JP3394731B2 - 巻き上下げ装置 - Google Patents
巻き上下げ装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、インバータ駆動回
路で駆動される巻き上下用電動機の巻き下げに際し、電
動機に発生する電気エネルギーを放電抵抗に消費させる
回生制動の運転制御に関する。
路で駆動される巻き上下用電動機の巻き下げに際し、電
動機に発生する電気エネルギーを放電抵抗に消費させる
回生制動の運転制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術を通称ホイストという巻き上
下機器が示される図２を引用して説明する。
下機器が示される図２を引用して説明する。
【０００３】整流回路１はダイオードモジュール１ａを
有する。整流回路１の入力側は三相の交流電源で、出力
側には脈流の整流を平滑にする平滑用のコンデンサー２
が備わる。交流電源側にはリレー１３の開閉接点７が備
わる。放電抵抗３は放電抵抗用スイッチング素子４を介
して整流回路１の出力側に備わる。
有する。整流回路１の入力側は三相の交流電源で、出力
側には脈流の整流を平滑にする平滑用のコンデンサー２
が備わる。交流電源側にはリレー１３の開閉接点７が備
わる。放電抵抗３は放電抵抗用スイッチング素子４を介
して整流回路１の出力側に備わる。
【０００４】巻き上下用の電動機５はインバータ駆動回
路６を介して整流回路１の出力側に接続される。インバ
ータ駆動回路６は、ダイオード６ａや駆動用スイッチン
グ素子を有する。インバータ駆動回路６にはインバータ
制御回路１２が、インバータ制御回路１２にはマニアル
操作用の操作器８が接続される。
路６を介して整流回路１の出力側に接続される。インバ
ータ駆動回路６は、ダイオード６ａや駆動用スイッチン
グ素子を有する。インバータ駆動回路６にはインバータ
制御回路１２が、インバータ制御回路１２にはマニアル
操作用の操作器８が接続される。
【０００５】放電抵抗３の近傍に備えるサーモスイッチ
１０は、前記リレー１３に直列に接続される。整流回路
１の出力側の電圧を検知する電圧検知器１１は放電抵抗
用スイッチング素子４のＯＮ・ＯＦＦを制御する。
１０は、前記リレー１３に直列に接続される。整流回路
１の出力側の電圧を検知する電圧検知器１１は放電抵抗
用スイッチング素子４のＯＮ・ＯＦＦを制御する。
【０００６】電動機５の巻き下げ運転時に発生する電気
エネルギーを放電抵抗３で放電することで回正制動が行
なわれる。
エネルギーを放電抵抗３で放電することで回正制動が行
なわれる。
【０００７】巻き上下用の電動機５は、連続して運転さ
れるものではなく、停止と運転が繰返し行なわれる。こ
の停止と運転に占める単位時間当たりの使用率（運転
率）が４０％ＥＤである場合、巻き下げの使用率は半分
（２０％ＥＤ）になる。
れるものではなく、停止と運転が繰返し行なわれる。こ
の停止と運転に占める単位時間当たりの使用率（運転
率）が４０％ＥＤである場合、巻き下げの使用率は半分
（２０％ＥＤ）になる。
【０００８】この巻き下げの使用率が２０％ＥＤ以上に
なると、放電抵抗３への単位時間当たりの通電時間が長
くなる。放電抵抗３の温度が規定以上の温度に上昇して
しまう危険性がある。上昇する温度が規定値以上になら
ないようにサーモスタット１０で放電抵抗３の温度を検
知して規定値の温度を越える前にリレー１３を介して開
閉接点７により電源側を切るようにしている。
なると、放電抵抗３への単位時間当たりの通電時間が長
くなる。放電抵抗３の温度が規定以上の温度に上昇して
しまう危険性がある。上昇する温度が規定値以上になら
ないようにサーモスタット１０で放電抵抗３の温度を検
知して規定値の温度を越える前にリレー１３を介して開
閉接点７により電源側を切るようにしている。
【０００９】サーモスイッチ３、リレー１３の電気部品
は、部品コストを上げる要因になっていた。またサーモ
スイッチ３は、放電抵抗３の加熱防止を計る上で動作精
度が要求される。サーモスイッチ３は温度の影響をよく
受ける状況で使用されるので保守点検をまめにしなけら
ばならなく手間がかかる。
は、部品コストを上げる要因になっていた。またサーモ
スイッチ３は、放電抵抗３の加熱防止を計る上で動作精
度が要求される。サーモスイッチ３は温度の影響をよく
受ける状況で使用されるので保守点検をまめにしなけら
