JPH0214272B2 - - Google Patents
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- JPH0214272B2 JPH0214272B2 JP62190055A JP19005587A JPH0214272B2 JP H0214272 B2 JPH0214272 B2 JP H0214272B2 JP 62190055 A JP62190055 A JP 62190055A JP 19005587 A JP19005587 A JP 19005587A JP H0214272 B2 JPH0214272 B2 JP H0214272B2
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- car
- deceleration
- speed
- time
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Landscapes
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は油圧シリンダに供給あるいは排出する
圧油の流量制御によつて、速度制御する形式の油
圧エレベータに関するものである。
圧油の流量制御によつて、速度制御する形式の油
圧エレベータに関するものである。
従来、この種の油圧エレベータにおいては、シ
ーケンシヤルに油圧的あるいは機械的に流量制御
弁を動作させて乗かごの速度制御を行なつてい
た。
ーケンシヤルに油圧的あるいは機械的に流量制御
弁を動作させて乗かごの速度制御を行なつてい
た。
この速度制御においては、湯温あるいは負荷の
変化に伴い加速度、減速度、全速走行速度、着床
走行速度などの走行速度が変化する。このため、
着床速度で走行する時間が増加し、乗客の心理に
悪影響をおよぼす場合が多い。
変化に伴い加速度、減速度、全速走行速度、着床
走行速度などの走行速度が変化する。このため、
着床速度で走行する時間が増加し、乗客の心理に
悪影響をおよぼす場合が多い。
一方、着床走行時間を短縮させるために、乗か
ごの減速指令を遅延させる制御方法も試みられて
いる。
ごの減速指令を遅延させる制御方法も試みられて
いる。
なお、この種の装置としては特開昭53−145252
号、特開昭57−199770号公報に記載されているも
のがある。
号、特開昭57−199770号公報に記載されているも
のがある。
しかし、この制御方法においては、流量制御弁
は加工時のバラツキや調整時のバラツキにより弁
特性が変化するにもかかわらず、各種流量制御弁
を一定の減速遅延時間に設定しているため、着床
走行時間は短縮されても着床走行時間を常に一定
制御することができないと共に着床誤差が生じて
乗客の乗心地の点で問題を有していた。
は加工時のバラツキや調整時のバラツキにより弁
特性が変化するにもかかわらず、各種流量制御弁
を一定の減速遅延時間に設定しているため、着床
走行時間は短縮されても着床走行時間を常に一定
制御することができないと共に着床誤差が生じて
乗客の乗心地の点で問題を有していた。
本発明の目的は、負荷、湯温から簡単に湯圧エ
レベータの走行特性を求めるとともに、着床走行
速度で走行する時間を常に一定にして乗心地の良
好な油圧エレベータを提供することにある。
レベータの走行特性を求めるとともに、着床走行
速度で走行する時間を常に一定にして乗心地の良
好な油圧エレベータを提供することにある。
上記目的は、油圧シリンダおよび流量制御弁を
油圧装置により乗かごを昇降させ、着床時は所定
の減速開始点から減速して低速の着床走行速度で
走行させる油圧エレベータにおいて、前記減速開
始点から減速開始を遅らせる減速遅延時間を記憶
する記憶手段と、前記油圧シリンダに給排される
圧油の油温を検出する手段と、前記乗かごの負荷
を検出する手段と、前記油温と前記負荷の一次式
あるいは二次式の関数から前記乗かごの全速走行
速度、着床走行速度及び前記乗かごが減速を開始
して前記着床走行速度で走行するまでの減速時間
を求める手段と、その求められた減速時間と前記
