CN104405705A - 二柱龙门举升机自校正液压马达同步回路 - Google Patents

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    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30Directional control
    • F15B2211/305Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30525Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve

Abstract

本发明公开了一种二柱龙门举升机自校正液压马达同步回路,属于液压传动领域。它包括油箱、液压泵、溢流阀A、换向阀、液压缸A、液压缸B、液压马达A、液压马达B、交叉溢流补油回路、单向阀、溢流阀B,所述的液压马达A与液压马达B的转轴固连,所述的液压马达A与液压马达B之间串接交叉溢流补油回路,所述的交叉溢流补油回路由单向阀、溢流阀B组成,其内部分为两个支路,每个支路均由两个单向阀串联而成,两个支路通过溢流阀B相连。本发明解决了现有二柱龙门举升机在工作过程中,其上升和下降的速度、位移不易同步的问题,具有结构简单、设计合理、易于制造的优点。

Description

二柱龙门举升机自校正液压马达同步回路
技术领域
[0001] 本发明属于液压传动领域,更具体地说,涉及一种举升机液压系统的同步回路。
背景技术
[0002] 随着汽车产业的不断发展,汽车维修与保养逐渐成为一个新兴行业。其中举升机作为汽车维修和保养过程中的重要工具,也得到了较快的发展。举升机主要是将汽车从一个安全高度提高到另一个安全高度,以便于人工操作与维修。目前举升机有很多类型,根据传动方式可分为机械传动和液压传动。机械传动结构简单、价格便宜,但举升重量受到限制,并且容易发生丝杠或工作螺母滑扣,存在较大的安全隐患。而液压传动举升机安全性能好、运行平稳、维护方便以及工作效率高,是目前举升机传动使用的主流类型。对于二柱龙门举升机的液压系统,其在升降过程中要求每个液压缸的位移和速度必须一致,以使得升降平稳。
发明内容
[0003] 针对现有二柱龙门举升机在工作过程中,其上升和下降的速度、位移不易同步的问题,本发明提供一种二柱龙门举升机自校正液压马达同步回路,通过采用两个排量相同的液压马达,并通过交叉溢流补油回路来消除累计误差,实现液压缸的运动同步。
[0004] 为解决上述问题,本发明采用如下的技术方案。
[0005] 一种二柱龙门举升机自校正液压马达同步回路,包括油箱、液压泵、溢流阀A、换向阀、液压缸A、液压缸B、液压马达A、液压马达B、交叉溢流补油回路、单向阀、溢流阀B,所述的液压泵的进口油管与油箱相连,出口油管分别与溢流阀A、换向阀相连,所述的溢流阀A和换向阀的回油管连接油箱,所述的换向阀的A油口分为两条支路,一条支路串联液压马达A后与液压缸A相连,另一条支路串联液压马达B后与液压缸B相连,所述的液压马达A与液压马达B的转轴固连,所述的液压马达A与液压马达B之间串接交叉溢流补油回路,所述的交叉溢流补油回路由单向阀、溢流阀B组成,其内部分为两个支路,每个支路均由两个单向阀串联而成,两个支路通过溢流阀B相连。
[0006] 所述的换向阀为三位四通电磁换向阀,其中位机能为O型,所述的液压马达A与液压马达B的排量相同,所述的溢流阀A和溢流阀B均为直动式溢流阀。
[0007] 相比于现有技术,本发明的有益效果为:
(I)本发明采用两个排量相同的液压马达,并将其转轴固连,使得其输出的流量相同,同时在回路上串联交叉溢流补油回路,使得液压缸在行程端点时,能够消除同步误差,即在每个工作节拍后能够及时消除误差,避免了累计误差的出现,其控制精度大大提高。
[0008] ( 2 )本发明结构简单,设计合理,易于制造。
附图说明
[0009] 图1是本发明的液压系统图。
[0010] 图中:1一油箱,2—液压泵,3—溢流阀A,4—换向阀,5—液压缸A,6—液压缸B,7一液压马达A, 8—液压马达B ,9—交叉溢流补油回路,10一单向阀,11 一溢流阀B。
具体实施方式
[0011] 下面结合附图对本发明进行详细描述。
[0012] 如图1所示,二柱龙门举升机自校正液压马达同步回路包括油箱1、液压泵2、溢流阀A3、换向阀4、液压缸A5、液压缸B6、液压马达A7、液压马达B8、交叉溢流补油回路9、单向阀10、溢流阀B11,所述的液压泵2的进口油管与油箱I相连,出口油管分别与溢流阀A3、换向阀4相连,所述的溢流阀A3和换向阀4的回油管连接油箱I,所述的换向阀4的A油口分为两条支路,一条支路串联液压马达A7后与液压缸A5相连,另一条支路串联液压马达B8后与液压缸B6相连,所述的液压马达A7与液压马达B8的转轴固连,所述的液压马达A7与液压马达B8之间串接交叉溢流补油回路9,所述的交叉溢流补油回路9由单向阀10、溢流阀Bll组成,其内部分为两个支路,每个支路均由两个单向阀10串联而成,两个支路通过溢流阀Bll相连。
[0013] 所述的换向阀4为三位四通电磁换向阀,其中位机能为O型,所述的液压马达A7与液压马达B8的排量相同,所述的溢流阀A3和溢流阀Bll均为直动式溢流阀。
[0014] 实施例1
如图1所示,二柱龙门举升机自校正液压马达同步回路包括油箱1、液压泵2、溢流阀A3、换向阀4、液压缸A5、液压缸B6、液压马达A7、液压马达B8、交叉溢流补油回路9、单向阀10、溢流阀B11,所述的液压泵2的进口油管与油箱I相连,出口油管分别与溢流阀A3、换向阀4相连,所述的溢流阀A3和换向阀4的回油管连接油箱1,所述的换向阀4的A油口分为两条支路,一条支路串联液压马达A7后与液压缸A5相连,另一条支路串联液压马达B8后与液压缸B6相连,所述的液压马达A7与液压马达B8的转轴固连,所述的液压马达A7与液压马达B8之间串接交叉溢流补油回路9,所述的交叉溢流补油回路9由单向阀10、溢流阀Bll组成,其内部分为两个支路,每个支路均由两个单向阀10串联而成,两个支路通过溢流阀Bll相连。
[0015] 所述的换向阀4为三位四通电磁换向阀,其中位机能为O型,所述的液压马达A7与液压马达B8的排量相同,所述的溢流阀A3和溢流阀Bll均为直动式溢流阀,所述的液压泵2米用齿轮泵。

