CN209979552U - 一种齿轮无损探伤检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种齿轮无损探伤检测装置，包括机架、上料传送带机构、下料传送带机构、用于检测齿轮的涡流检测机构、用于将齿轮由上料传送带机构运送至涡流检测机构上的上料机构以及用于将齿轮由涡流检测机构运送至下料传送带的下料机构，所述涡流检测机构包括用于放置待检测齿轮的齿轮旋转座以及设于齿轮旋转座旁侧用于对齿轮进行无损探伤检测的涡流检测探头。本实用新型可实现齿轮的自动无损伤检测，可同时对三个齿轮进行无损检测，检测效率高、使用方便，自动化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及无损探伤检测技术领域，具体涉及一种齿轮无损探伤检测装置。
背景技术
齿轮在经过渗碳、淬火、回火处理和磨齿过程中容易产生裂纹，有些较大裂纹容易通过肉眼识别，有些较小裂纹却无法通过肉眼识别，若不能检测出来，特别是安装在汽车上的齿轮，即使存在微小裂纹也会极大影响齿轮的使用寿命，从而留下安全隐患。涡流探伤是一种利用电磁感应原理，检测构件和金属材料表面缺陷的探伤方法，其原理是用激磁线圈使导电构件内产生涡电流，借助探测线圈测定涡电流的变化量，从而获得构件缺陷的有关信息。采用涡流探伤可较大程度的实现自动化检验，但目前仍然采用人工操作探头进行检测，效率非常低。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对以上不足之处，提供了一种可实现齿轮的自动化无损探伤检测的齿轮无损探伤检测装置。
本实用新型解决技术问题所采用的方案是：一种齿轮无损探伤检测装置，包括机架、上料传送带机构、下料传送带机构、用于检测齿轮的涡流检测机构、用于将齿轮由上料传送带机构运送至涡流检测机构上的上料机构以及用于将齿轮由涡流检测机构运送至下料传送带的下料机构，所述涡流检测机构包括用于放置待检测齿轮的齿轮旋转座以及设于齿轮旋转座旁侧用于对齿轮进行无损探伤检测的涡流检测探头。
进一步地，为了提高检测效率，并将齿轮定位放置以便上料机械爪抓起齿轮；所述上料传送带机构包括平行设置的三条上料传送带以及用于驱动三条上料传送带运动的上料驱动组件，所述三条上料传送带的末端分别设有用于定位放置齿轮的齿轮定位座。
进一步地，为了提高检测效率，并驱动齿轮相对涡流检测探头旋转以便对齿轮360°无损探伤检测；所述齿轮旋转座对应于三个齿轮定位座设置有三个，所述机架上设有用于驱动齿轮旋转座转动的旋转驱动机构，所述机架上还设有用于驱动涡流检测探头靠近齿轮旋转座的靠近气缸。
进一步地，为了提高检测效率，并将齿轮由齿轮定位座抓起送到齿轮旋转座上，实现自动上料；所述上料机构包括用于插入齿轮内孔抓起齿轮的上料机械爪、用于驱动三个上料机械爪上下运动的上料升降气缸以及用于驱动上料机械爪90°转动的旋转驱动组件，所述上料机械爪对应于三个齿轮定位座设置有三个。
进一步地，为了提高检测效率，并将齿轮由齿轮旋转座抓起送到下料传送带上，实现自动下料；所述下料机构包括用于插入齿轮内孔抓起齿轮的下料机械爪、用于驱动三个下料机械爪上下运动的下料升降气缸、用于驱动下料机械爪左右移动在齿轮旋转座与下料传送带机构之间往复运动的左右移动气缸，所述下料机械爪对应于三个齿轮旋转座设置有三个。
进一步地，为了将不合格的齿轮剔除，防止与合格齿轮混淆，影响齿轮的质量；所述下料传送带机构包括下料传送带以及用于驱动下料传送带运动的下料驱动组件，所述下料传送带上设有用于将不合格齿轮踢出下料传送带的剔除气缸。
较之现有技术而言，本实用新型具有以下优点：本实用新型可实现齿轮的自动无损伤检测，可同时对三个齿轮进行无损检测，检测效率高、使用方便，通过三条上料传送带同时输送三个齿轮，三个上料机械爪对应抓取三个齿轮后旋转90°放在齿轮旋转座上，齿轮旋转座驱动三个齿轮相对三个涡流检测探头旋转，以便涡流检测探头对齿轮进行探测，检测结束后，三个下料机械爪对应抓取三个齿轮放在下料传送带上输送出去，不合格的齿轮则由剔除气缸剔出下料传送带，自动化程度高。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步说明：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为上料传送带机构的结构示意图；
图3为上料机构、涡流检测机构和下料机构的结构示意图；
图4为下料传送带机构的结构示意图。
图中：1-上料传送带；2-上料驱动组件；3-上料机械爪；4-旋转驱动组件；5-上料升降气缸；6-下料升降气缸；7-左右移动气缸；8-下料传送带；9-剔除气缸；10-机架；11-靠近气缸；12-下料机械爪；13-涡流检测探头；14-齿轮旋转座；15-齿轮定位座；16-齿轮。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型内容进行详细说明：
