JP6510050B2 - コンタクタ制御システム - Google Patents

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Description

本発明は、コンタクタ制御システムに関する。
本出願は、２０１５年２月１７日出願の米国仮特許出願第６２／１１７，３８３号及び２０１５年４月１６日出願の米国特許出願第１４／６８８，２７１号に基づく優先権を主張し、該当出願の明細書及び図面に開示された内容は、すべて本出願に援用される。
ハイブリッド自動車のように電気モータを含む自動車は、電気モータに高いレベルの電圧を供給する大容量のバッテリーパックを含む。そして、バッテリーパックの電圧を電気モータに印加するため、バッテリーパックと電気モータとの間にはインバータが備えられる。前記インバータはバッテリーパックの直流電源を交流に変換し、電気モータに交流電源を供給する。また、バッテリーパックとインバータとの間には少なくとも１つのコンタクタが備えられ、バッテリーパックとインバータとの間の大電流経路を選択的に開閉する。前記コンタクタはマイクロプロセッサなどによって制御されるが、この場合、１つのマイクロプロセッサによって制御されることが一般的である。
本発明は、車両内の各コンタクタの動作を制御する第１マイクロプロセッサだけでなく第２マイクロプロセッサも使用する、改善されたコンタクタ制御システムの必要性を認識した。
本発明は、少なくとも２つのマイクロプロセッサを用いてコンタクタを選択的に開閉するコンタクタ制御システム及び方法を提供することを目的とする。
本発明の一実施例によるコンタクタ制御システムが提供される。前記コンタクタ制御システムは、相互通信可能に構成された第１マイクロプロセッサ及び第２マイクロプロセッサを含む。前記コンタクタ制御システムは、第１プルイン（ｐｕｌｌ−ｉｎ）回路及び第２プルイン回路を備えたハイサイドコンタクタ制御回路をさらに含む。前記第１プルイン回路は前記第１マイクロプロセッサ及び車両バッテリーに作動可能にカップリングされる。前記第２プルイン回路は前記第１プルイン回路だけでなく前記第２マイクロプロセッサにも作動可能にカップリングされる。前記第２プルイン回路は第１ＯＲ論理回路に作動可能にさらにカップリングされる。前記第１ＯＲ論理回路は第１コンタクタの第１コンタクタコイルの第１端に作動可能にさらにカップリングされる。前記コンタクタ制御システムは第１接地回路及び第２接地回路を備えたローサイドコンタクタ制御回路をさらに含む。前記第１接地回路は前記第１マイクロプロセッサ及び第２ＯＲ論理回路に作動可能にカップリングされる。前記第２接地回路は前記第２マイクロプロセッサ及び前記第２ＯＲ論理回路に作動可能にカップリングされる。前記第１マイクロプロセッサは前記第２マイクロプロセッサに第１命令信号を伝送するようにプログラミングされる。前記第２マイクロプロセッサは、前記第１命令信号に応じて、第２命令信号を前記第２接地回路に伝送するようにプログラミングされ、前記第２接地回路が接地レベル電圧を前記第１ＯＲ論理回路に出力するように誘導し、前記第１ＯＲ論理回路が前記接地レベル電圧を前記第１コンタクタコイルの第２端に出力するように誘導する。前記第１マイクロプロセッサは、第３命令信号を前記第１接地回路に伝送するようにさらにプログラミングされ、前記第３命令信号に応じて、前記第１接地回路が接地レベル電圧を前記第１ＯＲ論理回路に出力するように誘導し、前記第１ＯＲ論理回路が前記接地レベル電圧を前記第１コンタクタコイルの第２端に出力するように誘導する。前記第１マイクロプロセッサは第４命令信号を前記第２マイクロプロセッサに伝送するようにさらにプログラミングされる。前記第２マイクロプロセッサは、前記第４命令信号の受信に応えて第５命令信号を前記第２プルイン回路に伝送するようにさらにプログラミングされ、前記第２プルイン回路を活性化させる。前記第１マイクロプロセッサは第６命令信号を第１プルイン回路に伝送するようにさらにプログラミングされ、前記第１プルイン回路が第１プルイン電圧を第２プルイン回路に出力するように誘導する。前記第２プルイン回路は、前記第１プルイン電圧の受信に応えて第２プルイン電圧を前記第１ＯＲ論理回路に出力するように構成される。前記第１ＯＲ論理回路は、前記第２プルイン電圧の受信に応えて第２プルイン電圧を前記第１コンタクタコイルの第１端に出力し、前記第１コンタクタコイルが前記第１コンタクタ内の第１接点を閉鎖するように励起される。
本発明によれば、少なくとも２つのマイクロプロセッサを用いてコンタクタを選択的に開閉するコンタクタ制御システム及び方法を提供することができる。
本発明の一実施例によるコンタクタ制御システムを備えた電気車両のブロック図である。 図１のコンタクタ制御システムの部分概念図である。 本発明の他の実施例によるコンタクタを制御する方法のフロー図である。 本発明の他の実施例によるコンタクタを制御する方法のフロー図である。 本発明の他の実施例によるコンタクタを制御する方法のフロー図である。 本発明の他の実施例によるコンタクタを制御する方法のフロー図である。 本発明の他の実施例によるコンタクタを制御する方法のフロー図である。 本発明の他の実施例によるコンタクタを制御する方法のフロー図である。
図１及び図２を参照すれば、電気車両１０が提供される。前記電気車両１０は車両コンピュータ２０；車両バッテリー３０；高電圧バッテリー４０；コンタクタ５０、５２；インバータ６０；電気モータ６２；及び電気線７０、７２、７４、７６、７８を含む。前記電気車両１０は、本発明の一実施例によるコンタクタ制御システム９０をさらに含む。前記コンタクタ制御システム９０の利点は、前記システム９０が前記コンタクタ５０を閉鎖動作状態（ｃｌｏｓｅｄ ｏｐｅｒａｔｉｏｎａｌ ｐｏｓｉｔｉｏｎ）または開放動作状態（ｏｐｅｎ ｏｐｅｒａｔｉｏｎａｌ ｐｏｓｉｔｉｏｎ）に切換する第１マイクロプロセッサ１４０及び第２マイクロプロセッサ１４２を使用することである。また、前記システム９０は、前記コンタクタ５２を閉鎖動作状態または開放動作状態に切換する前記第１マイクロプロセッサ１４０及び前記第２マイクロプロセッサ１４２を使用する。