ばならなく手間がかかる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記のよう
な欠点に対処し、サーモスイッチ、リレー等の電気部品
を用いずに放電抵抗の加熱防止を計ることを目的とする
にある。
な欠点に対処し、サーモスイッチ、リレー等の電気部品
を用いずに放電抵抗の加熱防止を計ることを目的とする
にある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、交流を直流に
変える整流回路、この整流回路の出力側に備わる平滑用
のコンデンサ、回生制動用の放電抵抗およびインバータ
駆動回路と、インバータ駆動回路の通電で駆動される巻
き上下用の電動機と、前記放電抵抗の通電を入切する放
電抵抗用スイッチング素子と、前記インバータ駆動回路
の通電を制御するインバータ制御回路とを備えた巻き上
下げ装置において、巻き上運転時間、停止時間および巻
き下げ運転時間を含む全体の時間に占められる巻き下げ
運転時間の割合を通電時間率ｄとし、この通電時間率ｄ
で許される最大値を許容通電時間率ｄｒとし、通電時間
率ｄが許容通電時間率ｄｒを上回るときには、前記放電
抵抗用スイッチング素子をＯＦＦして前記放電抵抗の通
電を止めることを特徴とするものである。
変える整流回路、この整流回路の出力側に備わる平滑用
のコンデンサ、回生制動用の放電抵抗およびインバータ
駆動回路と、インバータ駆動回路の通電で駆動される巻
き上下用の電動機と、前記放電抵抗の通電を入切する放
電抵抗用スイッチング素子と、前記インバータ駆動回路
の通電を制御するインバータ制御回路とを備えた巻き上
下げ装置において、巻き上運転時間、停止時間および巻
き下げ運転時間を含む全体の時間に占められる巻き下げ
運転時間の割合を通電時間率ｄとし、この通電時間率ｄ
で許される最大値を許容通電時間率ｄｒとし、通電時間
率ｄが許容通電時間率ｄｒを上回るときには、前記放電
抵抗用スイッチング素子をＯＦＦして前記放電抵抗の通
電を止めることを特徴とするものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明の実施形態を示す図１を引
用して説明する。
用して説明する。
【００１３】まず、ホイストと称する巻き上下げ機の概
略的な回路図から述べる。前述した図２と同じ符号は同
じ部品を示す。
略的な回路図から述べる。前述した図２と同じ符号は同
じ部品を示す。
【００１４】整流回路１は、入力側が三相の電源に接続
される。整流回路１の出力側には、脈流の整流を平滑に
する平滑用のコンデンサー２が備わる。コンデンサー２
は、５６００μＦのものを２本用いる。コンデンサー２
は直流電極であるＰ極とＮ極に接続される。Ｎ極側はア
ース側にしている。Ｐ極とＮ極に接続されるインバータ
駆動回路６は駆動スイッチング素子６ｃおよびフライホ
イルダイオード６ａを有する。インバータ駆動回路６の
出力側に巻き上下用の電動機５が接続される。電動機５
は三相の誘導電動機を用いる。放電抵抗３は放電抵抗用
スイッチング素子４を介してＰ極とＮ極に接続される。
放電抵抗用スイッチング素子４はトランジスターを用い
る。放電抵抗３は、抵抗値４〜５０Ωで容量が３０００
〜５００Ｗのものを用いる。電流検出器７は電動機５の
負荷電流を検出する。
される。整流回路１の出力側には、脈流の整流を平滑に
する平滑用のコンデンサー２が備わる。コンデンサー２
は、５６００μＦのものを２本用いる。コンデンサー２
は直流電極であるＰ極とＮ極に接続される。Ｎ極側はア
ース側にしている。Ｐ極とＮ極に接続されるインバータ
駆動回路６は駆動スイッチング素子６ｃおよびフライホ
イルダイオード６ａを有する。インバータ駆動回路６の
出力側に巻き上下用の電動機５が接続される。電動機５
は三相の誘導電動機を用いる。放電抵抗３は放電抵抗用
スイッチング素子４を介してＰ極とＮ極に接続される。
放電抵抗用スイッチング素子４はトランジスターを用い
る。放電抵抗３は、抵抗値４〜５０Ωで容量が３０００
〜５００Ｗのものを用いる。電流検出器７は電動機５の
負荷電流を検出する。
【００１５】主制御部９は、中央制御部９ｃ，インバー
タ制御回路９ａ，電流検出器７で検出した負荷電流を変
換する電流／電圧変換器９ｂ，表示部９ｄ，電圧検出回
路９ｅ，ＡＮＤ回路９ｆを有する。
タ制御回路９ａ，電流検出器７で検出した負荷電流を変
換する電流／電圧変換器９ｂ，表示部９ｄ，電圧検出回
路９ｅ，ＡＮＤ回路９ｆを有する。
