CN210650249U - 一种新型海洋深水切割设备 - Google Patents

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CN210650249U CN201920828562.3U CN201920828562U CN210650249U CN 210650249 U CN210650249 U CN 210650249U CN 201920828562 U CN201920828562 U CN 201920828562U CN 210650249 U CN210650249 U CN 210650249U
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张铁
赵青山
符海洲
张磊
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Shanye Marine Services Co ltd
Tianjin Dorian Ocean Engineering Co ltd
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Shanye Marine Services Co ltd
Tianjin Dorian Ocean Engineering Co ltd
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Abstract

一种新型海洋深水切割设备,包括用于固定的支撑装置和用于切割管道的切割装置,所述支撑装置安装在固定箱体式框架内,所述切割装置安装在旋转箱体式框架内;其特征在于,所述旋转箱体式框架内设有用于吸能缓冲的蓄能器,这样可以在切割过程中对管道中存在的突出或者变形起到避让的作用,油缸可以在蓄能器的作用下自动缩回,从而可以平稳过渡切割。

Description

一种新型海洋深水切割设备
技术领域
本实用新型涉及一种切割装置,具体地说是一种用于水下管道切割的新型海洋深水切割设备。
背景技术
海洋石油在整个石油产业中占有非常重要的地位,随着海洋石油工业的发展,在作业海域新建的石油生产设施越来越多,随着石油的开采及资源不断地枯竭,平台的使用寿命也将接近尾声。根据国际公约和国内相关法规的规定,油气田停产后必须拆除相关设施。自1973年在墨西哥湾拆除第1座海洋平台以来,据不完全统计,全世界大概已有2000座。在我国,平台的拆除还是一项新的工程,据统计,今后数年内,多座平台被拆除我国将有数十座平台要进行拆除。废弃平台的拆除将成为海洋工程的一个新兴的高技术产业,其中废弃桩基平台主要组成部分——导管架的拆除尤其重要,其涉及技术领域较多,并且受经济、技术、安全、环境保护等多种因素的制约,一旦发生事故,将造成巨大的损失。废弃海洋石油平台的拆除对海洋石油工业来说非常重要,对保证作业区域的海洋环境、通航和渔业生产等,都具有重要意义。由于海底的导管架结构及外部的环境都是相当复杂,因而有些情况会不利于安放管道外部切割装置。此时,管道内的结构就显得相对简单,也更利于切割设备的安放和切割作业的顺利进行。
专利号为201520710393.5的文献公开了一种海洋深水切割装置,包括固定部框架和旋转部框架,其特征在于:所述的固定部框架通过旋转组件与旋转部框架连接,所述的旋转组件包括安装在固定部框架上的液压马达、减速机器、编码器组件,所述的液压马达经减速机器减速后驱动旋转部框架进行转动,所述的固定部框架上安装有用于将切割装置固定在所切割水下管道上的张紧机构,旋转部框架上安装有伸缩油缸,伸缩油缸的活塞杆端部通过面板安装有高压水喷射枪头。所述的张紧机构分为上、下张紧机构,上张紧机构包括上张紧油缸、若干根长轴和若干根伸缩轴,所述的长轴一端与上张紧油缸侧壁铰接而另一端与抓紧爪块铰接,伸缩轴一端与上张紧油缸的活塞杆顶部铰接而另一端与长轴的中部铰接,下张紧机构包括下张紧油缸、若干根长轴和若干根伸缩轴,所述的长轴一端与下张紧油缸侧壁铰接而另一端与抓紧爪块铰接,伸缩轴一端与下张紧油缸的活塞杆顶部铰接而另一端与长轴的中部铰接;所述的上张紧机构或下张紧机构中,长轴和伸缩轴均为三根且呈均匀分布。所述的固定部框架包括吊装组件、油缸支撑块和底部支撑块,所述的吊装组件通过上顶杆组件与油缸支撑块连接,油缸支撑块通过下顶杆组件与底部支撑块连接,固定部框架上还设有用于防护的外围钣金组件。所述的固定部框架底部通过轴承定子组件和轴承转子组件与旋转部框架连接,其中轴承转子组件与减速机器底部的齿轮配合连接,液压马达经减速机器减速后通过带动轴承转子组件而实现旋转部框架的转动。所述的面板通过防撞轮支座安装有防撞轮,所述的防撞轮能自由旋转且轮面为水平设置,防撞轮通过螺杆和螺母固定在防撞轮支座上。所述的切割装置外部连接有液压站,所述的液压站包括机架,机架分为两层,机架上层安装有液压油箱、控制箱和控制阀组,机架下层安装有主回路电机泵组、冷却回路电机泵组和接口面板,控制箱分别与控制阀组、主回路电机泵组和冷却回路电机泵组连接,液压站内的各管线连接至接口面板,通过接口面板能准确配置液压站与切割装置之间的管线对接。
具体实施时,非工作状态下,张紧油缸处于伸出状态,此时张紧机构处于完全收回状态,不会对该设备在运输以及收发于井筒内时造成影响,当张紧油缸的有杆腔进压力油时,张紧机构开始张开,一直到和目标井筒紧密贴合,这时张紧机构处于工作状态。在张紧机构到达工作位置之后,通过操作控制阀组使得伸缩油缸携带高压枪头伸出,一直到达其目标井筒内壁;这时供水至设定压力,并确认水枪已经将井筒射穿后,操作控制阀组控制旋转组件开始旋转,从而进行切割动作,这一过程中编码器组件可以实时检测并反馈切割角度,并在控制箱的面板上进行显示。
经过多年实践,本实用新型人发现,上述切割设备存在如下缺点:在切割过程中,当高压水枪枪头碰到管道中的突出或者变形,可能会被卡顿,造成损坏枪头和伸缩油缸的后果。
实用新型内容
为了解决现有技术的不足,本实用新型的目的是提供一种能够平稳切割过程的新型海洋深水切割设备。
本实用新型所采用的技术方案是:一种新型海洋深水切割设备,包括用于固定的支撑装置和用于切割管道的切割装置,所述支撑装置安装在固定箱体式框架内,所述切割装置安装在旋转箱体式框架内;其中,所述切割装置包括伸缩油缸和高压水枪头,所述伸缩油缸用于驱动所述高压枪头伸出和在管道内壁上行走切割;所述旋转箱体式框架内设有蓄能器,所述蓄能器的一个端口与所述伸缩油缸连接,当所述高压水枪头在行走切割过程中遇到管道内壁中存在的突出或者变形时,所述伸缩油缸可以在蓄能器的作用下自动缩回,通过所述蓄能器吸能缓冲的功能,起到避让管道中的突出或者变形的作用,从而可以平稳过渡切割过程。
进一步地,为了实现水下切割平稳运行,在所述固定箱体式框架内设有大速比的防水行星减速机,所述防水行星减速机通过回转轴承对所述切割装置进行减速。
进一步地,所述支撑装置包括液压油缸、液压马达、支撑臂和支撑臂调节杆,用于将所述切割装置固定在所切割水下管道上。
进一步地,所述旋转箱体式框架安装有防水型角度与线速度传感器,用于获得和传送所述旋转箱体式框架运行的速度以及旋转的角度。
本实用新型的有益之处在于,采用本实用新型后,可以在切割过程中对管道中存在的突出或者变形起到避让的作用,伸缩油缸可以在蓄能器的作用下自动缩回,从而可以平稳过渡切割;而且,由于采用了大速比的防水行星减速机,通过一个回转轴承进行减速,可以实现水下切割平稳运行。
附图说明
下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明:
图1为本实用新型实施例1的整体结构示意图。
图中,1.固定箱体式框架;12.液压油缸;13.支撑臂;131.支撑臂调节杆;15.液压马达;16.大速比防水行星减速机;17.回转轴承;2.旋转箱体式框架;3.蓄能器;4.防水角度与线速度传感器。
具体实施方式
以下结合附图与具体实施例,对本实用新型的技术方案做详细的说明。
如图1所示实施例,一种新型海洋深水切割设备,包括用于固定的支撑装置和用于切割管道的切割装置,所述支撑装置安装在固定箱体式框架(1)内,所述切割装置安装在旋转箱体式框架(2)内;所述旋转箱体式框架内设有用于吸能缓冲的蓄能器(3),这样可以在切割过程中对管道中存在的突出或者变形起到避让的作用,伸缩油缸可以在蓄能器的作用下自动缩回,从而可以平稳过渡切割。
为了实现水下切割平稳运行,在所述固定箱体式框架内设有大速比的防水行星减速机(16),所述防水行星减速机通过回转轴承(17)对所述切割装置进行减速。
进一步地,所述支撑装置包括液压油缸(12)、液压马达(15)、支撑臂(13)和支撑臂调节杆(131),用于将所述切割装置固定在需要切割的水下管道的内壁上。
进一步地,所述旋转箱体式框架安装有防水型角度与线速度传感器(4),用于用于获得和传送所述旋转箱体式框架运行的速度以及旋转的角度,并将所述旋转箱体式框架运行的速度以及旋转的角度传送给所述切割设备的控制装置。
以上对本实用新型的较佳实施例进行了详细的说明,但本实用新型的创造并不限于本实施例,熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下,还可以做出许多同等变型或替换,这些同等变型或替换均包含在本申请的权利要求所限定的保护范围内。

