CN109399484B - 一种制动控制装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种制动控制装置和方法，涉及电梯技术领域。该装置应用于电梯系统中，包括：抱闸电源电路和抱闸控制电路；其中，抱闸控制电路的一端连接抱闸电源电路的电源输出端，抱闸控制电路的另一端连接电梯系统的电梯制动器；抱闸控制电路，用于依据抱闸控制使能信号和抱闸电源电路输出的供电信号产生电流，使得电梯制动器处于松开状态；抱闸电源电路，用于依据电源使能信号，向抱闸控制电路输出供电信号，并检测电源故障，将电源故障对应的电源故障信号反馈给电梯系统的电梯主控，以触发电梯主控关断使能信号的输出，使得电梯制动器处于释放状态。本发明解决了接触器故障所造成电梯制动失效的问题，保证电梯的制动控制效果。

Description

一种制动控制装置和方法

技术领域

本发明实施例涉及电梯技术领域，尤其涉及一种制动控制装置和方法。

背景技术

通常，电梯正常停靠或紧急停靠均通过断开电机及制动器回路实现。具体而言，断开电机供电或撤销驱动波形则电机停止运转，断开制动器回路，供电制动功能得以激活，亦即，当制动器回路断电时，电磁力消失，在弹簧力压力的作用下闸皮部件迅速压紧制动表面，形成制动器，使得电机保持制动状态。由此可见，电机停止运转和制动器关闭共同保障了电梯的停靠安全。

目前，切断电机及制动器回路的供电主要靠接触器完成。具体的，接触器触点串联于电机及制动器供电回路，接触器线圈串联于电梯安全回路和电梯主控系统之间。无论电梯安全回路断开，还是电梯主控系统断开，均会导致接触器线圈失电，接触器触点断开，使得电机及制动回路失电。接触器属于机电元件，其分断能力和分断次数是有限的，经常大电流切断会降低其分断能力和使用寿命，甚至会引发触点粘连，危险电梯的使用安全。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种制动控制装置和方法，以基于抱闸电源电路和抱闸控制电路实现电梯制动器的控制，保证电梯的制动控制效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种制动控制装置，应用于电梯系统，所述装置包括：抱闸电源电路和抱闸控制电路；

其中，所述抱闸控制电路的一端连接所述抱闸电源电路的电源输出端，所述抱闸控制电路的另一端连接所述电梯系统的电梯制动器；

所述抱闸控制电路，用于依据抱闸控制使能信号和所述抱闸电源电路输出的供电信号产生电流，使得所述电梯制动器处于松开状态；

所述抱闸电源电路，用于依据电源使能信号，向所述抱闸控制电路输出供电信号，以为所述抱闸控制电路供电；并检测电源故障，将所述电源故障对应的电源故障信号反馈给所述电梯系统的电梯主控，以触发所述电梯主控关断使能信号的输出，使得电梯制动器处于释放状态，所述使能信号包括：所述电源使能信号和所述抱闸控制使能信号。

可选地，所述电源故障包括：短路故障，所述抱闸电源电路包括：电源整流滤波模块、开关变压器模块、电源驱动电路模块和电源短路检测模块；

所述开关变压器模块的一端连接所述电源驱动电路模块和电源整流滤波模块，所述开关变压器模块的另一端连接所述抱闸控制电路；

所述电源短路检测模块的第一端连接所述整流滤波模块和所述开关变压器模块，所述电源短路检测模块的第二端连接所述电源驱动电路模块；

所述电源驱动电路模块，用于依据接收到的电源使能信号向所述开关变压器模块输出电源驱动信号，以驱动所述开关变压器模块依据所述整流滤波模块的输出信号为所述抱闸控制电路供电；

所述电源短路检测模块，用于检测短路故障，并产生所述短路故障对应的电源故障信号，将所述电源故障信号反馈给所述电梯系统的电梯主控，以触发所述电梯主控关断所述使能信号的输出。

可选地，所述开关变压器模块包括：功率输出开关管单元、变压器和次级整流滤波单元；

所述功率输出开关管单元的第一端连接所述电源整流滤波模块的输出端和所述电源短路检测模块的第一端，所述功率输出开关管单元的第二端连接所述变压器的原边，以及，所述功率输出开关管单元的控制端连接所述电源驱动电路模块；

所述次级整流滤波单元的输入端连接所述变压器的副边，所述次级整流滤波单元的输出端连接所述抱闸控制电路；

所述功率输出开关管单元，用于依据电源驱动电路模块输出的电源驱动信号和所述电源整流滤波模块的输出信号，产生功率输出信号；

所述变压器，用于依据所述功率输出信号产生输出电源信号；

所述次级整流滤波单元，用于对输出电源信号进行整流滤波，得到供电信号，并将所述供电信号输出至抱闸控制电路。

可选地，所述抱闸控制电路包括：开关管模块；

所述开关管模块的第一端连接所述抱闸电源电路的电源输出端，所述开关管模块的第二端连接所述电梯制动器，所述开关管模块的控制端用于接收抱闸控制使能信号；

当开关管模块的控制端接收所述抱闸控制使能信号，开关管模块处于闭合状态，使得所述抱闸电源电路输出的供电信号传输至所述电梯制动器的抱闸线圈，产生抱闸线圈的电流。

可选地，所述抱闸控制电路包括：控制驱动模块和开关管模块；

所述开关管模块的第一端连接所述抱闸电源电路的电源输出端，所述开关管模块的第二端连接所述电梯制动器，且所述开关管模块的控制端连接所述控制驱动模块；

所述控制驱动模块，用于接收所述抱闸控制使能信号，并依据所述抱闸控制使能信号向所述开关管模块的控制端输出控制驱动信号，以控制所述开关管模块进入闭合状态；

所述开关管模块，用于将抱闸电源电路输出的供电信号传输至所述电梯制动器的抱闸线圈，产生抱闸线圈的电流。

可选地，所述抱闸控制电路还包括：抱闸控制短路检测模块；

所述抱闸控制短路检测模块的第一端与所述开关管模块的第一端连接，所述抱闸控制短路检测模块的第二端与所述开关管模块的第二端连接，且所述抱闸控制短路检测模块的输出端与所述电梯主控连接；

