JP2016141351A - 電子制御装置のグランド断線検出方法及び電子制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電源回路102からの電圧が印加される車両動作制御用電子制御ユニット101における電圧印加点と車両動作制御用電子制御ユニット101内のグランドとの間の電源電圧が、予め定められた基準電圧範囲を超えており電源電圧が異常と判定され、さらに、車両動作制御用電子制御ユニット101によるPWM制御に基づくソレノイド1の通電駆動におけるデューティ比が所定範囲を越え、もしくは、デューティ比の変化率が基準変化率を超えており、PWM制御が異常であると判定されると、グランド断線状態にあるとして、ソレノイド1の通電停止等が行われるようになっている。
【選択図】図1
Description
例えば、自動車両においても、エンジンの動作制御等が実行可能に構成された車両動作制御用電子制御ユニットを有する車両電子制御装置が設けられていることは良く知られている通りである。
PWM制御に基づくソレノイドの通電制御を可能に構成された電子制御ユニットと、外部から印加されるバッテリ電圧を平滑し前記電子制御ユニットへ供給する電源回路とを具備してなる電子制御装置におけるグランド断線検出方法であって、
前記電子制御ユニットにおける電源電圧が第1の所定異常状態で、かつ、前記PWM制御が第2の所定異常状態である場合に、前記電子制御ユニット内のグランドと外部のグランドとの接続が断線状態にあると判定するよう構成されてなるものである。
また、上記本発明の目的を達成するため本発明に係る電子制御装置は、
PWM制御に基づくソレノイドの通電制御を可能に構成された電子制御ユニットと、外部から印加されるバッテリ電圧を平滑し前記電子制御ユニットへ供給する電源回路とを具備してなる電子制御装置であって、
前記電子制御ユニットは、
当該電子制御ユニットにおける電源電圧が第1の所定異常状態で、かつ、PWM制御が第2の所定異常状態であると判定された場合に、前記電子制御ユニット内のグランドと外部のグランドとの接続が断線状態にあると判定するよう構成されてなるものである。
なお、以下に説明する部材、配置等は本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨の範囲内で種々改変することができるものである。
最初に、本発明の実施の形態における車両電子制御装置の構成について、図1を参照しつつ説明する。
本発明の実施の形態における車両電子制御装置Sは、車両動作制御用電子制御ユニット101と、電源回路102とに大別されて構成されたものとなっている。
かかる車両動作制御用電子制御ユニット101には、図示されない各種のセンサの検出信号や種々のスイッチ等の信号が入力されるようになっており、これら種々の信号等に基づいて、エンジン(図示せず)の動作制御処理等が実行可能に構成されたものとなっている。
ここで、ソレノイド1は、例えば、変速機の油圧回路開閉用の電磁切換弁(図示せず)などに用いられるもので、通常、複数設けられるものであるが、図1においては、図面を簡潔にして理解を容易とするため、一つのソレノイド1のみを示し、このソレノイド1に他の図示されないソレノイドを代表させている。
すなわち、ダイオード2とツェナーダイオード3は、カソードが相互に接続される一方、ダイオード2のアノードは、図示されない車両用バッテリの正極側に接続されるようになっており、また、ツェナーダイオード3のアノードはグランドに接続されている。
さらに、ダイオード2とツェナーダイオード3の相互の接続点とグランドとの間には、第1の平滑用コンデンサ4が直列接続されて設けられている。
また、ダイオード2のアノードとグランドとの間には、第2の平滑用コンデンサ5が直列接続されて設けられている。
このハイサイドスイッチ6は、例えば、トランジスタを用いてなるもので、その導通・非導通は、車両動作制御用電子制御ユニット101によりPWM制御されるようになっている。
なお、本発明の実施の形態においては、回生用ダイオード8のアノードと車両動作制御用電子制御ユニット101内のグランドとが相互に接続され、その接続点と車両動作制御用電子制御ユニット101外部、すなわち、車両電子制御装置Sのグランドとがグランドライン9を介して接続されたものとなっている。
車両動作制御用電子制御ユニット101による処理が開始されると、最初に車両動作制御用電子制御ユニット101の電源電圧が異常か否かの判定が行われる(図2のステップS102参照)。
ステップS102においては、上述の車両動作制御用電子制御ユニット101において検出された電源電圧が、予め定められた所定の電圧範囲(以下、説明の便宜状「基準電圧範囲」と称する)にあるか否かによって、異常か否かが判定されるようになっている。すなわち、電源電圧が基準電圧範囲にある場合には正常と判定される一方、電源電圧が基準電圧範囲を越えている場合には異常と判定されるようになっている。
なお、この基準電圧範囲は、実際に使用される車両バッテリの電圧や、車両動作制御用電子制御ユニット101の仕様等を考慮して適宜定められるべきものであり、特定の値に限定さるものではない。
