JPH09323870A - 油圧エレベーターの制御装置 - Google Patents
油圧エレベーターの制御装置Info
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- JPH09323870A JPH09323870A JP8142873A JP14287396A JPH09323870A JP H09323870 A JPH09323870 A JP H09323870A JP 8142873 A JP8142873 A JP 8142873A JP 14287396 A JP14287396 A JP 14287396A JP H09323870 A JPH09323870 A JP H09323870A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 低油温時等の異常状態におけるエレベーター
着床時のオーバーランを防止すること。 【解決手段】 制御弁を流れる油圧シリンダへの作動油
流量または油圧シリンダからの作動油流量を制御して油
圧シリンダの速度を制御し、油圧シリンダに直接あるい
は間接的に支持された乗りかごの速度を制御する油圧エ
レベーターの制御装置において、加速時に制御弁を流れ
る作動油の流量、加速度、または加速時間のいずれかを
検出する検出手段と、検出手段からの検出結果に基づ
き、適正な減速指令を出力する制御手段とを設けること
により、乗りかごを所定位置に着床させる。
着床時のオーバーランを防止すること。 【解決手段】 制御弁を流れる油圧シリンダへの作動油
流量または油圧シリンダからの作動油流量を制御して油
圧シリンダの速度を制御し、油圧シリンダに直接あるい
は間接的に支持された乗りかごの速度を制御する油圧エ
レベーターの制御装置において、加速時に制御弁を流れ
る作動油の流量、加速度、または加速時間のいずれかを
検出する検出手段と、検出手段からの検出結果に基づ
き、適正な減速指令を出力する制御手段とを設けること
により、乗りかごを所定位置に着床させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は油圧ポンプより油圧
シリンダ内に給排される作動油を制御弁で制御し、油圧
シリンダに直接あるいは間接的に支持された乗りかごの
速度を制御する油圧エレベーターの制御装置に係わり、
特に前記油圧エレベーターの着床時のオーバーランの防
止に関する。
シリンダ内に給排される作動油を制御弁で制御し、油圧
シリンダに直接あるいは間接的に支持された乗りかごの
速度を制御する油圧エレベーターの制御装置に係わり、
特に前記油圧エレベーターの着床時のオーバーランの防
止に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来この種のエレベーターは負荷荷重や
作動油温度によって制御弁を流れる作動油流量が変化す
るため乗りかごの速度が変化する。
作動油温度によって制御弁を流れる作動油流量が変化す
るため乗りかごの速度が変化する。
【０００３】図５は、乗りかごの速度特性を示し、上記
の状況を説明するものである。
の状況を説明するものである。
【０００４】ある所定の条件下で特性Ｉのように乗りか
ご速度を調整しようとしても、負荷条件や作動油温度な
どの運転条件が変化することにより、特性IIあるは特性
IIIのように変化する。特性IIは全体的に速度が低下し
て一定の低速度で走行し、着床走行時間ts’が適正な着
床走行時間ts に比べて長くなった場合である。特性III
はその逆の場合で、極端な場合には着床走行時間が零と
なって減速途中から停止動作に入る場合である。いずれ
も油圧エレベーターとしては不都合な特性である。
ご速度を調整しようとしても、負荷条件や作動油温度な
どの運転条件が変化することにより、特性IIあるは特性
IIIのように変化する。特性IIは全体的に速度が低下し