所述抱闸控制短路检测模块，用于检测短路故障，并将所述短路故障对应的控制故障信号传输给电梯主控，以触发所述电梯主控关断所述使能信号的输出。

可选地，所述抱闸控制短路检测模块包括：短路检测单元和二极管；

所述二极管的正极连接所述短路检测单元的第一端，所述二极管的负连接所述开关管模块的第一端和所述抱闸电源电路的电源输出端；

所述短路检测单元的第二端与所述开关管模块的第二端连接，所述短路检测单元的第三端与所述电梯主控连接。

可选地，所述抱闸控制电路还包括：续流回路模块；

所述续流回路模块的一端连接所述抱闸线圈的第一端和所述开关管模块的第二端，所述续流回路模块的另一端连接所述抱闸线圈的第二端和所述抱闸电源电路的电源输出端；

所述续流回路模块，用于在所述开关管模块关断时，释放所述抱闸线圈的电流。

可选地，所述抱闸控制使能信号包括第一抱闸使能信号和第二抱闸使能信号，所述抱闸控制电路还包括：续流回路模块，所述续流回路模块包括第一续流回路和第二续流回路，所述抱闸控制短路检测模块包括：第一短路检测单元、第一二极管、第二短路检测单元和第二二极管，所述控制驱动模块包括第一控制驱动单元和第二控制驱动单元，所述开关管模块包括第一开关管单元和第二开关管单元；

所述第一开关管单元的第一端连接所述抱闸电源电路的电源输出端，所述第一开关管单元的第二端连接所述第二开关管单元的第一端，所述第一开关管单元的控制端连接所述第一控制驱动单元；

所述第一控制驱动单元，用于接收第一抱闸使能信号，并依据所述第一抱闸使能信号向所述第一开关管单元的控制端输出控制驱动信号，以控制所述第一开关管单元进入闭合状态；

所述第一短路检测单元的第一端通过所述第一二极管与所述第一开关管单元的第一端连接，所述第一短路检测单元的第二端与所述第一开关管单元的第二端连接，所述第一短路检测单元的输出端与所述电梯主控连接；

第一短路检测单元用于检测所述第一开关管单元的短路故障，并将所述第一开关管单元对应的短路故障信号传输给电梯主控，以触发所述电梯主控关断所述使能信号的输出；

所述第一续流回路的一端连接所述第一开关管单元的第二端和所述第二开关管单元的第一端，所述第一续流回路的另一端连接所述抱闸线圈；

所述第一续流回路，用于在所述第一开关管单元关断时，释放所述抱闸线圈的电流；

所述第二控制驱动单元的输出端与所述第二开关管单元的控制端连接；

所述第二控制驱动单元用于接收第一抱闸使能信号，并依据所述第二抱闸使能信号向所述第二开关管单元的控制端输出控制驱动信号，以控制所述第二开关管单元进入闭合状态；

所述第二短路检测单元的第一端通过所述第二二极管与所述第二开关管单元的第一端连接，所述第二短路检测单元的第二端与所述第二开关管单元的第二端连接，所述第二短路检测单元的输出端与所述电梯主控连接；

第二短路检测单元用于检测所述第二开关管单元的短路故障，并将所述第二开关管单元对应的短路故障信号传输给电梯主控，以触发所述电梯主控关断所述使能信号的输出；

所述第二续流回路的一端连接所述第二开关管单元的第二端和所述抱闸线圈的第一端，所述第一续流回路的另一端连接所述抱闸线圈的第二端；

所述第一续流回路，用于在所述第二开关管单元关断时，释放所述抱闸线圈的电流。

第二方面，本发明实施例还提供了一种制动控制方法，应用于电梯系统，所述方法包括：

依据抱闸控制使能信号和抱闸电源电路输出的供电信号，触发抱闸控制电路产生电流，使得电梯制动器处于松开状态，其中，所述供电信号为抱闸电源电路依据电源使能信号输出的；

当所述抱闸电源电路检测到电源故障，将所述电源故障对应的电源故障信号反馈给所述电梯系统的电梯主控，以触发所述电梯主控关断使能信号的输出，使得电梯制动器处于释放状态，其中，所述使能信号包括：所述电源使能信号和所述抱闸控制使能信号。

本发明实施例通过制动控制装置中的抱闸电源电路和抱闸控制电路，实现电梯制动器的控制，在不降低电梯安全性的前提下取消了现有电梯制动器控制回路中的接触器，亦即取消了现有电梯系统中的抱闸接触器和运行接触器，从而规避了现有电梯系统中经常大电流切断接触器触点所导致的接触器故障问题，从而解决了接触器故障所造成电梯制动失效的问题，保证电梯的制动控制效果，进而提高电梯安全性，保证电梯的安全使用。

附图说明

图1是本发明实施例的一种制动控制装置的结构框图；

图2是本发明一个可选实施例的抱闸电源电路与抱闸控制电路的连接示意图；

图3是本发明一个可选实施例中的一种抱闸电源电路的结构框图；

图4是本发明一个可选实施例中的一种制动控制装置的结构示意图；

图5是本发明一个可选实施例中的另一种制动控制装置的结构示意图；

图6是本发明一个可选实施例中的又一种制动控制装置的结构示意图；

图7是本发明实施例中的一种制动控制方法的步骤流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

参照图1，示出了本发明实施例的一种制动控制装置的结构框图。该制动控制装置可以应用电梯系统100中，具体可以包括：抱闸电源电路110和抱闸控制电路120。其中，所述抱闸控制电路120的一端连接所述抱闸电源电路110的电源输出端，所述抱闸控制电路120的另一端连接所述电梯系统100的电梯制动器130。所述抱闸控制电路120用于依据抱闸控制使能信号EN2和所述抱闸电源电路110输出的供电信号产生电流，使得所述电梯制动器130处于松开状态。所述抱闸电源电路110，用于依据电源使能信号EN1，向所述抱闸控制电路120输出供电信号，以为所述抱闸控制电路120供电；并检测电源故障，将所述电源故障对应的电源故障信号FB1反馈给所述电梯系统100的电梯主控140，以触发所述电梯主控140关断使能信号的输出，使得电梯制动器130处于释放状态，所述使能信号包括：所述电源使能信号EN1和所述抱闸控制使能信号EN2。

