JPH09242592A - 誘導負荷駆動装置の異常検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 隣接された複数の誘導負荷を夫々独立にデュ
ーティ駆動する誘導負荷駆動装置において、各誘導負荷
の間に生じる相互誘導の影響を受けることなく、各誘導
負荷の通電経路の異常を応答遅れなく正確に検出できる
ようにする。 【解決手段】 ＩＳＣＶ２０に内蔵された一対のコイル
２２，２４を、出力トランジスタＴRO，ＴRCを位相が反
転した制御信号にてオン・オフさせることにより夫々デ
ューティ駆動するアイドル回転数制御装置に設けられ、
各コイル２２，２４の通電経路の異常を、出力トランジ
スタＴRO，ＴRCの出力電圧ＶO1，ＶC1と基準電圧ＶOS，
ＶCSとを比較することにより判定する装置において、一
方のトランジスタがオープン故障した際に、コイル２
２，２４間の相互誘導によって判定結果が正常になるの
を防止するために、Ｄ／Ａ変換回路３６及び差動増幅器
４０を用いて、基準電圧ＶOS，ＶCSを制御信号のデュー
ティ比に応じて変化させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、互いに隣接して配
設された複数の誘導負荷を各々独立にデューティ駆動す
る装置において、誘導負荷自体或いはその通電経路の異
常を検出するのに好適な誘導負荷駆動装置の異常検出装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、電磁弁駆動用のソレノイド
等，リアクタンス成分を有する誘導負荷を駆動する際に
は、誘導負荷の通電経路にスイッチング素子（トランジ
スタ，ＦＥＴ等）を設け、これをデューティ制御した制
御信号にてオン・オフさせることにより、誘導負荷に流
れる電流量を制御している（所謂デューティ駆動）。

【０００３】また、この種の駆動装置において、誘導負
荷の通電経路の異常（誘導負荷自体或いはその通電経路
の断線，短絡等）を検出する異常検出装置は、一般に、
誘導負荷とスイッチング素子との間の通電経路の電圧を
検出し、この電圧がスイッチング素子をオン・オフさせ
る制御信号に応じて変化しない場合に、通電経路に何等
かの異常が生じていると判断するように構成される。

【０００４】つまり、こうした異常検出装置は、誘導負
荷とスイッチング素子との間の通電経路の電圧は、スイ
ッチング素子が所謂ハイサイドスイッチとして誘導負荷
に対して電流の上流側に配設されていても、またスイッ
チング素子が所謂ローサイドスイッチとして誘導負荷に
対して電流の下流側に配設されていても、誘導負荷とス
イッチング素子との間の通電経路の電圧は、スイッチン
グ素子のオン・オフ状態に応じて変化することから、そ
の経路の電圧と予め設定した基準電圧とをコンパレータ
等を用いて比較し、その比較結果を表わす出力信号が制
御信号に応じて周期的に変化しているか否かを判定する
ことにより、通電経路の異常を検出するようにされてい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、こうした従
来の異常検出装置を用いて、誘導負荷の通電経路の異常
を検出するようにした場合、誘導負荷が単独で用いられ
る場合には問題ないのであるが、例えば、弁体の開度を
調整するために、弁体を閉方向に駆動するソレノイドと
開方向に駆動するソレノイドとの一対の誘導負荷を収納
した電磁弁等、誘導負荷が他の誘導負荷と共に隣接して
配設され、これら各誘導負荷が各々独立してデューティ
駆動される装置では、これら誘導負荷の間に生じる相互
誘導作用によって、通電経路の異常を正確に検出できな
いことがあった。

【０００６】つまり、例えば、２つのソレノイドが隣接
して配置されており、これら各ソレノイドの通電経路に
設けたスイッチング素子を各々独立にオン・オフさせて
いる状態で、一方のスイッチング素子が故障して、その
スイッチング素子をオンすることができなくなると（所
謂オープン故障が発生すると）、他方のスイッチング素
子がオンからオフに切り換わって対応するソレノイドへ
の通電が遮断された際に、各ソレノイド間の相互誘導作
用によって、故障したスイッチング素子側のソレノイド
に起電力が発生し、故障したスイッチング素子とソレノ
イドとの間の電圧が変化する。また、このときの電圧変
化量は、正常にデューティ駆動されているソレノイドの
通電時間（つまりスイッチング素子のオン時間）が長い
程、大きくなる。なお、これはソレノイドの通電時間が
長いほど、ソレノイドに蓄積されるエネルギが大きくな
るためである。

【０００７】一方、従来の異常検出装置は、上記のよう
に、スイッチング素子とソレノイドとの間の通電経路の
電圧と基準電圧とを比較し、その比較結果がスイッチン
グ素子の制御信号に応じて変化しているか否かを判断す
ることにより、通電経路の異常を検出する。この結果、
上記のような相互誘導作用によって、故障したスイッチ
ング素子とソレノイドとの間の通電経路電圧が変化し、
その電圧が基準電圧を横切るようになると、比較結果が
制御信号に応じて変化しているものと判断してしまい、
スイッチング素子がオープン故障しているにもかかわら
ず、その経路の異常を検出できなくなることがある。

【０００８】なお、こうした問題は、例えば、駆動装置
の動作モードを通常のデューティ駆動時の動作モードか
ら異常検出用の動作モードに切り換え、異常検出用の動
作モードでは、各スイッチング素子を、異常検出装置の
検出結果に影響を与えることのない制御信号にて駆動す
るようにし、更にその異常検出モードのときにだけ、異
常検出装置を動作させるようにすれば解決できる。

【０００９】しかし、このためには、駆動装置の動作モ
ードを切り換えたり異常検出装置の動作を禁止するため
の特別な機能を付与する必要があり、駆動装置や異常検
出装置のコストアップを招くといった問題がある。ま
た、このように異常検出装置の動作を制限すると、各誘
導負荷の通電経路に異常が発生したときに、その旨を速
やかに検出できなくなるといった問題もある。