乗かごが減速を開始してから停止するまでの時間
とから前記乗かごが前記着床走行速度で走行する
着床走行時間を求める手段と、その求められた着
床走行時間が予め与えられた着床走行時間の目標
値に近づくように前記全速走行速度と前記着床走
行速度を用いて減速遅延時間の補正値を求める手
段と、その求められた補正値から前記記憶手段に
記憶されている減速遅延時間を修正する手段と、
その修正された減速遅延時間だけ減速開始を遅ら
せて前記乗かごの減速制御を行う手段とを備える
ことにより達成される。
油圧装置により乗かごを昇降させ、着床時は所定
の減速開始点から減速して低速の着床走行速度で
走行させる油圧エレベータにおいて、前記減速開
始点から減速開始を遅らせる減速遅延時間を記憶
する記憶手段と、前記油圧シリンダに給排される
圧油の油温を検出する手段と、前記乗かごの負荷
を検出する手段と、前記油温と前記負荷の一次式
あるいは二次式の関数から前記乗かごの全速走行
速度、着床走行速度及び前記乗かごが減速を開始
して前記着床走行速度で走行するまでの減速時間
を求める手段と、その求められた減速時間と前記
乗かごが減速を開始してから停止するまでの時間
とから前記乗かごが前記着床走行速度で走行する
着床走行時間を求める手段と、その求められた着
床走行時間が予め与えられた着床走行時間の目標
値に近づくように前記全速走行速度と前記着床走
行速度を用いて減速遅延時間の補正値を求める手
段と、その求められた補正値から前記記憶手段に
記憶されている減速遅延時間を修正する手段と、
その修正された減速遅延時間だけ減速開始を遅ら
せて前記乗かごの減速制御を行う手段とを備える
ことにより達成される。
油温と負荷の関数として乗かごの全速走行速
度、着床走行速度、減速時間を求めているので、
各々に測定する必要はなく容易に乗かごの走行特
性を推定することができる。
度、着床走行速度、減速時間を求めているので、
各々に測定する必要はなく容易に乗かごの走行特
性を推定することができる。
以下、本発明の一実施例を図面により説明す
る。
る。
第１図は、本発明の油圧エレベータの構成を示
し、演算機能をもつ制御装置５、電磁制御弁４か
らなる制御装置部、流量制御弁６、油圧シリンダ
９からなる油圧駆動部、制御対象となる乗かご１
２を主要構成要素とする。制御指令装置１によ
り、電磁制御弁４が励磁され、流量制御弁６はモ
ータ２の駆動により油圧ポンプ３から油圧シリン
ダ９へ供給する圧油流量あるいは油圧シリンダ９
からタンク（図示せず）に排出する圧油流量を制
御して、油圧シリンダ９のプランジヤ９′の上昇
又は下降を制御する。
し、演算機能をもつ制御装置５、電磁制御弁４か
らなる制御装置部、流量制御弁６、油圧シリンダ
９からなる油圧駆動部、制御対象となる乗かご１
２を主要構成要素とする。制御指令装置１によ
り、電磁制御弁４が励磁され、流量制御弁６はモ
ータ２の駆動により油圧ポンプ３から油圧シリン
ダ９へ供給する圧油流量あるいは油圧シリンダ９
からタンク（図示せず）に排出する圧油流量を制
御して、油圧シリンダ９のプランジヤ９′の上昇
又は下降を制御する。
７，８は油温および負荷を検出する検出器、１
３，（１３′）乗かご１２が上昇又は下降するとき
の減速開始時に動作するスイツチ、１４，（１
４′）は乗かご１２が上昇又は下降して停止する
ときに動作するスイツチを示す。
３，（１３′）乗かご１２が上昇又は下降するとき
の減速開始時に動作するスイツチ、１４，（１
４′）は乗かご１２が上昇又は下降して停止する
ときに動作するスイツチを示す。
第１図ではプーリー１０及びロープ１１を介し
て乗かご１２を支持した方式のものを示している
が、プランジヤー９′の頂部に乗かご１２を直接
接続する方式もある。ロープ１１の一端は固定さ
れ他端は乗かご１２に固定されており、プランジ
ヤ９′が上昇あるいは下降すると乗かご１２も上
昇または下降する。
て乗かご１２を支持した方式のものを示している
が、プランジヤー９′の頂部に乗かご１２を直接
接続する方式もある。ロープ１１の一端は固定さ
れ他端は乗かご１２に固定されており、プランジ
ヤ９′が上昇あるいは下降すると乗かご１２も上