て一定の低速度で走行し、着床走行時間ts’が適正な着
床走行時間ts に比べて長くなった場合である。特性III
はその逆の場合で、極端な場合には着床走行時間が零と
なって減速途中から停止動作に入る場合である。いずれ
も油圧エレベーターとしては不都合な特性である。
【０００５】特公平３−３６１８１号公報は、この着床
走行時間ts を一定にするためのものであるが、着床位
置まで制御するものでなかった。
走行時間ts を一定にするためのものであるが、着床位
置まで制御するものでなかった。
【０００６】次に、作動油温度等の運転条件が変化した
場合の、乗りかご速度または制御弁流量の異常状態を図
２に従って説明する。
場合の、乗りかご速度または制御弁流量の異常状態を図
２に従って説明する。
【０００７】実線は正常状態、点線は異常状態を示す。
作動油温度が低く、作動油の粘性が高いような場合、加
速時、所定の速度または所定の制御弁流量に到達するま
での距離が、正常時より長くなり、また、減速時も、正
常の減速開始点から減速を開始しては、速度または制御
弁流量が零なるまでの距離が正常時より長くなり、所定
の着床位置をオーバーランしてしまう。
作動油温度が低く、作動油の粘性が高いような場合、加
速時、所定の速度または所定の制御弁流量に到達するま
での距離が、正常時より長くなり、また、減速時も、正
常の減速開始点から減速を開始しては、速度または制御
弁流量が零なるまでの距離が正常時より長くなり、所定
の着床位置をオーバーランしてしまう。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従来、低温時等は作動
油が高粘度のため、制御弁の作動油の流量が飽和し、正
常な加速度がでないことがあり、またこれに伴い、同様
な理由で減速時も正常な減速度が出ず、正常状態と同じ
減速開始点で減速を開始すると着床時にオーバーランし
てしまうという不具合が発生していた。
油が高粘度のため、制御弁の作動油の流量が飽和し、正
常な加速度がでないことがあり、またこれに伴い、同様
な理由で減速時も正常な減速度が出ず、正常状態と同じ
減速開始点で減速を開始すると着床時にオーバーランし
てしまうという不具合が発生していた。
【０００９】そこで、本発明では、図２で述べたよう
に、減速時のオーバーランなど異常状態が発生する場合
は、既に加速時において所定の速度あるいは所定の制御
弁流量に到達するまでに異常状態が発生していることに
着目し、加速時の異常状態を検出し、減速時の異常状態
を未然に防ごうとするものである。
に、減速時のオーバーランなど異常状態が発生する場合
は、既に加速時において所定の速度あるいは所定の制御
弁流量に到達するまでに異常状態が発生していることに
着目し、加速時の異常状態を検出し、減速時の異常状態
を未然に防ごうとするものである。
【００１０】すなわち、本発明は、負荷荷重や作動油温
度などの運転条件の変化の如何にかかわらず、制御装置
に異常検出装置を設け、加速時の制御弁に流れる作動油
の流量、加速度または加速時間等の異常状態を検出ない
しは演算することにより、減速時に適正な速度指令を発
し、エレベーターのオーバーランを防止し、着床誤差に
よる乗客に対する危険度および不快感を減少させると共
にサービス性、安全性の向上を図ろうとするものであ
る。
度などの運転条件の変化の如何にかかわらず、制御装置
に異常検出装置を設け、加速時の制御弁に流れる作動油
の流量、加速度または加速時間等の異常状態を検出ない
しは演算することにより、減速時に適正な速度指令を発
し、エレベーターのオーバーランを防止し、着床誤差に
よる乗客に対する危険度および不快感を減少させると共
にサービス性、安全性の向上を図ろうとするものであ
る。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本願発明は、上記の課題
を解決するために次のような手段を採用する。