理解のため、本開示において、２つの値または２つの量が相互＜実質的に同一＞であれば、これらの値は互いに２０％の範囲内にある。
前記車両コンピュータ２０は前記第１マイクロプロセッサ１４０と作動可能に通信する。前記車両コンピュータ２０は前記第１マイクロプロセッサ１４０に命令メッセージを伝送するように構成される。
前記車両バッテリー３０は正極端子と負極端子を含む。前記車両バッテリー３０は、前記正極端子と前記負極端子との間の電圧ＶＢＡＴＴを生成する。ここで、前記負極端子はシステム接地端子とも称される。一実施例によれば、前記ＶＢＡＴＴ電圧は１２ボルトＤＣ（ＶＤＣ）電圧である。勿論、他の実施例で、前記ＶＢＡＴＴ電圧は１２ＶＤＣより小さいことも大きいこともあり得る。前記負極端子は接地レベル電圧（ＧＮＤ）を有し、また前記システム接地に該当する。
前記高電圧バッテリー４０は、前記インバータ６０に動作電圧を出力するように構成され、インバータは前記電気線７８を介して前記電気モータ６２に動作電圧を出力する。一実施例によれば、前記高電圧バッテリー４０は少なくとも２４ＶＤＣの動作電圧を出力する。
前記コンタクタ５０はコンタクタコイル１１０と接点１１２を含む。前記コンタクタ５０は前記高電圧バッテリー４０と前記インバータ６０との間に電気的に直列で連結される。特に、高電圧バッテリー４０の正極電圧端子は、電気線７０を介して前記コンタクタ５０の接点１１２の第１端に電気的に連結される。また、前記接点１１２の第２端は電気線７２を介して前記インバータ６０に電気的に連結される。前記コンタクタコイル１１０が前記ハイサイドコンタクタ制御回路１５０及び前記ローサイドコンタクタ制御回路１５２によって励起されれば、前記接点１１２は閉鎖動作状態になって前記高電圧バッテリー４０の正極電圧端子を前記インバータ６０に電気的に連結する。前記コンタクタコイル１１０が前記ハイサイドコンタクタ制御回路１５０または前記ローサイドコンタクタ制御回路１５２によって非励起されれば、前記接点１１２は開放動作状態になって前記高電圧バッテリー４０の前記正極電圧端子を前記インバータ６０から電気的に連結解除する。
前記コンタクタ５２はコンタクタコイル１２０と接点１２２を含む。前記コンタクタ５２は前記高電圧バッテリー４０と前記インバータ６０との間に電気的に直列で連結される。高電圧バッテリー４０の負極電圧端子は、前記電気線７４を介して前記コンタクタ５２の前記接点１２２の第１端に電気的に連結される。また、前記接点１２２の第２端は前記電気線７６を介して前記インバータ６０に電気的に連結される。前記コンタクタコイル１２０が前記ハイサイドコンタクタ制御回路１６０及び前記ローサイドコンタクタ制御回路１６２によって励起されれば、前記接点１２２は閉鎖動作状態になって前記高電圧バッテリー４０の負極電圧端子を前記インバータ６０に電気的に連結する。前記コンタクタコイル１２０が前記ハイサイドコンタクタ制御回路１６０または前記ローサイドコンタクタ制御回路１６２によって非励起されれば、前記接点１２２は開放動作状態になって前記高電圧バッテリー４０の負極電圧端子を前記インバータ６０から電気的に連結解除する。
前記インバータ６０は前記電気線７８を介して前記電気モータ６２と電気的に連結される。動作中に、前記接点１１２と前記接点１２２ともに閉鎖動作状態になれば、前記高電圧バッテリー４０からの動作電圧（例えば、ＤＣ電圧）がインバータ６０に印加される。それに応えて、前記インバータ６０は前記電気モータ６２のローターの起動を誘導する電圧制御信号を生成する。
前記コンタクタ制御システム９０は前記コンタクタ５０、５２の動作を制御するように構成される。前記コンタクタ制御システム９０は第１マイクロプロセッサ１４０、第２マイクロプロセッサ１４２、ハイサイドコンタクタ制御回路１５０、ローサイドコンタクタ制御回路１５２、ハイサイドコンタクタ制御回路１６０、ローサイドコンタクタ制御回路１６２及び電気線１８０、１８２、１８４、１８６、１８８、１９０、２００、２０２、２０４、２０６、２８０、２８２、２８４、２８６、２８８、２９０、３００、３０２、３０４、３０６を含む。
前記第１マイクロプロセッサ１４０及び前記第２マイクロプロセッサ１４２は相互通信可能に構成される。前記第１マイクロプロセッサ１４０及び前記第２マイクロプロセッサ１４２は、前記コンタクタ５０の動作を制御するため、前記ハイサイドコンタクタ制御回路１５０及び前記ローサイドコンタクタ制御回路１５２の動作を制御する命令信号を生成するように構成される。特に、前記ハイサイドコンタクタ制御回路１５０及び前記ローサイドコンタクタ制御回路１５２が前記コンタクタコイル１１０に電圧を印加すれば、前記接点１１２は閉鎖動作状態に切換される。また、前記ハイサイドコンタクタ制御回路１５０または前記ローサイドコンタクタ制御回路１５２が前記コンタクタコイル１１０への電圧を除去すれば、前記接点１１２は開放動作状態に切換される。
前記第１マイクロプロセッサ１４０及び前記第２マイクロプロセッサ１４２は、前記コンタクタ５２の動作を制御するため、前記ハイサイドコンタクタ制御回路１６０及び前記ローサイドコンタクタ制御回路１６２の動作を制御する命令信号を生成するようにさらに構成される。特に、前記ハイサイドコンタクタ制御回路１６０及び前記ローサイドコンタクタ制御回路１６２が前記コンタクタコイル１２０に電圧を印加すれば、前記接点１２２は閉鎖動作状態に切換される。また、前記ハイサイドコンタクタ制御回路１６０または前記ローサイドコンタクタ制御回路１６２が前記コンタクタコイル１２０への電圧を除去すれば、前記接点１２２は開放動作状態に切換される。
前記第１マイクロプロセッサ１４０は、後述する動作方法の一部を具現し、メモリ装置４００に保存されたソフトウェアプログラムを実行するように構成される。前記メモリ装置４００は、ソフトウェアアルゴリズム、値及び状態フラグを保存するように構成される。前記第１マイクロプロセッサ１４０は、前記電気線１８０、１８２、１８４、１８６を介して前記ハイサイドコンタクタ制御回路１５０に電気的に連結される。また、前記第１マイクロプロセッサ１４０は、前記電気線１８８、１９０を介して前記ローサイドコンタクタ制御回路１５２に電気的に連結される。また、前記第１マイクロプロセッサ１４０は、前記電気線２８０、２８２、２８４、２８６を介して前記ハイサイドコンタクタ制御回路１６０に電気的に連結される。また、前記第１マイクロプロセッサ１４０は、前記電気線２８８、２９０を介して前記ローサイドコンタクタ制御回路１６２に電気的に連結される。