昇または下降する。
ここで電磁制御弁４は、第２図より上昇及び下
降用におのおの２個備えてあり、制御指令装置１
からの上昇（下降）起動指令により、２個のソレ
ノイドＵ１，Ｕ２（Ｄ１，Ｄ２）が同時に励磁さ
れ、流量制御弁６を流れる圧油流量が徐々に増加
し、乗かご１２は起動加速され全速速度で上昇
（又は下降）する。そして減速開始点に設けられ
たスイツチ１３，（１３′）を乗かご１２で切換る
ことにより、制御指令装置１は、ソレノイドＵ１
（Ｄ１）の励磁を解除する。このため流量制御弁
６を流れる圧油流量は減少し、乗かご１２は減速
を開始する。この点が第３図Ａに対応する。その
後乗かご１２は減速が終了し一定速度（着床速
度）で走行する。停止位置に設けられたスイツチ
１４，（１４′）を乗かご１２で切換ることによ
り、制御指令装置１はソレノイドＵ２（Ｄ２）の
励磁を解除する。これにより、流量制御弁６を流
れる圧油流量は零となり、乗かご１２は停止す
る。この点が第３図Ｂ点に対応する。しかし、油
圧エレベータの負荷あるいは油の温度が変化する
と、流量制御弁６の流量特性が変化するため、乗
かご１２の速度特性が変化する。すなわち加速・
減速度、全速走行中あるいは着床走行中の速度が
変化する。第３図にその一例を示す。実線で示す
目標とする速度特性に比し、負荷あるいは油温が
変化したときには、二点鎖線の速度特性となる。
このように着床走行速度で走行する時間がTl 1→
Tl 2のように変化する。前記Tl 2が長い場合、乗客
はエレベータの減速が終了したにもかかわらず、
扉が開かないと感じてイライラを減ずる原因とな
る。この傾向は、負荷あるいは油温の変化幅が大
きい程大きくなる。
降用におのおの２個備えてあり、制御指令装置１
からの上昇（下降）起動指令により、２個のソレ
ノイドＵ１，Ｕ２（Ｄ１，Ｄ２）が同時に励磁さ
れ、流量制御弁６を流れる圧油流量が徐々に増加
し、乗かご１２は起動加速され全速速度で上昇
（又は下降）する。そして減速開始点に設けられ
たスイツチ１３，（１３′）を乗かご１２で切換る
ことにより、制御指令装置１は、ソレノイドＵ１
（Ｄ１）の励磁を解除する。このため流量制御弁
６を流れる圧油流量は減少し、乗かご１２は減速
を開始する。この点が第３図Ａに対応する。その
後乗かご１２は減速が終了し一定速度（着床速
度）で走行する。停止位置に設けられたスイツチ
１４，（１４′）を乗かご１２で切換ることによ
り、制御指令装置１はソレノイドＵ２（Ｄ２）の
励磁を解除する。これにより、流量制御弁６を流
れる圧油流量は零となり、乗かご１２は停止す
る。この点が第３図Ｂ点に対応する。しかし、油
圧エレベータの負荷あるいは油の温度が変化する
と、流量制御弁６の流量特性が変化するため、乗
かご１２の速度特性が変化する。すなわち加速・
減速度、全速走行中あるいは着床走行中の速度が
変化する。第３図にその一例を示す。実線で示す
目標とする速度特性に比し、負荷あるいは油温が
変化したときには、二点鎖線の速度特性となる。
このように着床走行速度で走行する時間がTl 1→
Tl 2のように変化する。前記Tl 2が長い場合、乗客
はエレベータの減速が終了したにもかかわらず、
扉が開かないと感じてイライラを減ずる原因とな
る。この傾向は、負荷あるいは油温の変化幅が大
きい程大きくなる。
前記着床走行時間Tlは、種々の条件によつてTl
１に設定されるものであり、Tl 2のように長くなる
ことは乗心地上不都合である。本発明では制御指
令装置１からの指令信号により、電磁制御弁４を
駆動する演算制御装置５を設け、油温条件および
負荷条件に応じて減速開始指令を減速遅延時間
Δtだけ遅延して、着床走行時間Tl 2をTl 3へと短縮
してTl 3＝Tl 1とする。
１に設定されるものであり、Tl 2のように長くなる
ことは乗心地上不都合である。本発明では制御指
令装置１からの指令信号により、電磁制御弁４を
駆動する演算制御装置５を設け、油温条件および
負荷条件に応じて減速開始指令を減速遅延時間
Δtだけ遅延して、着床走行時間Tl 2をTl 3へと短縮
してTl 3＝Tl 1とする。
すなわち、第４図にその詳細を示す如く、演算