を解決するために次のような手段を採用する。
【００１２】制御弁を流れる油圧シリンダへの作動油流
量または油圧シリンダからの作動油流量を制御して油圧
シリンダの速度を制御し、油圧シリンダに直接あるいは
間接的に支持された乗りかごの速度を制御する油圧エレ
ベーターの制御装置において、加速時に着床時の異常に
関わる異常状態を検出する検出手段と、検出手段からの
検出結果に基づき、減速時に適正な減速指令を出力する
制御手段とを設けたことを特徴とする。
量または油圧シリンダからの作動油流量を制御して油圧
シリンダの速度を制御し、油圧シリンダに直接あるいは
間接的に支持された乗りかごの速度を制御する油圧エレ
ベーターの制御装置において、加速時に着床時の異常に
関わる異常状態を検出する検出手段と、検出手段からの
検出結果に基づき、減速時に適正な減速指令を出力する
制御手段とを設けたことを特徴とする。
【００１３】前記検出手段は、前記制御弁を流れる作動
油の流量、加速度、または加速時間のいずれか１つを検
出する手段であることを特徴としており、さらに、前記
制御手段から出力された減速指令によって、乗りかごを
所定位置に着床させることを特徴としている。
油の流量、加速度、または加速時間のいずれか１つを検
出する手段であることを特徴としており、さらに、前記
制御手段から出力された減速指令によって、乗りかごを
所定位置に着床させることを特徴としている。
【００１４】
【発明の実施の形態】本発明の実施形態の説明に先だっ
て、電磁弁を流れる流量ｑの関係式について説明する。
て、電磁弁を流れる流量ｑの関係式について説明する。
【００１５】通常、電磁弁を流れる流量ｑは下式の関係
にある。
にある。
【００１６】ｑ＝ＣｏＡｏ×２√（Ｐ１−Ｐ２）／ρ ρ：作動油密度 Ｃｏ：電磁パイロット弁の流量係数 Ａｏ：電磁弁開口面積 Ｐ１ーＰ２：電磁弁前後の圧力差 この関係式によれば、作動油の密度、電磁パイロット弁
の流量等の変化が電磁弁の流量に影響を与えることが解
る。
の流量等の変化が電磁弁の流量に影響を与えることが解
る。
【００１７】図３は、電磁弁駆動のタイミングチャート
を示すものであり、Ｔ１はパルス周期、Ｔ２は高速電磁
パイロット弁駆動の投入期間、Ｔ３は高速電磁パイロッ
ト弁の立ち上がり動作遅れを補償するための補償パルス
期間である。
を示すものであり、Ｔ１はパルス周期、Ｔ２は高速電磁
パイロット弁駆動の投入期間、Ｔ３は高速電磁パイロッ
ト弁の立ち上がり動作遅れを補償するための補償パルス
期間である。
【００１８】パルス周期Ｔ１に対する高速電磁パイロッ
ト弁の投入期間Ｔ２の比率ε（デューティー比）は、 ε=Ｔ2／Ｔ１ で表され、高速電磁パイロット弁のデューティー比εを
制御することにより、電磁弁の流量ｑを任意に制御する
ことが可能である。
ト弁の投入期間Ｔ２の比率ε（デューティー比）は、 ε=Ｔ2／Ｔ１ で表され、高速電磁パイロット弁のデューティー比εを
制御することにより、電磁弁の流量ｑを任意に制御する
ことが可能である。
【００１９】次に、本発明の実施形態について説明す
る。
る。
【００２０】図１は、本発明の油圧エレベーターの構成
およびその制御装置を示す図である。
およびその制御装置を示す図である。
【００２１】１は油圧ポンプ７から油圧シリンダ１８へ
供給される作動油を制御するＵＶ弁、２は油圧シリンダ
１８から油圧ポンプ７へ排出される作動油を制御するＤ
Ｖ弁、３および４はＵＶ弁１の弁開度を制御する高速電
磁パイロット弁ＳＵＨ３（ノーマルクローズ）および高
速電磁パイロット弁ＳＵＬ４（ノーマルオープン）、５
および６はＤＶ弁２の弁開度を制御する高速電磁パイロ
ット弁ＳＤＨ５（ノーマルクローズ）および高速電磁パ
イロット弁ＳＤＬ６（ノーマルオープン）、７はポン
プ、８はモータ、９は逆止弁、１０はプーリ、１１ロー
プ、１２はプランジャ、１３は油圧ジャッキ、１４は乗
りかご、１５は作動油、１６はタンク、１７は制御装
置、１８はシリンダであり、１９および２０はＵＰ側流