前記第２マイクロプロセッサ１４２は、後述する動作方法の一部を具現し、メモリ装置４５０に保存されたソフトウェアプログラムを実行するように構成される。前記メモリ装置４５０は、ソフトウェアアルゴリズム、値及び状態フラグを保存するように構成される。前記第２マイクロプロセッサ１４２は、前記電気線２００、２０２、２０４、２０６を介して前記ハイサイドコンタクタ制御回路１５０に電気的に連結される。また、前記第２マイクロプロセッサ１４２は、前記電気線３００、３０２、３０４、３０６を介して前記ハイサイドコンタクタ制御回路１６０に電気的に連結される。
図２を参照し、前記ハイサイドコンタクタ制御回路１５０について説明する。前記ハイサイドコンタクタ制御回路１５０は、第１プルイン回路５００、第２プルイン回路５０２、ＯＲ論理回路５０４、第１ホールド電圧源５０６、第２ホールド電圧源５０８、故障モニタリング回路５１０、電圧源５１２、抵抗５１４、ダイオード５１６、電気ノード５１８及び電気線５４０、５４２、５４４、５４６を含む。
前記第１プルイン回路５００と前記第２プルイン回路５０２とは相互電気的に直列で連結され、前記ＶＢＡＴＴ電圧（またはＶＢＡＴＴと実質的に同じ電圧）を前記ＯＲ論理回路５０４に印加するときに共に使用され、前記ＯＲ論理回路５０４は前記ＶＢＡＴＴ電圧（またはＶＢＡＴＴと実質的に同じ電圧）を前記電気ノード５１８に出力し、前記電気ノード５１８は前記コンタクタ５０を活性化（例えば、接点１１２をプルイン）して前記接点１１２を閉鎖動作状態に切換する前記コンタクタコイル１１０の第１端に連結される。
前記第１プルイン回路５００は、入力端子（ＩＮＰＵＴ）、制御端子（ＣＯＮＴＲＯＬ）及び出力端子（ＯＵＴＰＵＴ）を含む。前記第１プルイン回路５００の入力端子（ＩＮＰＵＴ）は、前記車両バッテリー３０（図１参照）の前記正極端子に電気的に連結され、前記ＶＢＡＴＴ電圧を受信する。前記第１プルイン回路５００の制御端子（ＣＯＮＴＲＯＬ）は、前記電気線１８０を介して前記第１マイクロプロセッサ１４０のプルイン制御１端子（ＰＵＬＬ ＩＮ ＣＯＮＴＲＯＬ１）に電気的に連結されて、前記第１マイクロプロセッサ１４０から前記第１プルイン回路５００を活性化または非活性化させる命令信号を受信する。前記第１プルイン回路５００の出力端子（ＯＵＴＰＵＴ）は、前記電気線５４０を介して前記第２プルイン回路５０２の入力端子（ＩＮＰＵＴ）に電気的に連結される。前記第１プルイン回路５００の出力端子（ＯＵＴＰＵＴ）は、前記第１プルイン回路５００が活性化されればＶＢＡＴＴ電圧を出力し、前記第１プルイン回路５００が非活性化されればＶＢＡＴＴ電圧の出力を中断する。
前記第２プルイン回路５０２は、入力端子（ＩＮＰＵＴ）、制御端子（ＣＯＮＴＲＯＬ）及び出力端子（ＯＵＴＰＵＴ）を含む。前記第２プルイン回路５０２の入力端子（ＩＮＰＵＴ）は、前記電気線５４０を介して前記第１プルイン回路５００の出力端子（ＯＵＴＰＵＴ）に電気的に連結される。前記第２プルイン回路５０２の入力端子（ＩＮＰＵＴ）は、前記第１プルイン回路５００が活性化されれば前記第１プルイン回路５００からＶＢＡＴＴ電圧を受信する。前記第２プルイン回路５０２の制御端子（ＣＯＮＴＲＯＬ）は、前記電気線２００を介して前記第２マイクロプロセッサ１４２のプルイン制御１端子（ＰＵＬＬ ＩＮ ＣＯＮＴＲＯＬ１）に電気的に連結されて、前記第２マイクロプロセッサ１４２から前記第２プルイン回路５０２を活性化または非活性化させる命令信号を受信する。前記第２プルイン回路５０２の出力端子（ＯＵＴＰＵＴ）は、前記第２プルイン回路５０２が活性化されれば前記ＯＲ論理回路５０４にＶＢＡＴＴ電圧（またはＶＢＡＴＴと実質的に同じ電圧）を出力し、前記第２プルイン回路５０２が非活性化されればＶＢＡＴＴ電圧の出力を中断する。
前記第１ホールド電圧源５０６は、前記コンタクタコイル１１０が励起された後、前記ＯＲ論理回路４０５に前記接点１１２の閉鎖状態を維持するホールドＤＣ電圧（例えば、３ＶＤＣ）を供給するように構成される。前記第１ホールド電圧源５０６は、入力端子（ＩＮＰＵＴ）、制御端子（ＣＯＮＴＲＯＬ）、出力端子（ＯＵＴＰＵＴ）及びディスエーブル端子（ＤＩＳＡＢＬＥ）を含む。前記第１ホールド電圧源５０６の入力端子（ＩＮＰＵＴ）は、前記車両バッテリー３０（図１参照）の正極端子に電気的に連結され、ＶＢＡＴＴ電圧を受信する。前記第１ホールド電圧源５０６の制御端子（ＣＯＮＴＲＯＬ）は、前記電気線１８２を介して前記第１マイクロプロセッサ１４０のホールド制御１端子（ＨＯＬＤ ＣＯＮＴＲＯＬ１）に電気的に連結され、前記第１マイクロプロセッサ１４０から前記第１ホールド電圧源５０６を活性化または非活性化させる命令信号を受信する。前記第１ホールド電圧源５０６の出力端子（ＯＵＴＰＵＴ）は、前記第１ホールド電圧源５０６が活性化されればホールドＤＣ電圧を前記ＯＲ論理回路５０４に出力し、前記第１ホールド電圧源５０６が非活性化されれば前記ホールドＤＣ電圧の前記ＯＲ論理回路５０４への出力を中断する。前記第１ホールド電圧源５０６のディスエーブル端子（ＤＩＳＡＢＬＥ）は、前記電気線２０４を介して前記第２マイクロプロセッサ１４２の第１ホールドディスエーブル１端子（ＰＲＩＭＡＲＹ ＨＯＬＤ ＤＩＳＡＢＬＥ１）に電気的に連結されて、前記第２マイクロプロセッサ１４２から前記第１ホールド電圧源５０６をディスエーブルさせるディスエーブル信号を受信し、第１ホールド電圧源５０６はホールドＤＣ電圧の出力を中断する。