在具体实现中，本发明实施例中的制动控制装置可以通过向抱闸电源电路110输出电源使能信号EN1，来触发抱闸电源电路110为抱闸控制电路120供电，使得抱闸控制电路120可以依据控制使能信号EN2产生电流，从而使得电梯制动器处于松开状态，保证电梯的正常运行；并可在抱闸电源电路检测到电源故障时，将所述电源故障对应的电源故障信号FB1反馈给所述电梯系统100的电梯主控140，使得电梯主控关断使能信号的输出，如关断电源使能信号EN1的输出，使得抱闸电源电路110停止为抱闸控制电路120供电，实现了抱闸控制电路120的断电，同时可以关断抱闸控制使能信号EN2，以断开抱闸控制电路120，使得抱闸控制电路120停止产生电流，使得电梯制动器处于释放状态，从而使得电梯制动器抱紧电机，实现电梯制动。

可见，本发明实施例通过制动控制装置中的抱闸电源电路和抱闸控制电路，实现电梯制动器的控制，在不降低电梯安全性的前提下取消了现有电梯制动器控制回路中的接触器，亦即取消了现有电梯系统中的抱闸接触器和运行接触器，从而规避了现有电梯系统中经常大电流切断接触器触点所导致的接触器故障问题，从而解决了接触器故障所造成电梯制动失效的问题，保证电梯的制动控制效果，进而提高电梯安全性，保证电梯的安全使用。

需要说明的是，本发明实施例中的电梯主控140可以根据电梯运行需求向制动控制装置中的抱闸电源电路110输出电源使能信号EN1，以触发该抱闸电源电路110依据该电源使能信号EN1向抱闸控制电路120输出供电信号，为所述抱闸控制电路120供电；并可以向抱闸控制电路120输出抱闸控制使能信号EN2，使得抱闸控制电路120可以依据该抱闸控制使能信号EN2和抱闸电源电路110输出的供电信号产生电流，使得所述电梯制动器130处于松开状态。

在本发明的一个可选实施例中，抱闸电源电路110检测的电源故障可以包括短路故障。例如，抱闸电源电路110在检测到短路故障时，可以基于该短路故障产生一个对应的电源故障信号FB1，并可将电源故障信号FB1反馈给电梯主控140，使得电梯主控140关断使能信号的输出，即关断电源使能信号EN1和抱闸控制使能信号EN2的输出，从而断开抱闸电源电路110和抱闸控制电路120，电梯制动器130失电合闸，亦即电梯制动器处于松开状态，实现电梯紧急制动。

在上述实施例的基础上，可选地，如图2所示，所述抱闸电源电路110可以包括：电源整流滤波模块111、开关变压器模块112、电源驱动电路模块113和电源短路检测模块114。所述开关变压器模块112的一端连接所述电源驱动电路模块113和电源整流滤波模块111，所述开关变压器模块112的另一端连接所述抱闸控制电路120。所述电源短路检测模块114的第一端连接所述整流滤波模块111和所述开关变压器模块112，所述电源短路检测模块114的第二端连接所述电源驱动电路模块113。

在本实施例中，所述电源驱动电路模块113可以用于依据接收到的电源使能信号EN1向所述开关变压器模块112输出电源驱动信号，以驱动所述开关变压器模块112依据所述整流滤波模块111的输出信号为所述抱闸控制电路120供电。具体而言，电源驱动电路模块113在接收到电源使能信号EN1后，可以依据该电源使能信号EN1向开关变压器模块112输出电源驱动信号，以驱动所述开关变压器模块112依据所述整流滤波模块111的输出信号为所述抱闸控制电路120供电。其中，整流滤波模块111可以接入的电源信号进行滤波，并可以将滤波后得到的输出信号传输给开关变压器模块112，使得开关变压器模块112可以依据滤波后得到的输出信号向抱闸控制电路120输出供电信号，以为该抱闸控制电路120供电。

电源短路检测模块114用于检测短路故障，并产生所述短路故障对应的电源故障信号FB1，将所述电源故障信号FB1反馈给所述电梯系统的电梯主控，以触发所述电梯主控关断所述使能信号的输出。作为本发明的一个示例，在抱闸电源电路包含开关管的情况下，该电源短路检测模块114可以通过检测开关管是否短路，来确定抱闸电源电路110是否出现短路故障，并可在抱闸电源电路110出现短路故障时，生成对应的电源故障信号FB1，以及将该电源故障信号FB1反馈给电梯主控140，使得电梯主控关断所述使能信号的输出。当然，电源短路检测模块114也可以通过监测开关管的通断状态，来检测出开关管异常情况，从而可以基于开关管异常情况产生对应的电源故障信号FB1，并反馈给电梯主控140，本示例对此不作具体限制。

在本发明一个可选实施例中，如图3所示，所述开关变压器模块112可以包括：功率输出开关管单元310、变压器320和次级整流滤波单元330。所述功率输出开关管单元310的第一端连接所述电源整流滤波模块111的输出端和所述电源短路检测模块114的第一端，所述功率输出开关管单元310的第二端连接所述变压器320的原边，以及，所述功率输出开关管单元310的控制端连接所述电源驱动电路模块113。所述次级整流滤波单元330的输入端连接所述变压器320的副边，所述次级整流滤波单元330的输出端连接所述抱闸控制电路120。所述功率输出开关管单元310，用于依据电源驱动电路模块113输出的电源驱动信号和所述电源整流滤波模块111的输出信号，产生功率输出信号。所述变压器320，用于依据所述功率输出信号产生输出电源信号。所述次级整流滤波单元330，用于对输出电源信号进行整流滤波，得到供电信号，并将所述供电信号输出至抱闸控制电路120。

具体而言，电源驱动电路模块113在接收到的电源使能信号EN1后，可以向功率输出开关管单元310输出电源驱动信号，以驱动该功率输出开关管单元310依据整流滤波模块的输出信号产生功率输出信号。该功率输出开关管单元310可以将产生的该功率输出信号传输给变压器320，使得变压器320可以依据该功率输出信号产生输出电源信号，并输出给次级整流滤波单元330。次级整流滤波单元330对变压器320输出的输出电源信号进行整流滤波后，得到供电信号，并将该供电信号输出至抱闸控制电路120，使得抱闸控制电路120可以基于该供电信号产生控制电梯制动器130的电流，以控制电梯制动器130处于松开状态，保证电梯可以正常运行。