量センサーおよＤＯＷＮ側流量センサーである。
供給される作動油を制御するＵＶ弁、２は油圧シリンダ
１８から油圧ポンプ７へ排出される作動油を制御するＤ
Ｖ弁、３および４はＵＶ弁１の弁開度を制御する高速電
磁パイロット弁ＳＵＨ３（ノーマルクローズ）および高
速電磁パイロット弁ＳＵＬ４（ノーマルオープン）、５
および６はＤＶ弁２の弁開度を制御する高速電磁パイロ
ット弁ＳＤＨ５（ノーマルクローズ）および高速電磁パ
イロット弁ＳＤＬ６（ノーマルオープン）、７はポン
プ、８はモータ、９は逆止弁、１０はプーリ、１１ロー
プ、１２はプランジャ、１３は油圧ジャッキ、１４は乗
りかご、１５は作動油、１６はタンク、１７は制御装
置、１８はシリンダであり、１９および２０はＵＰ側流
量センサーおよＤＯＷＮ側流量センサーである。
【００２２】次に、図１に基づいて本発明の動作につい
て説明する。
て説明する。
【００２３】乗りかご１４はロープ１１、プーリ１０を
介して油圧ジャッキ１３で支持され、シリンダ１８とプ
ランジャ１２で構成される油圧ジャッキ１３への作動油
によって乗りかご１４が上昇あるいは下降する。
介して油圧ジャッキ１３で支持され、シリンダ１８とプ
ランジャ１２で構成される油圧ジャッキ１３への作動油
によって乗りかご１４が上昇あるいは下降する。
【００２４】制御装置１７から運転指令が出されると、
モータ８が駆動され、ポンプ７が一定回転数で回転を始
める。ポンプ７から吐出した作動油はＵＶ弁１を通じて
全量タンク１６に戻る（全量ブリードオフ）。
モータ８が駆動され、ポンプ７が一定回転数で回転を始
める。ポンプ７から吐出した作動油はＵＶ弁１を通じて
全量タンク１６に戻る（全量ブリードオフ）。
【００２５】上昇運転においては、このタンクへの戻り
量を（ブリードオフ量）を制御することにより乗りかご
を上昇させる。制御装置１７から速度指令が出されると
速度指令を流量に変換し、流量、油温、および圧力から
演算した弁開度指令を発生させる。この弁開度指令とＵ
Ｖ弁１に設けられた弁変位センサーの出力値とを比較
し、この偏差から求めたＰＷＭデユーティー指令（ＰＷ
Ｍ変調率指令）を出力し高速電磁パイロット弁ＳＵＨ３
（ノーマルクローズ）及びＳＵＬ４（ノーマルオープ
ン）を駆動し、、デューティー比に比例した割合でＯＮ
−ＯＦＦを繰り返し、ＵＶ弁１の弁開度を制御する。
量を（ブリードオフ量）を制御することにより乗りかご
を上昇させる。制御装置１７から速度指令が出されると
速度指令を流量に変換し、流量、油温、および圧力から
演算した弁開度指令を発生させる。この弁開度指令とＵ
Ｖ弁１に設けられた弁変位センサーの出力値とを比較
し、この偏差から求めたＰＷＭデユーティー指令（ＰＷ
Ｍ変調率指令）を出力し高速電磁パイロット弁ＳＵＨ３
（ノーマルクローズ）及びＳＵＬ４（ノーマルオープ
ン）を駆動し、、デューティー比に比例した割合でＯＮ
−ＯＦＦを繰り返し、ＵＶ弁１の弁開度を制御する。
【００２６】このようにして速度指令に対応した弁開度
とし、ブリードオフ流量を制御することにより弁開度に
比例した流量が得られ、これが油圧ジャッキ１３に流入
しプランジャ１２を押し上げ乗りかご１４を上昇させ
る。
とし、ブリードオフ流量を制御することにより弁開度に
比例した流量が得られ、これが油圧ジャッキ１３に流入
しプランジャ１２を押し上げ乗りかご１４を上昇させ
る。
【００２７】下降運転においては、プランジャ１２およ
び乗りかご１４の自重により排出される作動油を下降用
のＤＶ弁２により制御するため、モータ８よびびポンプ
７は駆動しない。
び乗りかご１４の自重により排出される作動油を下降用
のＤＶ弁２により制御するため、モータ８よびびポンプ
７は駆動しない。
【００２８】下降運転も上昇運転と同様、制御装置１７
より弁開度指令が出されると、弁開度指令と弁変位セン
サーの出力値との偏差から求めたＰＷＭデューティー指
令を出力され、高速電磁パイロット弁ＳＤＨ５（ノーマ