前記第２ホールド電圧源５０８は、前記コンタクタコイル１１０が励起された後、前記ＯＲ論理回路５０４に前記接点１１２の閉鎖状態を維持するホールドＤＣ電圧（例えば、３ＶＤＣ）を供給するように構成される。前記第２ホールド電圧源５０８は、入力端子（ＩＮＰＵＴ）、制御端子（ＣＯＮＴＲＯＬ）、出力端子（ＯＵＴＰＵＴ）及びディスエーブル端子（ＤＩＳＡＢＬＥ）を含む。前記第２ホールド電圧源５０８の入力端子（ＩＮＰＵＴ）は、前記車両バッテリー３０（図１参照）の正極端子に電気的に連結され、ＶＢＡＴＴ電圧を受信する。前記第２ホールド電圧源５０８の制御端子（ＣＯＮＴＲＯＬ）は、前記電気線２０２を介して前記第２マイクロプロセッサ１４２のホールド制御１端子（ＨＯＬＤ ＣＯＮＴＲＯＬ１）に電気的に連結され、前記第２マイクロプロセッサ１４２から前記第２ホールド電圧源５０８を活性化または非活性化させる命令信号を受信する。前記第２ホールド電圧源５０８の出力端子（ＯＵＴＰＵＴ）は、前記第２ホールド電圧源５０８が活性化されれば（且つ、ディスエーブルでなければ）前記ＯＲ論理回路５０４にホールドＤＣ電圧を出力し、前記第２ホールド電圧源５０８が非活性化されれば前記ＯＲ論理回路５０４へのホールドＤＣ電圧の出力を中断する。前記第２ホールド電圧源５０８のディスエーブル端子（ＤＩＳＡＢＬＥ）は、前記電気線１８４を介して前記第１マイクロプロセッサ１４０の第２ホールドディスエーブル１端子（ＳＥＣＯＮＤＡＲＹ ＨＯＬＤ ＤＩＳＡＢＬＥ１）に電気的に連結されて、前記第１マイクロプロセッサ１４０から前記第２ホールド電圧源５０８をディスエーブルさせるディスエーブル信号を受信し、前記第２ホールド電圧源５０８はホールドＤＣ電圧の出力を中断する。
前記ＯＲ論理回路５０４は、第１、第２及び第３入力端子（ＩＮＰＵＴ１、ＩＮＰＵＴ２、ＩＮＰＵＴ３）、出力端子（ＯＵＴＰＵＴ）を含む。前記ＯＲ論理回路５０４の第１入力端子（ＩＮＰＵＴ１）は、前記電気線５４２を介して前記第２プルイン回路５０２の出力端子に電気的に連結され、前記第２プルイン回路５０２からＶＢＡＴＴ電圧（またはＶＢＡＴＴと実質的に同じ電圧）を受信する。前記ＯＲ論理回路５０４の第２入力端子（ＩＮＰＵＴ２）は、前記電気線５４４を介して前記第１ホールド電圧源５０６の出力端子（ＯＵＴＰＵＴ）に電気的に連結され、前記第１ホールド電圧源５０６からホールドＤＣ電圧を受信する。前記ＯＲ論理回路５０４の第３入力端子（ＩＮＰＵＴ３）は、前記電気線５４６を介して前記第２ホールド電圧源５０８の出力端子（ＯＵＴＰＵＴ）に電気的に連結され、前記第２ホールド電圧源５０８からホールドＤＣ電圧を受信する。前記ＯＲ論理回路５０４の出力端子（ＯＵＴＰＵＴ）は前記電気ノード５１８に電気的に連結され、前記電気ノード５１８は前記コンタクタコイル１１０の第１端に電気的にさらに連結される。動作中に、前記ＯＲ論理回路５０４は、前記ＯＲ論理回路５０４の第１、第２及び第３入力端子（ＩＮＰＵＴ１、ＩＮＰＵＴ２、ＩＮＰＵＴ３）から受信した最高電圧レベルをその出力端子（ＯＵＴＰＵＴ）に出力する。
前記抵抗５１４及びダイオード５１６は、前記電圧源５１２と前記電気ノード５１８との間に電気的に直列で連結される。
前記故障モニタリング回路５１０は入力端子（ＩＮＰＵＴ）及び出力端子（ＯＵＴＰＵＴ）を含む。前記故障モニタリング回路５１０の入力端子（ＩＮＰＵＴ）は前記電気ノード５１８に電気的に連結される。また、前記故障モニタリング回路５１０の出力端子（ＯＵＴＰＵＴ）は、前記電気線１８６を介して前記第１マイクロプロセッサ１４０のＨＳＤモニタ１端子（ＨＳＤ ＭＯＮＩＴＯＲ１）に電気的に連結される。電気ノード５１８（及びコンタクタコイル１１０の第１端）が接地レベル電圧に電気的に短絡した場合、前記故障モニタリング回路５１０は接地短絡故障状態を示す第１電圧レベルをその出力端子（ＯＵＴＰＵＴ）に出力し、前記第１電圧レベルは前記第１マイクロプロセッサ１４０によって受信される。電気ノード５１８（及びコンタクタコイル１１０の第１端）がＶＢＡＴＴ電圧に電気的に短絡した場合、前記故障モニタリング回路５１０はＶＢＡＴＴ短絡故障状態を示す第２電圧レベルをその出力端子（ＯＵＴＰＵＴ）に出力し、前記第２電圧レベルは前記第１マイクロプロセッサ１４０によって受信される。電気ノード５１８（及びコンタクタコイル１１０の第１端）が開放故障状態（例えば、電気ノードの電圧が５ＶＤＣ）である場合、前記故障モニタリング回路５１０は開放故障状態を示す第３電圧レベルをその出力端子（ＯＵＴＰＵＴ）に出力し、前記第３電圧レベルは前記第１マイクロプロセッサ１４０によって受信される。
以下、前記ローサイドコンタクタ制御回路１５２について説明する。前記ローサイドコンタクタ制御回路１５２は、第１接地回路７００、第２接地回路７０２、ＯＲ論理回路７０４、故障モニタリング回路７０６、電気ノード７０８及び電気線７１０、７１２を含む。
前記第１接地回路７００は、制御端子（ＣＯＮＴＲＯＬ）、接地端子（ＧＮＤ）及び出力端子（ＯＵＴＰＵＴ）を含む。前記第１接地回路７００の制御端子（ＣＯＮＴＲＯＬ）は、前記電気線１８８を介して第１マイクロプロセッサ１４０のＬＳＤ制御１端子（ＬＳＤ ＣＯＮＴＲＯＬ１）と電気的に連結され、前記第１接地回路７００を活性化または非活性化させる命令信号を前記第１マイクロプロセッサ１４０から受信する。前記第１接地回路７００の接地端子（ＧＮＤ）は、前記車両バッテリー３０（図１参照）の前記負極端子に電気的に連結され、接地レベル電圧（例えば、ＧＮＤ）を受信する。前記第１接地回路７００の出力端子（ＯＵＴＰＵＴ）は、前記電気線７１０を介して前記ＯＲ論理回路７０４の第１入力端子（ＩＮＰＵＴ１）に電気的に連結される。前記第１接地回路７００が活性化されれば、前記第１接地回路７００の出力端子（ＯＵＴＰＵＴ）は接地レベル電圧を前記ＯＲ論理回路７０４の第１入力端子（ＩＮＰＵＴ１）に出力する。
前記第２接地回路７０２は、制御端子（ＣＯＮＴＲＯＬ）、接地端子（ＧＮＤ）及び出力端子（ＯＵＴＰＵＴ）を含む。前記第２接地回路７０２の制御端子（ＣＯＮＴＲＯＬ）は、前記電気線２０６を介して前記第２マイクロプロセッサ１４２の前記ＬＳＤ制御１端子（ＬＳＤ ＣＯＮＴＲＯＬ１）に電気的に連結され、前記第２接地回路７０２を活性化または非活性化させる命令信号を前記第２マイクロプロセッサ１４２から受信する。前記第２接地回路７０２の接地端子（ＧＮＤ）は、前記車両バッテリー３０（図１参照）の負極端子に電気的に連結され、前記接地レベル電圧（例えば、ＧＮＤ）を受信する。前記第２接地回路７０２の出力端子（ＯＵＴＰＵＴ）は、前記電気線７１２を介して前記ＯＲ論理回路７０４の第２入力端子（ＩＮＰＵＴ２）に電気的に連結される。前記第２接地回路７０２が活性化されれば、前記第２接地回路７０２の出力端子（ＯＵＴＰＵＴ）は前記ＯＲ論理回路７０４の第２入力端子（ＩＮＰＵＴ２）を接地レベル電圧に電気的に連結する。