【００１６】中央制御部９ｃはマイクロプロセッサー等
で形成され、操作器８の巻き上げ指示、巻き下げ指示、
あるいは停止指示等を受けて電動機５の運転等を制御す
る。
で形成され、操作器８の巻き上げ指示、巻き下げ指示、
あるいは停止指示等を受けて電動機５の運転等を制御す
る。
【００１７】インバータ制御回路９ａは、中央制御部９
ｃの運転に関する制御指示を受けてインバータ駆動回路
６に運転速度の関する電圧周波数情報、巻き上情報、巻
き下げ情報、停止情報等を提示する。
ｃの運転に関する制御指示を受けてインバータ駆動回路
６に運転速度の関する電圧周波数情報、巻き上情報、巻
き下げ情報、停止情報等を提示する。
【００１８】インバータ駆動回路６は、操作器８が指示
する運転速度に合う周波数の交流を形成して電動機５に
供給する。
する運転速度に合う周波数の交流を形成して電動機５に
供給する。
【００１９】電動機５は、インバータ駆動回路６から供
給される交流周波数に応じた速度で巻き上げ、巻き下げ
の運転が行なわれる。この運転の巻き下げでは、つり荷
重の重さで、電動機５が発電作用をもつ。発電された電
気は、インバータ駆動回路６のフライホイルダイオード
６ａを介して整流回路１の出力側にながれる。整流回路
１の出力側は、発電した電気の流れで電圧が上昇するこ
とにともないコンデンサー２に充電される。コンデンサ
ー２の電圧が上昇すると、コンデンサー２に蓄えられて
いる電荷を放電抵抗３に流して放電する。
給される交流周波数に応じた速度で巻き上げ、巻き下げ
の運転が行なわれる。この運転の巻き下げでは、つり荷
重の重さで、電動機５が発電作用をもつ。発電された電
気は、インバータ駆動回路６のフライホイルダイオード
６ａを介して整流回路１の出力側にながれる。整流回路
１の出力側は、発電した電気の流れで電圧が上昇するこ
とにともないコンデンサー２に充電される。コンデンサ
ー２の電圧が上昇すると、コンデンサー２に蓄えられて
いる電荷を放電抵抗３に流して放電する。
【００２０】三相交流電源の電圧が２２０Ｖである。コ
ンデンサー２の直流電圧は、３４０Ｖ〜４００Ｖの範囲
で使用される。放電抵抗３に通電される電圧は３６０Ｖ
〜３７０Ｖであるので、コンデンサー２の電圧が４００
Ｖを越えることはない。
ンデンサー２の直流電圧は、３４０Ｖ〜４００Ｖの範囲
で使用される。放電抵抗３に通電される電圧は３６０Ｖ
〜３７０Ｖであるので、コンデンサー２の電圧が４００
Ｖを越えることはない。
【００２１】巻き下げ運転で、コンデンサー２の充電が
進むにつれて（Ｐ極・Ｎ極）間の電圧が上昇すると、電
圧検出回路９ｅは放電抵抗３に通電を促すＯＮ信号をＡ
ＮＤ回路９ｆに出力する。ＡＮＤ回路９ｆは、中央制御
部９ｃから放電抵抗３に通電を促すＯＮ信号が出力され
て、二つのＯＮ信号が重なって入力されたときに放電抵
抗用スイッチング素子４のトランジスターを導通させる
Ｈレベル信号を出力する。このＨレベル信号で放電用ス
イッチング素子４はオンし、コンデンサー２に充電され
ていた電荷は放電抵抗３に流れて消費される。放電抵抗
３はコンデンサー２に充電されていた電気エネルギーの
消費と電動機５で発電されている電気エネルギーの消費
を行なう。この電気エネルギーの消費で電動機５の回生
制動が行なわれる。
進むにつれて（Ｐ極・Ｎ極）間の電圧が上昇すると、電
圧検出回路９ｅは放電抵抗３に通電を促すＯＮ信号をＡ
ＮＤ回路９ｆに出力する。ＡＮＤ回路９ｆは、中央制御
部９ｃから放電抵抗３に通電を促すＯＮ信号が出力され
て、二つのＯＮ信号が重なって入力されたときに放電抵
抗用スイッチング素子４のトランジスターを導通させる
Ｈレベル信号を出力する。このＨレベル信号で放電用ス
イッチング素子４はオンし、コンデンサー２に充電され
ていた電荷は放電抵抗３に流れて消費される。放電抵抗
３はコンデンサー２に充電されていた電気エネルギーの
消費と電動機５で発電されている電気エネルギーの消費
を行なう。この電気エネルギーの消費で電動機５の回生
制動が行なわれる。
【００２２】中央制御部９ｃが前述したＯＮ信号を出力
するのは次ぎの場合である。
するのは次ぎの場合である。
【００２３】まず、巻き上げ運転時間、停止時間および
巻き下げ運転時間を含む全体の時間に占められる巻き下
げ運転時間の割合を通電時間率ｄとし、この通電時間率
ｄで許される最大値を許容通電率ｄｒとする。そして、
通電時間率ｄが許容通電率ｄｒを下回っているときはＯ
Ｎ信号を出力し、上回るときはＯＦＦ信号を出力するよ
