KR101831818B1

KR101831818B1 - 컨택터 제어 시스템

Info

Publication number: KR101831818B1
Application number: KR1020160018692A
Authority: KR
Inventors: 리처드 맥코믹; 스테판 프리즈비; 애드난 하이더
Original assignee: 주식회사 엘지화학
Priority date: 2015-02-17
Filing date: 2016-02-17
Publication date: 2018-04-04
Also published as: US9702937B2; JP2017537597A; US20160236632A1; WO2016133370A1; EP3126185B1; EP3126185A1; KR20160101704A; CN106462135A; CN106462135B; JP6510050B2; EP3126185A4

Abstract

제1마이크로프로세서, 제2마이크로프로세서, 하이 사이드 컨택터 제어 회로 및 로우 사이드 컨택터 제어 회로를 갖는 컨택터 제어 시스템이 제공된다. 상기 제1마이크로프로세서는 제1명령신호를 상기 제2마이크로프로세서로 전송한다. 상기 제2마이크로프로세서는, OR논리회로가 상기 컨택터코일의 제2단에 접지레벨전압을 출력하도록 유도하기 위해, 접지레벨전압을 OR논리회로로 출력하는 제2접지회로로 명령신호를 전송한다. 상기 제1마이크로프로세서는 제2마이크로프로세서로 명령신호를 전송하고, 이에 응답하여 상기 제2마이크로프로세서는, 상기 컨택터코일을 여기시키는 제2풀인회로를 동작시키기 위해, 제2풀인회로로 명령신호를 전송한다.

Description

컨택터 제어 시스템{CONTACTOR CONTROL SYSTEM}

본 발명은 컨택터 제어 시스템에 관한 것이다.

본 출원은 2015년 2월 17일자로 출원된 미국가출원번호 제62/117,383호 및 2015년 4월 16일자로 출원된 미국정규출원번호 제14/688,271호를 우선권 주장하며, 그에 대한 모든 내용은 인용에 의해 본 출원에 원용된다.

하이브리드 자동차와 같이 전기 모터를 포함하는 자동차는, 전기 모터에 높은 레벨의 전압을 공급하는 대용량의 배터리 팩을 포함한다. 그리고, 배터리 팩의 전압을 전기모터에 인가하기 위해 배터리 팩과 전기모터 사이에는 인버터가 구비된다. 상기 인버터는 배터리 팩의 직류전원을 교류로 변환하여 전기모터로 교류전원을 전기모터로 공급한다. 또한, 배터리 팩과 인버터 사이에는 적어도 하나의 컨택터가 구비되어 배터리 팩과 인버터 사이의 대전류 경로를 선택적으로 개폐한다. 상기 컨택터는 마이크로프로세서 등에 의해 제어되는데, 이 경우 하나의 마이크로프로세서에 의해 제어되는 것이 일반적이다.

본 발명자는, 차량내의 각 컨택터의 동작을 제어하는 제1마이크로프로세서 뿐만 아니라 제2마이크로프로세서를 사용하는, 개선된 컨택터 제어 시스템의 필요성을 인식하였다.

본 발명의 일 목적은, 적어도 2개의 마이크로프로세서를 이용하여 컨택터를 선택적으로 개폐하는 컨택터 제어 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타난 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 컨택터 제어 시스템이 제공된다. 상기 컨택터 제어 시스템은 서로 동작가능하게 통신하도록 구성된 제1마이크로프로세서 및 제2마이크로프로세서를 포함한다. 상기 컨택터 제어 시스템은 제1풀인회로 및 제2풀인회로를 구비한 하이 사이드 컨택터 제어 회로를 더 포함한다. 상기 제1풀인회로는 상기 제1마이크로프로세서 및 차량 배터리에 동작가능하게 연결된다. 상기 제2풀인회로는 상기 제1풀인회로 뿐만 아니라 상기 제2마이크로프로세서에 동작가능하게 연결된다. 상기 제2풀인회로는 제1OR논리회로에 동작가능하게 더 연결된다. 상기 제1OR논리회로는 제1컨택터의 제1컨택터코일의 제1단에 동작가능하게 더 연결된다. 상기 컨택터 제어 시스템은 제1접지회로 및 제2접지회로를 구비한 로우 사이드 컨택터 제어 회로를 더 포함한다. 상기 제1접지회로는 상기 제1마이크로프로세서 및 제2OR논리회로에 동작가능하게 연결된다. 상기 제2접지회로는 상기 제2마이크로프로세서 및 상기 제2OR논리회로에 동작가능하게 연결된다. 상기 제1마이크로프로세서는 상기 제2마이크로프로세서로 제1명령신호를 전송하도록 프로그램된다. 상기 제2마이크로프로세서는 상기 제1명령신호에 대응하여 제2명령신호를 상기 제2접지회로에 전송하도록 프로그램되어, 상기 제2접지회로가 접지레벨전압을 상기 제1OR논리회로로 출력하도록 유도하고, 상기 제1OR논리회로가 상기 접지레벨전압을 상기 제1컨택터코일의 제2단에 출력하도록 유도한다. 상기 제1마이크로프로세서는 제3명령신호를 상기 제1접지회로로 전송하도록 더 프로그램되어, 상기 제1접지회로가 접지레벨전압을 상기 제1OR논리회로로 출력하도록 유도하고, 상기 제1OR논리회로가 상기 접지레벨전압을 상기 제1컨택터코일의 제2단에 출력하도록 유도한다. 상기 제1마이크로프로세서는 제4명령신호를 상기 제2마이크로프로세서로 전송하도록 더 프로그램된다. 상기 제2마이크로프로세서는 상기 제4명령신호를 수신하는 것에 대응하여 제5명령신호를 상기 제2풀인회로로 전송하도록 더 프로그램되어, 상기 제2풀인회로를 활성화시킨다. 상기 제1마이크로프로세서는 제6명령신호를 제1풀인회로로 전송하도록 더 프로그램되어, 상기 제1풀인회로가 제1풀인전압을 제2풀인회로로 출력하도록 유도한다. 상기 제2풀인회로는 상기 제1풀인전압을 수신하는 것에 대응하여 제2풀인전압을 상기 제1OR논리회로로 출력하도록 구성된다. 상기 제1OR논리회로는 상기 제2풀인전압을 수신하는 것에 대응하여, 제2풀인전압을 상기 제1컨택터코일의 제1단에 출력하도록 구성된다. 그래서 상기 제1컨택터코일은 상기 제1컨택터 내의 제1컨택트를 닫도록 여기된다.

본 발명에 의하면, 제1마이크로프로세서 및 제2마이크로프로세서를 이용하여 상기 컨택터를 닫힌동작상태 또는 열린동작상태로 전환할 수 있다.

이외에도 본 발명은 다른 다양한 효과를 가질 수 있으며, 이러한 본 발명의 다른 효과들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알 수 있다.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨택터 제어 시스템을 구비한 전기 차량의 블록도이다.
도 2는 도 1의 컨택터 제어 시스템의 부분 개념도(schematic)이다.
도 3 내지 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 컨택터를 제어하는 방법의 순서도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 출원을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 발명시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 전기 차량(10)이 제공된다. 상기 전기 차량(10)은 차량 컴퓨터(20), 차량 배터리(30), 고전압배터리(40), 컨택터(50, 52), 인버터(60), 전기 모터(62) 및 전기라인들(70, 72, 74, 76, 78)을 포함한다. 상기 전기 차량(10)은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨택터 제어 시스템(90)을 더 포함한다. 상기 컨택터 제어 시스템(90)의 이점은, 상기 시스템(90)이 상기 컨택터(50)를 닫힌동작상태(a closed operational position) 또는 열린동작상태(an open operational position)로 전환하는 제1마이크로프로세서(140)와 제2마이크로프로세서(142)를 사용한다는 것이다. 또한, 상기 시스템(90)은 상기 컨택터(52)를 닫힌동작상태(a closed operational position) 또는 열린동작상태(an open operational position)로 전환하는 상기 제1마이크로프로세서(140)와 상기 제2마이크로프로세서(142)를 사용한다.