【００１０】本発明は、こうした問題に鑑みなされたも
ので、隣接された複数の誘導負荷を夫々独立にデューテ
ィ駆動する誘導負荷駆動装置において、各誘導負荷の間
に生じる相互誘導の影響を受けることなく各誘導負荷の
通電経路の異常を検出することができ、しかもその異常
検出動作を常時実行可能な異常検出装置を提供すること
を目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めになされた請求項１に記載の異常検出装置は、互いに
隣接して配設された複数の誘導負荷の通電経路に設けら
れたスイッチング手段を、夫々、デューティ比が制御さ
れた位相の異なる制御信号にてオン・オフさせて、各誘
導負荷をデューティ駆動する誘導負荷駆動装置におい
て、各誘導負荷の通電経路の異常を検出するためのもの
であり、既述した従来の異常検出装置と同様、複数の比
較手段が、各誘導負荷と各スイッチング手段との間の通
電経路の電圧と基準電圧とを夫々大小比較し、判定手段
が、各比較手段からの出力信号が制御信号に応じて変化
しているか否かを判定し、その出力信号が制御信号に応
じて変化していない場合に、誘導負荷の通電経路の異常
を判定する。

【００１２】また、このように比較手段と判定手段とに
より誘導負荷の通電経路の異常を検出する場合、比較手
段にて用いる基準電圧を一定にすると、前述のように、
スイッチング手段がオープン故障したときに、各誘導負
荷の間に生じる相互誘導によって、オープン故障したス
イッチング手段が設けられた経路の異常を検出できなく
なることがあるので、本発明では、基準電圧設定手段に
て、各比較手段が用いる基準電圧を、制御信号のデュー
ティ比に応じて変化させ、判定手段による判定結果（つ
まり異常検出結果）が、各誘導負荷の間に生じる相互誘
導の影響を受けるのを防止する。

【００１３】つまり、スイッチング手段の一つがオープ
ン故障した場合、そのスイッチング手段と誘導負荷との
間の通電経路には、誘導負荷の間に生じる相互誘導作用
によって電圧が発生し、しかもその電圧は、他の経路の
誘導負荷の通電時に蓄積された磁気エネルギ、延いて
は、その誘導負荷をデューティ駆動する制御信号のデュ
ーティ比に応じて変化することから、本発明では、各誘
導負荷の通電経路の異常判定に用いる基準電圧を、各誘
導負荷をデューティ駆動するのに使用される制御信号の
デューティ比を用いて変化させることにより、スイッチ
ング手段のオープン故障時にスイッチング手段と誘導負
荷との間の経路電圧が変化しても、比較手段にてその変
化を誤検出され、判定手段にてその経路の正常判定がな
されるのを防止するのである。

【００１４】従って、本発明によれば、基準電圧設定手
段の動作によって、異常検出装置を常時動作させた状態
で、相互誘導の影響を受けることなく各誘導負荷の通電
経路の異常を検出することができ、各通電経路の異常を
応答遅れなく正確に検出することができる。

【００１５】また本発明によれば、通電経路の異常判定
を正確に行なうために、従来の異常検出手段に、基準電
圧設定手段を設けるだけでよく、しかも、その基準電圧
設定手段は、各スイッチング手段のオープン故障時にそ
の経路電圧に影響を与える制御信号のデューティ比に応
じて基準電圧を変化させるように構成すればよいので、
容易に実現できる。

【００１６】つまり、通電経路の異常判定を正確に行な
うために、前述のように駆動装置側の動作モードを異常
検出用の動作モードに切り換えて、異常検出装置を動作
させるようにした場合、異常検出を常時実行することが
できないだけでなく、駆動装置側の動作モードの切り換
え等の機能を実現するために駆動装置側の構成が複雑に
なり（例えばこの機能をマイクロコンピュータにて実現
する場合にはプログラムが複雑になり、またこのプログ
ラムを記憶する記憶素子の容量を大きくしなければなら
ない）、コストアップを招くことが考えられるが、本発
明によれば、後述の実施例に記載のように、従来の異常
検出装置に、汎用のＤ／Ａ変換回路や積分回路等にて実
現可能な基準電圧設定手段を追加するだけでよく、相互
誘導の影響を受けることなく各誘導負荷の通電経路の異
常を検出可能な異常検出装置を、極めて簡単に実現でき
るようになるのである。

【００１７】ここで、本発明の異常検出装置は、例え
ば、請求項２に記載のように、誘導負荷として、内燃機
関の吸気通路に設けられた弁体を開方向及び閉方向に夫
々駆動する一対のソレノイドを備え、これら各ソレノイ
ドに流れる電流量に応じて吸気通路の開度を調整して、
内燃機関のアイドル回転数を制御するアイドル回転数制
御弁を備え、このアイドル制御弁の一対のソレノイドを
各々独立にデューティ駆動することにより内燃機関のア
イドル回転数を制御するアイドル回転数制御装置に適用
することができる。

【００１８】また、このアイドル回転数制御装置のよう
に、一対の誘導負荷を各々独立にデューティ駆動して弁
体等の制御対象を任意の位置に制御する誘導負荷駆動装
置では、例えば、請求項３に記載のように、一方の誘導
負荷をデューティ比が制御された第１制御信号にてデュ
ーティ駆動し、他方の誘導負荷をこの第１制御信号を反
転した第２制御信号を用いてデューティ駆動することに
より、第１制御信号（＝第２制御信号）のデューティ比
を５０％とした状態で制御対象を中立位置に制御し、第
１制御信号のデューティ比を５０％から減少させること
により、制御対象を第１制御信号のデューティ比に応じ
て中立位置から一方向へ変位した所定位置に制御し、第
１制御信号のデューティ比を５０％から増加させること
により、制御対象を第１制御信号のデューティ比に応じ
て中立位置から他方向へ変位した所定位置に制御するこ
とが考えられる。