制御装置５にテーブル化した記憶器１７に予め油
温Ｔおよび負荷Ｐに対応して複数の減速遅延時間
Δtを記憶しておき、起動スイツチ１８および起
動指令信号発生器１９からの起動指令に伴つて検
出器７，８により検出された油温Ｔおよび負荷Ｐ
の値に応じた減速遅延時間Δtを記憶器１７の中
から検索器１５，１６により検索する。そして制
御指令装置の減速指令信号発生器２０から減速指
令信号が入力されると、演算制御装置５は減速指
令を減速遅延時間Δtだけ遅延して電磁制御弁４
を動作させる。このようにして着床走行時間をTl
２からTl 3に短縮させることができる。
制御装置５にテーブル化した記憶器１７に予め油
温Ｔおよび負荷Ｐに対応して複数の減速遅延時間
Δtを記憶しておき、起動スイツチ１８および起
動指令信号発生器１９からの起動指令に伴つて検
出器７，８により検出された油温Ｔおよび負荷Ｐ
の値に応じた減速遅延時間Δtを記憶器１７の中
から検索器１５，１６により検索する。そして制
御指令装置の減速指令信号発生器２０から減速指
令信号が入力されると、演算制御装置５は減速指
令を減速遅延時間Δtだけ遅延して電磁制御弁４
を動作させる。このようにして着床走行時間をTl
２からTl 3に短縮させることができる。
次に本発明のエレベータの動作を上昇動作を例
にとつて説明する。
にとつて説明する。
まず、起動スイツチ１８をONとすると、起動
指令信号発生器１９からの起動指令信号により駆
動装置２２を介して電磁制御弁４のソレノイドＵ
１，Ｕ２が作動する。このため、乗かご１２は上
昇用の流量制御弁６からの圧油により上昇動作が
開始する。このとき、起動指令発生装置１９から
の信号によつて、油温Ｔおよび負荷Ｐを検出器
７，８により検出する。この検出された油温Ｔお
よび負荷Ｐの大きさに応じて減速遅延時間Δtが
検索器１５，１６により記憶器１７の中から検索
される。
指令信号発生器１９からの起動指令信号により駆
動装置２２を介して電磁制御弁４のソレノイドＵ
１，Ｕ２が作動する。このため、乗かご１２は上
昇用の流量制御弁６からの圧油により上昇動作が
開始する。このとき、起動指令発生装置１９から
の信号によつて、油温Ｔおよび負荷Ｐを検出器
７，８により検出する。この検出された油温Ｔお
よび負荷Ｐの大きさに応じて減速遅延時間Δtが
検索器１５，１６により記憶器１７の中から検索
される。
一方、乗かご１２が加速、全速走行し、減速開
始位置に対応して減速開始スイツチ１３を切換え
ると、減速指令信号発生器２０からの減速指令信
号が駆動装置２３に供給され、この信号から減速
遅延時間Δtだけ遅延して、電磁制御弁４のソレ
ノイドＵ１の励磁を解除する。このソレノイドＵ
１の解除により流量制御弁６は油圧シリンダへの
圧油の供給を減少させる。これによつて乗かご１
２は減速し、着床走行速度で走行する。そして乗
かご１２が停止位置に設けたスイツチ１４を切換
えると、停止指令信号発生器２１からの停止指令
信号が駆動装置２４に供給された電磁制御弁４の
ソレノイドＵ２の励磁を解除して乗かご１２を停
止させる。
始位置に対応して減速開始スイツチ１３を切換え
ると、減速指令信号発生器２０からの減速指令信
号が駆動装置２３に供給され、この信号から減速
遅延時間Δtだけ遅延して、電磁制御弁４のソレ
ノイドＵ１の励磁を解除する。このソレノイドＵ
１の解除により流量制御弁６は油圧シリンダへの
圧油の供給を減少させる。これによつて乗かご１
２は減速し、着床走行速度で走行する。そして乗
かご１２が停止位置に設けたスイツチ１４を切換
えると、停止指令信号発生器２１からの停止指令
信号が駆動装置２４に供給された電磁制御弁４の
ソレノイドＵ２の励磁を解除して乗かご１２を停
止させる。
ここで、テーブル化された記憶器１７に記憶さ
れる減速遅延時間Δtは、流量制御弁６の特性に
依存するものであるが、この減速遅延時間Δtは
次のようにして決定する。
れる減速遅延時間Δtは、流量制御弁６の特性に
依存するものであるが、この減速遅延時間Δtは
次のようにして決定する。
第５図に示すように、油圧エレベータの油温Ｔ
および負荷Ｐ領域を適当に複数に区分して、例え