如图1-4所示，本实施例提供一种齿轮无损探伤检测装置，包括机架10、上料传送带机构、下料传送带机构、用于检测齿轮的涡流检测机构、用于将齿轮16由上料传送带机构运送至涡流检测机构上的上料机构以及用于将齿轮16由涡流检测机构运送至下料传送带8的下料机构，所述涡流检测机构包括用于放置待检测齿轮16的齿轮旋转座14以及设于齿轮旋转座14旁侧用于对齿轮16进行无损探伤检测的涡流检测探头13。
在本实施例中，为了提高检测效率，并将齿轮16定位放置以便上料机械爪3抓起齿轮16；所述上料传送带机构包括平行设置的三条上料传送带1以及用于驱动三条上料传送带1运动的上料驱动组件2，所述三条上料传送带1的末端分别设有用于定位放置齿轮16的齿轮定位座15。
在本实施例中，为了提高检测效率，并驱动齿轮16相对涡流检测探头13旋转以便对齿轮360°无损探伤检测；所述齿轮旋转座14对应于三个齿轮定位座15设置有三个，所述机架10上设有用于驱动齿轮旋转座14转动的旋转驱动机构，所述机架10上还设有用于驱动涡流检测探头13靠近齿轮旋转座14的靠近气缸11。
在本实施例中，为了提高检测效率，并将齿轮16由齿轮定位座15抓起送到齿轮旋转座14上，实现自动上料；所述上料机构包括用于插入齿轮16内孔抓起齿轮16的上料机械爪3、用于驱动三个上料机械爪3上下运动的上料升降气缸5以及用于驱动上料机械爪390°转动的旋转驱动组件4，所述上料机械爪3对应于三个齿轮定位座15设置有三个。
在本实施例中，为了提高检测效率，并将齿轮16由齿轮旋转座14抓起送到下料传送带8上，实现自动下料；所述下料机构包括用于插入齿轮16内孔抓起齿轮16的下料机械爪12、用于驱动三个下料机械爪12上下运动的下料升降气缸6、用于驱动下料机械爪12左右移动在齿轮旋转座14与下料传送带机构之间往复运动的左右移动气缸7，所述下料机械爪12对应于三个齿轮旋转座14设置有三个。
在本实施例中，为了将不合格的齿轮16剔除，防止与合格齿轮16混淆，影响齿轮16的质量；所述下料传送带机构包括下料传送带8以及用于驱动下料传送带8运动的下料驱动组件，所述下料传送带8上设有用于将不合格齿轮16踢出下料传送带8的剔除气缸9。
本实用新型可实现齿轮16的自动无损伤检测，可同时对三个齿轮16进行无损检测，检测效率高、使用方便，通过三条上料传送带1同时输送三个齿轮16，三个上料机械爪3对应抓取三个齿轮16后旋转90°放在齿轮旋转座14上，齿轮旋转座14驱动三个齿轮16相对三个涡流检测探头13旋转，以便涡流检测探头13对齿轮16进行探测，检测结束后，三个下料机械爪12对应抓取三个齿轮16放在下料传送带8上输送出去，不合格的齿轮16则由剔除气缸9剔出下料传送带8，自动化程度高。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种齿轮无损探伤检测装置，其特征在于：包括机架、上料传送带机构、下料传送带机构、用于检测齿轮的涡流检测机构、用于将齿轮由上料传送带机构运送至涡流检测机构上的上料机构以及用于将齿轮由涡流检测机构运送至下料传送带的下料机构，所述涡流检测机构包括用于放置待检测齿轮的齿轮旋转座以及设于齿轮旋转座旁侧用于对齿轮进行无损探伤检测的涡流检测探头。
2.根据权利要求1所述的齿轮无损探伤检测装置，其特征在于：所述上料传送带机构包括平行设置的三条上料传送带以及用于驱动三条上料传送带运动的上料驱动组件，所述三条上料传送带的末端分别设有用于定位放置齿轮的齿轮定位座。
3.根据权利要求2所述的齿轮无损探伤检测装置，其特征在于：所述齿轮旋转座对应于三个齿轮定位座设置有三个，所述机架上设有用于驱动齿轮旋转座转动的旋转驱动机构，所述机架上还设有用于驱动涡流检测探头靠近齿轮旋转座的靠近气缸。
4.根据权利要求3所述的齿轮无损探伤检测装置，其特征在于：所述上料机构包括用于插入齿轮内孔抓起齿轮的上料机械爪、用于驱动三个上料机械爪上下运动的上料升降气缸以及用于驱动上料机械爪90°转动的旋转驱动组件，所述上料机械爪对应于三个齿轮定位座设置有三个。
5.根据权利要求3所述的齿轮无损探伤检测装置，其特征在于：所述下料机构包括用于插入齿轮内孔抓起齿轮的下料机械爪、用于驱动三个下料机械爪上下运动的下料升降气缸、用于驱动下料机械爪左右移动在齿轮旋转座与下料传送带机构之间往复运动的左右移动气缸，所述下料机械爪对应于三个齿轮旋转座设置有三个。
6.根据权利要求1所述的齿轮无损探伤检测装置，其特征在于：所述下料传送带机构包括下料传送带以及用于驱动下料传送带运动的下料驱动组件，所述下料传送带上设有用于将不合格齿轮踢出下料传送带的剔除气缸。
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