ルクローズ）およびＳＤＬ６（ノーマルオープン）が駆
動され、デューティー比に比例した割合でＯＮ−ＯＦＦ
を繰り返し、ＤＶ弁２の弁開度を制御する。これにより
ＤＶ弁２を介してジャッキ１３の作動油がタンク１６に
戻り乗りかご１４が下降する。
より弁開度指令が出されると、弁開度指令と弁変位セン
サーの出力値との偏差から求めたＰＷＭデューティー指
令を出力され、高速電磁パイロット弁ＳＤＨ５（ノーマ
ルクローズ）およびＳＤＬ６（ノーマルオープン）が駆
動され、デューティー比に比例した割合でＯＮ−ＯＦＦ
を繰り返し、ＤＶ弁２の弁開度を制御する。これにより
ＤＶ弁２を介してジャッキ１３の作動油がタンク１６に
戻り乗りかご１４が下降する。
【００２９】ここで、本発明は、上昇運転または下降運
転のいずれにおいても、加速時、すなわちエレベーター
がスタートしてから定格速度に達するまでの間、流量セ
ンサ１８および１９により、ＵＶ弁１またはＤＶ弁２に
流れる作動油の流量を求める。
転のいずれにおいても、加速時、すなわちエレベーター
がスタートしてから定格速度に達するまでの間、流量セ
ンサ１８および１９により、ＵＶ弁１またはＤＶ弁２に
流れる作動油の流量を求める。
【００３０】なお、着床時の異常に関わる異常状態とし
て、前記流量の他に加速時の加速度または加速時間の変
動があり、これらは、作動油の流量から演算して求める
他に、例えば、乗りかごの速度等から求めてもよい。
て、前記流量の他に加速時の加速度または加速時間の変
動があり、これらは、作動油の流量から演算して求める
他に、例えば、乗りかごの速度等から求めてもよい。
【００３１】制御装置１７は、これらの作動油の流量、
加速度、または加速時間の値が正常値内にあれば、減速
時、すなわちエレベーターが定格速度から速度零に達す
るまでの間、定常減速指令を発する。
加速度、または加速時間の値が正常値内にあれば、減速
時、すなわちエレベーターが定格速度から速度零に達す
るまでの間、定常減速指令を発する。
【００３２】しかし、作動油温の低下等によって作動油
の粘度が高まり、作動油の流量、加速度、または加速時
間が正常値を越えているような場合は、制御装置１７
は、正常時の加速時間と異常時の加速時間との時間差よ
り遅延加速距離を演算し、減速時に、図２において一点
鎖線で示されるように、正常時の減速開始地点より前記
演算された遅延距離分手前で減速開始指令を発し、所定
の位置にエレベーターを着床させるように制御する。
の粘度が高まり、作動油の流量、加速度、または加速時
間が正常値を越えているような場合は、制御装置１７
は、正常時の加速時間と異常時の加速時間との時間差よ
り遅延加速距離を演算し、減速時に、図２において一点
鎖線で示されるように、正常時の減速開始地点より前記
演算された遅延距離分手前で減速開始指令を発し、所定
の位置にエレベーターを着床させるように制御する。
【００３３】図４は、上記で述べた本発明の油圧エレベ
ーター制御装置の動作をフローチャートで示したもので
ある。
ーター制御装置の動作をフローチャートで示したもので
ある。
【００３４】なお、このフローチャートにおいて「電磁
弁流量は正常か」の判断の部分は、「加速度は正常
か」、または「加速時間は正常か」の判断に置き換えて
もよい。
弁流量は正常か」の判断の部分は、「加速度は正常
か」、または「加速時間は正常か」の判断に置き換えて
もよい。
【００３５】
【発明の効果】本発明によればエレベーターがいかなる
加速度、減速度で上昇あるは下降していても、着床時オ
ーバーランすることがなくサービス性および安全性を向
上できるという効果がある。
加速度、減速度で上昇あるは下降していても、着床時オ
ーバーランすることがなくサービス性および安全性を向
上できるという効果がある。
【図１】本発明の油圧エレベーターの構成およびその制
御装置を示す図である。
御装置を示す図である。
【図２】作動油温度等の運転条件が変化した場合の、乗