ば負荷Ｐを最小負荷Pnioから最大負荷Pnaxまでを
ｍ区分し、油温Ｔを最小油温Tnioから最大油温
Tnaxまでをｎ区分する。これらの各領域には予
め適当な減速遅延時間Δtが初期値として記憶さ
れている。このΔtは各流量制御弁のバラツキを
も考慮した流量制御特性から前もつて定めた値で
ある。このΔtが、システムとしての油圧エレベ
ータに最適な値であれば着床時間Tl 3＝Tl 1とする
ことが可能である。
および負荷Ｐ領域を適当に複数に区分して、例え
ば負荷Ｐを最小負荷Pnioから最大負荷Pnaxまでを
ｍ区分し、油温Ｔを最小油温Tnioから最大油温
Tnaxまでをｎ区分する。これらの各領域には予
め適当な減速遅延時間Δtが初期値として記憶さ
れている。このΔtは各流量制御弁のバラツキを
も考慮した流量制御特性から前もつて定めた値で
ある。このΔtが、システムとしての油圧エレベ
ータに最適な値であれば着床時間Tl 3＝Tl 1とする
ことが可能である。
油圧エレベータの諸元の相違又は流量制御弁６
のバラツキなどのために、油圧エレベータが異な
れば前記記憶器１７における領域が同一であつて
も、記憶するΔtの値が異なる場合も生ずる。も
し、Δtの値が異なる場合には次のようにしてΔt
を修正する。
のバラツキなどのために、油圧エレベータが異な
れば前記記憶器１７における領域が同一であつて
も、記憶するΔtの値が異なる場合も生ずる。も
し、Δtの値が異なる場合には次のようにしてΔt
を修正する。
すなわち、最初に記憶器１７に設定する値は種
種のケースについての最大公約数的な値よりやや
小さい値を記憶する。場合によつては最小値を記
憶しておいてもよい。このように設定して記憶器
１７に記憶したΔtの値が、システムとしてその
油圧エレベータに最適な値であれば、そのΔtを
用いて着床走行時間Tlを常に一定に保持すること
ができる。
種のケースについての最大公約数的な値よりやや
小さい値を記憶する。場合によつては最小値を記
憶しておいてもよい。このように設定して記憶器
１７に記憶したΔtの値が、システムとしてその
油圧エレベータに最適な値であれば、そのΔtを
用いて着床走行時間Tlを常に一定に保持すること
ができる。
しかし、Δtが常に最適な値になる保障はない
ので、このような場合には次のようにして記憶器
１７に記憶されるΔtを修正する。
ので、このような場合には次のようにして記憶器
１７に記憶されるΔtを修正する。
まず、全速走行速度Vt、着床走行速度Vl、減
速時間T1を負荷Ｐおよび油温Ｔの関数として、
１次式あるいは２次式として演算器２５に記憶し
ておく、このとき、補正後の減速遅延時間の大き
さを安全側に設定するために、全速走行速度Vt
および減速時間T1は予想される値の最大値を、
着床走行速度Vlは予想される値の最小値をとるよ
うに先の関数を記憶しておく、次に油温および負
荷の検出器７，８の検出値を利用して演算器２５
によりその運転条件に対応する全速走行速度Vt、
着床走行速度Vlおよび減速時間T1を先の関数を
用いて演算する。また、減速開始点Ａと停止点Ｂ
との間の時間差T2は演算器２５により演算され
る。この時間差T2は減速指令発生器２０からの
信号と停止指令発生器２１からの信号をタイマー
などで検出すれば求められる。したがつて、実測
値ではないが、Tl＝T2−T1によつて実際の着床
走行時間Tlを推定することができる。
速時間T1を負荷Ｐおよび油温Ｔの関数として、
１次式あるいは２次式として演算器２５に記憶し
ておく、このとき、補正後の減速遅延時間の大き
さを安全側に設定するために、全速走行速度Vt
および減速時間T1は予想される値の最大値を、
着床走行速度Vlは予想される値の最小値をとるよ
うに先の関数を記憶しておく、次に油温および負
荷の検出器７，８の検出値を利用して演算器２５
によりその運転条件に対応する全速走行速度Vt、
着床走行速度Vlおよび減速時間T1を先の関数を
用いて演算する。また、減速開始点Ａと停止点Ｂ
との間の時間差T2は演算器２５により演算され
る。この時間差T2は減速指令発生器２０からの
信号と停止指令発生器２１からの信号をタイマー
などで検出すれば求められる。したがつて、実測