うに中央制御部９ｃは構成されている。
巻き下げ運転時間を含む全体の時間に占められる巻き下
げ運転時間の割合を通電時間率ｄとし、この通電時間率
ｄで許される最大値を許容通電率ｄｒとする。そして、
通電時間率ｄが許容通電率ｄｒを下回っているときはＯ
Ｎ信号を出力し、上回るときはＯＦＦ信号を出力するよ
うに中央制御部９ｃは構成されている。
【００２４】このように巻き下げ運転時間の占める割合
が大きくなって通電時間率ｄが許容通電時間率ｄｒを上
回ると、中央制御部９ｃはＡＮＤ回路９ｆにＯＦＦ信号
を出力することになる。このため、（Ｐ極・Ｎ極）間の
電圧が高く、電圧検出回路９ｅからＡＮＤ回路９ｆにＯ
Ｎ信号が出力されていてもＡＮＤ回路９ｆはＬレベル信
号を出力するので、放電用スイッチング素子４はオフ
し、放電抵抗３の通電は止められることになる。巻き下
げ運転中に放電抵抗３の通電は止める事態になったとき
には中央制御部９ｃはインバータ制御回路９ａを介して
インバータ駆動回路６に電動機５の停止指示を出す。こ
うすることで、巻き下げ運転時間の占める割合が過大に
なって放電抵抗３が加熱損傷してしまうのを抑えること
ができるのである。
が大きくなって通電時間率ｄが許容通電時間率ｄｒを上
回ると、中央制御部９ｃはＡＮＤ回路９ｆにＯＦＦ信号
を出力することになる。このため、（Ｐ極・Ｎ極）間の
電圧が高く、電圧検出回路９ｅからＡＮＤ回路９ｆにＯ
Ｎ信号が出力されていてもＡＮＤ回路９ｆはＬレベル信
号を出力するので、放電用スイッチング素子４はオフ
し、放電抵抗３の通電は止められることになる。巻き下
げ運転中に放電抵抗３の通電は止める事態になったとき
には中央制御部９ｃはインバータ制御回路９ａを介して
インバータ駆動回路６に電動機５の停止指示を出す。こ
うすることで、巻き下げ運転時間の占める割合が過大に
なって放電抵抗３が加熱損傷してしまうのを抑えること
ができるのである。
【００２５】上述した許容通電時間率ｄｒの設定値は２
０％とするのが適当である。これを越える巻き下げ運転
を続けると、電動機５は強制的に停止させられ、表示部
９ｄに表示するのである。２０％の設定値は、吊り荷の
重さによって変わるのである。それを実現するのに、電
動機５の負荷電流を電流検知器７で検知し、その検知値
を中央制御部９ｃに取り込み、負荷電流の容量に応じて
許容通電時間率ｄｒの設定値を補正するようにする。
０％とするのが適当である。これを越える巻き下げ運転
を続けると、電動機５は強制的に停止させられ、表示部
９ｄに表示するのである。２０％の設定値は、吊り荷の
重さによって変わるのである。それを実現するのに、電
動機５の負荷電流を電流検知器７で検知し、その検知値
を中央制御部９ｃに取り込み、負荷電流の容量に応じて
許容通電時間率ｄｒの設定値を補正するようにする。
【００２６】通電時間率ｄについて図３を加えて更に説
明する。図３は巻き上げ、停止、巻き上げが一巡した運
転パターンの一例を示す。巻き上げ時間ｔ１、停止時
間、巻き下げ時間ｔ２を含めた全体の時間がＴである。
巻き上下げ装置は巻き上げと巻き下げの往復動作がほぼ
同じ速度で行なわれるので、巻き上げ時間ｔ１、巻き下
げ時間ｔ２はほぼ同じになる。このため、通電率ｄは、
（ｔ１＋ｔ２／Ｔ）の半分になる。許容通電率ｄｒ（２
０％）は種々の運転パターンの平均値である。
明する。図３は巻き上げ、停止、巻き上げが一巡した運
転パターンの一例を示す。巻き上げ時間ｔ１、停止時
間、巻き下げ時間ｔ２を含めた全体の時間がＴである。
巻き上下げ装置は巻き上げと巻き下げの往復動作がほぼ
同じ速度で行なわれるので、巻き上げ時間ｔ１、巻き下
げ時間ｔ２はほぼ同じになる。このため、通電率ｄは、
（ｔ１＋ｔ２／Ｔ）の半分になる。許容通電率ｄｒ（２
０％）は種々の運転パターンの平均値である。
【００２７】通電時間率について、図４を加えて更に説
明する。
明する。
【００２８】Ｉａ2・ｄは、定格負荷による放電抵抗発
熱量を示す。Ｉｂ2・ｄは、高負荷による放電抵抗発熱
量を示す。Ｉｃ2・ｄは、低負荷による放電抵抗発熱量
を示す。
熱量を示す。Ｉｂ2・ｄは、高負荷による放電抵抗発熱
量を示す。Ｉｃ2・ｄは、低負荷による放電抵抗発熱量
を示す。
【００２９】定格負荷における許容通電時間率ｄｒに対
する放電抵抗温度の許容温度値がＨｒである。この許容
温度値Ｈｒに対する通電時間率を高負荷の場合で見る
と、許容通電時間率（ｄｒ）’がｄｒより小さな値にな