이해를 위해, 본 개시에 있어서, 두개의 값(two values) 또는 두개의 량(two quantities)이 서로 <실질적으로 동일>하면, 상기 값들은 서로 20%의 범위 내에 있다.

상기 차량 컴퓨터(20)는 상기 제1마이크로프로세서(140)와 동작가능하게 통신한다(operably communicate). 상기 차량 컴퓨터(20)는 상기 제1마이크로프로세서(140)로 명령메시지(command message)들을 전송하도록 구성된다.

상기 차량 배터리(30)는 양극전기터미널과 음극전기터미널을 포함한다. 상기 차량배터리(30)는 상기 양극전기터미널과 상기 음극전기터미널 사이의 전압(VBATT)를 생성한다. 여기서, 상기 음극전기터미널은 시스템접지터미널을 나타내기도 한다. 일 실시예에 따르면 상기 VBATT 전압은 12 볼트 DC(VDC) 전압이다. 물론, 다른 실시예에서, 상기 VBATT 전압은 12VDC 보다 작거나 클 수도 있다. 상기 음극전기터미널은 접지레벨전압(GND)을 가지며, 그것(음극전기터미널)은 또한 상기 시스템접지에 해당된다.

상기 고전압배터리(40)는 상기 인버터(60)로 동작전압(operational voltage)을 출력하도록 구성되고, 그것(인버터)은 상기 전기라인(78)을 통해 상기 전기모터(62)로 동작전압을 출력한다. 일 실시예에 따르면, 상기 고전압배터리(40)는 적어도 24 VDC의 동작전압을 출력한다.

상기 컨택터(50)는 컨택터코일(110)과 컨택트(112)을 포함한다. 상기 컨택터(50)는 상기 고전압배터리(40)와 상기 인버터(60) 사이에 전기적으로 직렬 연결된다. 특히, 고전압배터리(40)의 양극전위터미널은 전기라인(70)을 통해 상기 컨택터(50)의 컨택트(112)의 제1단에 전기적으로 연결된다. 또한, 상기 컨택트(112)의 제2단은 전기라인(72)을 통해 상기 인버터(60)에 전기적으로 연결된다. 상기 컨택터코일(110)이 상기 하이 사이드 컨택터 제어 회로(150) 및 상기 로우 사이드 컨택터 제어 회로(152)에 의해 여기(energize)되면, 상기 컨택트(112)는 닫힌동작상태를 가지고 상기 고전압배터리(40)의 양극전위터미널을 상기 인버터(60)에 전기적으로 연결한다. 상기 컨택터코일(110)이 상기 하이 사이드 컨택터 제어 회로(150) 또는 상기 로우 사이드 컨택터 제어 회로(152)에 의해 비여기(de-energize)되면, 상기 컨택트(112)는 열린동작상태를 가지고 상기 고전압배터리(40)의 상기 양극전위터미널을 상기 인버터(60)로부터 전기적으로 연결해제한다.

상기 컨택터(52)는 컨택터코일(120)과 컨택트(122)을 포함한다. 상기 컨택터(52)는 상기 고전압배터리(40)와 상기 인버터(60)에 전기적으로 직렬 연결된다. 고전압배터리(40)의 음극전위터미널은 상기 전기라인(74)을 통해 상기 컨택터(52)의 상기 컨택트(122)의 제1단에 전기적으로 연결된다. 또한, 상기 컨택트(122)의 제2단은 상기 전기라인(76)을 통해 상기 인버터(60)에 전기적으로 연결된다. 상기 컨택터코일(120)이 상기 하이 사이드 컨택터 제어 회로(160) 및 상기 로우 사이드 컨택터 제어 회로(162)에 의해 여기되면, 상기 컨택트(122)는 닫힌동작상태를 가지며 상기 고전압배터리(40)의 음극전위터미널을 상기 인버터(60)에 전기적으로 연결한다. 상기 컨택터코일(120)이 상기 하이 사이드 컨택터 제어 회로(160) 또는 상기 로우 사이드 컨택터 제어 회로(162)에 의해 비여기되면, 상기 컨택트(122)는 열린동작상태를 가지고 상기 고전압배터리(40)의 음극전위터미널을 상기 인버터(60)로부터 전기적으로 연결해제한다.

상기 인버터(60)는 상기 전기라인(78)을 통해 상기 전기모터(62)와 전기적으로 연결된다. 동작 중에, 상기 컨택트(112)가 닫힌동작상태를 가질 뿐만 아니라 상기 컨택트(122)가 닫힌동작상태를 가지면, 상기 고전압배터리(40)로부터의 동작전압(예를 들어, DC 전압)이 인버터(60)에 인가된다. 이에 대응하여, 상기 인버터(60)는 상기 전기모터(62)의 로터의 기동을 유도하는 전압제어신호들(voltage control signals)을 생성한다.

상기 컨택터 제어 시스템(90)은 상기 컨택터(50, 52)들의 동작을 제어하도록 구성된다. 상기 컨택터 제어 시스템(90)은 제1마이크로프로세서(140), 제2마이크로프로세서(142), 하이 사이드 컨택터 제어 회로(150), 로우 사이드 컨택터 제어 회로(152), 하이 사이드 컨택터 제어 회로(160), 로우 사이드 컨택터 제어 회로(162) 및 전기라인들(180, 182, 184, 186, 188, 190, 200, 202, 204, 206, 280, 282, 284, 286, 288, 290, 300, 302, 304, 306)을 포함한다.

상기 제1마이크로프로세서(140) 및 상기 제2마이크로프로세서(142)는 서로 동작가능하게 통신하도록 구성된다. 상기 제1마이크로프로세서(140) 및 상기 제2마이크로프로세서(142)는 상기 컨택터(50)의 동작을 제어하기 위해 상기 하이 사이드 컨택터 제어 회로(150) 및 상기 로우 사이드 컨택터 제어 회로(152)의 동작을 제어하는 명령신호들을 생성하도록 구성된다. 특히, 상기 하이 사이드 컨택터 제어 회로(150) 및 상기 로우 사이드 컨택터 제어 회로(152)가 상기 컨택터코일(110)에 전압을 인가하면, 상기 컨택트(112)은 닫힌동작상태로 전환한다. 또한, 상기 하이 사이드 컨택터 제어 회로(150) 또는 상기 로우 사이드 컨택터 제어 회로(152)가 상기 컨택터코일(110)에 인가되는 전압을 제거하면, 상기 컨택트(112)은 열린동작상태로 전환한다.

상기 제1마이크로프로세서(140) 및 상기 제2마이크로프로세서(142)는 상기 컨택터(52)의 동작을 제어하기 위해 상기 하이 사이드 컨택터 제어 회로(160) 및 상기 로우 사이드 컨택터 제어 회로(162)의 동작을 제어하는 명령신호들을 생성하도록 더 구성된다. 특히, 상기 하이 사이드 컨택터 제어 회로(160) 및 상기 로우 사이드 컨택터 제어 회로(162)가 상기 컨택터코일(120)에 전압을 인가하면, 상기 컨택트(122)은 닫힌동작상태로 전환한다. 또한, 상기 하이 사이드 컨택터 제어 회로(160) 또는 상기 로우 사이드 컨택터 제어 회로(162)가 상기 컨택터코일(120)에 인가되는 전압을 제거하면, 상기 컨택트(122)은 열린동작상태로 전환한다.