在具体实现中，本发明实施例中的抱闸电源电路110可实现输出可调，如可以通过电压给定实现多种模式的输出方案，也可通过电梯主控140实施脉冲宽度调制(PulseWidth Modulation，PWM)斩波控制实现抱闸电源输出可调等，本发明实施例对此不作限制。此外，抱闸控制电路120既可实现非斩波的时序控制，也可实现PWM斩波控制，本发明实施例对此也不作具限制。

作为本发明的一个示例，电源驱动电路模块113可以包含有一个PWM控制器，通过该PWM控制器对电源使能信号EN1进行时序控制，实现不同的制动控制效果，以应对不同电梯系统的制动需求。当然，电源驱动电路模块113还可以包括其他电路单元，如还可以包括电压闭环，该电压闭环可以与次级整流滤波单元330的输出端连接，并可将接收到的电压给定信号传输该PWM控制器，使得PWM控制器在接收到电源使能信号EN1后，可以依据该电压给定信号向功率输出开关管单元310输出对应电源驱动信号，本示例对此不作具体限制。

在本示例中，电源强弱励磁切换和输出可调均可以由抱闸电源电路完成，具体的，在电梯开闸时，电梯主控140可以监测电气安全装置状态，并可以根据电气安全装置状态控制抱闸控制电路120的使能信号(即抱闸控制使能信号)EN2提前开通。经一定延时后，电梯主控140可以控制安全(SAFE)抱闸电源使能信号EN1开通，并持续发出电压给定信号，使得电源内部开关管使能开通，如使得开关变压器模块112中的开关管处于闭合状态，以为抱闸控制电路供电，进而可以输出对应制动器的强励磁电流，延时1秒(S)或2S后自动输出维持电流。在电源输出电流建立之后，制动控制装置可以将开关管开通状态对应反馈信号传输给电梯安全控制器，以通过该电梯安全控制器通知电梯主控140制动器完成开闸，电梯可以运行。

在电梯正常制动时，电梯主控140可以控制SAFE抱闸电源使能信号EN1提前关断，使得抱闸电源电路110断开，如断开该抱闸电源电路中的DC/DC变换器开关管驱动，实现其栅极封锁，使得制动器回路剩余电流通过该抱闸电源电路110中的次级整流滤波单元330慢速释放；延时一段时间后，电梯主控140可以控制抱闸控制使能信号EN2关断，使得制动器回路剩余电流通过抱闸控制电路120中的续流回路快速释放，从而关断电源使能，即关断电源输出电流。在电源输出电流关断后，抱闸电源电路110和过抱闸控制电路120可以分别反馈开关管关断状态给电梯安全控制器，以通过该电梯安全控制器通知电梯主控140完成制动器关闸，实现了电梯停止运行。

在电梯紧急制动时，电梯主控可以通过安全控制器检测到电气安全装置断开，并可触发电梯安全控制器发出紧急制动指令，同时可以断开电源使能信号EN1和抱闸控制使能信号EN2，使得抱闸电源电路110和抱闸控制电路120几乎同时实现关断，从而使得制动器回路剩余电流可以通过抱闸控制电路120中续流回路快速释放。在电源输出电流关断后，抱闸电源电路110和过抱闸控制电路120可以分别反馈开关管关断状态给电梯安全控制器，以通过该电梯安全控制器通知电梯主控140制动器紧急关闸，电梯紧急制动。

在抱闸电源发生短路故障时，如在抱闸电源电路中的开关管发生短路故障时，抱闸电源电路110可以通过PWM控制器检出短路故障信息，并可以依据该短路故障现象生成对应的电源故障信号FB1，并可将电源故障信号FB1反馈给电梯安全控制器，使得电梯安全控制器可以基于该电源故障信号FB1向电梯主控140上报制动器回路安全故障，以触发电梯主控140发出紧急制动指令，从而可以通过关断抱闸控制电路120的使能信号EN2实现电梯紧急制动，禁止电梯再启动。

需要说明的是，作为电梯的安全回路的电气安全装置具体可以包括电梯中的电气安全开关和电子开关，如由井道安全开关、厅/轿门锁安全开关、轿厢位置传感器、门区传感器等组成。这些电气安全开关和电子开关均可以与电梯安全控制器连接，使得电梯安全控制器可以采集到每一电气安全开关和每一电子开关的状态，并可反馈给电梯主控140，使得电梯主控140依据该电气安全装置中的各电气安全开关和电子开关的状态进行处理。例如，电气安全装置中的各电子开关和电气安全开关采用并联方式进行连接，即将安全回路结构设置为并联结构，从而减少了串联结构所带来的动作延时，使得电梯时序上更加合理。

在具体实现中，本发明实施例中的抱闸控制电路120可以包含一个或多个开关管，实际设计可考虑与抱闸电源电路110集成设计，本发明实施例对此不作限制。

在本发明的一个可选实施例中，如图4所示，所述抱闸控制电路120可以包括：开关管模块121。所述开关管模块121的第一端连接所述抱闸电源电路110的电源输出端，所述开关管模块121的第二端连接所述电梯制动器130，所述开关管模块121的控制端用于接收抱闸控制使能信号EN2。当开关管模块121的控制端接收所述抱闸控制使能信号EN2，开关管模块121处于闭合状态，使得所述抱闸电源电路110输出的供电信号传输至所述电梯制动器130的抱闸线圈，产生抱闸线圈的电流。

在具体实现中，抱闸控制电路120中的开关管模块121可以仅包含一个开关管，且该开关管可以不参与斩波控制，其仅相当于开关参与抱闸回路通断控制。具体而言，抱闸控制使能信号EN2传输到作为开关管模块121的开关管的控制端后，可以闭合该开关管，使得抱闸控制电路120可以基于抱闸电源电路110输出的供电信号输出对应电梯制动器130的强励磁电流，使得电梯制动器130完成开闸并进入松开状态，从而使得电梯可以运行。当作为开关管模块121的开关管断开后，抱闸控制电路120断开，亦即抱闸控制电路120无法基于抱闸电源电路110输出的供电信号输出电梯制动器130的强励磁电流，电梯制动器130断电并进入释放状态，实现电梯制动。