る。低負荷の場合で見ると、逆に許容通電時間率（ｄ
ｒ）”がｄｒより大きな値になる。つまり、負荷の大小
により、許容通電時間率が変わるので、前述したように
負荷電流の容量に応じて許容通電時間率ｄｒの設定値を
補正しなければならないのである。
する放電抵抗温度の許容温度値がＨｒである。この許容
温度値Ｈｒに対する通電時間率を高負荷の場合で見る
と、許容通電時間率（ｄｒ）’がｄｒより小さな値にな
る。低負荷の場合で見ると、逆に許容通電時間率（ｄ
ｒ）”がｄｒより大きな値になる。つまり、負荷の大小
により、許容通電時間率が変わるので、前述したように
負荷電流の容量に応じて許容通電時間率ｄｒの設定値を
補正しなければならないのである。
【００３０】図５は放電抵抗の温度降下を示したもので
ある。前述のとおり、回生制動中に中央制御部９ｃの指
示で放電用スイッチング素子４がオフして放電抵抗３の
通電が止められると時間の経過とともに温度が低下す
る。所定の待ち時間ｔｗが経過して所定の温度まで下が
ったら中央制御部９ｃの指示で放電用スイッチング素子
４がオンして回生制動が再開する。このように放電抵抗
２が加熱損傷せずに回生制動が行なわれる。
ある。前述のとおり、回生制動中に中央制御部９ｃの指
示で放電用スイッチング素子４がオフして放電抵抗３の
通電が止められると時間の経過とともに温度が低下す
る。所定の待ち時間ｔｗが経過して所定の温度まで下が
ったら中央制御部９ｃの指示で放電用スイッチング素子
４がオンして回生制動が再開する。このように放電抵抗
２が加熱損傷せずに回生制動が行なわれる。
【００３１】図６は放電抵抗２の加熱防止を計るフロー
チャートを示している。スタートにともなって積算時間
測定が開始する（ステップ６０１）。巻き下げ運転か否
かステップ６０２でチェックされ、巻き下げ運転のとき
は、ステップ６０３で巻き下げ時間測定が開始される。
通電時間率ｄがステップ６０４で計測され、この通電時
間率ｄが許容通電時間率ｄｒを上回るものとステップ６
０５で判断されたときは、放電抵抗２の通電が止められ
るとともにステップ６０６で電動機５の運転が止められ
る。そして、表示部９ｄにその旨をステップ６０７で表
示し、停止の待時間以内かステップ６０８でチェックさ
れ、待時間を過ぎると終了をむかえる。
チャートを示している。スタートにともなって積算時間
測定が開始する（ステップ６０１）。巻き下げ運転か否
かステップ６０２でチェックされ、巻き下げ運転のとき
は、ステップ６０３で巻き下げ時間測定が開始される。
通電時間率ｄがステップ６０４で計測され、この通電時
間率ｄが許容通電時間率ｄｒを上回るものとステップ６
０５で判断されたときは、放電抵抗２の通電が止められ
るとともにステップ６０６で電動機５の運転が止められ
る。そして、表示部９ｄにその旨をステップ６０７で表
示し、停止の待時間以内かステップ６０８でチェックさ
れ、待時間を過ぎると終了をむかえる。
【００３２】図７は放電抵抗２の加熱防止を計る他のフ
ローチャートを示している。図６のフローチャートとの
違いは、負荷電流値を加味したところである。
ローチャートを示している。図６のフローチャートとの
違いは、負荷電流値を加味したところである。
【００３３】スタートにともなって積算時間測定が開始
する（ステップ６０１）。巻き下げ運転か否かステップ
６０２でチェックされ、巻き下げ運転のときは、ステッ
プ６０３で巻き下げ時間測定が開始される。通電時間率
ｄがステップ６０４で計測され、負荷電流値である巻下
電流値Ｉ（放電抵抗に流れる電流）がステップ７０１で
測定される。巻下電流値Ｉ（放電抵抗に流れる電流）お
よび通電時間率ｄにより放電抵抗発熱量（Ｉ2・ｄ）を
ステップ７０３で計算した後に、許容放電抵抗発熱量
（Ｉｒ2・ｄｒ）と放電抵抗発熱量（Ｉ2・ｄ）をステッ
プ７０３で比較し、放電抵抗発熱量（Ｉ2・ｄ）が上回
ると、放電抵抗２の通電が止められるとともにステップ
６０６で電動機５の運転が止められる。そして、表示部
９ｄにその旨をステップ６０７で表示し、停止の待時間
以内かステップ６０８でチェックされ、待時間を過ぎる
と終了をむかえる。
する（ステップ６０１）。巻き下げ運転か否かステップ
６０２でチェックされ、巻き下げ運転のときは、ステッ
プ６０３で巻き下げ時間測定が開始される。通電時間率
ｄがステップ６０４で計測され、負荷電流値である巻下
電流値Ｉ（放電抵抗に流れる電流）がステップ７０１で
測定される。巻下電流値Ｉ（放電抵抗に流れる電流）お
