JP3096758B2 - 可動床の昇降装置 - Google Patents
可動床の昇降装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は可動床の昇降装置に関
し、例えば昇降式プールの昇降に好適な可動床の昇降装
置に関するものである。
し、例えば昇降式プールの昇降に好適な可動床の昇降装
置に関するものである。
【０００２】
【従来技術】従来、昇降式プールの可動床の昇降は、水
の汚染防止の観点からチェーンや空圧シリンダ等の昇降
手段により行われている。また、最近汚染の心配のない
クリーンな水を使って油圧シリンダと同等の力を発揮す
る水圧シリンダを用いる方式も提案されている。
の汚染防止の観点からチェーンや空圧シリンダ等の昇降
手段により行われている。また、最近汚染の心配のない
クリーンな水を使って油圧シリンダと同等の力を発揮す
る水圧シリンダを用いる方式も提案されている。
【０００３】しかしながら、上記従来の方式はいずれも
下記のような欠点がある。チェーンを用いる方式は、プ
ールの周壁面にしかチェーンを設けられないため、可動
床の支持スパンが長くなり、可動床の撓み等の問題か
ら、タイル貼りの可動床には適用できない。また、可動
床を任意に分割することができない。
下記のような欠点がある。チェーンを用いる方式は、プ
ールの周壁面にしかチェーンを設けられないため、可動
床の支持スパンが長くなり、可動床の撓み等の問題か
ら、タイル貼りの可動床には適用できない。また、可動
床を任意に分割することができない。
【０００４】空気シリンダを用いる方式は、ベローズ式
シリンダのため１〜３段階程度の段階的な水深設定しか
行えなく、ストロークも小さい範囲しか対応できない。
また、作動流体が圧縮性流体のため可動床昇降時の同期
精度や床面に偏荷重が加わった場合の変形等の難点があ
る。
シリンダのため１〜３段階程度の段階的な水深設定しか
行えなく、ストロークも小さい範囲しか対応できない。
また、作動流体が圧縮性流体のため可動床昇降時の同期
精度や床面に偏荷重が加わった場合の変形等の難点があ
る。
【０００５】また、水圧シリンダを用いる方式は、複数
本の水圧シリンダを同期作動させる必要がある。この同
期作動のために必要な比例電磁式制御弁やサーボ弁等の
水圧機器は、一般に市販性がなく、油圧シリンダを用い
る場合のように容易に複数本の水圧シリンダを同期作動
させる方法がないという問題があった。
本の水圧シリンダを同期作動させる必要がある。この同
期作動のために必要な比例電磁式制御弁やサーボ弁等の
水圧機器は、一般に市販性がなく、油圧シリンダを用い
る場合のように容易に複数本の水圧シリンダを同期作動
させる方法がないという問題があった。
【０００６】そこで本出願人は先に水圧シリンダを用い
る可動床の昇降装置を開発し、特許出願（特願平５−３
５３７３０号）している。図４は該可動床の昇降装置の
構成を示す図である。本可動床の昇降装置は、可動床１
０１、水圧シリンダ１０２ａ、１０２ｂ、ポンプ１０３
ａ、１０３ｂ、モータ１０４ａ、１０４ｂ、モータ制御
器１０５ａ、１０５ｂ、ストローク検知センサ１０６
ａ、１０６ｂ、配管１０７ａ、１０７ｂ、分岐管１０８
ａ、１０８ｂ、開閉弁１０９ａ、１０９ｂ、開閉弁１１
０ａ、１１０ｂ、絞り弁１１１ａ、１１１ｂ、ストレー
ナ１１２ａ、１１２ｂ、タンク１１３、制御盤１１４か
ら構成される。
る可動床の昇降装置を開発し、特許出願（特願平５−３
５３７３０号）している。図４は該可動床の昇降装置の
構成を示す図である。本可動床の昇降装置は、可動床１
０１、水圧シリンダ１０２ａ、１０２ｂ、ポンプ１０３
ａ、１０３ｂ、モータ１０４ａ、１０４ｂ、モータ制御
器１０５ａ、１０５ｂ、ストローク検知センサ１０６
ａ、１０６ｂ、配管１０７ａ、１０７ｂ、分岐管１０８
ａ、１０８ｂ、開閉弁１０９ａ、１０９ｂ、開閉弁１１
０ａ、１１０ｂ、絞り弁１１１ａ、１１１ｂ、ストレー
ナ１１２ａ、１１２ｂ、タンク１１３、制御盤１１４か
ら構成される。
【０００７】上記構成の昇降装置において、昇降時は、
図４に示すように、開閉弁１０９ａ、１０９ｂを閉じ、
開閉弁１１０ａ、１１０ｂを開いて、モータ１０４ａ、
１０４ｂを運転することにより、タンク１１３内の水１
１５はストレーナ１１２ａ、１１２ｂ、ポンプ１０３