前記ＯＲ論理回路７０４は、第１及び第２入力端子（ＩＮＰＵＴ１、ＩＮＰＵＴ２）、出力端子（ＯＵＴＰＵＴ）を含む。前記ＯＲ論理回路７０４の第１入力端子（ＩＮＰＵＴ１）は、前記電気線７１０を介して前記第１接地回路７００の出力端子（ＯＵＴＰＵＴ）に電気的に連結され、前記第１接地回路７００から接地レベル電圧を受信する。前記ＯＲ論理回路７０４の第２入力端子（ＩＮＰＵＴ２）は、前記電気線７１２を介して前記第２接地回路７０２の出力端子（ＯＵＴＰＵＴ）に電気的に連結され、前記第２接地回路７０２から接地レベル電圧を受信する。前記ＯＲ論理回路７０４の出力端子（ＯＵＴＰＵＴ）は、前記電気ノード７０８に電気的に連結され、前記電気ノード７０８は前記コンタクタコイル１１０の第２端に電気的にさらに連結される。動作中に、前記ＯＲ論理回路７０４が活性化されれば、前記ＯＲ論理回路７０４は前記電気ノード７０８（及び前記コンタクタコイルの第２端）を接地レベル電圧に連結する。
前記故障モニタリング回路７０６は、入力端子（ＩＮＰＵＴ）と出力端子（ＯＵＴＰＵＴ）を含む。前記故障モニタリング回路７０６の入力端子（ＩＮＰＵＴ）は前記電気ノード７０８に電気的に連結される。また、前記故障モニタリング回路７０６の出力端子（ＯＵＴＰＵＴ）は、前記電気線１９０を介して前記第１マイクロプロセッサ１４０のＬＳＤモニタ１端子（ＬＳＤ ＭＯＮＩＴＯＲ１）に電気的に連結される。電気ノード７０８（及びコンタクタコイルの第２端）がＶＢＡＴＴ電圧に電気的に短絡されれば、前記故障モニタリング回路７０６はＶＢＡＴＴ短絡故障状態を示す第１電圧レベルをその出力端子（ＯＵＴＰＵＴ）に出力し、前記第１電圧レベルは第１マイクロプロセッサ１４０によって受信される。
図１を再び参照すれば、前記ハイサイドコンタクタ制御回路１６０が前記コンタクタコイル１２０の第１端に電気的に連結されたことを除けば、前記ハイサイドコンタクタ制御回路１６０は前記ハイサイドコンタクタ制御回路１５０と同じ構造を有する。また、前記ローサイドコンタクタ制御回路１６２が前記コンタクタコイル１２０の第２端に電気的に連結されたことを除けば、前記ローサイドコンタクタ制御回路１６２は前記ローサイドコンタクタ制御回路１５２と同じ構造を有する。
以下、図３〜図８を参照して本発明の他の実施例によるコンタクタ５０の動作を制御する方法を示したフロー図を説明するが、前記コンタクタ５２の動作制御に使用された方式と同様であることは勿論である。
段階８００において、ユーザは前記第１マイクロプロセッサ１４０、前記第１マイクロプロセッサ１４０に通信可能に構成された前記第２マイクロプロセッサ１４２、前記ハイサイドコンタクタ制御回路１５０及び前記ローサイドコンタクタ制御回路１５２を備えた前記コンタクタ制御システム９０を用意する。前記ハイサイドコンタクタ制御回路１５０は前記第１マイクロプロセッサ１４０、第２マイクロプロセッサ１４２及び前記コンタクタ５０のコンタクタコイル１１０の第１端に作動可能にカップリングされる。前記ハイサイドコンタクタ制御回路１５０は第１プルイン回路５００、第２プルイン回路５０２、第１ホールド電圧源５０６、第２ホールド電圧源５０８、ＯＲ論理回路５０４及び故障モニタリング回路５１０を含む。前記第１プルイン回路５００は前記第１マイクロプロセッサ１４０及び車両バッテリー３０に作動可能にカップリングされる。前記第２プルイン回路５０２は前記第１プルイン回路５００及び前記第２マイクロプロセッサ１４２に作動可能にカップリングされる。前記第２プルイン回路５０２は前記ＯＲ論理回路５０４に作動可能にさらにカップリングされる。前記ＯＲ論理回路５０４は前記コンタクタコイル１１０の第１端に作動可能にさらにカップリングされる。前記第２ホールド電圧源５０８は前記第１マイクロプロセッサ１４０、前記第２マイクロプロセッサ１４２、前記車両バッテリー３０及びＯＲ論理回路５０４に作動可能にカップリングされる。前記第１ホールド電圧源５０６は前記第１マイクロプロセッサ１４０、前記第２マイクロプロセッサ１４２、前記車両バッテリー３０及び前記ＯＲ論理回路５０４に作動可能にカップリングされる。前記故障モニタリング回路５１０は前記コンタクタコイル１１０の第１端及び前記第１マイクロプロセッサ１４０に作動可能にカップリングされる。前記ローサイドコンタクタ制御回路１５２は前記第１マイクロプロセッサ１４０、前記第２マイクロプロセッサ１４２及び前記コンタクタコイル１１０の第２端に作動可能にカップリングされる。前記ローサイドコンタクタ制御回路１５２は前記第１接地回路７００、前記第２接地回路７０２、前記ＯＲ論理回路７０４及び前記故障モニタリング回路７０６を含む。前記第１接地回路７００は前記第１マイクロプロセッサ１４０、システム接地端子（例えば、ＧＮＤ端子）及びＯＲ論理回路７０４に作動可能にカップリングされる。前記第２接地回路７０２は前記第２マイクロプロセッサ１４２、前記システム接地端子（例えば、ＧＮＤ端子）及び前記ＯＲ論理回路７０４に作動可能にカップリングされる。前記故障モニタリング回路７０６は前記コンタクタコイル１１０の第２端及び前記第１マイクロプロセッサ１４０に作動可能にカップリングされる。
段階８０２において、前記第１マイクロプロセッサ１４０は車両制御部２０から命令メッセージを受信する。段階８０２の後、段階８０４に移行する。
段階８０４において、前記第１マイクロプロセッサ１４０は前記車両制御部２０から受信した命令メッセージがコンタクタ５０の接点１１２を閉鎖動作状態に切換することを要請するものであるか否かを判断する。段階８０４の値が「はい」であれば、段階８０６に移行する。そうでなければ、段階８０２に戻る。
段階８０６において、前記第１マイクロプロセッサ１４０は前記第２マイクロプロセッサ１４２の動作状態を要請する第１メッセージを伝送する。段階８０６の後、段階８０８に移行する。
