JP3577827B2

JP3577827B2 - エレベータの制御装置

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Publication number: JP3577827B2
Application number: JP06819896A
Authority: JP
Inventors: 聡鈴木
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1996-03-25
Filing date: 1996-03-25
Publication date: 2004-10-20
Anticipated expiration: 2016-03-25
Also published as: JPH09255255A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、いわゆるコンバータ、インバータからなり、交流電圧の電源から直流に変換し再度交流電圧に変換することによって、エレベータの駆動用誘導電動機を可変電圧可変周波数の交流で制御するエレベータの制御装置に於て、その制御装置の安全機器の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来からこの種の安全機器としては、コンバータやインバータなどの機器故障による過電流に対して、その機器毎に設けた磁気式電流検出器で検出して、エレベータの走行中であれば直ちに緊急停止の処置を行い、合わせて他の機器に故障を波及させない処置を取るものである。ここで言う磁気式電流検出器とは、一例としてホール素子を利用した直流成分電流も検出可能な電流検出器であり、一般にＤＣ−ＣＴとも称されるものである。以下ここでは電流検出器と言う。
【０００３】
この様な電流検出器を使用した安全装置としては、例えば特公平１ー３０７５６号公報に示すエレベータの制御装置は、コンバータとインバータ間に配設した平滑コンデンサの入出力電流を監視し、故障を検出するものである。しかし、装置の故障は判っても、故障部位の弁別については何も述べられていない。また、特開平３ー２１６４７６号公報に示すエレベータの制御装置は、特別に充電回路あるいは主回路の切り替えのための機器を設けずに、簡易な構成で直流制動をかけるものであって、平滑コンデンサを挟んでコンバータ側及びインバータ側の両側に電流検出器が配設され安全回路に接続される図面が示されているが、その動作機能について何も述べられていない。さらに、特開平１ー３２１２７７号公報に示すエレベータの制御装置は、インバータを２台並列運転するものであって、各々インバータの直流側に電流検出器を設け、いずれの検出器が過電流を検出したかを弁別し、故障側のインバータを切り放すものである。
また、特公平１ー１７９８５号公報には、コンバータと充電回路が並列に配設され負荷側に平滑コンデンサを設けたものにおいて、平滑コンデンサの電圧と予想されるコンバータ出力電圧とを各々測定し、その差電圧が所定値以内となって初めてコンバータを活かし、コンデンサへの突入電流を防止することが記載されている。
【０００４】
つぎに、本願に係わる従来例を２種示す。まず、図８はコンバータ及びインバータの両方ともにトランジスタなどの半導体素子を使用し制御するタイプのエレベータの制御装置の回路構成図である。１は三相交流電源、２は主回路の過電流遮断器、３はエレベータが走行するとき投入され停止後あるいは異常時に遮断される主回路接触器、４は半導体素子を使用したコンバータ、５はコンバータ４の直流側に配設された直流電圧の平滑用コンデンサ、６は半導体素子を使用したインバータ、７はエレベータ駆動用電動機、８は電動機７の回転を検出する速度検出器、９はエレベータを駆動する綱車、１０は綱車９に捲回されたロープ、１１はロープ１０の一端に吊下げられたかご室、１２はロープ１０の他端に吊下げられた釣合おもりである。
【０００５】
１３、１４はインバータ６の交流側の電流を検出する電流検出器である。１５はエレベータの運転の速度を指令する速度指令回路、１６は制御回路であり、速度検出器８、電流検出器１３、１４、速度指令回路１５などのデータに基づき主接触器３の投入遮断、コンバータ４、インバータ６の制御などを行う。１７は平滑用コンデンサ５とインバータ６との間の主回路に配設した電流検出器、１８は平滑コンデンサ５とコンバータ４との間の主回路に配設した電流検出器、１９は電流検出器１７、１８の出力に基づき故障を判断する安全回路である。