ａ、１０３ｂ、配管１０７ａ、１０７ｂを通って水圧シ
リンダ１０２ａ、１０２ｂに送り込まれ、水圧シリンダ
１０２ａ、１０２ｂのロッド１２５ａ、１２５ｂが上昇
する。
図４に示すように、開閉弁１０９ａ、１０９ｂを閉じ、
開閉弁１１０ａ、１１０ｂを開いて、モータ１０４ａ、
１０４ｂを運転することにより、タンク１１３内の水１
１５はストレーナ１１２ａ、１１２ｂ、ポンプ１０３
ａ、１０３ｂ、配管１０７ａ、１０７ｂを通って水圧シ
リンダ１０２ａ、１０２ｂに送り込まれ、水圧シリンダ
１０２ａ、１０２ｂのロッド１２５ａ、１２５ｂが上昇
する。
【０００８】また、下降時は、図５に示すように、開閉
弁１０９ａ、１０９ｂ及び開閉弁１１０ａ、１１０ｂを
開き、モータ１０４ａ、１０４ｂを運転しながら各水圧
シリンダ１０２ａ、１０２ｂのロッド１２５ａ、１２５
ｂを下降させる。この時モータ１０４ａ、１０４ｂの回
転数を上げてポンプ１０３ａ、１０３ｂの吐き出し量Ｑ
ｐａ、Ｑｐｂを増加すると水圧シリンダ１０２ａ、１０
２ｂからの戻り流量Ｑｓａ、Ｑｓｂが減少し、下降速度
が遅くなり、逆にモータ１０４ａ、１０４ｂの回転数を
下げポンプ１０３ａ、１０３ｂの吐き出し量Ｑｐａ、Ｑ
ｐｂを減少すると水圧シリンダ１０２ａ、１０２ｂから
の戻り流量Ｑｓａ、Ｑｓｂが増加して下降速度Ｖａ、Ｖ
ｂが速くなる。
弁１０９ａ、１０９ｂ及び開閉弁１１０ａ、１１０ｂを
開き、モータ１０４ａ、１０４ｂを運転しながら各水圧
シリンダ１０２ａ、１０２ｂのロッド１２５ａ、１２５
ｂを下降させる。この時モータ１０４ａ、１０４ｂの回
転数を上げてポンプ１０３ａ、１０３ｂの吐き出し量Ｑ
ｐａ、Ｑｐｂを増加すると水圧シリンダ１０２ａ、１０
２ｂからの戻り流量Ｑｓａ、Ｑｓｂが減少し、下降速度
が遅くなり、逆にモータ１０４ａ、１０４ｂの回転数を
下げポンプ１０３ａ、１０３ｂの吐き出し量Ｑｐａ、Ｑ
ｐｂを減少すると水圧シリンダ１０２ａ、１０２ｂから
の戻り流量Ｑｓａ、Ｑｓｂが増加して下降速度Ｖａ、Ｖ
ｂが速くなる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】図４及び図５に示す構
成の可動床の昇降装置は、簡単な構成で複数本の水圧シ
リンダ１０２ａ、１０２ｂを同期作動させることができ
るが、下降時にポンプ１０３ａ、１０３ｂの吐き出し量
Ｑｐａ、Ｑｐｂを増減させて可動床１０１の下降速度を
制御する方法を採用しているため、例えば、下降開始及
び下降停止時に速度を充分遅くするというように、制御
する速度範囲を大きくするためには水圧シリンダ１０２
ａ、１０２ｂからの水量に対し、ポンプ１０３ａ、１０
３ｂの吐き出し量Ｑｐａ、Ｑｐｂを大きくしなければな
らず、ポンプ１０３ａ、１０３ｂに容量の大きいものを
必要とし、コストアップの要因となる等の問題があっ
た。
成の可動床の昇降装置は、簡単な構成で複数本の水圧シ
リンダ１０２ａ、１０２ｂを同期作動させることができ
るが、下降時にポンプ１０３ａ、１０３ｂの吐き出し量
Ｑｐａ、Ｑｐｂを増減させて可動床１０１の下降速度を
制御する方法を採用しているため、例えば、下降開始及
び下降停止時に速度を充分遅くするというように、制御
する速度範囲を大きくするためには水圧シリンダ１０２
ａ、１０２ｂからの水量に対し、ポンプ１０３ａ、１０
３ｂの吐き出し量Ｑｐａ、Ｑｐｂを大きくしなければな
らず、ポンプ１０３ａ、１０３ｂに容量の大きいものを
必要とし、コストアップの要因となる等の問題があっ
た。
【００１０】本発明は上述の点に鑑みてなされたもの
で、上記問題点を除去し、構成が簡単で安価で広範囲の
速度制御が容易な可動床の昇降装置を提供することを目
的とする。
で、上記問題点を除去し、構成が簡単で安価で広範囲の
速度制御が容易な可動床の昇降装置を提供することを目
的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明は、図１に示すように、基礎部材（２）に立設し
た複数本（図では２本）の水圧シリンダ（３ａ，３ｂ）
で昇降自在に支持された可動床（１）と、該複数本の水
圧シリンダ（３ａ，３ｂ）を同期作動させる同期作動手
段を具備し、該複数本の水圧シリンダ（３ａ，３ｂ）を
同期作動させることにより可動床（１）を昇降させる可
動床の昇降装置であって、同期作動手段は、各水圧シリ