段階８０８において、第１マイクロプロセッサ１４０が前記第２マイクロプロセッサ１４２から第１動作状態メッセージを受信した場合、前記第１マイクロプロセッサ１４０は前記第２マイクロプロセッサ１４２が正常に動作していると判断する。段階８０８の後、８１０段階に移行する。
段階８１０において、前記第２マイクロプロセッサ１４２は前記第１マイクロプロセッサ１４０の動作状態を要請する第２メッセージを伝送する。段階８１０の後、８１２段階に移行する。
段階８１２において、第２マイクロプロセッサ１４２が第２動作状態メッセージを前記第１マイクロプロセッサ１４０から受信した場合、前記第２マイクロプロセッサ１４２は前記第１マイクロプロセッサ１４０が正常に動作していると判断する。段階８１２の後、段階８１４に移行する。
段階８１４において、前記第１マイクロプロセッサ１４０は第１及び第２モニタリング信号をそれぞれ前記故障モニタリング回路５１０、７０６から受信する。段階８１４の後、段階８３０に移行する。
段階８３０において、前記第１及び第２モニタリング信号ともに前記コンタクタ５０に対して故障状態ではないと検出したことを示す場合、前記第１マイクロプロセッサ１４０は前記第２マイクロプロセッサ１４２が正常に動作していると判断する。段階８３０の値が「はい」であれば、段階８３２に移行する。そうでなければ、段階８９０に移行する。
段階８３２において、前記第１マイクロプロセッサ１４０は第１命令信号を前記第２マイクロプロセッサ１４２に伝送する。段階８３２の後、段階８３４に移行する。
段階８３４において、前記第２マイクロプロセッサ１４２は前記第１マイクロプロセッサ１４０が正常に動作しているか否かを判断する。段階８３４の値が「はい」であれば、段階８３６に移行する。そうでなければ、段階８７０に移行する。
段階８３６において、前記第２マイクロプロセッサ１４２は前記第１命令信号に応じて、第２命令信号を前記第２接地回路７０２に伝送して前記第２接地回路７０２が接地レベル電圧を前記ＯＲ論理回路７０４に出力するように誘導し、前記ＯＲ論理回路７０４が接地レベル電圧を前記コンタクタコイル１１０の第２端に出力するように誘導する。段階８３６の後、段階８３８に移行する。
段階８３８において、前記第１マイクロプロセッサ１４０は第３命令信号を前記第１接地回路７００に伝送して、前記第１接地回路７００が前記接地レベル電圧を前記ＯＲ論理回路７０４に出力するように誘導し、前記ＯＲ論理回路７０４が前記接地レベル電圧を前記コンタクタコイル１１０の第２端に出力するように誘導する。段階８３８の後、段階８４０に移行する。
段階８４０において、前記第１マイクロプロセッサ１４０は第４命令信号を前記第２マイクロプロセッサ１４２に伝送する。段階８４０の後、段階８４２に移行する。
段階８４２において、前記第２マイクロプロセッサ１４２は前記第４命令信号に応じて、第５命令信号を前記第２プルイン回路５０２に伝送し、前記第２プルイン回路５０２を活性化させる。段階８４２の後、段階８５０に移行する。
段階８５０において、前記第１マイクロプロセッサ１４０は第６命令信号を第１プルイン回路５００に伝送し、前記第１プルイン回路５００が第１プルイン電圧を第２プルイン回路５０２に出力するように誘導する。前記第２プルイン回路５０２は、前記第１プルイン電圧の受信に応えて、第２プルイン電圧をＯＲ論理回路５０４に出力するように構成される。前記ＯＲ論理回路５０４は、前記第２プルイン回路５０２からの前記第２プルイン電圧の受信に応えて、第２プルイン電圧を前記コンタクタコイル１１０の第１端に出力するように構成される。それにより、前記コンタクタコイル１１０が励起されて、前記コンタクタ５０内の接点１１２を閉鎖する。段階８５０の後、段階８５２に移行する。
段階８５２において、前記第１マイクロプロセッサ１４０は第７命令信号を前記第２マイクロプロセッサ１４２に伝送する。段階８５２の後、段階８５４に移行する。
段階８５４において、前記第２マイクロプロセッサ１４２は前記第７命令信号に応じて、第８命令信号を前記第２ホールド電圧源５０８に伝送して前記第２ホールド電圧源５０８が第１ホールド電圧を前記ＯＲ論理回路５０４に出力するように誘導し、前記ＯＲ論理回路５０４が前記第１ホールド電圧を前記コンタクタコイル１１０の第１端に出力するように誘導する。段階８５４の後、段階８５６に移行する。
段階８５６において、前記第１マイクロプロセッサ１４０は第９命令信号を前記第１ホールド電圧源５０６に伝送して、前記第１ホールド電圧源５０６が第２ホールド電圧を前記ＯＲ論理回路５０４に出力するように誘導し、前記ＯＲ論理回路５０４が前記第２ホールド電圧を前記コンタクタコイル１１０の第１端に出力するように誘導する。段階８５６の後、段階８５８に移行する。
段階８５８において、前記第１マイクロプロセッサ１４０は第１０命令信号を前記第２マイクロプロセッサ１４２に伝送する。段階８５８の後、段階８６０に移行する。
段階８６０において、前記第２マイクロプロセッサ１４２は前記第１０命令信号の受信に応えて、前記第５命令信号を前記第２プルイン回路５０２に伝送することを中断し、前記第２プルイン回路５０２を非活性化させる。一実施例において、前記第２マイクロプロセッサ１４２は前記第１０命令信号を受信した後、前記第２マイクロプロセッサ１４２が前記第５命令信号を前記第２プルイン回路５０２に伝送することを中断する前に５０ミリ秒を遅延させる。段階８６０の後、段階８６２に移行する。
段階８６２において、前記第１マイクロプロセッサ１４０は前記第６命令信号を前記第１プルイン回路５００に伝送することを中断し、前記第１プルイン回路５００を非活性化させる。段階８６２の後、段階８０２に戻る。
段階８３４を再び参照し、段階８３４の値が前記第１マイクロプロセッサ１４０が正常に動作しないことを示す「いいえ」であれば、段階８７０に移行する。
段階８７０において、前記第２マイクロプロセッサ１４２は前記コンタクタ５０の接点１１２が開放動作状態に切換されることを示す第１１命令信号を前記第１マイクロプロセッサ１４０に伝送する。段階８７０の後、段階８７２に移行する。
段階８７２において、前記第２マイクロプロセッサ１４２はディスエーブル信号を第１ホールド電圧源５０６に伝送して、前記第１ホールド電圧源５０６を非活性化させ、前記コンタクタ５０の接点１１２を開放動作状態に切換する。段階８７２の後、段階８７４に移行する。