Claims (4)

1.一种二柱龙门举升机自校正液压马达同步回路,包括油箱(I)、液压泵(2)、溢流阀A(3)、换向阀(4)、液压缸A (5)、液压缸B (6)、液压马达A (7)、液压马达B (8)、交叉溢流补油回路(9)、单向阀(10)、溢流阀B (11),其特征是,所述的液压泵(2)的进口油管与油箱(I)相连,出口油管分别与溢流阀A (3)、换向阀(4)相连,所述的溢流阀A (3)和换向阀(4)的回油管连接油箱(1),所述的换向阀(4)的A油口分为两条支路,一条支路串联液压马达A (7)后与液压缸A (5)相连,另一条支路串联液压马达B (8)后与液压缸B (6)相连,所述的液压马达A (7)与液压马达B (8)的转轴固连,所述的液压马达A (7)与液压马达B(8)之间串接交叉溢流补油回路(9),所述的交叉溢流补油回路(9)由单向阀(10)、溢流阀B(II)组成,其内部分为两个支路,每个支路均由两个单向阀(10)串联而成,两个支路通过溢流阀B (11)相连。
2.根据权利要求1所述的二柱龙门举升机自校正液压马达同步回路,其特征是,所述的换向阀(4)为三位四通电磁换向阀,其中位机能为O型。
3.根据权利要求1所述的二柱龙门举升机自校正液压马达同步回路,其特征是,所述的液压马达A (7)与液压马达B (8)的排量相同。
4.根据权利要求1所述的二柱龙门举升机自校正液压马达同步回路,其特征是,所述的溢流阀A (3)和溢流阀B (11)均为直动式溢流阀。
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