Claims (4)

1.一种新型海洋深水切割设备,包括用于固定的支撑装置和用于切割管道的切割装置,所述支撑装置安装在固定箱体式框架内,所述切割装置安装在旋转箱体式框架内;其中,所述切割装置包括伸缩油缸和高压水枪头,所述伸缩油缸用于驱动所述高压水枪头伸出和在管道内壁上行走切割;其特征在于,所述旋转箱体式框架内设有蓄能器,所述蓄能器的一个端口与所述伸缩油缸连接,当所述高压水枪头在行走切割过程中遇到管道内壁中存在的突出或者变形时,所述伸缩油缸在蓄能器的作用下自动缩回。
2.根据权利要求1所述的新型海洋深水切割设备,其特征在于,所述固定箱体式框架内设有大速比的防水行星减速机,所述防水行星减速机通过回转轴承对所述切割装置进行减速。
3.根据权利要求1或2所述的新型海洋深水切割设备,其特征在于,所述支撑装置包括液压油缸、液压马达、支撑臂和支撑臂调节杆,用于将所述切割装置固定在需要切割的水下管道的内壁上。
4.根据权利要求1或2所述的新型海洋深水切割设备,其特征在于,所述旋转箱体式框架安装有防水型角度与线速度传感器,用于获得和传送所述旋转箱体式框架运行的速度以及旋转的角度,并将所述旋转箱体式框架运行的速度以及旋转的角度传送给所述切割设备的控制装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110281164A (zh) * 2019-06-03 2019-09-27 天津德瑞安海洋工程有限公司 一种新型海洋深水切割设备

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