CN103842277B - 电梯制动控制 - Google Patents

Abstract

示例性电梯制动控制装置包括继电器开关，继电器开关与安全链相关联，安全链配置成监视选定电梯系统部件的至少一个条件。继电器开关被选择性地闭合以响应于监视条件具有第一状态而允许向电启动的电梯制动部件供电。继电器开关被选择性地断开以响应于监视条件具有第二不同状态而防止向制动部件供电。固态开关在继电器开关与制动部件之间与继电器开关串联。驱动器选择性地控制固态开关以仅在继电器开关闭合并且监视条件具有第一状态的情况下选择性地允许向制动部件供电。

Description

电梯制动控制

背景技术

电梯系统包括用于控制电梯轿厢移动的多种部件。例如，电梯制动器负责使移动的电梯轿厢减速并且将停靠的轿厢保持在适当层站。典型电梯制动器被施加弹簧力并且通过电致动来提起或释放。制动器需要电力以提起制动器使得电梯轿厢可移动。在失电的情况下，例如，弹簧力施加制动以防止电梯轿厢进行不希望的移动。

电梯安全链与向制动器供电的部件相关联。安全链提供电梯轿厢门或者沿着井道的门中的任一个的状态的指示。当安全链指示至少一个门打开时，例如，不应允许电梯轿厢移动。

允许安全链控制电力是否供应给电梯制动器通常使用高成本的继电器来实现。电梯规范需要确认那些继电器的适当操作。因此，相对昂贵的、非自锁继电器(forceguidedrelay)通常用于这个目的。非自锁继电器较为昂贵并且需要驱动电路板上的较大空间。非自锁继电器是适用的，因为它们允许以故障保险方式来监视继电器致动。它们包括两个接点，其中一个是常闭的并且另一个是常开的。接点中的一个允许监视另一个的状态，这满足了监视继电器致动的需要。

电梯系统设计者总是设法降低成本和空间要求。非自锁继电器妨碍实现这两个目标，因为例如它们相对昂贵并且需要在电路板上相对大的空间。

发明内容

一种示例性电梯制动控制装置包括继电器开关，其与安全链相关联，安全链配置成监视选定电梯系统部件中的至少一个条件。继电器开关被选择性地闭合以响应于具有第一状态的监视条件而允许向电启动的电梯制动部件供电。继电器开关被选择性地断开以响应于具有第二不同状态的监视条件而防止向制动部件供电。固态开关在继电器开关与制动部件之间与继电器开关串联。驱动器选择性地控制固态开关，以仅在继电器开关闭合并且监视条件具有第一状态的情况下选择性地允许向制动部件供电。

一种控制电梯制动器的示例性方法包括：选择性地闭合继电器开关，以允许响应于安全链指示选定电梯系统部件的监视条件具有第一状态而向电启动的电梯制动部件供电。继电器开关被断开以响应于监视条件具有第二不同状态而防止向制动部件供电。选择性地控制在继电器开关与制动部件之间与继电器开关串联的固态开关，以仅在继电器开关闭合并且监视条件具有第一状态的情况下选择性地允许向制动部件供电。

通过下文的详细描述，所公开的示例的各种特征和优点对于本领域技术人员将显而易见。具体实施方式的附图可如下简要描述。

附图说明

图1示意性地示出了根据本发明的实施例设计的示例电梯制动控制装置。

具体实施方式

图1示意性地示出了用于控制电梯制动器22的装置20。在此图示示例中包括制动线圈的电启动的制动部件24由电源26供电，用来提起制动器使得相关联的电梯轿厢（未图示）可移动。制动器22包括已知的部件并且以已知方式操作，使得每当并无电力供应给制动部件24时，弹簧力（例如）施加制动以防止相关联的电梯轿厢移动。

图示的装置20对于何时施加或提起制动器22提供控制。继电器开关30与安全链32相关联，使得根据由安全链32所监视的条件来选择性地激励继电器开关30的线圈34。示例安全链32配置成监视相关联的电梯系统的任何电梯门（例如，轿厢门或井道门）的条件。安全链32根据门中的任一个是否打开来控制线圈34是否被激励以闭合激励器开关30。在此示例中，当所有电梯门关闭时，其被认为是监视条件的第一状态。当电梯门中的至少一个打开时，其被认为是监视条件的第二不同状态。

在此示例中，继电器线圈34也可仅当存在第一条件（即，所有电梯门关闭）时被激励，因为在门打开时将不希望移动电梯轿厢。如果存在第二状态（即，门中的任一个打开），那么安全链32防止继电器线圈34被激励并且继电器开关30断开。

固态开关40放置成在继电器开关30与制动部件24之间与继电器开关30串联。驱动器42控制固态开关40以选择性地控制其是否导电并且允许从电源26向制动部件24提供电力。在此示例中，驱动器42配置成根据继电器开关30的状态和监视条件的状态来控制开关40。

示例驱动器42从安全链32接收关于监视条件状态的指示。每当监视条件具有第一状态时，驱动器42从安全链32接收指示容许启动开关40以向制动部件24供电的指示。

驱动器42响应于所接收到的如下指示而启动开关40以向制动部件24提供电力，即从安全链32接收到的监视条件的状态对应于其中制动器22应被提起的情形的指示和从控制器44接收到的启动开关40以允许从电源26向制动部件24提供电力的指示。每当继电器开关30闭合并且开关40导电时，制动部件24接收电力并且释放或提起制动器22。