ンダ（３ａ，３ｂ）と配管を介して１対１に対応する複
数台のポンプ（８ａ，８ｂ）と、各水圧シリンダ（３
ａ，３ｂ）から各ポンプ（８ａ，８ｂ）に連通する流路
の該ポンプ（８ａ，８ｂ）との接続口を該ポンプ（８
ａ，８ｂ）の吐出口（９ａ，９ｂ）と吸込口（１４ａ，
１４ｂ）に切り換える開閉弁（６ａ，６ｂ）及び開閉弁
（１１ａ，１１ｂ）からなる切換手段と、各ポンプ（８
ａ，８ｂ）を駆動する駆動用モータ（２４ａ，２４ｂ）
と、各駆動用モータ（２４ａ，２４ｂ）を制御する制御
盤（２２）と、各水圧シリンダ（３ａ，３ｂ）のストロ
ークを検知するストローク検知センサ（２１ａ，２１
ｂ）とを具備し、可動床（１）の昇降時に制御盤（２
２）は、切換手段により各水圧シリンダ（３ａ，３ｂ）
から各ポンプ（８ａ，８ｂ）に連通する流路の接続口を
該ポンプ（８ａ，８ｂ）の吐出口（９ａ，９ｂ）又は吸
込口（１４ａ，１４ｂ）に切り換えると共に、ストロー
ク検知センサ（２１ａ，２１ｂ）の出力をフィードバッ
ク信号として各駆動用モータ（２４ａ，２４ｂ）の回転
数を制御し、各水圧シリンダ（３ａ，３ｂ）のロッド
（４ａ，４ｂ）を所定の速度で同期させて昇降させる機
能を具備することを特徴とする。
本発明は、図１に示すように、基礎部材（２）に立設し
た複数本（図では２本）の水圧シリンダ（３ａ，３ｂ）
で昇降自在に支持された可動床（１）と、該複数本の水
圧シリンダ（３ａ，３ｂ）を同期作動させる同期作動手
段を具備し、該複数本の水圧シリンダ（３ａ，３ｂ）を
同期作動させることにより可動床（１）を昇降させる可
動床の昇降装置であって、同期作動手段は、各水圧シリ
ンダ（３ａ，３ｂ）と配管を介して１対１に対応する複
数台のポンプ（８ａ，８ｂ）と、各水圧シリンダ（３
ａ，３ｂ）から各ポンプ（８ａ，８ｂ）に連通する流路
の該ポンプ（８ａ，８ｂ）との接続口を該ポンプ（８
ａ，８ｂ）の吐出口（９ａ，９ｂ）と吸込口（１４ａ，
１４ｂ）に切り換える開閉弁（６ａ，６ｂ）及び開閉弁
（１１ａ，１１ｂ）からなる切換手段と、各ポンプ（８
ａ，８ｂ）を駆動する駆動用モータ（２４ａ，２４ｂ）
と、各駆動用モータ（２４ａ，２４ｂ）を制御する制御
盤（２２）と、各水圧シリンダ（３ａ，３ｂ）のストロ
ークを検知するストローク検知センサ（２１ａ，２１
ｂ）とを具備し、可動床（１）の昇降時に制御盤（２
２）は、切換手段により各水圧シリンダ（３ａ，３ｂ）
から各ポンプ（８ａ，８ｂ）に連通する流路の接続口を
該ポンプ（８ａ，８ｂ）の吐出口（９ａ，９ｂ）又は吸
込口（１４ａ，１４ｂ）に切り換えると共に、ストロー
ク検知センサ（２１ａ，２１ｂ）の出力をフィードバッ
ク信号として各駆動用モータ（２４ａ，２４ｂ）の回転
数を制御し、各水圧シリンダ（３ａ，３ｂ）のロッド
（４ａ，４ｂ）を所定の速度で同期させて昇降させる機
能を具備することを特徴とする。
【００１２】
【作用】本発明は上記構成を採用することにより、可動
床（１）を上昇させる場合は、制御盤（２２）が開閉弁
（６ａ、６ｂ）を開き、開閉弁（１１ａ、１１ｂ）を閉
じ、駆動用モータ（２４ａ、２４ｂ）を運転することに
より、タンク（１７）内の水（２５）をポンプ（８ａ、
８ｂ）により水圧シリンダ（３ａ、３ｂ）に送り、各水
圧シリンダ（３ａ、３ｂ）のロッド（４ａ、４ｂ）を上
昇する。該ロッド（４ａ、４ｂ）の変位量はストローク
検知センサ（２１ａ、２１ｂ）で検出され、制御盤（２
２）にフィードバックされるから、制御盤（２２）には
複数本の水圧シリンダ（３ａ、３ｂ）のロッド（４ａ、
４ｂ）が所定の速度で同期して上昇するようにモータ制
御器（２３ａ、２３ｂ）を介して駆動用モータ（２４
ａ、２４ｂ）を制御する。
床（１）を上昇させる場合は、制御盤（２２）が開閉弁
（６ａ、６ｂ）を開き、開閉弁（１１ａ、１１ｂ）を閉
じ、駆動用モータ（２４ａ、２４ｂ）を運転することに
より、タンク（１７）内の水（２５）をポンプ（８ａ、
８ｂ）により水圧シリンダ（３ａ、３ｂ）に送り、各水
圧シリンダ（３ａ、３ｂ）のロッド（４ａ、４ｂ）を上
昇する。該ロッド（４ａ、４ｂ）の変位量はストローク
検知センサ（２１ａ、２１ｂ）で検出され、制御盤（２
２）にフィードバックされるから、制御盤（２２）には
複数本の水圧シリンダ（３ａ、３ｂ）のロッド（４ａ、
４ｂ）が所定の速度で同期して上昇するようにモータ制