よび通電時間率ｄにより放電抵抗発熱量（Ｉ2・ｄ）を
ステップ７０３で計算した後に、許容放電抵抗発熱量
（Ｉｒ2・ｄｒ）と放電抵抗発熱量（Ｉ2・ｄ）をステッ
プ７０３で比較し、放電抵抗発熱量（Ｉ2・ｄ）が上回
ると、放電抵抗２の通電が止められるとともにステップ
６０６で電動機５の運転が止められる。そして、表示部
９ｄにその旨をステップ６０７で表示し、停止の待時間
以内かステップ６０８でチェックされ、待時間を過ぎる
と終了をむかえる。
【００３４】図６に示すものは通電時間率より放電抵抗
の通電を止めるか否か決めている。これに対し、図７に
示すものは通電時間率と放電抵抗の電流値より電抵抗の
通電を止めるか否か決めている。吊り荷の重量、上げ下
しの作業内容等に応じて任意に選択する選択手段を備え
ることが可能である。
の通電を止めるか否か決めている。これに対し、図７に
示すものは通電時間率と放電抵抗の電流値より電抵抗の
通電を止めるか否か決めている。吊り荷の重量、上げ下
しの作業内容等に応じて任意に選択する選択手段を備え
ることが可能である。
【００３５】
【発明の効果】以上述べたように本発明は、交流を直流
に変える整流回路、この整流回路の出力側に備わる平滑
用のコンデンサ、回生制動用の放電抵抗およびインバー
タ駆動回路と、インバータ駆動回路の通電で駆動される
巻き上下用の電動機と、前記放電抵抗の通電を入切する
放電抵抗用スイッチング素子と、前記インバータ駆動回
路の通電を制御するインバータ制御回路とを備えた巻き
上下げ装置において、巻き上運転時間、停止時間および
巻き下げ運転時間を含む全体の時間に占められる巻き下
げ運転時間の割合を通電時間率ｄとし、この通電時間率
ｄで許される最大値を許容通電時間率ｄｒとし、通電時
間率ｄが許容通電時間率ｄｒを上回るときには、前記放
電抵抗用スイッチング素子をＯＦＦして前記放電抵抗の
通電を止めることを特徴とする巻き上下げ装置にある。
に変える整流回路、この整流回路の出力側に備わる平滑
用のコンデンサ、回生制動用の放電抵抗およびインバー
タ駆動回路と、インバータ駆動回路の通電で駆動される
巻き上下用の電動機と、前記放電抵抗の通電を入切する
放電抵抗用スイッチング素子と、前記インバータ駆動回
路の通電を制御するインバータ制御回路とを備えた巻き
上下げ装置において、巻き上運転時間、停止時間および
巻き下げ運転時間を含む全体の時間に占められる巻き下
げ運転時間の割合を通電時間率ｄとし、この通電時間率
ｄで許される最大値を許容通電時間率ｄｒとし、通電時
間率ｄが許容通電時間率ｄｒを上回るときには、前記放
電抵抗用スイッチング素子をＯＦＦして前記放電抵抗の
通電を止めることを特徴とする巻き上下げ装置にある。
【００３６】これによれば、通電時間率ｄが許容通電時
間率ｄｒを上回ると放電抵抗の通電を止めソフト的な対
応で放電抵抗の加熱防止を計るので、サーモスイッチ、
リレー等の電気部品が不要になる。またサーモスイッ
チ、リレー等の電気部品を保守点検する面倒なメンテナ
ンスも必要としなくなるのである。
間率ｄｒを上回ると放電抵抗の通電を止めソフト的な対
応で放電抵抗の加熱防止を計るので、サーモスイッチ、
リレー等の電気部品が不要になる。またサーモスイッ
チ、リレー等の電気部品を保守点検する面倒なメンテナ
ンスも必要としなくなるのである。
【図１】本発明の一実施形態にかかるもので、インバー
タ駆動式ホイストと称する巻き上下げ装置の回路図であ
る。
タ駆動式ホイストと称する巻き上下げ装置の回路図であ
る。
【図２】従来例にかかるもので、インバータ駆動式ホイ
ストと称する巻き上下げ装置の回路図である。
ストと称する巻き上下げ装置の回路図である。
【図３】本発明の一実施形態にかかるもので、巻き上
げ、停止、巻き下の運転パータンを示す図である。
げ、停止、巻き下の運転パータンを示す図である。
【図４】本発明の一実施形態にかかるもので、各種負荷
による放電抵抗発熱量を示す図である。
による放電抵抗発熱量を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態にかかるもので、放電抵抗
の冷却温度降下を示す図である。
の冷却温度降下を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態にかかるもので、巻下げ運
転での通電率を基準とした放電抵抗の加熱防止処理を示
す図である。
転での通電率を基準とした放電抵抗の加熱防止処理を示
す図である。
【図７】本発明の一実施形態にかかるもので、巻下げ運
転での放電抵抗発熱量を基準とした放電抵抗の加熱防止
処理を示す図である。
転での放電抵抗発熱量を基準とした放電抵抗の加熱防止
処理を示す図である。
１…整流回路、２…コンデンサ、３…放電抵抗、４…放
電抵抗スイッチング素子、５…電動機、６…インバータ
駆動回路、７…電流検出器、８…操作器、９…主制御
部、９ａ…インバータ制御回路、９ｂ…電流／電圧変換
部、９ｃ…中央制御部、９ｄ…表示部、９ｅ…電圧検出
回路、９ｆ…ＡＮＤ回路。
電抵抗スイッチング素子、５…電動機、６…インバータ
駆動回路、７…電流検出器、８…操作器、９…主制御
部、９ａ…インバータ制御回路、９ｂ…電流／電圧変換
部、９ｃ…中央制御部、９ｄ…表示部、９ｅ…電圧検出
回路、９ｆ…ＡＮＤ回路。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平10−279204（ＪＰ，Ａ)
実開 昭59−8995（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭61−165977（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B66D 1/46,5/30
Claims (6)
- 【請求項１】 交流を直流に変える整流回路、この整流
回路の出力側に備わる平滑用のコンデンサ、回生制動用
の放電抵抗およびインバータ駆動回路と、インバータ駆
動回路の通電で駆動される巻き上下用の電動機と、前記
放電抵抗の通電を入切する放電抵抗用スイッチング素子
と、前記インバータ駆動回路の通電を制御するインバー
タ制御回路とを備えた巻き上下げ装置において、 巻き上運転時間、停止時間および巻き下運転時間を含む
全体の時間に占められる巻き下げ運転時間の割合を通電
時間率ｄとし、この通電時間率ｄで許される最大値を許
容通電時間率ｄｒとし、 通電時間率ｄが許容通電時間率ｄｒを上回るときには、
前記放電抵抗用スイッチング素子をＯＦＦして前記放電
抵抗の通電を止めることを特徴とする巻き上下げ装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載されているものにおい
て、前記放電抵抗用スイッチング素子のＯＦＦに合わせ
てインバータ駆動回路の通電を止める指示をすることを
特徴とする巻き上下げ装置。 - 【請求項３】 交流を直流に変える整流回路、この整流
回路の出力側に備わる平滑用のコンデンサ、回生制動用
の放電抵抗およびインバータ駆動回路と、インバータ駆
動回路の通電で駆動される巻き上下用の電動機と、前記
放電抵抗の通電を入切する放電抵抗用スイッチング素子
と、前記インバータ駆動回路の通電を制御するインバー
タ制御回路と、全体的な運転制御を司るマイクロプロセ
ッサー等で形成された中央制御部と、この中央制御部に
巻き上げ、巻き下げの運転操作指示信号を出す操作器と
を備えた巻き上下げ装置において、 前記整流回路の出力側電圧を検知し、かつ検知電圧が所
定値を越えたら前記放電抵抗に通電を促すＯＮ信号を出
力する電圧検知器と、前記放電抵抗用スイッチング素子
のＯＮ／ＯＦＦ制御を行なう放電抵抗スイッチング素子
用制御部とを備え、放電抵抗スイッチング素子用制御部
は、通電を促す電圧検知器のＯＮ信号と通電を促す前記
中央制御部のＯＮ信号が重なったときには前記放電抵抗
用スイッチング素子をＯＮに、前記ＯＮ信号が重ならな
いときには放電抵抗用スイッチング素子をＯＦＦにし、 前記中央制御部は、巻き上げ運転時間、停止時間および
巻き下げ運転時間を含む全体の時間に占められる巻き下
げ運転時間の割合（通電時間率ｄ）と、この通電時間率
ｄで許される最大値（許容通電時間率ｄｒ）との関係
で、通電時間率ｄが許容通電時間率ｄｒを上回るときに
は、通電を促すＯＮ信号から通電を止めるＯＦＦ信号に
出力を変えることを特徴とする巻き上下げ装置。 - 【請求項４】 交流を直流に変える整流回路、この整流
回路の出力側に備わる平滑用のコンデンサ、回生制動用
の放電抵抗およびインバータ駆動回路と、インバータ駆
動回路の通電で駆動される巻き上下用の電動機と、前記
放電抵抗の通電を入切する放電抵抗用スイッチング素子
と、前記インバータ駆動回路の通電を制御するインバー
タ制御回路とを備えた巻き上下げ装置において、 巻き上運転時間、停止時間および巻き下げ運転時間を含