値ではないが、Tl＝T2−T1によつて実際の着床
走行時間Tlを推定することができる。
そこで、着床走行時間の目標値Tl 0に対し、
Δt* ij＝Vl／Vt｛（T2−T1）−Tl 0｝
を演算し、今回使用した（ij）領域の遅延時間
Δtn ijをΔtn+1 ij＝Δtij＋Δt* ijに置き換える。この
ため、
今回の遅延時間Δtn ijに対し、次回はΔtn+1 ijとなり、
次回運転時には着床走行時間Tlは目標値Tl 0に近
づいてくる。
Δtn ijをΔtn+1 ij＝Δtij＋Δt* ijに置き換える。この
ため、
今回の遅延時間Δtn ijに対し、次回はΔtn+1 ijとなり、
次回運転時には着床走行時間Tlは目標値Tl 0に近
づいてくる。
こうすることにより、油圧エレベータが運転さ
れる毎に記憶器１７に記憶される減速遅延時間
Δtがより高精度になる。減速遅延時間Δtの検索
およびΔtの補正値のための演算は、油圧エレベ
ータ走行中に行なうが、演算は非常に短時間であ
る。但し、緊急時は、Δtの検索のみを行なう。
このため停止時に演算器などが別の作業、例えば
呼びの検索、ドア開閉などエレベータの運転に必
要な作業を行なえばよく非常に経済的である。
れる毎に記憶器１７に記憶される減速遅延時間
Δtがより高精度になる。減速遅延時間Δtの検索
およびΔtの補正値のための演算は、油圧エレベ
ータ走行中に行なうが、演算は非常に短時間であ
る。但し、緊急時は、Δtの検索のみを行なう。
このため停止時に演算器などが別の作業、例えば
呼びの検索、ドア開閉などエレベータの運転に必
要な作業を行なえばよく非常に経済的である。
上述の実施例においては、油温および負荷を検
出しているが、勿論、変動が少ない場合には油温
あるいは負荷の一方のみを検出してもよい。ま
た、負荷の検出については、乗かご１２から直接
検出しているが、油圧シリンダ９の油圧によつて
も同様の効果がある。
出しているが、勿論、変動が少ない場合には油温
あるいは負荷の一方のみを検出してもよい。ま
た、負荷の検出については、乗かご１２から直接
検出しているが、油圧シリンダ９の油圧によつて
も同様の効果がある。
本発明によれば、油圧エレベータの着床走行時
間が負荷あるいは油温によつて変化する変動幅を
大幅に減少できるため、着床走行速度で走行する
時間を常に一定にして乗心地の良好な油圧エレベ
ータが得られる。
間が負荷あるいは油温によつて変化する変動幅を
大幅に減少できるため、着床走行速度で走行する
時間を常に一定にして乗心地の良好な油圧エレベ
ータが得られる。
第１図は本発明の油圧エレベータにおける制御
系の概要を示す図、第２図は第１図に示す電磁制
御弁の構成図、第３図は乗かごの負荷に対する各
速度特性を示す特性図、第４図は第１図に示す演
算制御装置の構成図、第５図は遅延時間Δtのテ
ーブル化を説明するための図である。 １……制御指令装置、４……電磁制御弁、５…
…演算制御装置、６……流量制御弁、７……油温
検出器、８……負荷検出器、９……油圧シリン
ダ、９′……プランジヤ、１２……乗かご、１３，
１４，１３′，１４′……スイツチ、Ｕ１，Ｕ２，
Ｄ１，Ｄ２……ソレノイド、１５，１６……検索
器、１７……記憶装置、２５……演算器。
系の概要を示す図、第２図は第１図に示す電磁制
御弁の構成図、第３図は乗かごの負荷に対する各
速度特性を示す特性図、第４図は第１図に示す演
算制御装置の構成図、第５図は遅延時間Δtのテ
ーブル化を説明するための図である。 １……制御指令装置、４……電磁制御弁、５…
…演算制御装置、６……流量制御弁、７……油温
検出器、８……負荷検出器、９……油圧シリン
ダ、９′……プランジヤ、１２……乗かご、１３，
１４，１３′，１４′……スイツチ、Ｕ１，Ｕ２，
Ｄ１，Ｄ２……ソレノイド、１５，１６……検索
器、１７……記憶装置、２５……演算器。
Claims (1)
- １ 油圧シリンダおよび流量制御弁を含む油圧装
置により乗かごを昇降させ、着床時は所定の減速
開始点から減速して低速の着床走行速度で走行さ
せる油圧エレベータにおいて、前記減速開始点か
ら減速開始を遅らせる減速遅延時間を記憶する記