御器（２３ａ、２３ｂ）を介して駆動用モータ（２４
ａ、２４ｂ）を制御する。
【００１３】可動床（１）を下降させる場合は、制御盤
（２２）は開閉弁（６ａ、６ｂ）を閉じ、開閉弁（１１
ａ、１１ｂ）を開き、駆動用モータ（２４ａ、２４ｂ）
を運転することにより、水圧シリンダ（３ａ、３ｂ）の
水は開閉弁（１１ａ、１１ｂ）を通ってポンプ（８ａ、
８ｂ）に吸い込まれ、更にリリーフ弁（１９ａ、１９
ｂ）を通ってタンク（１７）内に戻る。各水圧シリンダ
（３ａ、３ｂ）のロッド（４ａ、４ｂ）の変位量はスト
ローク検知センサ（２１ａ、２１ｂ）で検出され、制御
盤（２２）にフィードバックされるから、制御盤（２
２）は複数本の水圧シリンダ（３ａ、３ｂ）のロッド
（４ａ、４ｂ）が所定の速度で同期して下降するように
モータ制御器（２３ａ、２３ｂ）を介して駆動用モータ
（２４ａ、２４ｂ）を制御する。
（２２）は開閉弁（６ａ、６ｂ）を閉じ、開閉弁（１１
ａ、１１ｂ）を開き、駆動用モータ（２４ａ、２４ｂ）
を運転することにより、水圧シリンダ（３ａ、３ｂ）の
水は開閉弁（１１ａ、１１ｂ）を通ってポンプ（８ａ、
８ｂ）に吸い込まれ、更にリリーフ弁（１９ａ、１９
ｂ）を通ってタンク（１７）内に戻る。各水圧シリンダ
（３ａ、３ｂ）のロッド（４ａ、４ｂ）の変位量はスト
ローク検知センサ（２１ａ、２１ｂ）で検出され、制御
盤（２２）にフィードバックされるから、制御盤（２
２）は複数本の水圧シリンダ（３ａ、３ｂ）のロッド
（４ａ、４ｂ）が所定の速度で同期して下降するように
モータ制御器（２３ａ、２３ｂ）を介して駆動用モータ
（２４ａ、２４ｂ）を制御する。
【００１４】可動床（１）を停止する場合は開閉弁（６
ａ、６ｂ）及び開閉弁（１１ａ、１１ｂ）を閉じ、駆動
用モータ（２４ａ、２４ｂ）を停止することにより、可
動床（１）はその位置に保持される。
ａ、６ｂ）及び開閉弁（１１ａ、１１ｂ）を閉じ、駆動
用モータ（２４ａ、２４ｂ）を停止することにより、可
動床（１）はその位置に保持される。
【００１５】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明の可動床の昇降装置の概略構成を示
す図である。１は可動床であり、該可動床１は基礎部材
２に立設した複数本（図では２本）の水圧シリンダ３
ａ、３ｂで昇降自在に支持されている。水圧シリンダ３
ａ、３ｂはそれぞれ配管５ａ、５ｂ、開閉弁６ａ、６ｂ
及び配管７ａ、７ｂを通してポンプ８ａ、８ｂの吐出口
９ａ、９ｂに接続される。また、配管５ａ、５ｂの途中
から分岐した配管１０ａ、１０ｂはそれぞれ開閉弁１１
ａ、１１ｂ、配管１２ａ、１２ｂ及び配管１３ａ、１３
ｂを介してポンプ８ａ、８ｂの吸込口１４ａ、１４ｂに
接続されている。
する。図１は本発明の可動床の昇降装置の概略構成を示
す図である。１は可動床であり、該可動床１は基礎部材
２に立設した複数本（図では２本）の水圧シリンダ３
ａ、３ｂで昇降自在に支持されている。水圧シリンダ３
ａ、３ｂはそれぞれ配管５ａ、５ｂ、開閉弁６ａ、６ｂ
及び配管７ａ、７ｂを通してポンプ８ａ、８ｂの吐出口
９ａ、９ｂに接続される。また、配管５ａ、５ｂの途中
から分岐した配管１０ａ、１０ｂはそれぞれ開閉弁１１
ａ、１１ｂ、配管１２ａ、１２ｂ及び配管１３ａ、１３
ｂを介してポンプ８ａ、８ｂの吸込口１４ａ、１４ｂに
接続されている。
【００１６】水圧シリンダ３ａ、３ｂからポンプ８ａ、
８ｂにつながる流路の接続口は開閉弁６ａ、６ｂ及び開
閉弁１１ａ、１１ｂによりポンプ８ａ、８ｂの吐出口９
ａ、９ｂと吸込口１４ａ、１４ｂに切り換えられるよう
になっている。ポンプ８ａ、８ｂの吸込口１４ａ、１４
ｂは、配管１３ａ、１３ｂ、逆止弁１５ａ、１５ｂ及び
フィルタ１６ａ、１６ｂを介してタンク１７に接続され
ている。ポンプ８ａ、８ｂの吐出口９ａ、９ｂに接続さ
れた配管７ａ、７ｂからは、配管１８ａ、１８ｂが分岐
し、リリーフ弁１９ａ、１９ｂ及び配管２０ａ、２０ｂ
を介してタンク１７に接続されている。
８ｂにつながる流路の接続口は開閉弁６ａ、６ｂ及び開
閉弁１１ａ、１１ｂによりポンプ８ａ、８ｂの吐出口９
ａ、９ｂと吸込口１４ａ、１４ｂに切り換えられるよう
になっている。ポンプ８ａ、８ｂの吸込口１４ａ、１４
ｂは、配管１３ａ、１３ｂ、逆止弁１５ａ、１５ｂ及び