段階８７４において、前記第２マイクロプロセッサ１４２はディスエーブル信号を前記第２ホールド電圧源５０８に伝送して、前記第２ホールド電圧源５０８を非活性化させ、前記コンタクタ５０の接点１１２を開放動作状態に切換する。段階８７４の後、段階８０２に戻る。
段階８３０を再び参照し、段階８３０の値が前記第２マイクロプロセッサ１４２が正常に動作していないことを示すか、前記第１モニタリング信号が前記コンタクタ５０の故障状態を示すか、または前記第２モニタリング信号が前記コンタクタ５０の故障状態を示す「いいえ」であれば、段階８９０に移行する。
段階８９０において、前記第１マイクロプロセッサ１４０はディスエーブル信号を前記第２ホールド電圧源５０８に伝送して、前記第２ホールド電圧源５０８を非活性化させ、前記コンタクタ５０の接点１１２を開放動作状態に切換する。段階８９０の後、段階８９２に移行する。
段階８９２において、前記第１マイクロプロセッサ１４０はディスエーブル信号を前記第１ホールド電圧源５０６に伝送して、前記第１ホールド電圧源５０６を非活性化させ、前記コンタクタ５０の接点１１２を開放動作状態に切換する。段階８９２の後、段階８０２に戻る。
上述したコンタクタ制御システム及び方法は、他のシステム及び方法に比べて実質的な利点を提供する。特に、前記コンタクタ制御システム９０の利点は、前記システム９０が前記コンタクタ５０を閉鎖動作状態または開放動作状態に切換する第１マイクロプロセッサ１４０及び第２マイクロプロセッサ１４２を使用するということである。また、前記システム９０は、前記コンタクタ５２を閉鎖動作状態または開放動作状態に切換する第１マイクロプロセッサ１４０及び前記第２マイクロプロセッサ１４２を使用する。
上述した方法は、該方法を実施するためのコンピューターで実行可能な命令語を備えた１つまたはそれ以上のコンピューター可読媒体の形態で少なくとも部分的に具現することができる。前記コンピューター可読媒体は、ハードドライブ、ＲＡＭメモリ、フラッシュメモリ及び周知された他のコンピューター可読媒体のうち少なくとも１つを含むことができる。ここで、コンピューターで実行可能な命令語が１つまたはそれ以上のコンピューターまたはマイクロプロセッサにローディングされ実行されるとき、前記１つまたはそれ以上のコンピューターまたはマイクロプロセッサは前記方法の段階を実施するようにプログラミングされた装置になる。
以上のように、本発明を限定された実施例によって説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の技術思想と特許請求の範囲の均等範囲内で多様な変形、修正、交替または均等物を含む変形が可能である。さらに、本発明の多様な実施例が説明されたが、本発明の態様は説明された実施例の一部のみを含むことができると理解せねばならない。したがって、本発明は上述した説明によって制限されない。

Claims (12)

  1. コンタクタ制御システムであって、
    相互通信可能に構成された第１マイクロプロセッサ及び第２マイクロプロセッサ；
    相互電気的に直列で連結された第１プルイン回路及び第２プルイン回路を備えるハイサイドコンタクタ制御回路；及び
    第１接地回路及び第２接地回路を備えるローサイドコンタクタ制御回路；を含んでなり、
    前記第１プルイン回路の制御端子は、前記第１マイクロプロセッサに電気的に連結され、前記第１プルイン回路の入力端子は、車両バッテリーの正極端子に電気的に連結されてバッテリー電圧を受信し、
    前記第２プルイン回路の入力端子は、前記第１プルイン回路の出力端子に電気的に連結され、前記第２プルイン回路の制御端子は、前記第２マイクロプロセッサに電気的に連結され、前記第２プルイン回路の出力端子は、第１ＯＲ論理回路の第１入力端子に電気的に連結され、
    前記第１ＯＲ論理回路の出力端子は、第１コンタクタの第１コンタクタコイルの第１端に電気的に連結され、
    前記第１接地回路の制御端子は、前記第１マイクロプロセッサに電気的に連結され、前記第１接地回路の出力端子は、第２ＯＲ論理回路の第１入力端子に電気的に連結され、前記第１接地回路の接地端子は、前記車両バッテリーの負極端子に電気的に連結されて接地レベル電圧を受信し、
    前記第２接地回路の制御端子は、前記第２マイクロプロセッサに電気的に連結され、前記第２接地回路の出力端子は、前記第２ＯＲ論理回路の第２入力端子に電気的に連結され、前記第２接地回路の接地端子は、前記負極端子に電気的に連結されて接地レベル電圧を受信し、
    前記第１マイクロプロセッサは、第１命令信号を前記第２マイクロプロセッサに伝送するようにプログラミングされ、
    前記第２マイクロプロセッサは、前記第１命令信号に応じて第２命令信号を前記第２接地回路の前記制御端子に伝送するようにプログラミングされて、前記第２接地回路が前記接地レベル電圧を前記第２ＯＲ論理回路の前記第２入力端子に出力するように誘導し、前記第２ＯＲ論理回路の前記出力端子が前記接地レベル電圧を前記第１コンタクタコイルの第２端に出力するように誘導し、
    前記第１マイクロプロセッサは、第３命令信号を前記第１接地回路の前記制御端子に伝送するようにさらにプログラミングされて、前記第３命令信号に応じて、前記第１接地回路の前記出力端子が前記接地レベル電圧を前記第２ＯＲ論理回路の前記第１入力端子に出力するように誘導し、前記第２ＯＲ論理回路の前記出力端子が前記接地レベル電圧を前記第１コンタクタコイルの第２端に出力するように誘導し、
    前記第１マイクロプロセッサは、第４命令信号を前記第２マイクロプロセッサに伝送するようにさらにプログラミングされ、
    前記第２マイクロプロセッサは、前記第４命令信号の受信に応えて第５命令信号を前記第２プルイン回路の前記制御端子に伝送するようにさらにプログラミングされて、前記第２プルイン回路を活性化させ、
    前記第１マイクロプロセッサは、前記バッテリー電圧の受信に応えて第６命令信号を前記第１プルイン回路の前記制御端子に伝送するようにさらにプログラミングされて、前記第１プルイン回路の前記出力端子が前記バッテリー電圧を前記第２プルイン回路の前記入力端子に出力するように誘導し、前記第２プルイン回路の前記出力端子は前記バッテリー電圧を前記第１ＯＲ論理回路の前記第１入力端子に出力するように構成され、