以上による構成によって、電流検出器１７、１８が各々異常電流を検出すると安全回路１９で故障を判定し制御回路１６にてインバータ６、コンバータ４の運転を停止し、主接触器３を開放し異常電流が三相交流電源１まで達しない様にするものである。
【０００６】
つぎに図９は、コンバータにはダイオードを及びインバータにはトランジスタなどの半導体素子を使用し、制御するタイプのエレベータの制御装置の回路構成図である。図中においては、上記と同一符号は同一部分もしくは相当部分を示し、２０は半導体素子としてダイオードを使用したコンバータ、２１は接触器３の投入以前に平滑コンデンサ５に充電する充電回路、２２は電動機７が電力回生モードで運転されるとき、インバータ６により交流から変換された直流電力を消費するすなわち放電回路を形成するための抵抗、２３は抵抗２２に流す電流を制御するスイッチである半導体スイッチ素子である。２４は抵抗２２に流れる電流を検知する電流検出器、２５はコンバータ２０の出力電流を検知する電流検出器である。
以上による構成によって、電流検出器２４は放電回路の異常電流を検知し半導体スイッチ素子２３のＯＮ故障あるいは抵抗２２の短絡故障を検出する。電流検出器２５はコンバータ２０の半導体故障を検出するものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
従来のエレベータの制御装置は、以上のように構成され安全回路としては、故障部位までは問わないが故障そのもののみを検出するもの、あるいは故障部位を特定するために個々の機器にそれぞれ検出器を設けるものであった。従って、制御装置が改良されていく中で、この安全回路についても故障内容あるいは故障部位に応じて対応できるように機能向上が図られるが、そのために電流検出器を個々の機器にそれぞれ設けるとコストアップを招いてしまう。
【０００８】
この発明は上記なような問題点を解消するためになされたもので、１台の電流検出器で複数の部位の故障弁別を可能とする安全回路を備えたエレベータの制御装置を提供するものである。
【０００９】
この発明の第一の発明に係るエレベータの制御装置は、平滑コンデンサからインバータに接続する主回路電線と、コンバータに接続する主回路電線をひとつの電流検出器にそれぞれ逆方向に挿通させ故障検出を行うものである。この発明の第二の発明に係るエレベータの制御装置は、第一の発明による電流検出器の出力の極性を基に、正の所定値を越えているか、あるいは負の所定値を下回っているかで、故障部位を判別するものである。
【００１０】
この発明の第三の発明に係るエレベータの制御装置は、電流検出器の出力の検出レベルとなる所定値を、放電回路の半導体スイッチをＯＮさせたときの電流より大きな値とするものである。
【００１１】
この発明の第四の発明に係るエレベータの制御装置は、主回路接触器を投入しコンバータを生かしたときに、充電回路で充電した平滑コンデンサ電圧とコンバータ出力電圧とを、接続した時のラッシュ電流で比較し、その差が大きいときは機器の故障と判断するものである。この発明の第五の発明に係るエレベータの制御装置は、第四の発明による電流検出器の出力の極性を基に、正の所定値を越えているか、あるいは負の所定値を下回っているかで、故障部位を判別するものである。
【００１２】
この発明の第六の発明に係るエレベータの制御装置は、第四の発明による電流検出器の出力の判別を、主接触器が投入されて所定期間以内のみ実施するものである。この発明の第七の発明に係るエレベータの制御装置は、主回路接触器を投入しコンバータを生かしたときに、充電回路で充電した平滑コンデンサ電圧とコンバータ出力電圧とを接続したときのラッシュ電流で比較し、主接触器が投入されてから所定期間の間のみ、電流検出器の出力の極性を基に、正の所定値を越えているか、あるいは負の所定値を下回っているかで、故障部位を判別するものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１及び図２はこの発明の第一の実施の形態を示す図で、図１は回路構成図、図２は電流波形による動作説明図で、（イ）は正常時の電流波形の一例であり、（ロ）はインバータ６が走行中にＯＮ（短絡）故障した場合の電流波形の一例であり、（ハ）はコンバータ４が走行中にＯＮ（短絡）故障した場合の電流波形の一例である。