フィルタ１６ａ、１６ｂを介してタンク１７に接続され
ている。ポンプ８ａ、８ｂの吐出口９ａ、９ｂに接続さ
れた配管７ａ、７ｂからは、配管１８ａ、１８ｂが分岐
し、リリーフ弁１９ａ、１９ｂ及び配管２０ａ、２０ｂ
を介してタンク１７に接続されている。
【００１７】前記水圧シリンダ３ａ、３ｂのロッド４
ａ、４ｂのストロークを検出するストローク検出センサ
２１ａ、２１ｂが設けられ、その出力は制御盤２２に接
続されている。そして制御盤２２にはモータ制御器２３
ａ、２３ｂを介してポンプ８ａ、８ｂの駆動用モータ２
４ａ、２４ｂが接続されている。
ａ、４ｂのストロークを検出するストローク検出センサ
２１ａ、２１ｂが設けられ、その出力は制御盤２２に接
続されている。そして制御盤２２にはモータ制御器２３
ａ、２３ｂを介してポンプ８ａ、８ｂの駆動用モータ２
４ａ、２４ｂが接続されている。
【００１８】次に上記構成の可動昇降装置を図２及び図
３を用いて説明する。図２は上昇動作を説明するための
図である。上昇時は制御盤２２は開閉弁６ａ、６ｂを開
き、開閉弁１１ａ、１１ｂを閉じる。ポンプ８ａ、８ｂ
を運転することにより、タンク１７の水２５はフィルタ
１６ａ、１６ｂ、逆止弁１５ａ、１５ｂ、配管１３ａ、
１３ｂ、ポンプ８ａ、８ｂ、配管７ａ、７ｂ、開閉弁６
ａ、６ｂ及び配管５ａ、５ｂを通って水圧シリンダ３
ａ、３ｂに送り込まれる。これにより水圧シリンダ３
ａ、３ｂのロッド４ａ、４ｂが上昇し、可動床１が上昇
する。
３を用いて説明する。図２は上昇動作を説明するための
図である。上昇時は制御盤２２は開閉弁６ａ、６ｂを開
き、開閉弁１１ａ、１１ｂを閉じる。ポンプ８ａ、８ｂ
を運転することにより、タンク１７の水２５はフィルタ
１６ａ、１６ｂ、逆止弁１５ａ、１５ｂ、配管１３ａ、
１３ｂ、ポンプ８ａ、８ｂ、配管７ａ、７ｂ、開閉弁６
ａ、６ｂ及び配管５ａ、５ｂを通って水圧シリンダ３
ａ、３ｂに送り込まれる。これにより水圧シリンダ３
ａ、３ｂのロッド４ａ、４ｂが上昇し、可動床１が上昇
する。
【００１９】これらの水圧シリンダ３ａ、３ｂにそれぞ
れ送り込まれる水量は、ポンプ８ａ、８ｂ及び駆動用モ
ータ２４ａ、２４ｂに同一型式及び同一定格のものを用
いて回転数が等しくなるような条件で運転しても、駆動
用モータ２４ａ、２４ｂのスリップやポンプ８ａ、８ｂ
の体積効率等の各機器固有の性能のばらつきにより異な
った値となって水圧シリンダ３ａ、３ｂのロッド４ａ、
４ｂの上昇速度に差が生じる。
れ送り込まれる水量は、ポンプ８ａ、８ｂ及び駆動用モ
ータ２４ａ、２４ｂに同一型式及び同一定格のものを用
いて回転数が等しくなるような条件で運転しても、駆動
用モータ２４ａ、２４ｂのスリップやポンプ８ａ、８ｂ
の体積効率等の各機器固有の性能のばらつきにより異な
った値となって水圧シリンダ３ａ、３ｂのロッド４ａ、
４ｂの上昇速度に差が生じる。
【００２０】そこで制御盤２２は、ストローク検知セン
サ２１ａ、２１ｂの検出出力をフィードバック信号と
し、該フィードバック信号に基づきモータ制御器２３
ａ、２３ｂを介して各水圧シリンダ３ａ、３ｂのロッド
４ａ、４ｂの変位量が等しくなるように、モータ制御器
２３ａ、２３ｂを介して駆動用モータ２４ａ、２４ｂの
回転数を制御し、ロッド４ａ、４ｂを所定の速度で同期
した状態で上昇させる。そして可動床１が目標位置に達
した場合には、開閉弁６ａ、６ｂを閉じると共に、駆動
用モータ２４ａ、２４ｂを停止することにより、可動床
１はその位置に保持される。
サ２１ａ、２１ｂの検出出力をフィードバック信号と
し、該フィードバック信号に基づきモータ制御器２３
ａ、２３ｂを介して各水圧シリンダ３ａ、３ｂのロッド
４ａ、４ｂの変位量が等しくなるように、モータ制御器
２３ａ、２３ｂを介して駆動用モータ２４ａ、２４ｂの
回転数を制御し、ロッド４ａ、４ｂを所定の速度で同期
した状態で上昇させる。そして可動床１が目標位置に達
した場合には、開閉弁６ａ、６ｂを閉じると共に、駆動
用モータ２４ａ、２４ｂを停止することにより、可動床
１はその位置に保持される。
【００２１】なお、水圧シリンダ３ａ、３ｂのロッド４
ａ、４ｂが上昇しきってストロークエンドに達した場合
は、ポンプ８ａ、８ｂが停止するまでの短時間の間、ポ
ンプ８ａ、８ｂから吐き出された水は、配管１８ａ、１