控制器44提供给驱动器42的指示取决于开关30和40的操作状态。控制器44具有监视部46，监视部46判断继电器开关30是否闭合。在一个示例中，监视部46配置成检测在继电器开关30与开关40之间的联接件上的电压。如果因为监视条件具有第一状态（即，所有电梯门关闭），继电器开关30应闭合，则在联接件上应存在电压。监视部46检测是否存在适当电压。监视部46适用于判断继电器开关30是否在其应当闭合时闭合和在其应当断开时断开。

示例控制器44还具有监视部48，监视部48配置成确认开关40的操作。在此示例中，监视部48检测在开关40与制动部件24之间的联接件上是否存在电压。每当开关40应当关断或断开时，监视部48将指示在开关40与制动部件24之间不存在电压。监视部48也提供关于开关40在其应导电时是否导电的指示。监视部48提供开关40适当操作以仅在所希望的情况下向制动部件传导电力的确认。在此示例中，监视部48向控制器44提供任何检测的电压的指示（例如，是否存在任何电压和这样的电压的量值）。

在一个示例中，控制器44向另一装置（未图示）提供报告开关30或40中的任一个是否适当操作的指示。

控制器44将仅在继电器开关30和开关40按照需要而操作的情况下向驱动器42提供启动（例如，接通或关断）开关40的指示。在此示例中，在启动开关40之前向制动部件24提供电力的预期操作包括监视部48检测到开关40的“输入”侧上的电压和监视部48并未检测到在开关40的“输出”侧上的任何电压。这确认了继电器30按照需要闭合和开关40按照需要关断。在开关40应当被驱动器42启动后，控制器44基于是否由监视部48检测到电压来确认开关40的适当操作。

控制器44能以满足行业标准的方式确认开关30和40中每一个的操作，而无需例如非自锁继电器。图示的装置与先前依靠非自锁继电器的制动控制布置相比提供成本和空间节省。继电器开关30和开关40可以是比非自锁继电器更小且更加廉价的装置。在一个示例中，继电器开关30包括单刀双掷继电器。在一个示例中，开关40包括半导体开关，诸如MOSFET或TRIAC。

从安全链32和控制器44中的每一个到驱动器42的分别关于监视条件和开关适当操作的输入的组合，以满足用于监视和控制到电梯制动器的供电的行业标准的方式提供对制动部件24提供电力的控制。

图示的示例提供对到电梯制动器供电的控制，以提供指示来确保开关部件适当操作的方式，而没有与需要较大和较昂贵部件的先前布置相关联的缺陷。图示的示例提供成本和空间节省，而无需牺牲性能或监视能力。

前文的描述本质上是示例性的而非限制性的。对于所公开的实例的变化和修改对于本领域技术人员可显而易见，而未必偏离本发明的本质。仅通过研究所附权利要求来确定给予本发明的法律保护范围。

Claims (20)

1.一种电梯制动控制装置，包括：

继电器开关，其与安全链相关联，所述安全链配置成监视选定电梯系统部件的至少一个条件，所述继电器开关被选择性地闭合以响应于监视条件具有第一状态而允许向电启动的电梯制动部件供电，所述继电器开关被选择性地断开以响应于监视条件具有第二不同状态而防止向所述制动部件供电；

固态开关，其在所述继电器开关与所述制动部件之间与所述继电器开关串联；

驱动器，其选择性地控制所述固态开关以仅在所述继电器开关闭合并且所述监视条件具有所述第一状态的情况下选择性地允许向所述制动部件供电。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，在其它情况下，所述驱动器防止所述固态开关允许向所述制动部件供电。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，包括监视器，其确定所述继电器开关的状态并且向所述驱动器提供所述继电器开关状态的指示。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述监视器判断在所述继电器开关与所述固态开关之间的联接件上是否存在电压。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述驱动器与所述安全链相关联以接收所述监视条件的状态的指示。

6.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述监视器判断所述固态开关是否启动以允许向所述制动部件提供电力。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，仅在当所述继电器开关闭合且所述监视条件具有第一状态的情况下所述固态开关关断时所述驱动器启动所述固态开关以允许向所述制动部件供电。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述固态开关包括半导体开关。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述固态开关包括MOSFET。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述固态开关包括TRIAC。

11.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述监视条件包括至少一个电梯门的条件；

所述第一状态包括至少一个电梯门关闭；并且

所述第二不同状态包括所述至少一个电梯门打开。

12.一种控制电梯制动器的方法，包括以下步骤：

选择性地闭合继电器开关以允许响应于安全链指示选定电梯系统部件的监视条件具有第一状态而向电启动的电梯制动部件供电；

选择性地断开所述继电器开关以响应于监视条件具有第二不同状态而防止向所述制动部件供电；

选择性地控制在所述继电器开关与所述制动部件之间与所述继电器开关串联的固态开关，以仅在所述继电器开关闭合并且所述监视条件具有第一状态的情况下选择性地允许向所述制动部件供电。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，包括：在其它情况下，防止所述固态开关允许向所述制动部件供电。

14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，包括：监视所述继电器开关的状态并且向控制所述固态开关的驱动器提供所述继电器开关的状态的指示。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，包括：通过判断在所述继电器开关与所述固态开关之间是否存在电压来监视所述继电器开关的状态。

16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，包括：判断所述固态开关是否启动，以允许向所述制动部件供电。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，包括：仅在当所述继电器开关闭合且所述监视条件具有第一状态的情况下所述固态开关关断时启动所述固态开关以允许向所述制动部件供电。

18.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述驱动器与所述安全链相关联，以接收所述监视条件的状态指示。

19.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，包括：判断所述固态开关是否启动，以在所述继电器开关闭合并且所述监视条件具有第一状态时允许向所述制动部件提供电力。

20.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，

所述监视条件包括至少一个电梯门的条件；

所述第一状态包括至少一个电梯门关闭；以及

所述第二不同状态包括所述至少一个电梯门打开。