상기 제1마이크로프로세서(140)는 아래에 설명될 동작 방법의 일부를 구현하는, 메모리 디바이스(400)에 저장된 소프트웨어 프로그램을 실행하도록 구성된다. 상기 메모리 디바이스(400)는 소프트웨어 알고리즘들, 값들 및 상태 플래그들을 그안에 저장하도록 구성된다. 상기 제1마이크로프로세서(140)는 상기 전기라인들(180, 182, 184, 186)을 통해 상기 하이 사이드 컨택터 제어 회로(150)에 전기적으로 연결된다. 또한, 상기 제1마이크로프로세서(140)는 상기 전기라인들(188, 190)을 통해 상기 로우 사이드 컨택터 제어 회로(152)에 전기적으로 연결된다. 또한, 상기 제1마이크로프로세서(140)는 상기 전기라인들(280, 282, 284, 286)을 통해 상기 하이 사이드 컨택터 제어 회로(160)에 전기적으로 연결된다. 또한, 상기 제1마이크로프로세서(140)는 상기 전기라인들(288, 290)을 통해 상기 로우 사이드 컨택터 제어 회로(162)에 전기적으로 연결된다.

상기 제2마이크로프로세서(142)는 아래에 설명될 동작 방법의 일부를 구현하는, 메모리 디바이스(450)에 저장된 소프트웨어 프로그램을 실행하도록 구성된다. 상기 메모리 디바이스(450)는 소프트웨어 알고리즘들, 값들 및 상태 플래그들을 그안에 저장하도록 구성된다. 상기 제2마이크로프로세서(142)는 상기 전기라인들(200, 202, 204, 206)을 통해 상기 하이 사이드 컨택터 제어 회로(150)에 전기적으로 연결된다. 또한, 상기 제2마이크로프로세서(142)는 상기 전기라인들(300, 302, 304, 306)을 통해 상기 하이 사이드 컨택터 제어 회로(160)에 전기적으로 연결된다.

도 2를 참조하여, 상기 하이 사이드 컨택터 제어 회로(150)에 대해 설명한다. 상기 하이 사이드 컨택터 제어 회로(150)는 제1풀인회로(500), 제2풀인회로(502), OR논리회로(504), 제1홀드전압서플라이(506), 제2홀드전압서플라이(508), 고장모니터링회로(510), 전압서플라이(512), 저항(514), 다이오드(516), 전기노드(518) 및 전기라인들(540, 542, 544, 546)을 포함한다.

상기 제1풀인회로(500) 및 상기 제2풀인회로(502)는 서로 전기적으로 직렬 연결되고, 상기 VBATT 전압(또는 VBATT와 실질적으로 동일한 전압)을 상기 OR논리회로(504)에 인가하는데 함께 사용되며, 상기 OR논리회로(504)는 상기 VBATT 전압(또는 VBATT와 실질적으로 동일한 전압)을 상기 전기노드(518)에 출력하고, 그것(전기노드)은 상기 컨택터(예를 들어, 컨택트 (112)를 풀인함)(50)를 여기시켜 상기 컨택트(112)를 닫힌동작상태로 전환하는 상기 컨택터코일(110)의 제1단에 연결된다.

상기 제1풀인회로(500)는 입력터미널(INPUT), 제어터미널(CONTROL) 및 출력터미널(OUTPUT)을 포함한다. 상기 제1풀인회로(500)의 입력터미널(INPUT)은 상기 차량배터리(도 1 참조)(30)의 상기 양극터미널에 전기적으로 연결되고, 상기 VBATT 전압을 수신한다. 상기 제1풀인회로(500)의 제어터미널(CONTROL)은 상기 전기라인(180)을 통해 상기 제1마이크로프세서(140)의 상기 풀인제어1터미널(PULL IN CONTROL1)에 전기적으로 연결되고 상기 제1마이크로프로세서(140)로부터 상기 제1풀인회로(500)를 활성화 또는 비활성화시키는 명령신호를 수신한다. 상기 제1풀인회로(500)의 출력터미널(OUTPUT)은 상기 전기라인(540)을 통해 상기 제2풀인회로(502)의 입력터미널(INPUT)에 전기적으로 연결된다. 상기 제1풀인회로(500)의 출력터미널(OUTPUT)은 상기 제1풀인회로(500)가 활성화되면 VBATT 전압을 출력하고, 상기 제1풀인회로(500)가 비활성화되면 VBATT 전압을 출력하는 것을 중단한다.

상기 제2풀인회로(502)는 입력터미널(INPUT), 제어터미널(CONTROL) 및 출력터미널(OUTPUT)을 포함한다. 상기 제2풀인회로(502)의 입력터미널(INPUT)은 상기 전기라인(540)을 통해 상기 제1풀인회로(500)의 출력터미널(OUTPUT)에 전기적으로 연결된다. 상기 제2풀인회로(502)의 입력터미널(INPUT)은 상기 제1풀인회로(500)가 활성화되면 상기 제1풀인회로(500)로부터 VBATT전압을 수신한다. 상기 제2풀인회로(502)의 제어터미널(CONTROL)은 상기 전기라인(200)을 통해 상기 제2마이크로프로세서(142)의 상기 풀인제어1터미널(PULL IN CONTROL1)에 전기적으로 연결되고, 상기 제2마이크로프로세서(142)로부터 상기 제2풀인회로(502)를 활성화 또는 비활성화시키는 명령신호를 수신한다. 상기 제2풀인회로(502)의 출력터미널(OUTPUT)은 상기 제2풀인회로(502)가 활성화되면 상기 OR논리회로(504)로 VBATT 전압(또는 VBATT와 실질적으로 동일한 전압)을 출력하고, 상기 제2풀인회로(502)가 비활성화되면 VBATT 전압을 출력하는 것을 중단한다.

상기 제1홀드전압서플라이(506)는, 상기 컨택터코일(110)이 여기된 후, 상기 OR논리회로(405)로 상기 컨택트(112)의 닫힌상태를 유지하는 홀드DC전압(예를 들어, 3 VDC)을 공급하도록 구성된다. 상기 제1홀드전압서플라이(506)는 입력터미널(INPUT), 제어터미널(CONTROL), 출력터미널(OUTPUT) 및 불능터미널(DISABLE)을 포함한다. 상기 제1홀드전압서플라이(506)의 입력터미널(INPUT)은 상기 차량배터리(도 1 참조)(30)의 양극터미널에 전기적으로 연결되고, VBATT 전압을 수신한다. 상기 제1홀드전압서플라이(506)의 제어터미널(CONTROL)은 상기 전기라인(182)을 통해 상기 제1마이크로프로세서(140)의 홀드제어1터미널(HOLD CONTROL1)에 전기적으로 연결되고, 상기 제1마이크로프로세서(140)로부터 상기 제1홀드전압서플라이(506)를 활성화 또는 비활성화시키는 명령신호를 수신한다. 상기 제1홀드전압서플라이(506)의 출력터미널(OUTPUT)은 상기 제1홀드전압서플라이(506)가 활성화되면 홀드DC전압을 상기 OR로직회로(504)로 출력하고, 상기 제1홀드전압서플라이(506)가 비활성화되면 상기 홀드DC전압을 상기 OR로직회로(504)로 출력하는 것을 중단한다. 상기 제1홀드전압서플라이(506)의 불능터미널(DISABLE)은 상기 전기라인(204)을 통해 상기 제2마이크로프로세서(142)의 제1홀드불능1터미널(PRIMARY HOLD DISABLE1)에 전기적으로 연결되고, 상기 제2마이크로프로세서(142)로부터 상기 제1홀드전압서플라이(506)를 불능시키는 불능신호를 수신해서, 제1홀드전압서플라이(506)는 홀드DC전압을 출력하는 것을 중단한다.

