройства и входу электромеханического преобразовател , отличающийс  тем, что, с целью повыщени  точности позиционировани , схема коррекции снабжена дискриминатором пол рности, имеющим два рабочих и два синхронизирующих входа и два выхода, и переключателем пол рности с двум  реле, при этом 6jloK сравнени  выполнен в виде двух компараторов, каждый из которых (один положительным входом, а другой отрицательным) св зан с одним из неподвижных контактов реле переключател  режимов, обмотка реле которого подключена к генератору опорной частоты и одному из входов дискриминатора пол рности , а другой неподвижный контакт реле переключател  режимов подключен к подвижному контакту одного из реле переклю§ чател  пол рности, оба реле Которого попарно соединены контактами с формирователем корректирующего сигнала, а обмотками - с другим выходом дискриминатора пол рности, рабочие входы которого подключены к выходам компараторов, а синхронизирующие входы - к генератору опорной частоты. СО 4;: 00 о (;о

Description

Изобретение относитс  к гидроавтоматике и может быть использовано в электрогидравлических системах различных машин , работающих в услови х вибрационных нагрузок. Известен электрогидравлический след щий привод, содержащий последовательно соединенные задатчик, посто нное сравнивающее устройство, гидроусилитель с электромеханическим преобразователем на входе и исполнительный гидродвигатель с датчиком обратной св зи, подключенным к посто нному сравнивающему устройству, а также схему коррекции 1. Недостаток данного привода - низка  точность позиционировани  из-за выполнени  схемы коррекции с дополнительными датчиками, требующими совместной настройки . Известен также электрогидравлический след щий привод, содержащий последовательно соединенные задатчик, посто нное сравнивающее устройство, гидроусилитель с электромеханическим преобразователем на входе и исполнительный гидродвигатель с датчиком обратной св зи, подключенным к посто нному сравнивающему устройству, а также схему коррекции с формирователем корректирующего сигнала, блоком сравнени , генератором опорной частоты и переключателем режимов, имеющим реле, подвижный контакт которого подключен к выходу посто нного сравнивающего устройства и входу электромеханического преобразовател  2. Недостатком известного привода  вл етс  низка  точность позиционировани  при работе в услови х вибрационных нагрузок. Цель изобретени  - повыщение точности позиционировани . Указанна  цель достигаетс  тем, что в электрогидравлическом след щем приводе, содержащем последовательно соединенные задатчик, посто нное сравнивающее устройство , гидроусилитель с электромеханическим преобразователем на выходе и исполнительный гидродвигатель с датчиком обратной св зи, подключенным к посто нному сравнивающему устройству, а также схему коррекции с формирователем корректирующего сигнала, блоком сравнени  генератором опорной частоты и переключателем режимов, имеющим реле, подвижный контакт которого подключен к выходу посто нного сравнивающего устройства и входу электромеханическогопреобразовател , схема коррекции снабжена дискриминатором пол рности, имеющим два рабочих и два синхронизирующих входа и два выхода, и переключателем пол рности с двум  реле, при этом блок сравнени  выполнен в виде двух компараторов, каждый из которых (один прложительным входом, а другой отрицательным ) св зан с одним из неподвижных контактов реле переключател  режимов , обмотка реле которого подключена к генератору опорной частоты и одному из выходов дискриминатора пол рности, а другой неподвижный контакт реле переключател  режимов подключен к подвижному контакту одного из реле переключател  пол рности , оба реле которого попарно соединены контактами с формирователем корректирующего сигнала, а обмотками - с другим выходом дискриминатора пол рности, рабочие входы которого подключены к выходам компараторов, а синхронизирующие входы - кгенератору опорной частоты. На фиг. 1 изображена блок-схема электрогидравлического след щего привода-; на фиг. 2 - схемы коррекции. Электрогидравлический след щий привод содержит последовательно соединенные задатчик 1, посто нное сравнивающее устройство 2, гидроусилитель 3 с электромеханическим преобразователем (не показан) на входе и исполнительный гидродвигатель 4 с датчиком 5 обратной св зи, подключенным к сравнивающему устройству 2, а также схему 6 коррекции с формирователем 7 корректирующего сигнала, блоком 8 сравнени , генератором 9 опорной частоты и переключателем 10 режимов, имеющим реле (не показано) с обмоткой 11, подвижным контактом 12, подключенным к выходу сравнивающего устройства 2 и входу электромеханического преобразовател , и неподвижными контактами 13 и 14. Схема 6 содержит также дискриминатор 15 пол рности, имеющий триггеры 16 и 17, два рабочих входа, два синхронизирующих входа и два выхода , и переключатель 18 пол рности с двум  реле (не показаны), одно из которых имеет обмотку 19, подвижный контакт 20 и неподвижные контакты 21 и 22, а другое - обмотку 23, подвижный контакт 24 и неподвижные контакты 25 и 26. При этом блок 8 выполнен в виде двух компараторов 27 и 28, каждый из которых (первый положительным входом, а другой отрицательным ) св зан с контактом 14. Обмотка 11 подключена к генератору 9 и одному из выходов дискриминатора 15, контакт 13 подключен к контакту 20, контакты 21, 22 и 25, 26 соединены с формирователем 7, а обмотки 19 и 23 - с другим выходом дискриминатора 15, рабочие входы которого подключены к выходам компараторов 27 и 28, а синхронизирующие входы - к генератору 9. Электрогидравлический след щий привод работает следующим образом. От задатчика 1 поступает сигнал управлени  1у , который отрабатываетс  гидроусилителем 3 и гидродвигателем 4, одно

Claims (1)

1. ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД, содержащий после довательно соединенные задатчик, постоянное сравнивающее устройство, гидроусилитель с электромеханическим преобразователем на входе и исполнительный гидродвигатель с датчиком обратной связи, подключенным к постоянному сравнивающему устройству, а также схему коррекции с формирователем корректирующего сигнала, блоком сравнения, генератором опорной частоты и переключателем режимов, имеющим реле, подвижный контакт которого подключен к выходу постоянного сравнивающего устройства и входу электромеханического пре- образователя, отличающийся тем, что, с целью повышения точности позиционирования, схема коррекции снабжена дискриминатором полярности, имеющим два рабочих и два синхронизирующих входа и два выхода, и переключателем полярности с двумя реле, при этом блок сравнения выполнен в виде двух компараторов, каждый из которых (один положительным входом, а другой отрицательным) связан с одним из неподвижных контактов реле переключателя режимов, обмотка реле которого подключена к генератору опорной частоты и одному из входов дискриминатора полярности, а другой неподвижный контакт реле переключателя режимов подключен к подвижному контакту одного из реле переклю- с чателя полярности, оба реле которого по- ® парно соединены контактами с формирова- I# телем корректирующего сигнала, а обмотка- IV ми — с другим выходом дискриминатора 1^ полярности, рабочие входы которого подключены к выходам компараторов, а син- g хронизирующие входы — к генератору опорной частоты.

   <Pui.1