８ｂ、リリーフ弁１９ａ、１９ｂ及び配管２０ａ、２０
ｂを通ってタンク１７に戻り、水圧シリンダ３ａ、３
ｂ、開閉弁６ａ、６ｂ、開閉弁１０ａ、１０ｂ、配管５
ａ、５ｂ、配管７ａ、７ｂ、配管１０ａ、１０ｂ及び配
管１８ａ、１８ｂ内にリリーフ弁１９ａ、１９ｂのリリ
ーフ圧を越える高圧が加わらないように保護される。
ａ、４ｂが上昇しきってストロークエンドに達した場合
は、ポンプ８ａ、８ｂが停止するまでの短時間の間、ポ
ンプ８ａ、８ｂから吐き出された水は、配管１８ａ、１
８ｂ、リリーフ弁１９ａ、１９ｂ及び配管２０ａ、２０
ｂを通ってタンク１７に戻り、水圧シリンダ３ａ、３
ｂ、開閉弁６ａ、６ｂ、開閉弁１０ａ、１０ｂ、配管５
ａ、５ｂ、配管７ａ、７ｂ、配管１０ａ、１０ｂ及び配
管１８ａ、１８ｂ内にリリーフ弁１９ａ、１９ｂのリリ
ーフ圧を越える高圧が加わらないように保護される。
【００２２】可床１を下降させるときは、図３に示すよ
うに、開閉弁６ａ、６ｂを閉じ、開閉弁１１ａ、１１ｂ
を開き、ポンプ８ａ、８ｂを運転することにより、水圧
シリンダ３ａ、３ｂ内の水は、配管５ａ、５ｂ、配管１
０ａ、１０ｂ、開閉弁１１ａ、１１ｂ、配管１２ａ、１
２ｂ、配管１３ａ、１３ｂ、ポンプ８ａ、８ｂ、配管７
ａ、７ｂ、配管１８ａ、１８ｂ、リリーフ弁１９ａ、１
９ｂ及び配管２０ａ、２０ｂを通ってタンク１７内に戻
される。これにより水圧シリンダ３ａ、３ｂのロッド４
ａ、４ｂは下降し、可動床１が下降する。
うに、開閉弁６ａ、６ｂを閉じ、開閉弁１１ａ、１１ｂ
を開き、ポンプ８ａ、８ｂを運転することにより、水圧
シリンダ３ａ、３ｂ内の水は、配管５ａ、５ｂ、配管１
０ａ、１０ｂ、開閉弁１１ａ、１１ｂ、配管１２ａ、１
２ｂ、配管１３ａ、１３ｂ、ポンプ８ａ、８ｂ、配管７
ａ、７ｂ、配管１８ａ、１８ｂ、リリーフ弁１９ａ、１
９ｂ及び配管２０ａ、２０ｂを通ってタンク１７内に戻
される。これにより水圧シリンダ３ａ、３ｂのロッド４
ａ、４ｂは下降し、可動床１が下降する。
【００２３】この時、制御盤２２は、ストローク検出セ
ンサ２１ａ、２１ｂからのフィードバック信号に基づ
き、モータ制御機器２３ａ、２３ｂを介して、各水圧シ
リンダ３ａ、３ｂのロッド４ａ、４ｂの変位量が等しく
なるように駆動用モータ２４ａ、２４ｂの回転数を制御
する。これによりロッド４ａ、４ｂは所定の速度で同期
した状態で下降する。そして、可動床１が目標位置に達
した場合は、駆動用モータ２４ａ、２４ｂを停止すると
共に、開閉弁１１ａ、１１ｂを閉じることにより、可動
床１は停止し、その位置に保持される。
ンサ２１ａ、２１ｂからのフィードバック信号に基づ
き、モータ制御機器２３ａ、２３ｂを介して、各水圧シ
リンダ３ａ、３ｂのロッド４ａ、４ｂの変位量が等しく
なるように駆動用モータ２４ａ、２４ｂの回転数を制御
する。これによりロッド４ａ、４ｂは所定の速度で同期
した状態で下降する。そして、可動床１が目標位置に達
した場合は、駆動用モータ２４ａ、２４ｂを停止すると
共に、開閉弁１１ａ、１１ｂを閉じることにより、可動
床１は停止し、その位置に保持される。
【００２４】なお、水圧シリンダ３ａ、３ｂのロッド４
ａ、４ｂが下降しきって、水圧シリンダ３ａ、３ｂ内に
圧力がなくなった場合は、ポンプ８ａ、８ｂが停止する
までの短時間の間、タンク１７の水２５はフィルタ１６
ａ、１６ｂ、逆止弁１５ａ、１５ｂ、配管１３ａ、１３
ｂを通ってポンプ８ａ、８ｂに吸込まれ、ポンプ８ａ、
８ｂの吸い込み圧力が負圧にならないように保護され
る。
ａ、４ｂが下降しきって、水圧シリンダ３ａ、３ｂ内に
圧力がなくなった場合は、ポンプ８ａ、８ｂが停止する
までの短時間の間、タンク１７の水２５はフィルタ１６
ａ、１６ｂ、逆止弁１５ａ、１５ｂ、配管１３ａ、１３
ｂを通ってポンプ８ａ、８ｂに吸込まれ、ポンプ８ａ、
８ｂの吸い込み圧力が負圧にならないように保護され
る。
【００２５】なお、上記実施例では説明の都合上２本の
水圧シリンダ３ａ、３ｂを用いる例を示したが、実際は
２本以上の複数の水圧シリンダを用いる。
水圧シリンダ３ａ、３ｂを用いる例を示したが、実際は
２本以上の複数の水圧シリンダを用いる。
【００２６】上記のように本実施によれば、図５に示す
従来例のように、可動床１０１の下降時にポンプ１０３
ａ、１０３ｂの吐き出し量Ｑｐａ、Ｑｐｂを増減させて
可動床１の下降速度を制御する方法を採用せず、ポンプ