상기 제2홀드전압서플라이(508)는, 상기 컨택터코일(110)이 여기된 후, 상기 OR논리회로(504)로 상기 컨택트(112)의 닫힌상태를 유지하는 홀드DC전압(예를 들어, 3 VDC)을 공급하도록 구성된다. 상기 제2홀드전압서플라이(508)는 입력터미널(INPUT), 제어터미널(CONTROL), 출력터미널(OUTPUT) 및 불능터미널(DISABLE)을 포함한다. 상기 제2홀드전압서플라이(508)의 입력터미널(INPUT)은 상기 차량배터리(도 1 참조)(30)의 양극터미널에 전기적으로 연결되고, VBATT 전압을 수신한다. 상기 제2홀드전압서플라이(508)의 제어터미널(CONTROL)은 상기 전기라인(202)을 통해 상기 제2마이크로프로세서(142)의 홀드제어1터미널(HOLD CONTROL1)에 전기적으로 연결되고, 상기 제2마이크로프로세서(142)로부터 상기 제2홀드전압서플라이(508)를 활성화 또는 비활성화시키는 명령신호를 수신한다. 상기 제2홀드전압서플라이(508)의 출력터미널(OUTPUT)은, 상기 제2홀드전압서플라이(508)가 활성화되면(그리고 불능이 아니면) 상기 OR로직회로(504)로 홀드DC전압을 출력하고, 상기 제2홀드전압서플라이(508)가 비활성화되면 상기 OR로직회로(504)로 홀드DC전압을 출력하는 것을 중단한다. 상기 제2홀드전압서플라이(508)의 불능터미널(DISABLE)은 상기 전기라인(184)을 통해 상기 제1마이크로프로세서(140)의 제2홀드불능1터미널(SECONDARY HOLD DISABLE1)에 전기적으로 연결되고, 상기 제1마이크로프로세서(140)로부터 상기 제2홀드전압서플라이(508)를 불능시키는 불능신호를 수신해서, 상기 제2홀드전압서플라이(508)는 홀드DC전압을 출력하는 것을 중단한다.

상기 OR논리회로(504)는 제1, 제2 및 제3입력터미널들(INPUT1, INPUT2, INPUT3)과 출력터미널(OUTPUT)을 포함한다. 상기 OR논리회로(504)의 제1입력터미널(INPUT1)은 상기 전기라인(542)을 통해 상기 제2풀인회로(502)의 출력터미널에 전기적으로 연결되고, 상기 제2풀인회로(502)로부터 VBATT 전압(또는 VBATT와 실질적으로 동일한 전압)을 수신한다. 상기 OR논리회로(504)의 제2입력터미널(INPUT2)은 상기 전기라인(544)을 통해 상기 제1홀드전압서플라이(506)의 출력터미널(OUTPUT)에 전기적으로 연결되고, 상기 제1홀드전압서플라이(506)로부터 홀드DC전압을 수신한다. 상기 OR로직회로(504)의 제3입력터미널(INPUT3)은 상기 전기라인(546)을 통해 상기 제2홀드전압서플라이(508)의 출력터미널(OUTPUT)에 전기적으로 연결되고, 상기 제2홀드전압서플라이(508)로부터 홀드DC전압을 수신한다. 상기 OR논리회로(504)의 출력터미널(OUTPUT)은 상기 전기노드(518)에 전기적으로 연결되고, 그것(전기노드)은 상기 컨택터코일(110)의 제1단에 전기적으로 더 연결된다. 동작 중에, 상기 OR논리회로(504)는 상기 OR논리회로(504)의 제1, 제2 및 제3입력터미널들(INPUT1, INPUT2, INPUT3)로부터 수신한 가장높은전압레벨을 그것(OR논리회로)의 출력터미널(OUTPUT)로 출력한다.

상기 저항(514)과 다이오드(516)는 상기 전압서플라이(512)와 상기 전기노드(518) 사이에 전기적으로 직렬 연결된다.

상기 고장모니터링회로(510)는 입력터미널(INPUT) 및 출력터미널(OUTPUT)을 포함한다. 상기 고장모니터링회로(510)의 입력터미널(INPUT)은 상기 전기노드(518)에 전기적으로 연결된다. 또한, 상기 고장모니터링회로(510)의 출력터미널(OUTPUT)은 상기 전기라인(186)을 통해 상기 제1마이크로프로세서(140)의 HSD모니터1터미널(HSD MONITOR1)에 전기적으로 연결된다. 만약 전기노드(및 컨택터코일(110) 의 제1단)(518)가 접지레벨전압으로 전기적으로 단락된 경우, 상기 고장모니터링회로(510)는 접지단락고장상태를 나타내는 제1전압레벨을 그것(고장모니터링회로)의 출력터미널(OUTPUT)에 출력하고, 그것(제1전압레벨)은 상기 제1마이크로프로세서(140)에 의해 수신된다. 만약 전기노드(및 컨택터코일(110) 의 제1단)(518)가 VBATT 전압으로 전기적으로 단락된 경우, 상기 고장모니터링회로(510)는 VBATT단락고장상태를 나타내는 제2전압레벨을 그것(고장모니터링회로)의 출력터미널(OUTPUT)에 출력하고, 그것(제2전압레벨)은 상기 제1마이크로프로세서(140)에 의해 수신된다. 만약 전기노드(및 컨택터코일(110) 의 제1단)(518)이 개방고장상태(예를 들어, 전기노드의 전압이 5VDC)인 경우, 상기 고장모니터링회로(510)는 개방고장상태를 나타내는 제3전압레벨을 그것(고장모니터링회로)의 출력터미널(OUTPUT)로 출력하고, 그것(제3전압레벨)은 상기 제1마이크로프로세서(140)에 의해 수신된다.

이제, 상기 로우 사이드 컨택터 제어 회로(152)가 설명될 것이다. 상기 로우 사이드 컨택터 제어 회로(152)는 제1접지회로(700), 제2접지회로(702), OR논리회로(704), 고장모니터링회로(706), 전기노드(708) 및 전기라인들(710, 712)을 포함한다.

상기 제1접지회로(700)는 제어터미널(CONTROL), 접지터미널(GND) 및 출력터미널(OUTPUT)을 포함한다. 상기 제1접지회로(700)의 제어터미널(CONTROL)은 상기 전기라인(188)을 통해 제1마이크로프로세서(140)의 LSD제어1터미널(LSD CONTROL1)과 전기적으로 연결되고, 상기 제1접지회로(700)를 활성화 또는 비활성화시키는 명령신호를 상기 제1마이크로프로세서(140)로부터 수신한다. 상기 제1접지회로(700)의 접지터미널(GND)은 상기 차량배터리(도 1 참조)(30)의 상기 음극터미널에 전기적으로 연결되고, 접지레벨전압(예를 들어, GND)을 수신한다. 상기 제1접지회로(700)의 출력터미널(OUTPUT)은 상기 전기라인(710)을 통해 상기 OR논리회로(704)의 제1입력터미널(INPUT1)에 전기적으로 연결된다. 상기 제1접지회로(700)가 활성화되면, 상기 제1접지회로(700)의 출력터미널(OUTPUT)은 접지레벨전압을 상기 OR논리회로(704)의 제1입력터미널(INPUT1)에 출력한다.

