KR20080005922A - 승강기의 제어 장치 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (8)
- 미리 정해진 속도 지령 신호와 실제 주행 속도에 대응하는 속도 신호와의 차 신호로부터 얻어지는 토크 지령에 따라서 인버터를 제어하고, 상기 인버터에 접속되어 있는 교류 전동기를 가변 전압 및 가변 주파수의 교류 전력에 의해 구동하는 동시에, 상기 교류 전동기의 회생 동작시에는 발전 제동용 저항에 전류를 흐르게 하여 제동을 행하는 승강기의 제어 장치에 있어서, 승강기의 정지 중에 상기 인버터의 직류단 전압의 리플량이 설정치 이상이면, 승강기의 운전 개시를 금지하는 동시에 발전 제동용 저항으로의 전력 공급을 차단하는 것을 특징으로 하는 승강기의 제어 장치.
- 미리 정해진 속도 지령 신호와 실제 주행 속도에 대응하는 속도 신호와의 차 신호로부터 얻어지는 토크 지령에 따라서 인버터를 제어하고, 상기 인버터에 접속되어 있는 교류 전동기를 가변 전압 및 가변 주파수의 교류 전력에 의해 구동하는 동시에, 상기 교류 전동기의 회생 동작시에는 발전 제동용 저항에 전류를 흐르게 하여 제동을 행하는 승강기의 제어 장치에 있어서, 승강기의 운전 중에 회생 동작시에 있어서의 상기 인버터의 직류단 전압이 기준치 이하이면, 승강기의 운전 정지를 지령하는 동시에, 발전 제동용 저항으로의 전력 공급을 차단하는 것을 특징으로 하는 승강기의 제어 장치.
- 미리 정해진 속도 지령 신호와 실제 주행 속도에 대응하는 속도 신호와의 차 신호로부터 얻어지는 토크 지령에 따라서 인버터를 제어하고, 상기 인버터에 접속되어 있는 교류 전동기를 가변 전압 및 가변 주파수의 교류 전력에 의해 구동하는 동시에, 상기 교류 전동기의 회생 동작시에는 발전 제동용 저항에 전류를 흐르게 하여 제동을 행하는 승강기의 제어 장치에 있어서, 승강기의 정지 중에 상기 인버터의 직류단 전압의 리플량이 설정치 이상이면, 승강기의 운전 개시를 금지하는 동시에 발전 제동용 저항으로의 전력 공급을 차단하는 한편, 승강기의 운전 중에 회생 동작시에 있어서의 상기 인버터의 직류단 전압이 기준치 이하이면, 승강기의 운전 정지를 지령하는 동시에, 발전 제동용 저항으로의 전력 공급을 차단하는 것을 특징으로 하는 승강기의 제어 장치.
- 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 발전 제동용 저항에 대해 직렬로 회생용 반도체 소자가 접속되고, 상기 발전 제동용 저항 및 회생용 반도체 소자에 의해 회생 동작시에 회생 에너지를 소비하는 방열 회로가 구성되어 있는 승강기의 제어 장치.
- 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 회생 동작인지 여부의 판단은, 연산상에서는 회생 전력이 소정치 이상인지 여부를 검출함으로써 행하는 승강기의 제어 장치.
- 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 기준치는 상기 인버터에 공급되는 상용 전원의 파고치보다도 크고, 또한 회생 동작시의 인버터 직류단 전압보다도 작은 전압치로 설정되어 있는 승강기의 제어 장치.
- 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 회생 전력은 토크 지령치와 케이지 속도 신호로부터 연산되는 승강기의 제어 장치.
- 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 회생 전력은 모터 전압과 모터 전류로부터 연산되는 승강기의 제어 장치.
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