    前記第１ＯＲ論理回路は、前記第２プルイン電圧の受信に応えて前記バッテリー電圧を前記第１コンタクタコイルの第１端に出力するように構成されて、前記第１コンタクタコイルが前記第１コンタクタの第１接点を閉鎖するように励起されることを特徴とする、
    コンタクタ制御システム。
  2. 前記ハイサイドコンタクタ制御回路は、前記第１マイクロプロセッサ、前記第２マイクロプロセッサ、前記車両バッテリー及び前記第１ＯＲ論理回路に作動可能に連結された第２ホールド電圧源をさらに含んでなり、
    前記第１マイクロプロセッサは、第７命令信号を前記第２マイクロプロセッサに伝送するようにさらにプログラミングされ、
    前記第２マイクロプロセッサは、前記第７命令信号に応じて第８命令信号を前記第２ホールド電圧源に伝送するようにさらにプログラミングされて、前記第２ホールド電圧源が第１ホールド電圧を前記第１ＯＲ論理回路に出力するように誘導し、前記第１ＯＲ論理回路が前記第１ホールド電圧を前記第１コンタクタコイルの第１端に出力するように誘導することを特徴とする、請求項１に記載のコンタクタ制御システム。
  3. 前記ハイサイドコンタクタ制御回路は、前記第１マイクロプロセッサ、前記第２マイクロプロセッサ、前記車両バッテリー及び前記第１ＯＲ論理回路に作動可能に連結された第１ホールド電圧源をさらに含んでなり、
    前記第１マイクロプロセッサは、第９命令信号を前記第１ホールド電圧源に伝送するようにさらにプログラミングされて、前記第９命令信号に応じて、前記第１ホールド電圧源が第２ホールド電圧を前記第１ＯＲ論理回路に出力するように誘導し、前記第１ＯＲ論理回路が前記第２ホールド電圧を前記第１コンタクタコイルの第１端に出力するように誘導することを特徴とする、請求項２に記載のコンタクタ制御システム。
  4. 前記第１マイクロプロセッサは、第１０命令信号を前記第２マイクロプロセッサに伝送するようにさらにプログラミングされ、
    前記第２マイクロプロセッサは、前記第１０命令信号の受信に応えて前記第５命令信号を前記第２プルイン回路に伝送することを中断するようにプログラミングされて、前記第２プルイン回路を非活性化させることを特徴とする、請求項３に記載のコンタクタ制御システム。
  5. 前記第１マイクロプロセッサは、前記第６命令信号を前記第１プルイン回路に伝送することを中断するようにさらにプログラミングされて、前記第１プルイン回路を非活性化させることを特徴とする、請求項４に記載のコンタクタ制御システム。
  6. 前記バッテリー電圧は、前記第１ホールド電圧より大きいことを特徴とする、請求項２〜５の何れか一項に記載のコンタクタ制御システム。
  7. 前記第１ホールド電圧は、前記バッテリー電圧とは異なるＤＣ電圧であることを特徴とする、請求項６に記載のコンタクタ制御システム。
  8. 前記ハイサイドコンタクタ制御回路は、前記第１コンタクタコイルの第１端及び第１マイクロプロセッサに作動可能に連結された第１故障モニタリング回路をさらに含んでなり、
    前記ローサイドコンタクタ制御回路は、前記第１コンタクタコイルの第２端及び前記第１マイクロプロセッサに作動可能に連結された第２故障モニタリング回路をさらに含むことを特徴とする、請求項１〜７の何れか一項に記載のコンタクタ制御システム。
  9. 前記第１マイクロプロセッサは、第１モニタリング信号及び第２モニタリング信号をそれぞれ前記第１故障モニタリング回路及び第２故障モニタリング回路から受信するようにさらにプログラミングされ、第１モニタリング信号及び第２モニタリング信号は前記第１コンタクタに対する故障状態が検出されなかったことを示すことを特徴とする、請求項８に記載のコンタクタ制御システム。
  10. 前記第２マイクロプロセッサは、前記第１コンタクタの第１接点が閉鎖動作状態である場合、前記第１マイクロプロセッサまたは第１コンタクタに対するエラー状態を検出するようにさらにプログラミングされ、
    前記第２マイクロプロセッサは、前記第１コンタクタの第１接点が開放動作状態に切換されることを示す第７命令信号を前記第１マイクロプロセッサに伝送するようにさらにプログラミングされ、
    前記第２マイクロプロセッサは、ディスエーブル信号を前記第１ホールド電圧源に伝送するようにさらにプログラミングされ、前記第１ホールド電圧源を非活性化させて、前記第１コンタクタの第１接点を開放動作状態に切換させ、
    前記第２マイクロプロセッサは、ディスエーブル信号を前記第２ホールド電圧源に伝送するようにさらにプログラミングされ、前記第２ホールド電圧源を非活性化させて、前記第１コンタクタの第１接点を開放動作状態に切換させることを特徴とする、請求項３〜５の何れか一項に記載のコンタクタ制御システム。
  11. 前記第１マイクロプロセッサは、前記第１コンタクタの第１接点が閉鎖動作状態である場合、前記第２マイクロプロセッサまたは前記第１コンタクタに対するエラー状態を検出するようにさらにプログラミングされ、
    前記第１マイクロプロセッサは、ディスエーブル信号を前記第２ホールド電圧源に伝送するようにさらにプログラミングされ、前記第２ホールド電圧源を非活性化させて、前記第１コンタクタの第１接点を開放動作状態に切換させ、
    前記第１マイクロプロセッサは、ディスエーブル信号を前記第１ホールド電圧源に伝送するようにさらにプログラミングされ、前記第１ホールド電圧源を非活性化させて、前記第１コンタクタの第１接点を開放動作状態に切換させることを特徴とする、請求項３〜５の何れか一項に記載のコンタクタ制御システム。
  12. 前記第１マイクロプロセッサは、前記第１コンタクタの第１接点が閉鎖動作状態に切換されることを要請する命令メッセージを車両制御部から受信するようにさらにプログラミングされたことを特徴とする、請求項１〜１１の何れか一項に記載のコンタクタ制御システム。

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