상기 제2접지회로(702)는 제어터미널(CONTROL), 접지터미널(GND) 및 출력터미널(OUTPUT)을 포함한다. 상기 제2접지회로(702)의 제어터미널(CONTROL)은 상기 전기라인(206)을 통해 상기 제2마이크로프로세서(142)의 상기 LSD제어1터미널(LSD CONTROL1)에 전기적으로 연결되고, 상기 제2접지회로(702)를 활성화 또는 비활성화시키는 명령신호를 상기 제2마이크로프로세서(142)로부터 수신한다. 상기 제2접지회로(702)의 접지터미널(GND)은 상기 차량배터리(도 1 참조)(30)의 음극터미널에 전기적으로 연결되고, 상기 접지레벨전압(예를 들어, GND)을 수신한다. 상기 제2접지회로(702)의 출력터미널(OUTPUT)은 상기 전기라인(712)을 통해 상기 OR논리회로(704)의 제2입력터미널(INPUT2)에 전기적으로 연결된다. 상기 제2접지회로(702)가 활성화되면, 상기 제2접지회로(702)의 출력터미널(OUTPUT)은 상기 OR논리회로(704)의 제2입력터미널(INPUT2)을 접지레벨전압에 전기적으로 연결한다.

상기 OR논리회로(704)는 제1 및 제2입력터미널들(INPUT1, INPUT2)과 출력터미널(OUTPUT)을 포함한다. 상기 OR논리회로(704)의 제1입력터미널(INPUT1)은 상기 전기라인(710)을 통해 상기 제1접지회로(700)의 출력터미널(OUTPUT)에 전기적으로 연결되고, 상기 제1접지회로(700)로부터 접지레벨전압을 수신한다. 상기 OR논리회로(704)의 제2입력터미널(INPUT2)은 상기 전기라인(712)을 통해 상기 제2접지회로(702)의 출력터미널(OUTPUT)에 전기적으로 연결되고, 상기 제2접지회로(702)로부터 접지레벨전압을 수신한다. 상기 OR논리회로(704)의 출력터미널(OUTPUT)은 상기 전기노드(708)에 전기적으로 연결되고, 그것(전기노드)은 상기 컨택터코일(110)의 제2단에 전기적으로 더 연결된다. 동작 동안, 상기 OR논리회로(704)가 활성화되면, 상기 OR논리회로(704)는 상기 전기노드(및 상기 컨택터코일의 제2단)(708)를 접지레벨전압에 연결한다.

상기 고장모니터링회로(706)는 입력터미널(INPUT)과 출력터미널(OUTPUT)을 포함한다. 상기 고장모니터링회로(706)의 입력터미널(INPUT)은 상기 전기노드(708)에 전기적으로 연결된다. 또한, 상기 고장모니터링회로(706)의 출력터미널(OUTPUT)은 상기 전기라인(190)을 통해 상기 제1마이크로프로세서(140)의 LSD모니터1터미널(LSD MONITOR1)에 전기적으로 연결된다. 만약 전기노드(및 컨택터코일의 제2단)(708)가 VBATT전압으로 전기적으로 단락되면, 상기 고장모니터링회로(706)는 VBATT단락고장상태를 나타내는 제1전압레벨을 그것(고장모니터링회로)의 출력터미널(OUTPUT)로 출력하고, 그것(제1전압레벨)은 제1마이크로프로세서(140)에 의해 수신된다.

다시 도 1을 참조하면, 상기 하이 사이드 컨택터 제어 회로(160)가 상기 컨택터코일(120)의 제1단에 전기적으로 연결되었다는 점을 제외하면, 상기 하이 사이드 컨택터 제어 회로(160)는 상기 하이 사이드 컨택터 제어 회로(150)와 동일한 구조를 갖는다. 또한, 상기 로우 사이드 컨택터 제어 회로(162)가 상기 컨택터코일(120)의 제2단에 전기적으로 연결되었다는 점을 제외하면, 상기 로우 사이드 컨택터 제어 회로(162)는 상기 로우 사이드 컨택터 제어 회로(152)와 동일한 구조를 갖는다.

도 3 내지 도 8을 참조하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 컨택터(50)의 동작을 제어하는 방법의 순서도가 설명될 것이다. 이는 상기 컨택터(52)의 동작을 제어하는데 사용되는 것과 유사한 방식이라는 것을 명심할 필요가 있다.

단계 800에서, 사용자는 상기 제1마이크로프로세서(140), 상기 제1마이크로프로세서(140)에 동작가능하게 통신하도록 구성된 상기 제2마이크로프로세서(142), 상기 하이 사이드 컨택터 제어 회로(150) 및 상기 로우 사이드 컨택터 제어 회로(152)를 구비한 상기 컨택터 제어 시스템(90)을 준비한다. 상기 하이 사이드 컨택터 제어 회로(150)는 상기 제1마이크로프로세서(140), 제2마이크로프로세서(142) 및 상기 컨택터(50)의 컨택터코일(110)의 제1단에 동작가능하게 연결된다. 상기 하이 사이드 컨택터 제어 회로(150)는 제1풀인회로(500), 제2풀인회로(502), 제1홀드전압서플라이(506), 제2홀드전압서플라이(508), OR논리회로(504) 및 고장모니터링회로(510)를 포함한다. 상기 제1풀인회로(500)는 상기 제1마이크로프로세서(140) 및 차량배터리(30)에 동작가능하게 연결된다. 상기 제2풀인회로(502)는 상기 제1풀인회로(500) 및 상기 제2마이크로프로세서(142)에 동작가능하게 연결된다. 상기 제2풀인회로(502)는 상기 OR논리회로(504)에 동작가능하게 더 연결된다. 상기 OR논리회로(504)는 상기 컨택터코일(110)의 제1단에 동작가능하게 더 연결된다. 상기 제2홀드전압서플라이(508)는 상기 제1마이크로프로세서(140), 상기 제2마이크로프로세서(142), 상기 차량배터리(30) 및 OR논리회로(504)에 동작가능하게 연결된다. 상기 제1홀드전압서플라이(506)는 상기 제1마이크로프로세서(140), 상기 제2마이크로프로세서(142), 상기 차량배터리(30) 및 상기 OR논리회로(504)에 동작가능하게 연결된다. 상기 고장모니터링회로(510)는 상기 컨택터코일(110)의 제1단과, 상기 제1마이크로프로세서(140)에 동작가능하게 연결된다. 상기 로우 사이드 컨택터 제어 회로(152)는 상기 제1마이크로프로세서(140), 상기 제2마이크로프로세서(142) 및 상기 컨택터코일(110)의 제2단에 동작가능하게 연결된다. 상기 로우 사이드 컨택터 제어 회로(152)는 상기 제1접지회로(700), 상기 제2접지회로(702), 상기 OR논리회로(704) 및 상기 고장모니터링회로(706)를 포함한다. 상기 제1접지회로(700)는 상기 제1마이크로프로세서(140), 시스템접지터미널(예를 들어, GND 터미널) 및 OR논리회로(704)에 동작가능하게 연결된다. 상기 제2접지회로(702)는 상기 제2마이크로프로세서(142), 상기 시스템접지터미널(예를 들어, GND 터미널) 및 상기 OR논리회로(704)에 동작가능하게 연결된다. 상기 고장모니터링회로(706)는 상기 컨택터코일(110)의 제2단과, 상기 제1마이크로프로세서(140)에 동작가능하게 연결된다.