８ａ、８ｂの回転数を制御、即ちポンプの吸込量を制御
して行なうので、ポンプ８ａ、８ｂの容量が上記従来例
より小さくて済み、コストダウンとなる。また、ポンプ
８ａ、８ｂの容量が小さくとも広範囲の昇降速度制御が
可能となる。
従来例のように、可動床１０１の下降時にポンプ１０３
ａ、１０３ｂの吐き出し量Ｑｐａ、Ｑｐｂを増減させて
可動床１の下降速度を制御する方法を採用せず、ポンプ
８ａ、８ｂの回転数を制御、即ちポンプの吸込量を制御
して行なうので、ポンプ８ａ、８ｂの容量が上記従来例
より小さくて済み、コストダウンとなる。また、ポンプ
８ａ、８ｂの容量が小さくとも広範囲の昇降速度制御が
可能となる。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば下記
のような優れた効果が得られる。可動床の上昇時には第
１の開閉弁を開くと共に第２の開閉弁を閉じて該各ポン
プの吐出水を各水圧シリンダに送り、可動床の下降時に
は第１の開閉弁を閉じると共に第２の開閉弁を開いて各
水圧シリンダからの吐出水を各ポンプを介してその吐出
口に接続されたリリーフ弁を通して排出し、ストローク
検知センサの出力をフィードバック信号として各駆動用
モータの回転数を制御し、各水圧シリンダのロッドを所
定の速度で同期させて昇降させるので、各水圧シリンダ
の上昇時と降下時共に同一のポンプ動作により、複数本
の水圧シリンダのロッドを所定の速度で同期して昇降さ
せることが可能となり、複数本の水圧シリンダで可動床
を昇降自在に支持する簡単な構造の可動床の昇降装置を
極めて安価に提供できる。また、各水圧シリンダから各
ポンプに連通する流路をポンプの吐出口又は吸込口に切
換接続する手段として、第１及び第２の２個の開閉弁を
用いるので、油圧と異なり水圧では市販性の無い２位置
４ポート弁切換弁を使用することなく、通常の開閉弁で
確実で安全な同期動作が可能となる。
のような優れた効果が得られる。可動床の上昇時には第
１の開閉弁を開くと共に第２の開閉弁を閉じて該各ポン
プの吐出水を各水圧シリンダに送り、可動床の下降時に
は第１の開閉弁を閉じると共に第２の開閉弁を開いて各
水圧シリンダからの吐出水を各ポンプを介してその吐出
口に接続されたリリーフ弁を通して排出し、ストローク
検知センサの出力をフィードバック信号として各駆動用
モータの回転数を制御し、各水圧シリンダのロッドを所
定の速度で同期させて昇降させるので、各水圧シリンダ
の上昇時と降下時共に同一のポンプ動作により、複数本
の水圧シリンダのロッドを所定の速度で同期して昇降さ
せることが可能となり、複数本の水圧シリンダで可動床
を昇降自在に支持する簡単な構造の可動床の昇降装置を
極めて安価に提供できる。また、各水圧シリンダから各
ポンプに連通する流路をポンプの吐出口又は吸込口に切
換接続する手段として、第１及び第２の２個の開閉弁を
用いるので、油圧と異なり水圧では市販性の無い２位置
４ポート弁切換弁を使用することなく、通常の開閉弁で
確実で安全な同期動作が可能となる。
【図１】本発明の可動床の昇降装置の概略構成を示す図
である。
である。
【図２】本発明の可動床の昇降装置の可動床の上昇動作
状態を示す図である。
状態を示す図である。
【図３】本発明の可動床の昇降装置の可動床の下降動作
状態を示す図である。
状態を示す図である。
【図４】従来の可動床の昇降装置の可動床の上昇動作状
態を示す図である。
態を示す図である。
【図５】従来の可動床の昇降装置の可動床の下降動作状
態を示す図である。
態を示す図である。
１ 可動床 ２ 基礎部材 ３ａ、３ｂ 水圧シリンダ ４ａ、４ｂ ロッド ５ａ、５ｂ 配管 ６ａ、６ｂ 開閉弁 ７ａ、７ｂ 配管 ８ａ、８ｂ ポンプ ９ａ、９ｂ 吐出口 １０ａ、１０ｂ 配管 １１ａ、１１ｂ 開閉弁 １２ａ、１２ｂ 配管 １３ａ、１３ｂ 配管 １４ａ、１４ｂ 吸込口 １５ａ、１５ｂ 逆止弁 １６ａ、１６ｂ フィルタ １７ タンク １８ａ、１８ｂ 配管 １９ａ、１９ｂ リリーフ弁 ２０ａ、２０ｂ 配管 ２１ａ、２１ｂ ストローク検出センサ ２２ 制御盤 ２３ａ、２３ｂ モータ制御器 ２４ａ、２４ｂ 駆動用モータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭55−90698（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−190455（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−102600（ＪＰ，Ｕ) 米国特許4763800（ＵＳ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B66F 7/20