まず、本発明の実施の形態において、車両動作制御用電子制御ユニット101内のグランドは、車両動作制御用電子制御ユニット101と外部の適宜なグランドとを接続するグランドライン9を介して車両動作制御用電子制御ユニット101の外のグランド(図1の符号A参照)に接続されたものとなっている。
このようなグランド断線の発生により、車両動作制御用電子制御ユニット101内のグランドが外部のグランドと直接接続された状態ではなくなるものの、図1に示された構成にあっては、車両用バッテリ(図示せず)と外部のグランドとの間に、図1に点線矢印で示されたように、車両用バッテリの正極側から、ダイオード2、車両動作制御用電子制御ユニット101内のグランド、回生ダイオード8、シャント抵抗器7、ソレノイド1へ至り、最終的に外部のグランドへと電流経路が形成される。換言すれば、回生ダイオード8とソレノイド1とにより車両動作制御用電子制御ユニット101が等価的にグランドされることとなる。
しかしながら、このような状態においては、次述するような回路動作により、車両動作制御用電子制御ユニット101内のグランド電位がマイナス側に低下し、車両動作制御用電子制御ユニット101においては、検出対象である電源電圧が実質的に増大したとして判定されることとなる。
一方、ハイサイドスイッチ6がオン状態の場合、回生ダイオード8の作用により車両動作制御用電子制御ユニット101内部のグランド電位は負側から回復せず維持されることとなる。
ステップS102における電源電圧が異常か否かの判定は、上述のような観点に基づいてなされるものであり、電子部品の不用意な損傷、故障等の発生を未然に回避するためである。
グランド断線が生じた場合、先に説明したような車両動作制御用電子制御ユニット101内における電源電圧の異常に伴い、PWM制御も次述するような異常状態となる可能性がある。
車両動作制御用電子制御ユニット101により実行されるPWM制御おいては、ソレノイド1が用いられている回路等の動作状態に基づいて通電すべき電流値、すなわち、電流指示値が決定され、その電流指示値に対応してハイサイドスイッチ6をオン・オフするPWM信号のデューティ比が定まるようになっている。
なお、デューティ比の変化率とは、単位時間当たりデューティ比の変化の大きさであり、例えば、単位を%/sとして表されるものである。
ここで、故障対応処理は、例えば、ソレノイド1への通電停止や車両動作制御用電子制御ユニット101の動作停止等であるが、これらに限定される必要はなく、表示素子等の点灯や鳴動素子による警報音の発生等なども適宜組み合わせて行うようにしても好適である。
なお、上述した本発明の実施の形態においては、電子制御ユニットの具体例として車両動作制御用電子制御ユニット101の例を説明したが、これに限定される必要はなく、電子制御ユニットによりハイサイドスイッチ6がPWM制御されてソレノイド1の通電が制御され、電源回路102と同等の電源回路が設けられて電子制御装置が構成されるものであれば、他の電子制御ユニットであっても良いことは勿論である。
8…回生ダイオード
9…グランドライン
101…車両動作制御用電子制御ユニット
102…電源回路
Claims (4)
- PWM制御に基づくソレノイドの通電制御を可能に構成された電子制御ユニットと、外部から印加されるバッテリ電圧を平滑し前記電子制御ユニットへ供給する電源回路とを具備してなる電子制御装置におけるグランド断線検出方法であって、
前記電子制御ユニットにおける電源電圧が第1の所定異常状態で、かつ、前記PWM制御が第2の所定異常状態である場合に、前記電子制御ユニット内のグランドと外部のグランドとの接続が断線状態にあると判定することを特徴とする電子制御装置のグランド断線検出方法。 - 前記電子制御ユニットにおける前記電源回路からの電圧印加点と前記電子制御ユニット内のグランドとの間の電圧が、予め定められた基準電圧範囲を超える場合に、電源電圧が第1の所定異常状態であるとする一方、
前記PWM制御による前記ソレノイドの通電駆動におけるデューティ比が所定範囲を越えるか、又は、前記デューティ比の変化率が基準変化率を超える場合に、前記PWM制御が第2の所定異常状態であるとすることを特徴とする請求項1記載の電子制御装置のグランド断線検出方法。 - PWM制御に基づくソレノイドの通電制御を可能に構成された電子制御ユニットと、外部から印加されるバッテリ電圧を平滑し前記電子制御ユニットへ供給する電源回路とを具備してなる電子制御装置であって、
前記電子制御ユニットは、
当該電子制御ユニットにおける電源電圧が第1の所定異常状態で、かつ、PWM制御が第2の所定異常状態であると判定された場合に、前記電子制御ユニット内のグランドと外部のグランドとの接続が断線状態にあると判定するよう構成されてなることを特徴とする電子制御装置。 - 前記電子制御ユニットは、
当該電子制御ユニットにおける前記電源回路からの電圧印加点と当該電子制御ユニット内のグランドとの間の電圧が、予め定められた基準電圧範囲を超える場合に、電源電圧が第1の所定異常状態であると判定する一方、
前記PWM制御による前記ソレノイドの通電駆動におけるデューティ比が所定範囲を越えるか、又は、前記デューティ比の変化率が基準変化率を超える場合に、前記PWM制御が第2の所定異常状態であると判定するよう構成されてなることを特徴とする請求項3記載の電子制御装置。
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