단계 802에서, 상기 제1마이크로프로세서(140)는 차량제어부(20)로부터 명령메시지를 수신한다. 단계 802 이후, 상기 방법은 단계 804로 이행한다.

단계 804에서, 상기 제1마이크로프로세서(140)는 상기 차량제어부(20)로부터 수신한 명령메시지가 컨택터(50)의 컨택트(112)를 닫힌동작상태로 전환하는 것을 요청하는 것인지 여부를 판단한다. 만약 단계 804의 값이 <yes>이면, 상기 방법은 단계 806으로 이행한다. 그렇지 않으면, 상기 방법은 단계 802로 돌아간다.

단계 806에서, 상기 제1마이크로프로세서(140)는 상기 제2마이크로프로세서(142)의 동작상태를 요청하는 제1메시지를 전송한다. 단계 806 이후, 상기 방법은 단계 808로 이행한다.

단계 808에서, 만약 제1마이크로프로세서(140)가 상기 제2마이크로프로세서(142)로부터 제1동작상태메시지를 수신한 경우, 상기 제1마이크로프로세서(140)는 상기 제2마이크로프로세서(142)가 올바르게 동작하고 있는 것으로 판단한다. 단계 808 이후, 상기 방법은 810 단계로 이행한다.

단계 810에서, 상기 제2마이크로프로세서(142)는 상기 제1마이크로프로세서(140)의 동작상태를 요청하는 제2메시지를 전송한다. 단계 810 이후, 상기 방법은 812 단계로 이행한다.

단계 812에서, 만약 제2마이크로프로세서(142)가 제2동작상태메시지를 상기 제1마이크로프로세서(140)로부터 수신하였다면, 상기 제2마이크로프로세서(142)는 상기 제1마이크로프로세서(140)가 올바르게 동작하고 있는 것으로 판단한다. 단계 812 이후, 상기 방법은 단계 814로 이행한다.

단계 814에서, 상기 제1마이크로프로세서(140)는 제1 및 제2 모니터링 신호들을 각각 상기 고장모니터링회로들(510, 706)로부터 수신한다. 단계 814 이후, 상기 방법은 단계 830으로 이행한다.

단계 830에서, 만약 상기 제1 및 제2 모니터링 신호들 모두가 상기 컨택터(50)에 대해 고장상태가 아님을 감지한 것을 나타내는 경우, 상기 제1마이크로프로세서(140)는 상기 제2마이크로프로세서(142)가 올바르게 동작하는 것으로 판단한다. 만약 단계 830의 값이 <yes>이면, 상기 방법은 단계 832로 이행한다. 그렇지 않으면, 상기 방법은 단계 890으로 이행한다.

단계 832에서, 상기 제1마이크로프로세서(140)는 제1명령신호를 상기 제2마이크로프로세서(142)로 전송한다. 단계 832 이후, 상기 방법은 단계 834로 이행한다.

단계 834에서, 상기 제2마이크로프로세서(142)는 상기 제1마이크로프로세서(140)가 올바르게 동작하는지 여부를 판단한다. 만약 단계 834의 값이 <yes> 이면, 상기 방법은 단계 836으로 이행한다. 그렇지 않으면, 상기 방법은 단계 870으로 이행한다.

단계 836에서, 상기 제2마이크로프로세서(142)는 상기 제1명령신호에 대응하여, 제2명령신호를 상기 제2접지회로(702)로 전송하여 상기 제2접지회로(702)가 접지레벨전압을 상기 OR논리회로(504)로 출력하도록 유도하고, 상기 OR논리회로(504)가 접지레벨전압을 상기 컨택터코일(110)의 제2단에 출력하도록 유도한다. 단계 836 이후, 상기 방법은 단계 838으로 이행한다.

단계 838에서, 상기 제1마이크로프로세서(140)는 제3명령신호를 상기 제1접지회로(700)로 전송하여, 상기 제1접지회로(700)가 상기 접지레벨전압을 상기 OR논리회로(504)로 출력하도록 유도하고, 상기 OR논리회로(504)가 상기 접지레벨전압을 상기 컨택터코일(110)의 제2단으로 출력하도록 유도한다. 단계 838 이후, 상기 방법은 단계 840으로 이행한다.

단계 840에서, 상기 제1마이크로프로세서(140)는 제4명령신호를 상기 제2마이크로프로세서(142)로 전송한다. 단계 840 이후, 상기 방법은 단계 842로 이행한다.

단계 842에서, 상기 제2마이크로프로세서(142)는 상기 제4명령신호에 대응하여, 제5명령신호를 상기 제2풀인회로(502)로 전송하여, 상기 제2풀인회로(502)를 활성화한다. 단계 842 이후, 상기 방법은 단계 850으로 이행한다.

단계 850에서, 상기 제1마이크로프로세서(140)는 제6명령신호를 제1풀인회로(500)로 전송하여, 상기 제1풀인회로(500)가 제1풀인전압을 제2풀인회로(502)로 출력하도록 유도한다. 상기 제2풀인회로(502)는 상기 제1풀인전압을 수신하는 것에 대응하여, 제2풀인전압을 OR논리회로(504)로 출력하도록 구성된다. 상기 OR논리회로(504)는 상기 제2풀인전압을 상기 제2풀인회로(502)로부터 수신한 것에 대응하여, 제2풀인전압을 상기 컨택터코일(110)의 제1단으로 출력하도록 구성된다. 그래서, 상기 컨택터코일(110)은 여기되고 상기 컨택터(50) 내의 컨택트(112)를 닫는다. 단계 850 이후, 상기 방법은 단계 852로 이행한다.

단계 852에서, 상기 제1마이크로프로세서(140)는 제7명령신호를 상기 제2마이크로프로세서(142)로 전송한다. 단계 852 이후, 상기 방법은 단계 854로 이행한다.

단계 854에서, 상기 제2마이크로프로세서(142)는 상기 제7명령신호에 대응하여, 제8명령신호를 상기 제2홀드전압서플라이(508)로 전송하여 상기 제2홀드전압서플라이(508)가 제1홀드전압을 상기 OR논리회로(504)로 출력하도록 유도하고, 상기 OR논리회로(504)가 상기 제1홀드전압을 상기 컨택터코일(110)의 제1단에 출력하도록 유도한다. 단계 854 이후, 상기 방법은 단계 856으로 이행한다.

단계 856에서, 상기 제1마이크로프로세서(140)는 제9명령신호를 상기 제1홀드전압서플라이(506)로 전송하여, 상기 제1홀드전압서플라이(506)가 제2홀드전압을 상기 OR논리회로(504)로 출력하도록 유도하고, 상기 OR논리회로(504)가 상기 제2홀드전압을 상기 컨택터코일(110)의 제1단에 출력하도록 유도한다. 단계 856이후, 상기 방법은 단계 858로 이행한다.

단계 858에서, 상기 제1마이크로프로세서(140)는 제10명령신호를 상기 제2마이크로프로세서(142)로 전송한다. 단계 858 이후, 상기 방법은 단계 860으로 이행한다.