これらの電流波形において横軸は時間軸であるが、ＯＮ故障から検出までの時間に示す短絡電流は、実際にはもっと急峻であるが、説明のためにこの間の時間を引き延ばして記してある。尚、後に記す電流波形の図も同様である。図中、従来例と同一符号は同一部分あるいは相当部分を示す。３１はこの発明の電流検出器であり、平滑コンデンサ５からインバータ６に向かって流れる電流（Ｉ_１とする）と平滑コンデンサ５からコンバータ４に向かって流れる電流（Ｉ_２とする）とを逆極性で合成して検出する、すなわち接続電線を各々逆方向にして電流検出器３１に通線し両者の差の電流（Ｉ_Ｓとする）を検出するものである。３２は電流Ｉ_Ｓを入力する安全回路である。尚、ここで４１は平滑コンデンサ５からインバータ６へ接続された第一の主回路電線、４２は平滑コンデンサ５からコンバータ４へ接続された第二の主回路電線である。
【００１４】
次に正常時の動作の一例を示す。速度指令回路よりエレベータの起動指令がでると制御回路１６は主接触器３を投入しコンバータ４に三相交流電源１を接続する。つぎにコンバータ４を動作させ平滑コンデンサ５を所定値まで充電する。つぎに速度指令回路１５から制御回路１６に速度パターンが指示されそのパターンに応じてインバータ６が制御され電動機７に駆動電流が流され、その結果綱車９が回転することでかご室１１が昇降する。この時速度検出器８の出力あるいは電動機駆動電流の電流検出器１３、１４の出力により速度帰還制御、電流帰還制御を行い、指定速度パターンでのかご室の走行が制御される。この時のコンバータ４とインバータ６間での電流波形と、電流検出器３１の検出電流波形（Ｉ_Ｓ）を図２の（イ）に示す。この様な電流波形については公知であり詳細な説明は省略するが、エレベータの起動から停止まで加減速に応じた波形で電流が流れる。
【００１５】
次に、インバータ６がＯＮ故障した場合の一例を示す。インバータは半導体素子で構成されているために、何等かの原因で素子のわずかな部分で短絡を起こしてもその短絡電流による発熱から連鎖的に故障部位が拡大し、素子を破壊して全短絡に至ることが言われている。従って、インバータ６の素子がＯＮ故障すると、その直流側からみれば電源回路を短絡した状態に相当することにより、平滑コンデンサ５に充電されていた電力がインバータに向かって流出し、図２の（ロ）のＩ_１に示す短絡電流が流れる。
【００１６】
また、この時コンバータ側では平滑コンデンサの電力が流出し出力側の電圧が低下するのに従って、平滑コンデンサへの充電電流（Ｉ_２）を図２に示すように流し込むことになる。これら短絡電流は通常半導体素子の定格電流の約１０倍かそれ以上の電流となる。その結果、電流検出器３１にはＯＮ故障後にＩ_１とＩ_２とを加算した電流が検出され、その極性を正方向とすれば、安全回路３２において電流検出値が図中に示すＩ_Ｓ＋となったところでインバータの故障と認識し、主回路電流を停止する処置が実行される。ちなみにコンバータ側のこの時の最大電流は電源インピーダンスにより制限されインバータ側程は流れないが、上記Ｉ_ｓ＋を半導体素子の定格電流の２〜３倍に設定することで、早期に検出し装置を破壊に至る前に保護する。すなわち制御回路１６からコンバータ４を停止させ、主接触器３を遮断する指令が出され、短絡電流を停止させることで三相交流電源１への電源短絡の波及を防止し、またエレベータの主回路機器の短絡電流による破損拡大を防止するものである。
【００１７】
次に、コンバータ４がＯＮ故障した場合の一例を示す。コンバータもインバータ同様半導体素子で構成されているために、何等かの微少な原因でも素子破壊に至る全短絡を起こすことがある。この全短絡の後に他の半導体素子に駆動指令が出ると電源短絡となり次々と全短絡が波及してしまう。従ってコンバータ素子がＯＮ故障すると、その直流側からみれば電源回路を短絡した状態に相当し、平滑コンデンサに充電されていた電力がコンバータに向かって流出し、図２の（ハ）のＩ_２に示す電流が流れる。また、三相交流電源側でも電源短絡となり、この短絡電流に対しては主回路遮断器２が動作して遮断しようとする。しかし、この動作電流に対して短絡電流値は個々のエレベータの設置環境で変化する電源インピーダンスにより制限され、従って動作時間にばらつきが生じ、またこの主回路遮断器は通常電磁作動方式のものが使用されるので、遮断までの動作時間に多少遅れのあるものがあり機器の保護としては不十分である。
