JP5645542B2 - 原子炉解体用ロボット - Google Patents
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Description
図1は、原子炉のシュラウド21と、このシュラウド21に配設された原子炉解体用ロボット1の概略的な構成を示す斜視図である。
2 ベース台
3 固定用水圧シリンダ
4 シリンダチューブ
5 シリンダロッド
6 旋回台
8 旋回用水圧モータ
15 進退用水圧シリンダ
16 シリンダチューブ
17 シリンダロッド
20 カッタ台
21 シュラウド
22 内壁
25 ワイヤロープ
31 水圧固定手段
32 水圧旋回手段
33 水圧進退手段
Claims (2)
- 原子炉を構成する筒状のシュラウドを切断する原子炉解体用ロボットであって、
前記シュラウドの内部に配置されるベース台と、
水圧によって前記ベース台を前記シュラウドの内壁に対して支持する水圧固定手段と、
前記ベース台に対して回動可能に支持される旋回台と、
前記旋回台を前記ベース台に対して回動可能に支持する軸受と、
前記旋回台を水圧によって回動させる水圧旋回手段と、
前記旋回台に対して移動可能に支持されるカッタ台と、
前記カッタ台を水圧によって前記シュラウドの内壁に対して進退させる水圧進退手段とを備え、
前記水圧旋回手段は、前記ベース台に対して前記旋回台を水圧によって回転駆動する旋回用水圧モータを備え、
前記ベース台の下方に前記旋回台が設けられ、
前記ベース台の上方に前記旋回用水圧モータが設けられ、
前記水圧進退手段は、前記旋回台に支持されるシリンダチューブと、このシリンダチューブから水圧によって突出して前記カッタ台を支持するシリンダロッドと、前記シリンダチューブに対して前記シリンダロッドがその軸まわりに回動することを係止する係止機構と、を備える進退用水圧シリンダであり、
前記カッタ台に取り付けられるカッタを前記シュラウドの内壁に沿って周方向に移動して前記シュラウドを切断する構成としたことを特徴とする原子炉解体用ロボット。 - 前記水圧固定手段は水圧によって伸長作動する固定用水圧シリンダを3本以上備え、
この固定用水圧シリンダは、
前記ベース台に支持されるシリンダチューブと、
このシリンダチューブから水圧によって突出するシリンダロッドと、を備え、
このシリンダロッドの先端を前記シュラウドの内壁に当接させる構成としたことを特徴とする請求項1に記載の原子炉解体用ロボット。
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