단계 860에서, 상기 제2마이크로프로세서(142)는 상기 제10명령신호를 수신하는 것에 대응하여, 상기 제5명령신호를 상기 제2풀인회로(502)로 전송하는 것을 중단하여, 상기 제2풀인회로(502)를 비활성화시킨다. 일 실시예에서, 상기 제2마이크로프로세서(142)는 상기 제10명령신호를 수신한 후, 상기 제2마이크로프로세서(142)가 상기 제5명령신호를 상기 제2풀인회로(502)로 전송하는 것을 중단하기 전, 50 밀리세컨드를 지연한다. 단계 860 이후, 상기 방법은 단계 862로 이행한다.

단계 862에서, 상기 제1마이크로프로세서(142)는 상기 제6명령신호를 상기 제1풀인회로(500)로 전송하는 것을 중단하여, 상기 제1풀인회로(500)를 비활성화시킨다. 단계 862 이후, 상기 방법은 단계 802로 되돌아간다.

다시 단계 834를 참조하면, 만약 단계 834의 값이 상기 제1마이크로프로세서(140)가 올바르게 동작하지 않는 것을 나타내는 <no> 이면, 상기 방법은 단계 870으로 이행한다.

단계 870에서, 상기 제2마이크로프로세서(142)는 상기 컨택터(50)의 컨택트(112)가 개방동작상태로 전환될 것을 나타내는 제11명령신호를 상기 제1마이크로프로세서(140)로 전송한다. 단계 870 이후, 상기 방법은 단계 872로 이행한다.

단계 872에서, 상기 제2마이크로프로세서(142)는 불능신호를 제1홀드전압서플라이(506)로 전송하여, 상기 제1홀드전압서플라이(506)를 비활성화시키고, 상기 컨택터(50)의 컨택트(112)를 개방동작상태로 전환한다. 단계 872 이후, 상기 방법은 단계 874로 이행한다.

단계 874에서, 상기 제2마이크로프로세서(142)는 불능신호를 상기 제2홀드전압서플라이(506)로 전송하여, 상기 제2홀드전압서플라이(506)를 비활성화시키고, 상기 컨택터(50)의 컨택트(112)를 개방동작상태로 전환한다. 단계 874 이후, 상기 방법은 단계 802로 되돌아간다.

다시 단계 830을 참조하면, 만약 단계 830의 값이 상기 제2마이크로프로세서(142)가 올바르게 동작하지 않는다는 것을 나타내거나, 상기 제1모니터링신호가 상기 컨택터(50)의 고장 상태를 나타내거나, 또는 상기 제2모니터링신호가 상기 컨택터(50)의 고장 상태를 나타내는 <no>이면, 상기 방법은 단계 890으로 이행한다.

단계 890에서, 상기 제1마이크로프로세서(140)는 불능신호를 상기 제2홀드전압서플라이(508)로 전송하여, 상기 제2홀드전압서플라이(508)를 비활성화시키고, 상기 컨택터(50)의 컨택트(112)를 개방동작상태로 전환한다. 단계 890 이후, 상기 방법은 단계 892로 이행한다.

단계 892에서, 상기 제1마이크로프로세서(140)는 불능신호를 상기 제1홀드전압서플라이(506)로 전송하여, 상기 제1홀드전압서플라이(506)를 비활성화시키고, 상기 컨택터(50)의 컨택트(112)를 개방동작상태로 전환한다. 단계 892 이후, 상기 방법은 단계 802로 되돌아간다.

여기서 설명된 컨택터 제어 시스템 및 방법은 다른 시스템들 및 방법에 비해 실질적인 이점을 제공한다. 특히, 상기 컨택터 제어 시스템(90)의 이점은 상기 시스템(90)이 상기 컨택터(50)를 닫힌동작상태 또는 열린동작상태로 전환하는 제1마이크로프로세서(140) 및 제2마이크로프로세서(142)를 이용한다는 것이다. 또한, 상기 시스템(90)은 상기 컨택터(52)를 닫힌동작상태 또는 열린동작상태로 전환하는 제1마이크로프로세서(140) 및 상기 제2마이크로프로세서(142)를 이용한다.

전술한 진단 방법은 상기 방법들을 실시하기 위한 컴퓨터로 실행가능한 명령어들을 갖는 하나 또는 그 이상의 컴퓨터로 판독가능한 매체의 형태로 적어도 부분적으로 구현될 수 있다. 메모리 장치는 아래 중 하나 또는 그 이상을 구성할 수 있다: 하드 드라이브, RAM 메모리, 플래시 메모리, 및 당업자에게 알려진 기타 컴퓨터 판독가능한 매체; 이때, 컴퓨터 실행가능한 명령어가 하나 또는 그 이상의 컴퓨터 또는 마이크로프로세서에 로딩되어 실행될 때, 하나 또는 그 이상의 컴퓨터 또는 마이크로프로세서는 상기 방법의 관련 단계들을 실시하도록 프로그램된 장치가 된다.

본 청구된 발명이 비록 제한된 실시예들과 관련하여 상세하게 설명되었으나, 본 발명은 이러한 개시된 실시예들로 제한되지 않음을 분명히 이해하여야 한다. 다만, 본 청구된 발명은 이전까지 설명되지 않았으나 본 발명의 사상과 범위에 부합하는 어떠한 수의 변이, 변화, 대체 또는 이에 상응하는 변동을 포함한 변형이 이루어질 수 있다. 덧붙여, 본 청구된 발명의 다양한 실시예들이 설명되었으나, 본 발명의 양상들은 전술된 실시예들의 일부만을 포함할 수 있음을 이해하여야 한다. 따라서, 본 청구된 발명은 전술한 설명에 의해 제한되지 않는다.

10: 전기 차량
20: 차량 컴퓨터
30: 차량 배터리
40: 고전압배터리
50, 52: 컨택터
60: 인버터
62: 전기모터
110, 120: 컨택터코일
112, 122: 컨택트
140: 제1마이크로프로세서
142: 제2마이크로프로세서
150, 160: 하이 사이드 컨택터 제어 회로
152, 162: 로우 사이드 컨택터 제어 회로
400, 450: 메모리 디바이스
500: 제1풀인회로
502: 제2풀인회로
504, 704: OR논리회로
506: 제1홀드전압서플라이
508: 제2홀드전압서플라이
510, 706: 고장모니터링회로
512: 전압서플라이
514: 저항
516: 다이오드
518, 708: 전기노드
700: 제1접지회로
702: 제2접지회로