む全体の時間に占められる巻き下運転時間の割合を通電
時間率ｄとし、この通電時間率ｄで許される最大値を許
容通電時間率ｄｒとし、 前記放電抵抗にながれる電流値Ｉおよび通電時間率ｄよ
り放電抵抗発熱量（Ｉ2・ｄ）を求め、放電抵抗の発熱
が許される許容放電抵抗発熱量（Ｉｒ2・ｄｒ）を規定
し、放電抵抗発熱量（Ｉ2・ｄ）と許容放電抵抗発熱量
（Ｉｒ2・ｄｒ）を比較して、放電抵抗発熱量（Ｉ2・
ｄ）が許容放電抵抗発熱量（Ｉｒ2・ｄｒ）を上回ると
きには、前記放電抵抗用スイッチング素子をＯＦＦして
前記放電抵抗の通電を止めることを特徴とする巻き上下
げ装置。 - 【請求項５】 交流を直流に変える整流回路、この整流
回路の出力側に備わる平滑用のコンデンサ、回生制動用
の放電抵抗およびインバータ駆動回路と、インバータ駆
動回路の通電で駆動される巻き上下用の電動機と、前記
放電抵抗の通電を入切する放電抵抗用スイッチング素子
と、前記インバータ駆動回路の通電を制御するインバー
タ制御回路とを備えた巻き上下げ装置において、 次ぎの二つのコースを備え、選択手段で選択することを
特徴とすることを特徴とする巻き上下げ装置。 （Ａ）コース 巻き上運転時間、停止時間および巻き下げ運転時間を含
む全体の時間に占められる巻き下げ運転時間の割合を通
電時間率ｄとし、この通電時間率ｄで許される最大値を
許容通電時間率ｄｒとし、 前記放電抵抗にながれる電流値Ｉおよび通電時間率ｄよ
り放電抵抗発熱量（Ｉ2・ｄ）を求め、放電抵抗の発熱
が許される許容放電抵抗発熱量（Ｉｒ2・ｄｒ）を規定
し、放電抵抗発熱量（Ｉ2・ｄ）と許容放電抵抗発熱量
（Ｉｒ2・ｄｒ）を比較して、放電抵抗発熱量（Ｉ2・
ｄ）が許容放電抵抗発熱量（Ｉｒ2・ｄｒ）を上回ると
きには、前記放電抵抗用スイッチング素子をＯＦＦして
前記放電抵抗の通電を止める。 （Ｂ）コース 巻き上運転時間、停止時間および巻き下げ運転時間を含
む全体の時間に占められる巻き下げ運転時間の割合を通
電時間率ｄとし、この通電時間率ｄで許される最大値を
許容通電時間率ｄｒとし、 通電時間率ｄが許容通電時間率ｄｒを上回るときには、
前記放電抵抗用スイッチング素子をＯＦＦして前記放電
抵抗の通電を止める。 - 【請求項６】 請求項１から５のいずれか一つにおい
て、前記放電抵抗用スイッチング素子をＯＦＦして前記
放電抵抗の通電を止めた際にはそれを表示する表示手段
を備えたことを特徴とする巻き上下げ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25140699A JP3394731B2 (ja) | 1999-09-06 | 1999-09-06 | 巻き上下げ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25140699A JP3394731B2 (ja) | 1999-09-06 | 1999-09-06 | 巻き上下げ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001072387A JP2001072387A (ja) | 2001-03-21 |
| JP3394731B2 true JP3394731B2 (ja) | 2003-04-07 |
Family
ID=17222380
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25140699A Expired - Fee Related JP3394731B2 (ja) | 1999-09-06 | 1999-09-06 | 巻き上下げ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3394731B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5260090B2 (ja) | 2008-03-10 | 2013-08-14 | 株式会社日立産機システム | 電力変換装置 |
-
1999
- 1999-09-06 JP JP25140699A patent/JP3394731B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JP2001072387A (ja) | 2001-03-21 |
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