【００１８】
さらに、この時平滑コンデンサのインバータ側では、直流電圧の低下にともないインバータの出力も低下し電流Ｉ_１も図２のように低下する。その結果、電流検出器３１には上記と同様にＩ_１とＩ_２の加算した電流が検出され、その極性は図２の（ハ）に示すように上記インバータ故障時とは反対となる。安全回路３２において、電流検出値がＩ_Ｓーとなったところでコンバータの故障と認識することにより、主回路電流を停止する処置、すなわち制御回路１６からインバータ６を停止させ、主接触器３を遮断する指令が出され、短絡電流を停止させることでインバータあるいは三相交流電源への電源短絡の波及を防止し、またエレベータの主回路機器の短絡電流による破損拡大を防止するものである。つまり、この時インバータかコンバータのいずれの機器が故障したのか判別できるので、各々に最適な防護処置を採ることが可能となる。
尚、この時のＩ_Ｓ＋とＩ_Ｓ−の絶対値は同じ値としても良いが、必ずしも一致させる必要はなく、また図示の様にインバータ側のＯＮ故障の方がコンバータ側のＯＮ故障よりも電流が低い可能性がありＩ_Ｓ−の絶対値の方を低くすることも考えられる。
【００１９】
実施の形態２．
図３及び図４はこの発明の第二の実施の形態を示す図で、図３は回路構成図、図４は電流波形による動作説明図で、（イ）は正常時の電流波形の一例であり、（ロ）はインバータ６ａが走行中にＯＮ（短絡）故障した場合の電流波形の一例であり、（ハ）はインバータ６ｂが走行中にＯＮ（短絡）故障した場合の電流波形の一例である。図中、従来例もしくは上記実施の形態と同一符号は同一部分あるいは相当部分を示す。６ａ、６ｂはそれぞれ入出力が並列となるように接続されたインバータ、３３ａ、３３ｂはインバータ６ａ、６ｂの交流側に接続され、並列運転されるインバータの循環電流を制限するリアクトル、３４はこの発明の電流検出器であり、平滑コンデンサ５からインバータ６ａに向かって流れる電流（Ｉ_ａとする）と平滑コンデンサ５からインバータ６ｂに向かって流れる電流（Ｉ_ｂとする）とを逆極性で合成して検出する、すなわち接続電線を各々逆方向にして電流検出器３４に通線し両者の差の電流（Ｉ_Ｓとする）を検出するものである。３５は電流Ｉ_Ｓを入力する安全回路である。尚、４１ａは平滑コンデンサ５からインバータ６ａに接続した第一の主回路電線であり、４１ｂは平滑コンデンサ５からインバータ６ｂに接続した第二の主回路電線である。
【００２０】
次に正常時の動作の一例を示す。上記実施の形態１と同様にインバータを駆動してかご室を昇降させるものであるが、１台のインバータでは内蔵する半導体素子の定格電流が不足するので、２台のインバータを並列に接続し並列運転することで出力電流を確保するものである。この様な場合に、２台の内１台でも短絡故障を起こすことによって、連鎖的に正常なインバータあるいはコンバータなど他の機器を破損する恐れがあるため、上記同様に不具合箇所を弁別し最適な運転停止策を取らなくてはならない。
【００２１】
図４の（イ）は正常時の電流波形で、Ｉ_ａ、Ｉ_ｂのインバータ電流は電線の電流検出器への通線が反対故に、逆極性のほぼ同等な電流が流れる。従って、それらの電流の和であるＩ_Ｓは、ほぼゼロとなる。次に、インバータ６ａがＯＮ故障すると図中（ロ）のように、故障と共にＩ_ａの電流が増大する。従って、Ｉ_ｂとの間で増大する差電流がＩ_ｓに流れ、Ｉ_ｓ＋となったところで安全回路３５でインバータ６ａの故障を検出する。同様に、インバータ６ｂがＯＮ故障すると図中（ハ）のように、逆極性の電流が増大し、Ｉ_ｓーとなったところで安全回路３５でインバータ６ｂの故障を検出する。その結果、制御回路１６で主接触器３を遮断し、コンバータと正常な側のインバータを停止処理することで、短絡電流による破損拡大を防止するものである。
【００２２】
実施の形態３．
図５及び図６はこの発明の第三の実施の形態を示す図で、図５は回路構成図、図６は電流波形による動作説明図で、（イ）はインバータ６が走行中にＯＮ故障した場合の電流波形の一例であり、（ロ）はコンバータ２０が走行中にＯＮ故障した場合の電流波形の一例である。図中、従来例もしくは上記実施の形態と同一符号は同一部分あるいは相当部分を示す。３６はこの発明の電流検出器であり、Ｉ_１、Ｉ_２は実施の形態１と同様であり、特に平滑コンデンサ５からコンバータ２０に向けた電流をＩ_２ａ、同じく放電回路２２に向けた電流をＩ_２ｂとしている。
【００２３】
次に異常時の動作例について述べる。先ず、インバータのＯＮ故障時には、図６の（イ）に示すように、前記実施の形態１と同様に、ＯＮ故障と共にＩ_１が増加し、電流検出器の検出電流Ｉ_ＳがＩ_Ｓ＋に達すると安全回路３７が動作して、制御回路１６はインバータを停止した後に主接触器３を開放し、三相交流電源あるいはコンバータへの短絡電流による破損拡大を防止するものである。また、コンバータのＯＮ故障時には、図中（ロ）に示すように、前記実施の形態１と同様に、ＯＮ故障と共にコンデンサ５から放電電流が流れる。従ってこの電流検出器の検出電流Ｉ_ＳがＩ_Ｓ−に達すると、安全回路３７が動作して制御回路１６は主接触器３を開放し、インバータ６の駆動を停止して他の機器への破損拡大を防止するものである。
【００２４】
次に放電回路の半導体スイッチ素子２３の動作について説明する。回生運転においては、電動機７が発電機として作用し、インバータ６は電力を交流側から直流側へ変換する。変換された電力は先ず平滑コンデンサに充電され、充電電圧が上昇する。この時、電流Ｉ_１はマイナスの値を示す。正常時にはこのコンデンサ電圧が所定値を越えている間、制御回路１６により、放電回路の半導体スイッチ素子２３が駆動され抵抗２２を流れる電流により、余分の電力を消費し電圧を低下させるもので、ここまでの回生動作は公知の技術である故に、ここでは詳細は述べない。
【００２５】
次に、この回生動作中に半導体スイッチ素子２３がＯＮ故障すると、コンデンサ電圧が所定値に下がっても半導体スイッチ素子２３が電流を遮断できずに、Ｉ_２ｂが継続して流れ続けることになる。その値はコンデンサからのラッシュ電流により、放電電流の最大値に達した後に指数関数的に下がったもので、最終的にはその最大値よりは小さい値となる。従って、安全回路の検出電流Ｉ_Ｓ−は正常時の誤動作を防ぐため、正常時の制御された放電電流の最大値よりも大きな値としなければならない。尚、本発明の安全回路で放電回路のＯＮ故障とコンバータのＯＮ故障とは弁別できないが、他の手段（例えば後述する実施の形態４）で主回路のＯＮ故障を検出したときに、コンバータのＯＮ故障は弁別できるので、原因の消去法により、この放電回路の半導体スイッチ素子のＯＮ故障を推定できる。
【００２６】
実施の形態４．
図７はこの発明の第四の実施の形態を示す図で、異常検出のフローチャートである。尚、回路構成図は図５と同じである。
次に、この異常検出の動作について説明する。図５において、エレベータを起動するとき主接触器３を投入して、コンバータ２０を働かせる状態にしてインバータ６を駆動する。この主接触器を投入するとき、平滑コンデンサ５が充分に充電されていないと、投入と同時に充電のためのラッシュ電流が流れ、それを繰り返すことにより主接触器あるいはコンバータを損傷してしまう恐れがある。従って、投入前に充電回路２１で平滑コンデンサの電圧を所定値まで充電することが従来から行われている。
【００２７】
しかし、充電回路による充電が不十分で所定の電圧まで充電できないとき、あるいは主接触器またはコンバータの何等かの異常から、コンバータが所定の電圧を出力できないとき、あるいは充電回路で充分に充電する前に主接触器が投入されるタイミング異常があるとき、充電回路出力電圧とコンバータ出力電圧との電圧差によるラッシュ電流がコンデンサに流入し、あるいはコンデンサから流出する。従って、本発明はこの電圧差によるラッシュ電流を検出することでコンバータ側の回路動作異常を検出し主接触器あるいはコンバータの損傷を防止するものである。
【００２８】
本発明の動作を図７のフローチャートを使用して説明する。このフローチャートは図５の制御回路１６で、図示しないが、いわゆるＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、インターフェイスを介して演算される。先ず、ステップ０１（Ｓ０１；以下ステップはＳと記す）はこのフローの入口である。Ｓ０２は主接触器３の投入指示がでているか否かを判別する。出ていないとＳ１０へ進み、出ているとＳ０３へ進む。Ｓ０３ではデータＴが所定値Ｔ_ＭＡＸより小さいか否かを判別する。小さくない場合はＳ１０へ進み、小さいときはＳ０４に進む。尚、この所定値Ｔ_ＭＡＸは主接触器が投入されて、この動作チェックを行う期間を示すものである。Ｓ０４では電流検出器３６の検出した電流値を、Ｉ_１方向の電流を正として制御回路に読み込み、その値をデータＩ_Ｃとして格納し、Ｓ０５に進む。
【００２９】
Ｓ０５ではデータＩ_Ｃが所定値Ｉ_Ｌより小さいか否かを判別し、小さくないときはＳ０７へ進み、小さいときはＳ０６へ進む。尚、この時の所定値Ｉ_Ｌは負の値を示し、コンデンサからコンバータへのラッシュ電流の検出するレベルを示した値である。Ｓ０６ではコンバータ出力電圧が、主接触器の投入時の充電電圧より低い旨の異常検出出力を出力し、Ｓ１１に進む。Ｓ０７ではデータＩ_Ｃが所定値Ｉ_Ｈより大きいか否かを検出し、大きくない場合はＳ０９に進み、大きい場合はＳ０８へ進む。尚、この所定値Ｉ_Ｈは正の値を示し、コンバータからコンデンサへのラッシュ電流の検出するレベルを示した値である。Ｓ０８ではコンバータ出力電圧が、主接触器の投入時の充電電圧より高い旨の異常検出出力を出力し、Ｓ１１に進む。Ｓ０９ではデータＴの値を１加算し、Ｓ１１に進む。Ｓ１０ではデータＩ_Ｃ及びＴを「ゼロ」に設定する。Ｓ１１では、このフローチャートで示すルーチンを終了する。
【００３０】
すなわちここでは、主接触器が投入され、充電回路ですでに充電されていたコンデンサ電圧と、新たに出力されたコンバータ電圧との差電圧によって流れる電流を、投入から所定時間（Ｔ_ＭＡＸ）の間チェックし、所定値（Ｉ_Ｈ）を越える正の電流が流れれば相対的にコンバータ電圧が高いとの異常を報知し、所定値（Ｉ_Ｌ）より小さい負の電流（絶対値で言えば所定値を越える大きな電流）が流れれば相対的にコンバータ電圧が低い、すなわち充電電圧が高いとの異常を報知するものである。ここでＴ_ＭＡＸを設定するのは、検出する所定値であるＩ_Ｌ、Ｉ_Ｈは前述のＩ_Ｓ＋、Ｉ_Ｓーと較べて小さい値であり、エレベータの走行開始後はその走行電流によって誤動作する恐れがあるから、主接触器の投入からの時間を限るための時限である。。
尚、電流検出器として図５の３６をもって説明したが、コンデンサから充電回路及びコンバータへの入出力電流が測定できればよい。すなわち、この時点ではインバータはまだ動作しておらず、電流検出器３６においてもコンデンサからインバータへの通線した電線は電流の検出に寄与していない。従って、平滑コンデンサからコンバータ並びに充電回路に接続される主回路をひとつの電流検出器に挿通すれば、上記と同様な効果が得られることは自明である。また、ここではＩ_Ｈ、Ｉ_Ｌの両者について検出するように述べたが、必要に応じて、いずれかの検出したい一方のみとしても良い。
【００３１】
【発明の効果】
この発明では、ひとつの電流検出器を用いてインバータの故障とコンバータの故障を弁別できるので、故障部位に応じた適切な主回路遮断操作を実施でき、短絡電流による主回路機器の破損拡大を防止することができる。
【００３２】
また、別の発明では、並列運転するインバータの片側が故障したことを、ひとつの電流検出器により区別して検出することができ、故障インバータを認識した上で適切なエレベータの停止操作を実施できる。
【００３３】
また、別の発明では、充電回路で充電したコンデンサ電圧と、コンバータ電圧とを比較するのを、主接触器投入時点でのラッシュ電流で判別し異常の有無を報知するもので、充電回路あるいはコンバータなどの異常の状態を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例のエレベータ制御装置の回路構成図。
【図２】この発明の一実施例の電流波形による動作説明図。
【図３】この発明の他の実施例のエレベータ制御装置の回路構成図。
【図４】この発明の他の実施例の電流波形による動作説明図。
【図５】この発明の更に他の実施例のエレベータ制御装置の回路構成図。
【図６】この発明の更に他の実施例の電流波形による動作説明図。
【図７】この発明の一実施例の動作フローチャート。
【図８】従来のエレベータ制御装置の回路構成図。
【図９】他の従来例のエレベータ制御装置の回路構成図。
【符号の説明】
３主接触器、４コンバータ、５平滑コンデンサ、６、６ａ、６ｂインバータ、１６制御回路、２１充電回路、２２放電回路用抵抗、２３放電回路用半導体スイッチ素子、３１、３４、３６電流検出器、３２、３５、３７安全回路、４１、４１ａ第一の主回路電線、４２、４１ｂ第二の主回路電線

Claims

交流電源を直流に変換するコンバータと、該コンバータの直流側に接続された平滑コンデンサと、該平滑コンデンサを直流電源として可変電圧、可変周波数の交流電源に変換し巻上機用電動機を駆動するインバータを備えたエレベータの制御装置において、上記平滑コンデンサから上記インバータに接続する第一の主回路電線と、上記平滑コンデンサから上記コンバータに接続する第二の主回路電線と、上記平滑コンデンサからの該第一の主回路電線と該第二の主回路電線とをそれぞれ逆方向から挿通した電流検出器とを備えた主回路であって、該電流検出器の出力により主回路の故障弁別を行うことを特徴とするエレベータの制御装置。
電流検出器の出力の極性で、故障がインバータ側あるいは上記コンバータ側であるかの故障弁別を行うことを特徴とする請求項第１項記載のエレベータの制御装置。
交流電源を直流に変換するコンバータと、該コンバータの直流側に接続された抵抗と半導体スイッチ素子とを直列に接続した放電回路と、該放電回路と並列に接続された平滑コンデンサと、該平滑コンデンサを直流電源として可変電圧、可変周波数の交流電源に変換し巻上機用電動機を駆動するインバータを備えたエレベータの制御装置において、上記平滑コンデンサから上記インバータに接続する第一の主回路電線と、上記平滑コンデンサから上記コンバータ及び放電回路に接続する第二の主回路電線と、上記平滑コンデンサからの該第一の主回路電線と該第二の主回路電線とをそれぞれ逆方向から挿通した電流検出器とを備えた主回路であって、該電流検出器の出力により主回路の故障を検出する所定値を、上記半導体スイッチ素子を同通させる時に上記放電回路に流れる電流より大きな値とすることを特徴とするエレベータの制御装置。
交流電源に接続された主回路接触器と、該主回路接触器の交流電源とは反対側に接続され交流電源を直流に変換するコンバータと、一方が上記主接触器の交流電源側に接続され他方が該コンバータの直流側に接続された充電回路と、上記コンバータの直流側に接続された平滑コンデンサと、該平滑コンデンサを直流電源として可変電圧、可変周波数の交流電源に変換し巻上機用電動機を駆動するインバータを備えたエレベータの制御装置において、上記平滑コンデンサから上記インバータに接続する第一の主回路電線と、上記平滑コンデンサから上記コンバータ及び上記充電回路に接続する第二の主回路電線と、上記平滑コンデンサからの該第一の主回路電線と該第二の主回路電線とをそれぞれ逆方向から挿通した電流検出器とを備えた主回路であって、上記主回路接触器を投入したときの該電流検出器の出力により主回路の故障弁別を行うことを特徴とするエレベータの制御装置。
電流検出器の出力の極性で、上記充電回路の出力電圧と上記コンバータ電圧を比較して故障弁別することを特徴とする請求項第４項記載のエレベータの制御装置。
主回路接触器が投入されて所定期間以内に、該電流検出器の出力により主回路の故障弁別を行うことを特徴とする、請求項第４項に記載のエレベータの制御装置。
交流電源に接続された主回路接触器と、該主回路接触器の交流電源とは反対側に接続され交流電源を直流に変換するコンバータと、一方が上記主接触器の交流電源側に接続され他方が該コンバータの直流側に接続された充電回路と、上記コンバータの直流側に接続された平滑コンデンサと、該平滑コンデンサを直流電源として可変電圧、可変周波数の交流電源に変換し巻上機用電動機を駆動するインバータを備えたエレベータの制御装置において、上記平滑コンデンサから上記コンバータ及び上記充電回路に接続する主回路電線と、該主回路電線を挿通した電流検出器とを備え、上記主回路接触器が投入されて所定期間以内に、該電流検出器の出力の極性により、上記充電回路の出力電圧と較べて、上記コンバータ電圧が低いのか、あるいは上記コンバータ電圧が高いのかを判別することを特徴とするエレベータの制御装置。