可见，本发明实施例中的制动控制装置包括了抱闸电源电路110和抱闸控制电路120这两个部分，其采用差异化的双通道结构设计实现了制动器回路通断控制。具体的，抱闸电源电路110可通过外部输入的电源使能EN1实现电源自身的通断控制，抱闸控制电路120可通过抱闸控制使能信号EN2实现抱闸电源电路输出侧的通断控制，提高电梯抱闸控制电路的安全性。

在本发明的另一个可选实施例中，如图5所示，所述抱闸控制电路可以包括：控制驱动模块122和开关管模块121；所述开关管模块121的第一端连接所述抱闸电源电路110的电源输出端，所述开关管模块121的第二端连接所述电梯制动器130，且所述开关管模块121的控制端连接所述控制驱动模块122；所述控制驱动模块122，用于接收所述抱闸控制使能信号EN2，并依据所述抱闸控制使能信号EN2向所述开关管模块121的控制端输出控制驱动信号，以控制所述开关管模块121进入闭合状态；所述开关管模块121，用于将抱闸电源电路110输出的供电信号传输至所述电梯制动器130的抱闸线圈，产生抱闸线圈的电流。

本发明实施例中，抱闸控制电路120可以具备短路检测电路，并可通过该短路检测电路实时监测开关管的通断状态，从而可以检测出该抱闸控制电路中任一开关管异常，并生成对应控制故障信号，反馈给电梯主控，从而使得电梯主控可以基于该控制故障信号关断电源使能信号和抱闸控制使能信号的输出。可选地，所述抱闸控制电路120还可以包括：抱闸控制短路检测模块123；所述抱闸控制短路检测模块123的第一端与所述开关管模块121的第一端连接，所述抱闸控制短路检测模块123的第二端与所述开关管模块121的第二端连接，且所述抱闸控制短路检测模块123的输出端与所述电梯主控140连接。所述抱闸控制短路检测模块123，用于检测短路故障，并将所述短路故障对应的控制故障信号传输给电梯主控，以触发所述电梯主控关断所述使能信号的输出。

在本发明的一个可选实施例中，所述抱闸控制短路检测模块123包括：短路检测单元1231和二极管；所述二极管的正极连接所述短路检测单元1231的第一端，所述二极管的负连接所述开关管模块121的第一端和所述抱闸电源电路110的电源输出端；所述短路检测单元的第二端与所述开关管模块121的第二端连接，所述短路检测单元的第三端与所述电梯主控连接。

在本发明实施例中，可选地，所述抱闸控制电路120还可以包括：续流回路模块124；所述续流回路模块124的一端连接所述抱闸线圈的第一端和所述开关管模块121的第二端，所述续流回路模块124的另一端连接所述抱闸线圈的第二端和所述抱闸电源电路110的电源输出端。所述续流回路模块124，用于在所述开关管模块121关断时，释放所述抱闸线圈的电流。

在实际处理中，抱闸电源电路110可以实现输出可调，更优选的，可选择恒定输出，即不参与电源强弱励磁切换和输出可调功能。抱闸控制电路120采用两个开关管实现，以提高了抱闸控制电路120的安全性。优选的，可以采用绝缘栅双极型晶体管(Insulated GateBipolar Transistor，IGBT)作为抱闸控制电路120中的开关管，安全性等级更高。例如，抱闸控制电路120可以通过一个开关管实施斩波控制，其可以采用无内阻的续流回路，实现强弱励磁切换和输出可调功能，不需要较高的斩波频率；并可以通过另一开关管实施制动器回路的通断控制，如另一开关管可仅实施通断控制，且通过对该开关管的延时关断，来调节制动器的释放时间和释放噪音等。可选地，抱闸控制电路120中的这两个开关管可分别由电梯主控控制，本发明实施例对此不作具体限制。

在本发明的一个可选实施例中，所述抱闸控制使能信号EN2可以包括第一抱闸使能信号和第二抱闸使能信号，所述抱闸控制电路120还包括：续流回路模块124。所述续流回路模块124具体可以包括第一续流回路610和第二续流回路611，所述抱闸控制短路检测模块123包括：第一短路检测单元620、第一二极管D1、第二短路检测单元621和第二二极管D2，所述控制驱动模块122包括第一控制驱动单元630和第二控制驱动单元631，所述开关管模块121包括第一开关管单元Q1和第二开关管单元Q2。

如图6所示，所述第一开关管单元Q1的第一端连接所述抱闸电源电路110的电源输出端，所述第一开关管单元Q1的第二端连接所述第二开关管单元Q2的第一端，所述第一开关管单元Q1的控制端连接所述第一控制驱动单元630。所述第一控制驱动单元630，用于接收第一抱闸使能信号EN2.1，并依据所述第一抱闸使能信号EN2.1向所述第一开关管单元Q1的控制端输出控制驱动信号，以控制所述第一开关管单元Q1进入闭合状态。

所述第一短路检测单元620的第一端通过所述第一二极管D1与所述第一开关管单元Q1的第一端连接，所述第一短路检测单元620的第二端与所述第一开关管单元Q1的第二端连接，所述第一短路检测单元620的输出端与所述电梯主控连接。第一短路检测单元620用于检测所述第一开关管单元Q1的短路故障，并将所述第一开关管单元Q1对应的短路故障信号FB2.1传输给电梯主控，以触发所述电梯主控关断所述使能信号的输出。

所述第一续流回路610的一端连接所述第一开关管单元Q1的第二端和所述第二开关管单元Q2的第一端，所述第一续流回路610的另一端连接所述抱闸线圈。所述第一续流回路610，用于在所述第一开关管单元Q1关断时，释放所述抱闸线圈的电流。

所述第二控制驱动单元631的输出端与所述第二开关管单元Q2的控制端连接。所述第二控制驱动单元631用于接收第一抱闸使能信号EN2.1，并依据所述第二抱闸使能信号EN2.2向所述第二开关管单元Q2的控制端输出控制驱动信号，以控制所述第二开关管单元Q2进入闭合状态。

所述第二短路检测单元621的第一端通过所述第二二极管D2与所述第二开关管单元Q2的第一端连接，所述第二短路检测单元621的第二端与所述第二开关管单元Q2的第二端连接，所述第二短路检测单元的输出端与所述电梯主控连接。第二短路检测单元621用于检测所述第二开关管单元Q2的短路故障，并将所述第二开关管单元Q2对应的短路故障信号FB2.2传输给电梯主控，以触发所述电梯主控关断所述使能信号的输出。

所述第二续流回路611的一端连接所述第二开关管单元Q2的第二端和所述抱闸线圈的第一端，所述第一续流回路610的另一端连接所述抱闸线圈的第二端。所述第一续流回路610，用于在所述第二开关管单元Q2关断时，释放所述抱闸线圈的电流。

例如，在电梯开闸时，电梯主控140可以监测电气安全装置状态，并可以根据电气安全装置状态控制第一抱闸使能信号EN2.1和第二抱闸使能信号EN2.2提前开通；经一定延时后，电梯主控140可以控制电源使能信号EN1开通，使得开关变压器模块112中的开关管处于闭合状态，进而使得抱闸电源电路输出恒定电压，从而使得电梯抱闸回路进入强励磁阶段。在电源输出电流建立之后，抱闸电源电路110和抱闸控制电路120可以分别向电梯安全控制器反馈开关管开通状态，以通过该电梯安全控制将抱闸电源电路110和/或抱闸控制电路120中的开关管开通状态转发给电梯主控120，使得电梯主控140可以依据抱闸电源电路110和/或抱闸控制电路120中的开关管开通状态进行处理。经1S或2S延时后，电梯主控140可以通过第一抱闸使能信号EN2.1控制抱闸控制电路的第一开关管单元Q1，实现斩波控制，使得制动器回路(即抱闸回路)进入维持阶段，完成电梯制动器130的开闸，使得电梯可以运行。

在电梯正常制动时，电梯主控140可以控制抱闸电源使能信号EN1提前关断，紧接着可以控制第一抱闸使能信号EN2.1关断，以关断抱闸控制电路120的第一开关管单元Q1，使得制动器回路剩余电流通过抱闸控制电路120中第一开关管单元Q1的续流回路慢速释放，即通过第一续流回路610释放得制动器回路剩余电流；延时一段时间后，可以关断第二抱闸使能信号EN2.2，使得制动器剩余电流通过抱闸控制电路中第二开关管单元Q2的续流回路快速释放，即通过第二续流回路611释放得制动器回路剩余电流。在电源输出电流关断后，抱闸电源电路110和过抱闸控制电路120可以分别反馈开关管关断状态给电梯主控140，以完成制动器关闸，实现电梯停止运行。

可见，抱闸控制电路120中的第一开关管单元Q1可实施斩波控制，其可以采用内阻为0Ω的续流回路，实现强弱励磁切换和输出可调功能，其不需要较高的斩波频率。此外，抱闸控制电路120中的第二开关管单元Q2可以仅实施通断控制，通过对第二开关管单元Q2的延时关断，可调节制动器的释放时间和释放噪音。

在具体实现中，抱闸控制电路120还可以包括其他电路模块，如可以包括滤波电路模块等，滤波电路模块可以包括滤波电容、滤波电感等，本发明实施例对此不作具体限制。例如，抱闸控制电路120可以采用电感作为滤波电路模块，且该电感可以串联连接在第一开关管单元Q1与第二开关管单元Q2之间，如电感的一端可以连接第一开关管单元Q1的第二端，电感的另一端可以连接第二开关管单元Q2的第一端等；电容的一端可以连接电感的另一端和第二开关管单元Q2的第一端，电容的另一端可以连接抱闸线圈的第二端和/或该抱闸控制电路120的参考地(GND)等。

综上，本发明实施例中的抱闸电源电路110和抱闸控制电路120均可实现斩波控制，以便于与不同的电梯系统相集成。其中，抱闸电源电路110既可采用恒定输出，也可通过电压给定实现多种模式的输出，还可以通过电梯主控的PWM斩波控制实现可调输出等，本发明实施例对此不作具体限制。例如，电源驱动电路模块113可以包含有一个PWM控制器，通过该PWM控制器对电源使能信号EN1进行时序控制，以及可结合抱闸电源电路110输出的不同实现方式，实现不同的制动控制效果，以应对不同电梯系统的制动需求，应用范围广。

在电梯系统包含有制动控制装置的情况下，本发明实施例提供的制动控制方法具体可以应用在电梯系统的制动控制装置中，该制动控制装置可以包括上述任一实施例中所提及的制动控制装置。

参照图7，示出了本发明实施例中的一种制动控制方法的步骤流程图。该制动控制方法可以应用于电梯系统中，具体可以包括如下步骤：

步骤710，依据抱闸控制使能信号和抱闸电源电路输出的供电信号，触发抱闸控制电路产生电流，使得电梯制动器处于松开状态，其中，所述供电信号为抱闸电源电路依据电源使能信号输出的；

步骤720，当所述抱闸电源电路检测到电源故障，将所述电源故障对应的电源故障信号反馈给所述电梯系统的电梯主控，以触发所述电梯主控关断使能信号的输出，使得电梯制动器处于释放状态。

其中，所述使能信号包括：所述电源使能信号和所述抱闸控制使能信号。

在本发明实施例中，可选地，电源故障具体可以包括：短路故障，所述抱闸电源电路包括：电源整流滤波模块、开关变压器模块、电源驱动电路模块和电源短路检测模块。该制动控制方法还可以包括：电源驱动电路模块依据接收到的电源使能信号向所述开关变压器模块输出电源驱动信号，以驱动所述开关变压器模块依据所述整流滤波模块的输出信号为所述抱闸控制电路供电；电源短路检测模块检测短路故障，并产生所述短路故障对应的电源故障信号，将所述电源故障信号反馈给所述电梯系统的电梯主控，以触发所述电梯主控关断所述使能信号的输出。

在本发明的一个可选实施例中，所述开关变压器模块包括：功率输出开关管单元、变压器和次级整流滤波单元。开关变压器模块依据所述整流滤波模块的输出信号为所述抱闸控制电路供电，具体可以包括：功率输出开关管单元依据电源驱动电路模块输出的电源驱动信号和所述电源整流滤波模块的输出信号，产生功率输出信号；所述变压器依据所述功率输出信号产生输出电源信号；所述次级整流滤波单元对输出电源信号进行整流滤波，得到供电信号，并将所述供电信号输出至抱闸控制电路。

在本发明实施例中，可选的，在抱闸控制电路包括开关管模块的情况下，上述依据抱闸控制使能信号和抱闸电源电路输出的供电信号，触发抱闸控制电路产生电流，使得电梯制动器处于松开状态，具体可以包括：通过开关管模块的控制端接收抱闸控制使能信号。当开关管模块的控制端接收所述抱闸控制使能信号，开关管模块处于闭合状态，使得所述抱闸电源电路输出的供电信号传输至所述电梯制动器的抱闸线圈，产生抱闸线圈的电流。

在本发明的一个可选实施例中，所述抱闸控制电路包括：控制驱动模块和开关管模块；上述依据抱闸控制使能信号和抱闸电源电路输出的供电信号，触发抱闸控制电路产生电流，使得电梯制动器处于松开状态，具体可以包括：通过控制驱动模块接收所述抱闸控制使能信号，并依据所述抱闸控制使能信号向所述开关管模块的控制端输出控制驱动信号，以控制所述开关管模块进入闭合状态；通过所述开关管模块，将抱闸电源电路输出的供电信号传输至所述电梯制动器的抱闸线圈，产生抱闸线圈的电流。

进一步而言，所述抱闸控制电路还可以包括：抱闸控制短路检测模块。制动控制方法还包括：通过抱闸控制短路检测模块检测短路故障。当所述抱闸电源电路检测到电源故障，将所述电源故障对应的电源故障信号反馈给所述电梯系统的电梯主控，以触发所述电梯主控关断使能信号的输出，包括：抱闸控制短路检测模块将所述短路故障对应的控制故障信号传输给电梯主控，以触发所述电梯主控关断所述使能信号的输出。

在本发明的一个可选实施例中，所述抱闸控制短路检测模块包括：短路检测单元和二极管。可选地，所述抱闸控制电路还可以包括：续流回路模块；本发明实施例提供的制动控制方法还包括：在所述开关管模块关断时，通过续流回路模块释放所述抱闸线圈的电流。

在本发明的一个可选实施例中，所述抱闸控制使能信号包括第一抱闸使能信号和第二抱闸使能信号，所述抱闸控制电路还包括：续流回路模块，所述续流回路模块包括第一续流回路和第二续流回路，所述抱闸控制短路检测模块包括：第一短路检测单元、第一二极管、第二短路检测单元和第二二极管，所述控制驱动模块包括第一控制驱动单元和第二控制驱动单元，所述开关管模块包括第一开关管单元和第二开关管单元。制动控制方法包括：通过第一控制驱动单元接收第一抱闸使能信号，并依据所述第一抱闸使能信号向所述第一开关管单元的控制端输出控制驱动信号，以控制所述第一开关管单元进入闭合状态；通过第一短路检测单元检测所述第一开关管单元的短路故障，并将所述第一开关管单元对应的短路故障信号传输给电梯主控，以触发所述电梯主控关断所述使能信号的输出；在所述第一开关管单元关断时，通过所述第一续流回路释放所述抱闸线圈的电流；通过所述第二控制驱动单元接收第一抱闸使能信号，并依据所述第二抱闸使能信号向所述第二开关管单元的控制端输出控制驱动信号，以控制所述第二开关管单元进入闭合状态；通过第二短路检测单元检测所述第二开关管单元的短路故障，并将所述第二开关管单元对应的短路故障信号传输给电梯主控，以触发所述电梯主控关断所述使能信号的输出；在所述第二开关管单元关断时，通过第一续流回路释放所述抱闸线圈的电流。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以预测方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种制动控制装置和方法，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种制动控制装置，其特征在于，应用于电梯系统，所述装置包括：抱闸电源电路和抱闸控制电路；

其中，所述抱闸控制电路的一端连接所述抱闸电源电路的电源输出端，所述抱闸控制电路的另一端连接所述电梯系统的电梯制动器；

所述抱闸控制电路，用于依据抱闸控制使能信号和所述抱闸电源电路输出的供电信号产生电流，使得所述电梯制动器处于松开状态；

所述抱闸电源电路，用于依据电源使能信号，向所述抱闸控制电路输出供电信号，以为所述抱闸控制电路供电；并检测电源故障，将所述电源故障对应的电源故障信号反馈给所述电梯系统的电梯主控，以触发所述电梯主控关断使能信号的输出，使得电梯制动器处于释放状态，所述使能信号包括：所述电源使能信号和所述抱闸控制使能信号；

其中，所述抱闸控制电路包括：控制驱动模块、开关管模块和抱闸控制短路检测模块；

所述开关管模块的第一端连接所述抱闸电源电路的电源输出端，所述开关管模块的第二端连接所述电梯制动器，且所述开关管模块的控制端连接所述控制驱动模块；

所述控制驱动模块，用于接收所述抱闸控制使能信号，并依据所述抱闸控制使能信号向所述开关管模块的控制端输出控制驱动信号，以控制所述开关管模块进入闭合状态；

所述开关管模块，用于将抱闸电源电路输出的供电信号传输至所述电梯制动器的抱闸线圈，产生抱闸线圈的电流；

所述抱闸控制短路检测模块的第一端与所述开关管模块的第一端连接，所述抱闸控制短路检测模块的第二端与所述开关管模块的第二端连接，且所述抱闸控制短路检测模块的输出端与所述电梯主控连接；

所述抱闸控制短路检测模块，用于检测短路故障，并将所述短路故障对应的控制故障信号传输给电梯主控，以触发所述电梯主控关断所述使能信号的输出。

2.根据权利要求1所述的制动控制装置，其特征在于，所述电源故障包括：短路故障，所述抱闸电源电路包括：电源整流滤波模块、开关变压器模块、电源驱动电路模块和电源短路检测模块；

所述开关变压器模块的一端连接所述电源驱动电路模块和电源整流滤波模块，所述开关变压器模块的另一端连接所述抱闸控制电路；

所述电源短路检测模块的第一端连接所述整流滤波模块和所述开关变压器模块，所述电源短路检测模块的第二端连接所述电源驱动电路模块；

所述电源驱动电路模块，用于依据接收到的电源使能信号向所述开关变压器模块输出电源驱动信号，以驱动所述开关变压器模块依据所述整流滤波模块的输出信号为所述抱闸控制电路供电；

所述电源短路检测模块，用于检测短路故障，并产生所述短路故障对应的电源故障信号，将所述电源故障信号反馈给所述电梯系统的电梯主控，以触发所述电梯主控关断所述使能信号的输出。

3.根据权利要求2所述的制动控制装置，其特征在于，所述开关变压器模块包括：功率输出开关管单元、变压器和次级整流滤波单元；

所述功率输出开关管单元的第一端连接所述电源整流滤波模块的输出端和所述电源短路检测模块的第一端，所述功率输出开关管单元的第二端连接所述变压器的原边，以及，所述功率输出开关管单元的控制端连接所述电源驱动电路模块；

所述次级整流滤波单元的输入端连接所述变压器的副边，所述次级整流滤波单元的输出端连接所述抱闸控制电路；

所述功率输出开关管单元，用于依据电源驱动电路模块输出的电源驱动信号和所述电源整流滤波模块的输出信号，产生功率输出信号；

所述变压器，用于依据所述功率输出信号产生输出电源信号；

所述次级整流滤波单元，用于对输出电源信号进行整流滤波，得到供电信号，并将所述供电信号输出至抱闸控制电路。

4.根据权利要求1所述的制动控制装置，其特征在于，所述抱闸控制短路检测模块包括：短路检测单元和二极管；

所述二极管的正极连接所述短路检测单元的第一端，所述二极管的负连接所述开关管模块的第一端和所述抱闸电源电路的电源输出端；

所述短路检测单元的第二端与所述开关管模块的第二端连接，所述短路检测单元的第三端与所述电梯主控连接。

5.根据权利要求1所述的制动控制装置，其特征在于，所述抱闸控制电路还包括：续流回路模块；

所述续流回路模块的一端连接所述抱闸线圈的第一端和所述开关管模块的第二端，所述续流回路模块的另一端连接所述抱闸线圈的第二端和所述抱闸电源电路的电源输出端；

所述续流回路模块，用于在所述开关管模块关断时，释放所述抱闸线圈的电流。

6.根据权利要求1所述的制动控制装置，其特征在于，所述抱闸控制使能信号包括第一抱闸使能信号和第二抱闸使能信号，所述抱闸控制电路还包括：续流回路模块，所述续流回路模块包括第一续流回路和第二续流回路，所述抱闸控制短路检测模块包括：第一短路检测单元、第一二极管、第二短路检测单元和第二二极管，所述控制驱动模块包括第一控制驱动单元和第二控制驱动单元，所述开关管模块包括第一开关管单元和第二开关管单元；

所述第一开关管单元的第一端连接所述抱闸电源电路的电源输出端，所述第一开关管单元的第二端连接所述第二开关管单元的第一端，所述第一开关管单元的控制端连接所述第一控制驱动单元；

所述第一控制驱动单元，用于接收第一抱闸使能信号，并依据所述第一抱闸使能信号向所述第一开关管单元的控制端输出控制驱动信号，以控制所述第一开关管单元进入闭合状态；

所述第一短路检测单元的第一端通过所述第一二极管与所述第一开关管单元的第一端连接，所述第一短路检测单元的第二端与所述第一开关管单元的第二端连接，所述第一短路检测单元的输出端与所述电梯主控连接；

第一短路检测单元用于检测所述第一开关管单元的短路故障，并将所述第一开关管单元对应的短路故障信号传输给电梯主控，以触发所述电梯主控关断所述使能信号的输出；

所述第一续流回路的一端连接所述第一开关管单元的第二端和所述第二开关管单元的第一端，所述第一续流回路的另一端连接所述抱闸线圈；

所述第一续流回路，用于在所述第一开关管单元关断时，释放所述抱闸线圈的电流；

所述第二控制驱动单元的输出端与所述第二开关管单元的控制端连接；

所述第二控制驱动单元用于接收第一抱闸使能信号，并依据所述第二抱闸使能信号向所述第二开关管单元的控制端输出控制驱动信号，以控制所述第二开关管单元进入闭合状态；

所述第二短路检测单元的第一端通过所述第二二极管与所述第二开关管单元的第一端连接，所述第二短路检测单元的第二端与所述第二开关管单元的第二端连接，所述第二短路检测单元的输出端与所述电梯主控连接；

第二短路检测单元用于检测所述第二开关管单元的短路故障，并将所述第二开关管单元对应的短路故障信号传输给电梯主控，以触发所述电梯主控关断所述使能信号的输出；

所述第二续流回路的一端连接所述第二开关管单元的第二端和所述抱闸线圈的第一端，所述第一续流回路的另一端连接所述抱闸线圈的第二端；

所述第一续流回路，用于在所述第二开关管单元关断时，释放所述抱闸线圈的电流。

7.一种制动控制方法，其特征在于，应用于电梯系统，所述方法包括：

依据抱闸控制使能信号和抱闸电源电路输出的供电信号，触发抱闸控制电路产生电流，使得电梯制动器处于松开状态，其中，所述供电信号为抱闸电源电路依据电源使能信号输出的；

当所述抱闸电源电路检测到电源故障，将所述电源故障对应的电源故障信号反馈给所述电梯系统的电梯主控，以触发所述电梯主控关断使能信号的输出，使得电梯制动器处于释放状态，其中，所述使能信号包括：所述电源使能信号和所述抱闸控制使能信号；

其中，所述抱闸控制电路包括：控制驱动模块、开关管模块和抱闸控制短路检测模块；

所述开关管模块的第一端连接所述抱闸电源电路的电源输出端，所述开关管模块的第二端连接所述电梯制动器，且所述开关管模块的控制端连接所述控制驱动模块；

所述控制驱动模块，用于接收所述抱闸控制使能信号，并依据所述抱闸控制使能信号向所述开关管模块的控制端输出控制驱动信号，以控制所述开关管模块进入闭合状态；

所述开关管模块，用于将抱闸电源电路输出的供电信号传输至所述电梯制动器的抱闸线圈，产生抱闸线圈的电流；

所述抱闸控制短路检测模块的第一端与所述开关管模块的第一端连接，所述抱闸控制短路检测模块的第二端与所述开关管模块的第二端连接，且所述抱闸控制短路检测模块的输出端与所述电梯主控连接；

所述抱闸控制短路检测模块，用于检测短路故障，并将所述短路故障对应的控制故障信号传输给电梯主控，以触发所述电梯主控关断所述使能信号的输出。

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