【００１９】そして、このように、第１制御信号とこれ
を反転した第２制御信号とで一対の誘導負荷を各々デュ
ーティ駆動する装置では、スイッチング手段がオープン
故障した場合に、一対の誘導負荷の間で生じる相互誘導
作用によって発生する電圧は、正常動作しているスイッ
チング手段をオン・オフさせる制御信号のデューティ比
に応じて変化するが、そのデューティ比は、オープン故
障しているスイッチング手段をオン・オフさせる制御信
号のデューティ比に対応する。つまり、オープン故障し
ているスイッチング手段に対する制御信号のデューティ
比がＡ％であれば、正常動作しているスイッチング手段
に対する制御信号のデューティ比Ｂは、「１００−Ａ
％」となる。

【００２０】従って、このような誘導負荷駆動装置で
は、請求項３に記載のように、基準電圧設定手段を、第
１制御信号及び第２制御信号の内の一方のデューティ比
に応じて、各比較手段の基準電圧を設定するように構成
することができ、装置構成をより簡単にすることができ
る。

【００２１】次に、請求項４に記載の異常検出装置は、
誘導負荷として、内燃機関の吸気通路に設けられた弁体
を開方向及び閉方向に夫々駆動する第１ソレノイド及び
第２ソレノイドを備え、これら各ソレノイドに流れる電
流量に応じて吸気通路の開度を調整して、内燃機関のア
イドル回転数を制御するアイドル回転数制御弁と、第１
ソレノイド及び第２ソレノイドの通電経路上で、しかも
各通電経路を流れる電流方向に対して各ソレノイドより
も下流側の位置に夫々設けられた第１スイッチング手段
及び第２スイッチング手段とを備え、デューティ比を制
御した第１制御信号と第１制御信号を反転した第２制御
信号とにより第１スイッチング手段及び第２スイッチン
グ手段を夫々オン・オフさせて、第１ソレノイド及び第
２ソレノイドに流れる電流量を各々制御することによ
り、内燃機関のアイドル回転数を制御する誘導負荷駆動
装置（換言すれば内燃機関のアイドル回転数制御装置）
において、各ソレノイドの通電経路の異常を検出するた
めのものである。

【００２２】そして、この異常検出装置では、第１比較
手段及び第２比較手段が、第１ソレノイドと第１スイッ
チング手段との間の通電経路の第１電圧、及び前記第２
ソレノイドと第２スイッチング手段との間の通電経路の
第２電圧と、第１基準電圧及び第２基準電圧とを、夫
々、大小比較すると共に、判定手段が、これら第１比較
手段及び第２比較手段からの出力信号が夫々第１制御信
号及び第２制御信号に応じて変化しているか否かを判定
し、この出力信号が各制御信号に対応して変化していな
い場合に、各ソレノイドの通電経路の異常を判定する。

【００２３】また本発明では、基準電圧設定手段が、判
定手段による判定結果が第１ソレノイドと第２ソレノイ
ドとの間に生じる相互誘導の影響を受けることのないよ
うに、第１基準電圧値を、第１スイッチング手段がオン
する時間割合を表わす第１制御信号のオンデューティ比
が小さくなるほど小さくなるように変化させると共に、
第２基準電圧を、第１制御信号のオンデューティ比が大
きくなるほど小さくなるように変化させる。

【００２４】つまり、本発明のように、各スイッチング
手段が、所謂ローサイドスイッチとして、対応するソレ
ノイドよりも電流の下流側に設けられている場合には、
スイッチング手段の一方がオープン故障すると、その故
障したスイッチング手段とソレノイドとの間の電圧は、
正常なスイッチング手段のオフ時に、負側に変化し、し
かも電圧変化量は、正常なスイッチング手段のオン時間
が長い程（換言すれば、正常なスイッチング手段の制御
信号のオンデューティが大きく、故障したスイッチング
手段の制御信号のオンデューティが小さいほど），大き
くなることから、本発明では、故障したスイッチング手
段とソレノイドとの間の通電経路電圧が相互誘導によっ
て周期的に増大方向に変化しても、この変化を誤検出す
ることのないように、第１基準電圧及び第２基準電圧を
設定するのである。

【００２５】従って、本発明によれば、アイドル回転数
制御弁を開方向又は閉方向に駆動するためのソレノイド
やその通電用の信号線が断線或いは短絡した場合は勿論
のこと、その通電経路をオン・オフするスイッチング手
段がオープン故障した場合にも、通電経路の異常を応答
遅れなく速やかに検出することができ、内燃機関のアイ
ドル回転制御の信頼性及び安全性を向上することができ
る。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施例を図面と共
に説明する。まず図１は、本発明が適用された実施例の
自動車用内燃機関のアイドル回転数制御装置の構成を表
す概略構成図である。

【００２７】図１に示す如く、本実施例のアイドル回転
数制御装置は、内燃機関のスロットルバルブをバイパス
する補助空気通路に介装されたアイドル制御弁（以下、
ＩＳＣＶという）２０と、ＩＳＣＶ２０の開度，延いて
は補助空気通路を流れる吸入空気量を制御することによ
り、内燃機関のアイドル回転数を内燃機関の運転状態
（冷却水温，エアコンの動作状態等）に対応した所定回
転数に制御する電子制御装置（以下、ＥＣＵという）１
０と、内燃機関の各種運転状態（回転数，冷却水温等）
を検出して、検出信号をＥＣＵ１０に入力する各種セン
サ（図示せず）とから構成されている。

【００２８】ＩＳＣＶ２０は、弁体（図示せず）を回動
可能に支持するロータ（図示せず）を弁体の開方向及び
閉方向に夫々回転駆動する一対のロータリソレノイド
（以下、単にコイルという）２２，２４を備え、これら
各コイル２２，２４の通電経路を、互いに逆位相のデュ
ーティ信号（制御信号）によってオン・オフすることに
より、ＩＳＣＶ２０の弁開度を所望開度に制御可能な、
ロータリソレノイド式のアイドル制御弁からなる。そし
て、本実施例では、コイル２２の駆動デューティを大き
くすればＩＳＣＶ２０を開方向に駆動でき、コイル２４
の駆動デューティを大きくすればＩＳＣＶ２０を閉方向
に駆動できるようにされている。

【００２９】一方、ＥＣＵ１０は、上記各種センサから
の検出信号を取り込み、上記各コイル２２，２４をデュ
ーティ駆動して内燃機関のアイドル回転数を目標回転数
に制御するための制御信号ＳOUT を出力ポートＰ１から
出力する、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等からなるマイクロ
コンピュータ（以下、単にＣＰＵという）１２と、ＣＰ
Ｕ１２から出力される制御信号ＳOUT に従いコイル２２
の通電経路をオン・オフして、コイル２２に流れる電流
量をデューティ制御する第１駆動回路１４と、ＣＰＵ１
２から出力される制御信号ＳOUT を反転して制御信号Ｓ
OUT とは逆位相の制御信号を生成する反転回路（所謂イ
ンバータ）ＩＮＶと、この反転回路ＩＮＶにて生成され
た制御信号に従いコイル２４の通電経路をオン・オフし
て、コイル２４に流れる電流量をデューティ制御する第
２駆動回路１６と、これら各駆動回路１４，１６の出力
電圧ＶO1，ＶC1、及びＣＰＵ１２の出力ポートＰ２〜Ｐ
４から出力される、制御信号ＳOUT の出力状態を表わす
状態信号に基づき、各コイル２２，２４の通電経路の異
常を判定して、その判定信号をＣＰＵ１２のラッチポー
トＰＯ，ＰＣに入力する異常検出回路３０と、を備えて
いる。

【００３０】ここで、各コイル２２，２４の一端には、
夫々、内燃機関が搭載された自動車の電源であるバッテ
リの正極側端子から正のバッテリ電圧ＶB が印加されて
おり、第１駆動回路１４，第２駆動回路１６は、夫々、
各コイル２２，２４の他端に抵抗器ＲO4，ＲC4を介して
接続されている。そして、各駆動回路１４，１６には、
抵抗器Ｒ04，ＲC4を介して接続された各コイル２２，２
４の他端を、バッテリの負極側端子と同電位のグランド
ラインに接地することにより、各コイル２２，２４の通
電経路をオンするＮＰＮ型の出力トランジスタＴRO，Ｔ
RCが備えられている。

【００３１】つまり、各出力トランジスタＴRO，ＴRC
は、コレクタが各コイル２２，２４側に接続され、エミ
ッタが接地された所謂ローサイドスイッチとして各コイ
ル２２，２４の通電経路に設けられており、各駆動回路
１４，１６内では、ＣＰＵ１２側から入力された制御信
号を、抵抗器ＲO1〜ＲO3とコンデンサＣO1とからなる入
力回路又は抵抗器ＲC1〜ＲC3とコンデンサＣC1とからな
る入力回路を介して、各出力トランジスタＴRO，ＴRCの
ベースに入力することにより、各出力トランジスタＴR
O，ＴRCを、制御信号に応じてオン・オフする。なお、
こうしたスイッチング手段としては、バイポーラ型のト
ランジスタ以外にも、電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）
等の他のスイッチング素子を用いることもできる。

【００３２】一方、異常検出回路３０は、上記各出力ト
ランジスタＴRO，ＴRCのコレクタと各コイル２２，２４
とを接続する通電経路の電圧である各駆動回路１４，１
６の出力電圧ＶO1，ＶC1を、抵抗器ＲOA，ＲCAを介し
て、非反転入力端子に受け、基準電圧ＶOS，ＶCSを反転
入力端子に受けて、これら各電圧値の大小比較を行な
う、オペアンプからなるコンパレータ３２，３４と、こ
のコンパレータ３２，３４の出力を夫々、ＥＣＵ１０の
内部電源電圧ＶE （例えば５Ｖ）側にプルアップするプ
ルアップ用の抵抗器ＲOC，ＲCCとを備え、この抵抗器Ｒ
OC，ＲCCにより電源電圧ＶE 側にプルアップされたコン
パレータ３２，３４の出力を、夫々、ＣＰＵ１２のラッ
チポートＰＯ，ＰＣに入力する。なお、これら各コンパ
レータ３２，３４は、本発明の比較手段に相当する。

【００３３】従って、ＣＰＵ１２のラッチポートＰＯ，
ＰＣには、各駆動回路１４，１６の出力電圧ＶO1，ＶC1
が基準電圧ＶOS，ＶCSよりも大きいときに、電源電圧Ｖ
E と同じハイレベルの判定信号が入力され、各駆動回路
１４，１６の出力電圧ＶO1，ＶC1が基準電圧ＶOS，ＶCS
以下であるときに、グランドラインと同じローレベルの
判定信号が入力されることになる。

【００３４】そして、ＣＰＵ１２内では、このラッチポ
ートＰＯ，ＰＣに入力される判定信号に基づき、ＩＳＣ
Ｖ２０の駆動系の異常を検出する、本発明の判定手段と
しての異常検出処理が、図２に示す如く実行される。な
お、ラッチポートＰＯ，ＰＣは、各コンパレータ３２，
３４から入力される判定信号がハイレベルからローレベ
ル又はその逆へと反転して、各ラッチポートＰＯ，ＰＣ
に判定信号の立下がりエッジ又は立上がりエッジが入力
された場合に、そのエッジを検出して判定信号をラッチ
するラッチ回路を内蔵した入力ポートである。

【００３５】異常検出処理は、ＣＰＵ１２において、制
御信号ＳOUT の出力周期と同期して所定時間毎に実行さ
れる処理であり、図２に示す如く、この異常検出処理が
開始されると、まずＳ１１０にて、ラッチポートＰＯに
エッジ入力があったか否かを判定し、ラッチポートＰＯ
にエッジ入力があれば、Ｓ１２０に移行して、ラッチポ
ートＰＣにエッジ入力があったか否かを判定する。

【００３６】そして、ラッチポートＰＣにエッジ入力が
あれば、Ｓ１３０にて、これら各エッジ入力が所定回数
連続してあった場合にＩＳＣＶ２０の駆動系が正常であ
るとして判定結果を正常に復帰するための正常復帰カウ
ンタを、インクリメントし、Ｓ１４０にて、この正常復
帰カウンタの値が所定値を越えたか否か判定する。

【００３７】このＳ１４０にて、正常復帰カウンタの値
が所定値を越えたと判断されると、Ｓ１５０にて、ラッ
チポートＰＯ又はＰＣへのエッジ入力が所定回数以上な
い場合の判定回数をカウントするためのラッチ抜けカウ
ンタをクリアし、Ｓ１６０にて、ＩＳＣＶ２０の駆動系
が正常であると判定した後、Ｓ１７０に移行し、逆にＳ
１４０にて、正常復帰カウンタの値が所定値以下である
と判断されると、そのままＳ１７０に移行する。そし
て、Ｓ１７０では、ラッチポートＰＯ，ＰＣのラッチを
クリアし、当該処理を一旦終了する。

【００３８】一方、Ｓ１１０にて、ラッチポートＰＯへ
のエッジ入力がないと判断された場合、或いは、Ｓ１２
０にて、ラッチポートＰＣへのエッジ入力がないと判断
された場合には、Ｓ１８０に移行して、正常復帰カウン
タをクリアし、続くＳ１９０にて、ラッチ抜けカウンタ
をインクリメントする。そして、Ｓ２００では、このイ
ンクリメントしたラッチ抜けカウンタが所定値を越えた
か否かを判断し、ラッチ抜けカウンタが所定値を越えて
いれば、Ｓ２１０にて、ＩＳＣＶ２０の駆動系に何等か
の異常が発生していると判定した後、上記Ｓ１７０に移
行し、逆にラッチ抜けカウンタが所定値以下であれば、
そのまま上記Ｓ１７０に移行する。

【００３９】つまり、この異常検出処理では、異常検出
回路３０のコンパレータ３２，３４から入力される判定
信号が制御信号ＳOUT の出力周期に同期して変化してい
るか否かを、ラッチポートＰＯ，ＰＣの各判定信号のエ
ッジのラッチ状態から検出し、ラッチポートＰＯ，ＰＣ
において共に判定信号のエッジがラッチされておれば、
ＩＳＣＶ２０の駆動系が正常であると判断し、逆にラッ
チポートＰＯ，ＰＣの少なくとも一方において判定信号
のエッジがラッチされていなければ、ＩＳＣＶ２０の駆
動系、詳しくはコイル２２，２４、各コイル２２，２４
の通電経路、或いはこの通電経路に設けられた出力トラ
ンジスタＴRO，ＴCO等に断線・短絡等の何等かの異常が
発生したと判断する。

【００４０】ところで、ＩＳＣＶ２０の駆動系の正常・
異常を上記のように判定する場合、従来装置のように、
異常検出回路３０内のコンパレータ３２，３４に入力す
る基準電圧として、出力トランジスタＴRO，ＴRCが正常
であるときの出力電圧ＶO1，ＶC1の変化の中心電圧に設
定していると、ＩＳＣＶ２０の駆動系の正常時、コイル
２２，２４自体の断線・短絡時、及びコイル２２，２４
の通電経路の内の駆動回路１４，１６よりも上流側の通
電経路を形成する信号線の断線・短絡時には、その系の
正常・異常を問題なく判定できるが、駆動回路１４，１
６のいずれかの出力トランジスタＴRO，ＴCOがオープン
故障すると、異常状態にもかかわらず正常判定してしま
うことがある。以下、この理由を詳しく説明する。

【００４１】まず、本実施例では、ＣＰＵ１２から出力
される制御信号ＳOUT がハイレベルであるとき、出力ト
ランジスタＴROがオン状態，出力トランジスタＴRCがオ
フ状態となり、制御信号ＳOUT がLow レベルであると
き、出力トランジスタＴROがオフ状態，出力トランジス
タＴRCがオン状態となる。このため、図３（ａ）に示す
如く、第２駆動回路１６と閉方向駆動用のコイル２４と
の間の電圧ＶC1は、制御信号ＳOUT がハイレベルである
ときバッテリ電圧ＶB となり、制御信号ＳOUT がローレ
ベルであるとき略グランドラインと同じ０Ｖとなる。ま
た逆に、第１駆動回路１４と開方向駆動用のコイル２２
との間の電圧ＶO1は、制御信号ＳOUT がハイレベルであ
るとき略グランドラインと同じ０Ｖとなり、制御信号Ｓ
OUT がローレベルであるときバッテリ電圧ＶB となる。

【００４２】従って、異常検出用の基準電圧ＶCS，ＶOS
をバッテリ電圧とグランドラインとの間の電圧（ＶB ＝
１４Ｖとすれば、約７Ｖ）に固定しておけば、ＩＳＣＶ
２０の駆動系が正常である場合には、各駆動回路１４，
１６の出力電圧ＶO1，ＶC1は、基準電圧ＶCS，ＶOSを必
ず横切り、ＣＰＵ１２のラッチポートＰＯ，ＰＣにエッ
ジが入力されて、ＣＰＵ１２側でＩＳＣＶ２０の駆動系
の正常が判定されることになる。なお、各コイル２２，
２４は、ＩＳＣＶ２０内に隣接して設けられているた
め、これら各コイル２２，２４間には相互誘導が発生す
るが、本実施例では、制御信号ＳOUT に応じて各駆動回
路１４，１６内の出力トランジスタＴRO，ＴRCが交互に
オンされ、一対のコイル２２，２４の一方が必ず通電状
態となるため、正常時に、各駆動回路１４，１６からの
出力電圧が相互誘導による影響を受けることはない。