Claims (1)
- 【請求項１】 基礎部材に立設した複数本の水圧シリン
ダで昇降自在に支持された可動床と、該複数本の水圧シ
リンダを同期作動させる同期作動手段を具備し、該複数
本の水圧シリンダを同期作動させることにより可動床を
昇降させる可動床の昇降装置であって、 前記同期作動手段は、前記各水圧シリンダと配管を介し
て１対１に対応する複数台のポンプと、前記各水圧シリ
ンダから前記各ポンプに連通する流路を該ポンプの吐出
口に接続する第１の開閉弁及び該ポンプの吸込口に接続
する第２の開閉弁と、前記各ポンプ吐出口に接続された
リリーフ弁と、前記各ポンプを駆動する駆動用モータ
と、前記各駆動用モータを制御する制御装置と、前記各
水圧シリンダのストロークを検知するストローク検知セ
ンサとを具備し、 前記可動床の上昇時には前記制御装置は前記第１の開閉
弁を開くと共に第２の開閉弁を閉じて該各ポンプの吐出
水を各水圧シリンダに送り、前記可動床の下降時には前
記制御装置は前記第１の開閉弁を閉じると共に第２の開
閉弁を開いて前記各水圧シリンダからの吐出水を各ポン
プを介してその吐出口に接続された前記リリーフ弁を通
して排出し、 前記ストローク検知センサの出力をフィードバック信号
として前記各駆動用モータの回転数を制御し、前記各水
圧シリンダのロッドを所定の速度で同期させて昇降させ
る機能を具備することを特徴とする可動床の昇降装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32138194A JP3096758B2 (ja) | 1994-11-30 | 1994-11-30 | 可動床の昇降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32138194A JP3096758B2 (ja) | 1994-11-30 | 1994-11-30 | 可動床の昇降装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08151815A JPH08151815A (ja) | 1996-06-11 |
| JP3096758B2 true JP3096758B2 (ja) | 2000-10-10 |
Family
ID=18131927
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32138194A Expired - Fee Related JP3096758B2 (ja) | 1994-11-30 | 1994-11-30 | 可動床の昇降装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3096758B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5645542B2 (ja) * | 2010-08-20 | 2014-12-24 | カヤバ工業株式会社 | 原子炉解体用ロボット |
| CN104405705A (zh) * | 2014-09-18 | 2015-03-11 | 芜湖高昌液压机电技术有限公司 | 二柱龙门举升机自校正液压马达同步回路 |
| CN105570238A (zh) * | 2016-01-07 | 2016-05-11 | 南通大学 | 无阀液压伺服同步系统 |
-
1994
- 1994-11-30 JP JP32138194A patent/JP3096758B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08151815A (ja) | 1996-06-11 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |