CN111025146B - 一种马达搬运及输出特性检查装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及马达制造技术领域，提供一种马达搬运及输出特性检查装置，包括：搬运机构以及分别设置在搬运机构上的马达抱死机构和通电检测机构；所述搬运机构，用于搬运马达夹持并搬运马达；所述通电检测机构，用于在马达搬运过程中，对马达进行通电，使马达旋转；所述马达抱死机构，用于马达旋转到预设圈数或电流达到预设电流值时，将马达转轴强行抱死；所述通电检测机构，用于在马达抱死后，检测马达的电流变化，并根据马达电流变化判断马达的输出特性是否合格。本发明的马达搬运及输出特性检查装置，能够在马达搬运过程中对马达输出特性进行检查，高效率短时间的搬运马达及检查马达输出特性，提高生产效率。

Description

一种马达搬运及输出特性检查装置
技术领域
本发明涉及马达制造技术领域，尤其涉及一种马达搬运及输出特性检查装置。
背景技术
在马达生产制造过程中，需要对马达的输出特性进行检查。目前，对于马达输出特性的检查，通常需要手动拿取马达后，通过插入端子的方式给马达通电，在完全启动后用治具强行抓住马达转轴使其停止，待马达完全停止后，松开治具后观察马达轴状态，如果马达继续转动为NG品，如果马达停止转动为OK品，工作人员对其进行判断后进行分类，将不良品放入不良品盒内，将良品人工投入到下一个工位。
马达搬送和检查在传统的生产过程中为前后串联的两个过程，即先拿取，再检测，然后再搬送到后道工序，总耗时为几段时间的总和，耗时较长。而且一般检查马达输出特性时，需要花费一定的检查时间，导致生产效率较低。
发明内容
本发明主要解决现有技术的马达生产过程中需要马达搬运和输出特性检查是两个独立环节，导致耗时较长、生产效率较低等技术问题，提出一种马达搬运及输出特性检查装置，能够在马达搬运工序中对马达输出特性进行检查，高效率短时间的搬运马达及检查马达输出特性，提高生产效率。
本发明提供了一种马达搬运及输出特性检查装置，包括：搬运机构以及分别设置在搬运机构上的马达抱死机构和通电检测机构；
所述搬运机构，用于搬运马达夹持并搬运马达；
所述通电检测机构，用于在马达搬运过程中，对马达进行通电，使马达旋转；
所述马达抱死机构，用于马达旋转到预设圈数或电流达到预设电流值时，将马达转轴强行抱死；
所述通电检测机构，用于在马达抱死后，检测马达的电流变化，并根据马达电流变化判断马达的输出特性是否合格。
优选的，在马达待检查工位上设置马达固定机构。
优选的，所述马达上设置连接器，所述连接器能够与外部供电设备连接为马达通电。
优选的，所述通电检测机构包括PIN针；
所述PIN针连接外部供电设备；
所述PIN针用于与马达的连接器接触，为马达通电。
优选的，所述通电检测机构包括电流检测设备和电流显示设备。
优选的，所述搬运机构设置在机架上。
优选的，所述搬运机构通过升降装置设置在机架上。
本发明提供的一种马达搬运及输出特性检查装置，本实施例的马达搬运及输出特性检查装置，在搬运机构在对产品进行向下一个工位的搬送过程中，同时对马达的输出特性进行检查，因此检测时间和搬送时间同时进行，能够自动机代替人工作业，大大提升了生产效率，提升设备的产能。
附图说明
图1是本发明实施例二提供的马达搬运及输出特性检查装置的结构示意图；
图2是本发明实施例二提供的马达搬运及输出特性检查装置的正面示意图；
图3是本发明实施例二提供的马达搬运及输出特性检查装置的左视图；
图4是本发明实施例二提供的马达搬运及输出特性检查装置的俯视图；
图5是本发明实施例二提供的搬运机构主要组件及马达抱死机构的结构示意图；
图6是本发明实施例二提供的搬运机构主要组件及马达抱死机构的左视图。
附图标记：1、机架；2、搬运机构；3、马达抱死机构；4、通电检测机构；5、马达固定机构；201、取料夹手；202、移动座；401、PIN针。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。
实施例一
本发明实施例提供的马达搬运及输出特性检查装置，包括：搬运机构以及分别设置在搬运机构上的马达抱死机构和通电检测机构；
所述搬运机构，用于搬运马达夹持并搬运马达。搬运机构的取料夹手下降到马达待检查工位后，夹紧马达，然后上升，到达上限位后平移，移动到送料传送带上方后下降，到达传送带上方时取料夹手松开，将马达放在传送带上，这个期间，马达抱死机构和通电检测机构同时进行工作。其中，所述马达上设置连接器，所述连接器能够与外部供电设备连接为马达通电。
所述通电检测机构，用于在马达搬运过程中，对马达进行通电，使马达旋转。所述通电检测机构包括PIN针；所述PIN针连接外部供电设备；所述PIN针用于与马达的连接器接触，为马达通电。在马达搬运过程中，通电检测机构中的检测端子(PIN针)伸出，与马达的连接器接触后给马达通电，使马达通电稳定旋转。
所述马达抱死机构，用于马达旋转到预设圈数或电流达到预设电流值时，将马达转轴强行抱死。马达抱死机构可以通过气缸带动抱死夹手实现，在马达搬运过程中，马达通电并运转稳定后，抱死夹手将马达的转轴强行抱死，使马达停止转动。
所述通电检测机构，用于在马达抱死后，检测马达的电流变化，并根据马达电流变化判断马达的输出特性是否合格。所述通电检测机构还包括电流检测设备和电流显示设备。电流检测设备能够检测马达的电流值；电流显示设备能够显示马达的电流值，并显示旋转圈数。在马达转轴强行抱死马达停止后，通过通电检测机构检测马达电流变化情况，来判断马达特性。
在本实施例中，在马达待检查工位上设置马达固定机构，马达放置在马达固定机构中，马达固定机构中设置校正夹手，能够保证在该工位时的马达位置、角度保持一致。搬运机构的取料夹手抓取马达运送，在马达搬运过程中，通电检测机构的PIN针伸出，PIN针与马达的连接器接触，接触完毕后给电开关闭合，开始给马达通电，马达得电进行旋转。马达得电后旋转到预设圈数或电流达到预设电流值时(达到正常工作的转数)；在通电的情况下，马达抱死机构将马达的转轴强行抱死。通电检测机构检测马达的电流变化，如果有电流变化(正常值递减到电流规定值)，认为是OK品，如果电流值无任何变化，则认为是NG品(如果电流无变化是因为马达内部的转子部分与定子部分产生脱离，马达轴虽然外部抱死，内部依然脱离转子在进行工作，此时当抱死装置松开后，轴又开始进行转动，因此此种状况是不良产品)。测试完毕后，PIN针收回，马达断电，搬运机构将OK品的马达放入到良品输送带上。
本实施例的马达搬运及输出特性检查装置，在搬运机构在对产品进行向下一个工位的搬送过程中，同时对马达的输出特性进行检查，因此检测时间和搬送时间同时进行，能够自动机代替人工作业，大大提升了生产效率，提升设备的产能。
实施例二
图1是本发明实施例二提供的马达搬运及输出特性检查装置的结构示意图；图2是本发明实施例二提供的马达搬运及输出特性检查装置的正面示意图；图3是本发明实施例二提供的马达搬运及输出特性检查装置的左视图；图4是本发明实施例二提供的马达搬运及输出特性检查装置的俯视图。如图1-4所示，本发明实施例提供的马达搬运及输出特性检查装置，包括：搬运机构2以及分别设置在搬运机构上的马达抱死机构3和通电检测机构4。搬运机构2设置在机架1上。
本实施例的马达搬运及输出特性检查装置，适用的马达包括：环状定子、轴承、转子、电路板、连接器；所述环状定子，其以朝上下方向的中心轴为中心；转子，其具有以中心轴为中心，被轴承支撑为可旋转的轴；所述定子包括：定子铁芯、覆盖定子铁芯的绝缘物，以及在绝缘物上具有由缠绕定子铁芯的多个齿的导线所形成的线圈；所述电路板，其位于绝缘物的上方；所述连接器，连接器能够与外部供电设备连接为马达通电。在上述马达的组装时，马达配置有为与连接器连接的外部电源，进行马达输出特性的优良判定，在连接器处连接外部电源使马达旋转。
在马达待检查工位上设置马达固定机构5，马达放置在马达固定机构5中，马达固定机构5中设置校正夹手，能够保证在该工位时的马达位置、角度保持一致。
图5是本发明实施例二提供的搬运机构主要组件及马达抱死机构的结构示意图；图6是本发明实施例二提供的搬运机构主要组件及马达抱死机构的左视图。如图5、6所示，所述搬运机构2，用于搬运马达夹持并搬运马达。搬运机构2包括：移动连接件202、取料夹手201；搬运机构2通过升降装置设置在机架1上，实现竖直方向移动。移动连接件202通过水平移动装置设置在机架1上，实现水平方向移动。取料夹手201设置在移动连接件202上，移动连接件202可以带动取料夹手201在竖直方向和水平方向移动，实现马达搬运。搬运机构2的取料夹手201下降到马达待检查工位后，取料夹手201夹紧马达，然后移动连接件202上升，到达上限位后平移，移动到送料传送带上方后下降，到达传送带上方时取料夹手201松开，将马达放在传送带上，这个期间，马达抱死机构3和通电检测机构4同时进行工作。
所述通电检测机构4，用于在马达搬运过程中，对马达进行通电，使马达旋转。通电检测机构4固定在移动连接件202下方，能够在搬运机构2搬运马达时随着移动连接件202一起移动。通电检测机构4具体在取料夹手201的下方。所述通电检测机构4包括PIN针401；所述PIN针401连接外部供电设备；所述PIN针401用于与马达的连接器接触，为马达通电。在马达搬运过程中，通电检测机构中的检测端子(PIN针)伸出，与马达的连接器接触后给马达通电，使马达通电稳定旋转。
所述马达抱死机构3，用于马达旋转到预设圈数或电流达到预设电流值时，将马达转轴强行抱死。马达抱死机构3固定在移动连接件202下方，能够在搬运机构2搬运马达时随着移动连接件202一起移动。马达抱死机构3可以通过气缸带动抱死夹手实现，在马达搬运过程中，马达通电并运转稳定后，抱死夹手将马达的转轴强行抱死，使马达停止转动。
所述通电检测机构4，用于在马达抱死后，检测马达的电流变化，并根据马达电流变化判断马达的输出特性是否合格。所述通电检测机构4还包括电流检测设备和电流显示设备。电流检测设备能够检测马达的电流值；电流显示设备能够显示马达的电流值，并显示旋转圈数。在马达转轴强行抱死马达停止后，通过通电检测机构检测马达电流变化情况，来判断马达特性。
在本实施例中，搬运机构2的取料夹手201抓取马达运送，在马达搬运过程中，通电检测机构的PIN针401伸出，PIN针401与马达的连接器接触，接触完毕后给电开关闭合，开始给马达通电，马达得电进行旋转。马达得电后旋转到预设圈数或电流达到预设电流值时(达到正常工作的转数)；在通电的情况下，马达抱死机构3将马达的转轴强行抱死。通电检测机构4检测马达的电流变化，如果有电流变化(正常值递减到电流规定值)，认为是OK品，如果电流值无任何变化，则认为是NG品。测试完毕后，PIN针收回，马达断电，搬运机构1将OK品的马达放入到良品输送带上。
本实施例的马达搬运及输出特性检查装置，在搬运机构在对产品进行向下一个工位的搬送过程中，同时对马达的输出特性进行检查，因此检测时间和搬送时间同时进行，能够自动机代替人工作业，大大提升了生产效率，提升设备的产能。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (4)

1.一种马达搬运及输出特性检查装置，其特征在于，包括：搬运机构以及分别设置在搬运机构上的马达抱死机构和通电检测机构；
所述搬运机构，用于搬运马达夹持并搬运马达；
所述通电检测机构，用于在马达搬运过程中，对马达进行通电，使马达旋转；
所述马达抱死机构，用于马达旋转到预设圈数或电流达到预设电流值时，将马达转轴强行抱死；
所述通电检测机构，用于在马达抱死后，检测马达的电流变化，并根据马达电流变化判断马达的输出特性是否合格；
所述搬运机构(2)包括：移动连接件(202)、取料夹手(201)；搬运机构(2)通过升降装置设置在机架(1)上，实现竖直方向移动；移动连接件(202)通过水平移动装置设置在机架(1)上，实现水平方向移动；取料夹手(201)设置在移动连接件(202)上，移动连接件(202)可以带动取料夹手(201)在竖直方向和水平方向移动，实现马达搬运；
所述通电检测机构(4)固定在移动连接件(202)下方，能够在搬运机构(2)搬运马达时随着移动连接件(202)一起移动；所述通电检测机构(4)包括PIN针(401)；所述PIN针连接外部供电设备；所述PIN针(401)用于与马达的连接器接触，为马达通电；
所述马达抱死机构(3)固定在移动连接件(202)下方，能够在搬运机构(2)搬运马达时随着移动连接件(202)一起移动。
2.根据权利要求1所述的马达搬运及输出特性检查装置，其特征在于，在马达待检查工位上设置马达固定机构。
3.根据权利要求1所述的马达搬运及输出特性检查装置，其特征在于，所述马达上设置连接器，所述连接器能够与外部供电设备连接为马达通电。
4.根据权利要求1所述的马达搬运及输出特性检查装置，其特征在于，所述通电检测机构包括电流检测设备和电流显示设备。
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