【００４３】また、コイル２２，２４自体或いはコイル
２２，２４の通電経路の駆動回路１４，１６よりも上流
側の通電経路を形成する信号線が、断線或いはグランド
ライン側に短絡した場合や、その信号線がバッテリ電圧
ＶB 側に短絡した場合、或いは出力トランジスタＴRO，
ＴRCが故障してオン状態になってしまった場合等には、
各駆動回路１４，１６の出力電圧が一定電圧に保持さ
れ、変化しなくなるので、こうした異常時にも、ＣＰＵ
１２において、ＩＳＣＶ２０の駆動系の異常を問題なく
検出することができる。

【００４４】ところが、出力トランジスタＴRO，ＴRCの
一方が故障してオフ状態になってしまった場合（オープ
ン故障時）には、コイル２２，２４間の相互誘導作用に
よって、故障した出力トランジスタ側のコイルに、次式
(1) で表わされる起電力Ｅが発生し、その故障した出力
トランジスタとコイルとの間の通電経路電圧が通常のバ
ッテリ電圧ＶB から負側に変化する。

【００４５】Ｅ＝−Ｍ×ｄｉ／ｄｔ …(1) 但し、Ｍは両コイルの相互インダクタンス，ｄｉ／ｄｔ
は正常通電されるコイルに流れる電流の時間微分値であ
る。つまり、図３（ｂ）は、開方向駆動用のコイル２２
を通電する出力トランジスタＴROがオープン故障した場
合の各駆動回路１４，１６の出力電圧ＶC1，ＶO1の変化
を表わしているが、この場合、本来、出力トランジスタ
ＴROがオープン故障することによりバッテリ電圧ＶB に
保持される筈の駆動回路１４の出力電圧ＶO1が、コイル
２２，２４間に生じる相互誘導作用によって、出力トラ
ンジスタＴRCのオフ時（ＶC1＝ＶB 時）に、バッテリ電
圧ＶBよりも低い負側に変化し、またその電圧の変化量
は、正常な出力トランジスタＴRCのオン時間が長いほど
（換言すれば制御信号ＳOUT を反転した制御信号のオン
デューティＤONが大きいほど）大きくなる。

【００４６】この結果、一方の出力トランジスタがオー
プン故障した場合、正常な出力トランジスタを制御する
制御信号のオンデューティＤONが比較的小さい場合（図
３に示す出力トランジスタＴRCのオンデューティが１０
％，５０％のとき）には、従来のように固定した基準電
圧を用いて、ＩＳＣＶ２０の駆動系の異常を判定するこ
とはできるものの、正常な出力トランジスタを制御する
制御信号のオンデューティＤONが大きくなると（図３に
示す出力トランジスタＴRCのオンデューティが９０％の
とき）には、ＩＳＣＶ２０の駆動系の異常を判定するこ
とができなくなってしまう。

【００４７】そこで、本実施例では、図３に点線で示す
ように、各コイル２２，２４の通電経路の異常を判定す
る基準電圧ＶOS，ＶCSを従来のように常時一定に固定す
るのではなく、図３に矢印で示すように、他方のコイル
を通電制御する出力トランジスタのオンデューティＤON
が大きくなるに従い（換言すれば各コイルを通電制御す
る出力トランジスタのオンデューティＤONが小さくなる
に従い）、基準電圧ＶOS，ＶCSが小さくなるように各基
準電圧ＶOS，ＶCSを変化させるようにしている。

【００４８】そして、基準電圧ＶOS，ＶCSをこのように
変化させるために、本実施例では、ＣＰＵ１２を、出力
ポートＰ３から、制御信号ＳOUT のオンデューティ（換
言すれば出力トランジスタＴROのオンデューティ）ＤON
を表わすシリアルデータ（図４（ｂ）参照）を出力し、
出力ポートＰ２から、このシリアルデータの１ビットデ
ータに同期したクロック信号（ＣＰＵ１２の内部クロッ
ク）を出力し、出力ポートＰ４から、シリアルデータを
１データ長文出力した旨を表わす同期信号を出力するよ
うに構成し、異常検出回路３０内に、基準電圧設定手段
として、ＣＰＵ１２の出力ポートＰ２〜Ｐ４からの出力
信号を受けて、その内のシリアルデータを、出力トラン
ジスタＴROを含むコイル２２の通電経路の異常を判定す
るための基準電圧ＶOSに変換するＤ／Ａ変換回路３６
（図４（ａ）参照）と、このＤ／Ａ変換回路３６からの
基準電圧ＶOSに基づき出力トランジスタＴRCを含むコイ
ル２４の通電経路の異常を判定するための基準電圧ＶOC
を生成する差動増幅器４０とを設けている。

【００４９】ここで、Ｄ／Ａ変換回路３６は、１５ビッ
トのシフトレジスタ３６ａと、このシフトレジスタ３６
ａから出力される１５ビットデータの内、下位１２ビッ
ト分のデータを、バッテリ電圧ＶB を１／２に分圧した
電圧を基準電圧Ｖref （＝ＶB ／２）としてアナログ電
圧に変換するＤ／Ａコンバータ３６ｂとにより構成され
ている。

【００５０】即ち、本実施例では、ＣＰＵ１２から、Ｄ
／Ａコンバータ３６ｂ自体を制御する３ビットの制御コ
ードと、制御信号ＳOUT のオンデューティＤONを表わす
１２ビットデータとからなる、全１５ビットのデータ
を、順次シリアルデータとして出力するようにされてお
り、Ｄ／Ａ変換回路３６では、まずシフトレジスタ３６
ａにおいて、ＣＰＵ１２の出力ポートＰ２から出力され
るクロック信号にて、このシリアルデータを順次シフト
して行き、シフトレジスタ３６ａが全１５ビットのシリ
アルデータをシフトできたタイミングで、Ｄ／Ａコンバ
ータ３６ｂが、シフトレジスタ３６ａからの出力を、Ｃ
ＰＵ１２の出力ポートＰ４から出力される同期信号にて
ラッチすると共に、このラッチした１５ビットデータの
内の、制御信号ＳOUT のオンデューティＤONに対応した
１２ビットデータをアナログ出力電圧ＶOUT に変換し、
これを基準電圧ＶOSとして出力するのである。