りかご速度または電磁弁流量の異常状態を説明する図で
ある。
りかご速度または電磁弁流量の異常状態を説明する図で
ある。
【図３】電磁弁駆動のタイミングチャートを示す図であ
る。
る。
【図４】本発明の油圧エレベーター制御装置の制御過程
をフローチャートで示したものである。
をフローチャートで示したものである。
【図５】従来技術における運転条件によって変化する乗
りかごの速度特性を示す図である。
りかごの速度特性を示す図である。
【符号の説明】 １ ＵＶ弁 ２ ＤＶ弁 ３ ＳＵＨ ４ ＳＵＬ ５ ＳＤＨ ６ ＳＤＬ ７ ポンプ ８ モータ ９ 逆止弁 １０ プーリ １１ ロープ １２ プランジャ １３ ジャッキ １４ 乗りかご １５ 作動油 １６ タンク １７ 制御装置 １８ 油圧シリンダ １９ 流量センサー（UP側） ２０ 流量センサー（DN側）
Claims (3)
- 【請求項１】制御弁を流れる油圧シリンダへの作動油流
量または油圧シリンダからの作動油流量を制御して油圧
シリンダの速度を制御し、油圧シリンダに直接あるいは
間接的に支持された乗りかごの速度を制御する油圧エレ
ベーターの制御装置において、 加速時に着床時の異常に関わる異常状態を検出する検出
手段と、 前記検出手段からの検出結果に基づき、減速時に適正な
減速指令を出力する制御手段とを設けたことを特徴とす
る油圧エレベーターの制御装置。 - 【請求項２】 請求項１において、 前記検出手段が、前記制御弁を流れる作動油の流量、加
速度、または加速時間のいずれか１つを検出する手段で
あることを特徴とする油圧エレベーターの制御装置。 - 【請求項３】 請求項１ないしは請求項２のいずれか１
つに記載の請求項において、 前記制御手段から出力された減速指令によって、乗りか
ごを所定位置に着床させることを特徴とする油圧エレベ
ーターの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8142873A JPH09323870A (ja) | 1996-06-05 | 1996-06-05 | 油圧エレベーターの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8142873A JPH09323870A (ja) | 1996-06-05 | 1996-06-05 | 油圧エレベーターの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09323870A true JPH09323870A (ja) | 1997-12-16 |
Family
ID=15325589
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8142873A Pending JPH09323870A (ja) | 1996-06-05 | 1996-06-05 | 油圧エレベーターの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09323870A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010030722A (ja) * | 2008-07-28 | 2010-02-12 | Mitsubishi Electric Corp | 油圧式エレベータ装置 |
-
1996
- 1996-06-05 JP JP8142873A patent/JPH09323870A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010030722A (ja) * | 2008-07-28 | 2010-02-12 | Mitsubishi Electric Corp | 油圧式エレベータ装置 |
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