Claims

서로 동작가능하게 통신하도록 구성된 제1마이크로프로세서 및 제2마이크로프로세서;
제1풀인회로 및 제2풀인회로를 구비하는 하이 사이드 컨택터 제어 회로; 및
제1접지회로 및 제2접지회로를 구비하는 로우 사이드 컨택터 제어 회로;를 포함하고,
상기 제1풀인회로는 상기 제1마이크로프로세서 및 차량 배터리에 동작가능하게 연결되고,
상기 제2풀인회로는 상기 제1풀인회로 및 상기 제2마이크로프로세서에 동작가능하게 연결되며, 상기 제2풀인회로는 제1OR논리회로에 동작가능하게 더 연결되고,
상기 제1OR논리회로는 제1컨택터의 제1컨택터코일의 제1단에 동작가능하게 더 연결되며,
상기 제1접지회로는 상기 제1마이크로프로세서 및 제2OR논리회로에 동작가능하게 연결되고,
상기 제2접지회로는 상기 제2마이크로프로세서 및 상기 제2OR논리회로에 동작가능하게 연결되며,
상기 제1마이크로프로세서는 제1명령신호를 상기 제2마이크로프로세서로 전송하도록 프로그램되고,
상기 제2마이크로프로세서는 상기 제1명령신호에 대응하여 제2명령신호를 상기 제2접지회로에 전송하도록 프로그램되어, 상기 제2접지회로가 접지레벨전압을 상기 제1OR논리회로로 출력하도록 유도하여, 상기 제1OR논리회로가 상기 접지레벨전압을 상기 제1컨택터코일의 제2단에 출력하도록 유도하며,
상기 제1마이크로프로세서는 제3명령신호를 상기 제1접지회로로 전송하도록 더 프로그램되어, 상기 제1접지회로가 상기 접지레벨전압을 상기 제1OR논리회로로 출력하도록 유도하여, 상기 제1OR논리회로가 상기 접지레벨전압을 상기 제1컨택터코일의 제2단에 출력하도록 유도하고,
상기 제1마이크로프로세서는 제4명령신호를 상기 제2마이크로프로세서로 전송하도록 더 프로그램되며,
상기 제2마이크로프로세서는 상기 제4명령신호를 수신하는 것에 대응하여 제5명령신호를 상기 제2풀인회로로 전송하도록 더 프로그램되어, 상기 제2풀인회로를 활성화시키고,
상기 제1마이크로프로세서는 제6명령신호를 상기 제1풀인회로로 전송하도록 더 프로그램되어, 상기 제6명령신호를 수신하는 것에 대응하여 상기 제1풀인회로가 제1풀인전압을 상기 제2풀인회로로 출력하도록 유도하여, 상기 제2풀인회로는 제2풀인전압을 상기 제1OR논리회로로 출력하도록 구성되며,
상기 제1OR논리회로는 상기 제2풀인전압을 수신하는 것에 대응하여 상기 제2풀인전압을 상기 제1컨택터코일의 제1단에 출력하도록 구성되어서 상기 제1컨택터코일은 상기 제1컨택터의 제1컨택트를 닫도록 여기되는 것을 특징으로 하는 컨택터 제어 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 하이 사이드 컨택터 제어 회로는 상기 제1마이크로프로세서, 상기 제2마이크로프로세서, 상기 차량배터리 및 상기 제1OR논리회로에 동작가능하게 연결된 제2홀드전압서플라이를 더 포함하고,
상기 제1마이크로프로세서는 제7명령신호를 상기 제2마이크로프로세서로 전송하도록 더 프로그램되고,
상기 제2마이크로프로세서는 상기 제7명령신호에 대응하여 제8명령신호를 상기 제2홀드전압서플라이로 전송하도록 더 프로그램되어, 상기 제2홀드전압서플라이가 제1홀드전압을 상기 제1OR논리회로로 출력하도록 유도하여, 상기 제1OR논리회로가 상기 제1홀드전압을 상기 제1컨택터코일의 제1단에 출력하도록 유도하는 것을 특징으로 하는 컨택터 제어 시스템.
청구항 2에 있어서,
상기 하이 사이드 컨택터 제어 회로는 상기 제1마이크로프로세서, 상기 제2마이크로프로세서, 상기 차량배터리 및 상기 제1OR논리회로에 동작가능하게 연결된 제1홀드전압서플라이를 더 포함하고,
상기 제1마이크로프로세서는 제9명령신호를 상기 제1홀드전압서플라이로 전송하도록 더 프로그램되어, 상기 제9명령신호에 대응하여 상기 제1홀드전압서플라이가 제2홀드전압을 상기 제1OR논리회로 출력하도록 유도하여, 상기 제1OR논리회로가 상기 제2홀드전압을 상기 제1컨택터코일의 제1단에 출력하도록 유도하는 것을 특징으로 하는 컨택터 제어 시스템.
청구항 3에 있어서,
상기 제1마이크로프로세서는 제10명령신호를 상기 제2마이크로프로세서로 전송하도록 더 프로그램되고,
상기 제2마이크로프로세서는 상기 제10명령신호를 수신하는 것에 대응하여 상기 제5명령신호를 상기 제2풀인회로로 전송하는 것을 중단하도록 프로그램되어, 상기 제2풀인회로를 비활성화시키는 것을 특징으로 하는 컨택터 제어 시스템.
청구항 4에 있어서,
상기 제1마이크로프로세서는 상기 제6명령신호를 상기 제1풀인회로로 전송하는 것을 중단하도록 프로그램되어 상기 제1풀인회로를 비활성화시키는 것을 특징으로 하는 컨택터 제어 시스템.
청구항 2에 있어서,
상기 제1풀인전압은 상기 제1홀드전압보다 큰 것을 특징으로 하는 컨택터 제어 시스템.
청구항 6에 있어서,
상기 제1풀인전압은 DC 전압이고 상기 제1홀드전압은 다른 DC 전압인 것을 특징으로 하는 컨택터 제어 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 제2풀인전압은 상기 제1풀인전압과 실질적으로 동일한 것을 특징으로 하는 컨택터 제어 시스템.
제1항에 있어서,
상기 하이 사이드 컨택터 제어 회로는 상기 제1컨택터코일의 제1단과 제1마이크로프로세서에 동작가능하게 연결된 제1고장모니터링회로를 더 포함하고,
상기 로우 사이드 컨택터 제어 회로는 상기 상기 제1컨택터코일의 제2단과 상기 제1마이크로프로세서에 동작가능하게 연결된 제2고장모니터링회로를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨택터 제어 시스템.
청구항 9에 있어서,
상기 제1마이크로프로세서는 제1모니터링 신호 및 제2모니터링 신호를 각각 상기 제1고장모니터링회로 및 제2고장모니터링회로로부터 수신하도록 더 프로그램되고, 제1모니터링 신호 및 제2모니터링 신호는 상기 제1컨택터에 대한 고장상태가 검출되지 않았음을 나타내는 것을 특징으로 하는 컨택터 제어 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 제2마이크로프로세서는 상기 제1컨택터의 제1컨택트가 열린동작상태로 전환될 것을 나타내는 제11명령신호를 상기 제1마이크로프로세서로 전송하도록 더 프로그램되고,
상기 제2마이크로프로세서는 불능신호를 제1홀드전압서플라이로 전송하도록 더 프로그램되어, 상기 제1홀드전압서플라이를 비활성화시켜, 상기 제1컨택터의 제1컨택트를 열린동작상태로 전환시키고,
상기 제2마이크로프로세서는 불능신호를 제2홀드전압서플라이로 전송하도록 더 프로그램되어, 상기 제2홀드전압서플라이를 비활성화시켜, 상기 제1컨택터의 제1컨택트를 열린동작상태로 전환시키는 것을 특징으로 하는 컨택터 제어 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 제1마이크로프로세서는 불능신호를 제2홀드전압서플라이로 전송하도록 더 프로그램되어, 상기 제2홀드전압서플라이를 비활성화시켜, 상기 제1컨택터의 제1컨택트를 열린동작상태로 전환시키고,
상기 제1마이크로프로세서는 불능신호를 제1홀드전압서플라이로 전송하도록 더 프로그램되어, 상기 제1홀드전압서플라이를 비활성화시켜, 상기 제1컨택터의 제1컨택트를 열린동작상태로 전환시키는 것을 특징으로 하는 컨택터 제어 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 제1마이크로프로세서는 상기 제1컨택터의 제1컨택트가 닫힌동작상태로 전환되는 것을 요청하는 명령메시지를 차량제어부로부터 수신하도록 더 프로그램된 것을 특징으로 하는 컨택터 제어 시스템.