【００５１】この結果、Ｄ／Ａ変換回路３６では、図５
に実線で示すように、制御信号ＳOUT のオンデューティ
に応じて、バッテリ電圧ＶB の１／２の電圧ＶB ／２
を、１／２¹²の分解能にて分圧した電圧が、基準電圧Ｖ
OSとして生成されることになる。

【００５２】一方、差動増幅器４０は、図１に示す如
く、バッテリ電圧ＶB の１／２の電圧ＶB ／２を、抵抗
値Ｒｓ，Ｒｆの抵抗器ＲS1，ＲF1にて分圧し、その分圧
電圧をオペアンプ３８の非反転入力端子に入力すると共
に、Ｄ／Ａ変換回路３６の出力を、抵抗値Ｒｓの抵抗器
ＲS2を介してオペアンプ３８の反転入力端子に接続し、
更にオペアンプ３８の反転入力端子と出力端子とを抵抗
値Ｒｆの抵抗器ＲF2にて接続した、周知のものである。

【００５３】そして、このように構成された差動増幅器
４０からの出力電圧ＶCSは、次式(2) のように記述でき
る。 ＶOS＝｛（ＶB ／２）−ＶOS｝・Ｒｆ／Ｒｓ …(2) そこで、本実施例では、抵抗器ＲS1，ＲS2の抵抗値Ｒｓ
と、抵抗器ＲF1，ＲF2の抵抗値Ｒｆとを一致させること
により、図５に点線で示すように、この出力電圧（つま
り基準電圧）ＶCSを、バッテリ電圧ＶB の１／２の電圧
値ＶB ／２から基準電圧ＶOSを減じた電圧値となるよう
に生成する。

【００５４】以上説明したように、本実施例では、各コ
イル２２，２４の通電経路の異常を判定する基準電圧Ｖ
OS，ＶCSを、ＣＰＵ１２から出力される制御信号ＳOUT
のオンデューティＤONが大きい程、基準電圧ＶOSが大き
く，基準電圧ＶCSが小さくなり、逆に制御信号ＳOUT の
オンデューティＤONが小さい程、基準電圧ＶOSが小さ
く，基準電圧ＶCSが大きくなるように、設定している。

【００５５】このため、本実施例によれば、各コイル２
２，２４の通電経路をオン・オフする出力トランジスタ
ＴRO，ＴRCの内の一方がオープン故障し、正常な出力ト
ランジスタのオフ時に、各コイル２２，２４間の相互誘
導によって、故障した出力トランジスタのコレクタ電圧
（駆動回路の出力電圧ＶO1，ＶC1）がバッテリ電圧ＶB
から負側に変化するようになっても、その変化を誤検出
して、ＩＳＣＶ２０の駆動系が正常である旨を判定して
しまうことはない。従って、本実施例によれば、各コイ
ル２２，２４の通電経路の異常を、応答遅れなく常に正
確に検出することができ、アイドル回転制御の信頼性及
び安全性を向上することができる。ここで、本実施例で
は、ＩＳＣＶ２０の開方向駆動用コイル２２の通電経路
の異常判定に用いる基準電圧ＶOSが、制御信号ＳOUT の
オンデューティＤONに応じて、オンデューティＤONが０
％であれば０Ｖに、オンデューティＤONが１００％であ
ればバッテリ電圧ＶB の１／２の電圧値ＶB ／２になる
ように生成され、ＩＳＣＶ２０の閉方向駆動用コイル２
４の通電経路の異常判定に用いる基準電圧ＶCSが、バッ
テリ電圧ＶB の１／２の電圧値ＶB ／２から基準電圧Ｖ
OSを減じた電圧となるように生成されるが、これは、各
出力トランジスタＴRO，ＴRCがオープン故障したときに
相互誘導作用によって各出力電圧ＶO1，ＶC1に重畳され
るノイズレベルを実測した結果に基づく。

【００５６】つまり、図６に示すように、バッテリ電圧
ＶB を１４Ｖとした場合、コイル２２の通電経路に設け
られた開方向駆動用の出力トランジスタＴROがオープン
故障したときに相互誘導作用によって第１駆動回路１４
の出力電圧ＶO1に重畳されるノイズレベルは、制御信号
ＳOUT のオンデューティが５０％付近であるときに７Ｖ
よりも若干小さく、オンデューティＤONが小さいほど大
きく、オンデューティＤONが大きいほど小さくなり、、
その出力電圧ＶO1は、オンデューティＤONの大きさに比
例して、オンデューティＤONが５０％の点（出力電圧Ｖ
O1は７Ｖよりも若干大きくなる）を中心に、略０Ｖから
バッテリ電圧ＶB に変化した。

【００５７】一方、コイル２４の通電経路に設けられた
閉方向駆動用の出力トランジスタＴRCがオープン故障し
たときに相互誘導作用によって第２駆動回路１６の出力
電圧ＶC1に重畳されるノイズレベルは、制御信号ＳOUT
のオンデューティが５０％付近であるときに７Ｖよりも
若干小さく、オンデューティＤONが小さいほど小さく、
オンデューティＤONが大きいほど大きくなり、その出力
電圧ＶC1は、オンデューティＤONの大きさに反比例し
て、オンデューティＤONが５０％の点（出力電圧ＶC1は
７Ｖよりも若干大きくなる）を中心に、略０Ｖからバッ
テリ電圧ＶB に変化した。

【００５８】そして、基準電圧ＶOS，ＶCSを、バッテリ
電圧ＶB の１／２の電圧値である７Ｖに設定した場合に
は、制御信号ＳOUT のオンデューティＤONが４７．５％
以下の領域と５１．５％以上の領域とで正常判定してし
まい、一方のトランジスタがオープン故障した際に異常
判定できるのは、オンデューティＤONが５０％付近の極
めて狭い領域であった。