憶手段と、前記油圧シリンダに給排される圧油の
油温を検出する手段と、前記乗かごの負荷を検出
する手段と、前記油温と前記負荷の一次式あるい
は二次式の関数から前記乗かごの全速走行速度、
着床走行速度及び前記乗かごが減速を開始して前
記着床走行速度で走行するまでの減速時間を求め
る手段と、その求められた減速時間と前記乗かご
が減速を開始してから停止するまでの時間とから
前記乗かごが前記着床走行速度で走行する着床走
行時間を求める手段と、その求められた着床走行
時間が予め与えられた着床走行時間の目標値に近
づくように前記全速走行速度と前記着床走行速度
を用いて減速遅延時間の補正値を求める手段と、
その求められた補正値から前記記憶手段に記憶さ
れている減速遅延時間を修正する手段と、その修
正された減速遅延時間だけ減速開始を遅らせて前
記乗かごの減速制御を行う手段とを備えたことを
特徴とする油圧エレベータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62190055A JPS6374880A (ja) | 1987-07-31 | 1987-07-31 | 油圧エレベ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62190055A JPS6374880A (ja) | 1987-07-31 | 1987-07-31 | 油圧エレベ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6374880A JPS6374880A (ja) | 1988-04-05 |
| JPH0214272B2 true JPH0214272B2 (ja) | 1990-04-06 |
Family
ID=16251591
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62190055A Granted JPS6374880A (ja) | 1987-07-31 | 1987-07-31 | 油圧エレベ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6374880A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10256923B4 (de) * | 2002-12-05 | 2013-10-24 | Liebherr-France S.A. | Verfahren und Vorrichtung zur Bewegungsdämpfung von Hydraulikzylindern mobiler Arbeitsmaschinen |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5878261A (ja) * | 1981-11-02 | 1983-05-11 | Omron Tateisi Electronics Co | ２図形のズレ角度検出方法 |
| JPS59203074A (ja) * | 1983-05-06 | 1984-11-17 | 株式会社日立製作所 | 油圧エレベ−タ |
-
1987
- 1987-07-31 JP JP62190055A patent/JPS6374880A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5878261A (ja) * | 1981-11-02 | 1983-05-11 | Omron Tateisi Electronics Co | ２図形のズレ角度検出方法 |
| JPS59203074A (ja) * | 1983-05-06 | 1984-11-17 | 株式会社日立製作所 | 油圧エレベ−タ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6374880A (ja) | 1988-04-05 |
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