【００５９】そこで、本実施例では、こうした相互誘導
作用に伴い各出力電圧ＶO1，ＶC1に重畳されるノイズレ
ベルに影響されることなく、各コイル２２，２４の通電
経路の異常を判定できるようにするために、各出力トラ
ンジスタのオープン故障時に相互誘導作用によって生じ
る各出力電圧ＶO1，ＶC1の最低電圧の略半分の電圧値を
基準電圧ＶOS，ＶCSとして生成しているのである。

【００６０】従って、各コイル２２，２４間の相互イン
ダクタンスが小さく、出力トランジスタのオープン故障
時に相互誘導作用によって生じるノイズレベルが小さい
場合には、基準電圧ＶOS，ＶCSを本実施例よりも大きい
値に設定するようにしてもよい。つまり、この基準電圧
としては、相互誘導作用によって駆動回路の出力側に重
畳されるノイズレベルに応じて設定すれば、相互誘導作
用の影響を受けることなく、各コイルの通電経路の異常
を正確に判定することができる。

【００６１】また、本実施例では、各コイル２２，２４
に対して電流の下流側にスイッチング用の出力トランジ
スタＴRO，ＴRCを設けたシステムについて説明したが、
こうしたスイッチング素子を、ハイサイドスイッチとし
て、各コイル２２，２４の電流の上流側に設けたシステ
ムであっても本発明を適用できるのはいうまでもない。
なお、このようなシステムでは、スイッチング素子がオ
ープン故障した際、駆動回路の出力電圧は、通常、０Ｖ
に保持され、相互誘導によって正側に上昇することにな
る。従って、このようなシステムでは、異常検出用の基
準電圧を、上記実施例とは逆特性になるように、バッテ
リ電圧の略半分の電圧値からバッテリ電圧までの間で変
化させる必要はある。

【００６２】一方、本実施例では、制御信号ＳOUT のオ
ンデューティＤONに応じて基準電圧ＶOSを生成するに当
たって、シフトレジスタ３６ａとＤ／Ａコンバータ３６
ｂとからなるＤ／Ａ変換回路３６を用いたが、ＣＰＵ１
２に、制御信号ＳOUT のデューティ比を表わす所定ビッ
トのデジタルデータを直接出力可能なパラレル出力ポー
トが設けられている場合には、Ｄ／Ａ変換回路３６に、
この出力データをそのまま入力するようにすればよく、
Ｄ／Ａ変換回路３６をＤ／Ａコンバータ３６ｂだけで構
成することができ、装置構成をより簡素化できる。

【００６３】また、このように制御信号ＳOUT のオンデ
ューティＤONに応じた基準電圧ＶOSを生成するには、必
ずしもＤ／Ａ変換回路を用いる必要はなく、図７に示す
ような積分回路を用いることもできる。つまり、図７の
積分回路は、反転回路ＩＮＶから出力される制御信号Ｓ
OUT を反転した制御信号に応じてコンデンサＣ11を充電
し、この電圧を基準電圧ＶOSとして出力するものであ
り、制御信号ＳOUT の反転信号を抵抗器Ｒ11を介してベ
ースに受けて、オン・オフするエミッタ接地されたＮＰ
Ｎ型のトランジスタＴＲ11と、このトランジスタＴＲ11
のオフ時に、トランジスタＴＲ11のコレクタとバッテリ
電圧ＶB を１／２した電源ラインＶB ／２との間に設け
られた抵抗器Ｒ12、及びトランジスタＴＲ11のコレクタ
に接続された抵抗器Ｒ13を介して、コンデンサＣ11に電
源電圧ＶB ／２を印加し、コンデンサＣ11を一定の時定
数にて充電する充電回路と、このコンデンサＣ11の電圧
を基準電圧ＶOSとして出力する、オペアンプＯＰ１，入
力用抵抗器Ｒ14，及び出力用抵抗器Ｒ15からなるバッフ
ァ回路とにより構成される。

【００６４】そして、このように構成した積分回路によ
れば、制御信号ＳOUT がハイレベルであるときにコンデ
ンサＣ11が充電されることになり、その出力電圧ＶOUT
は、制御信号ＳOUT のデューティ比が１００％であれ
ば、電源ラインＶB ／２と略同じバッテリ電圧ＶB の１
／２の電圧となり、制御信号ＳOUT のデューティ比が０
％であれば、グランドラインと略同じ０Ｖとなり、上記
実施例と同様、制御信号ＳOUT のオンデューティに比例
した基準電圧ＶOSを生成することができる。

【００６５】そして、このように基準電圧設定手段とし
て積分回路を用いた場合には、制御信号ＳOUT のオンデ
ューティＤONの変化に対して若干の応答遅れは生じるも
のの、そのオンデューティＤONに対応した基準電圧ＶOS
を生成することができ、しかもＣＰＵ１２から制御信号
ＳOUT のオンデューティＤONのデューティ比を表わすデ
ータを出力させる必要がないため、装置構成をより簡素
化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例の自動車用内燃機関のアイドル回転数
制御装置の構成を表す概略構成図である。

【図２】 ＣＰＵにおいて実行される異常検出処理を表
わすフローチャートである。

【図３】 制御信号ＳOUT に応じて変化する各駆動回路
の出力電圧の正常時の変化及び出力トランジスタオープ
ン故障時の変化を説明する説明図である。

【図４】 基準電圧設定手段として使用されるＤ／Ａ変
換回路の一例を説明する説明図である。

【図５】 実施例において生成される異常判定用の基準
電圧の特性を説明する説明図である。

【図６】 出力トランジスタのオープン故障時に相互誘
導作用によって発生するノイズレベルの実測値を表わす
説明図である。

【図７】 Ｄ／Ａ変換回路に代えて使用可能な積分回路
の一例を表わす電気回路図である。

【符号の説明】

１０…電子制御装置（ＥＣＵ） ２０…アイドル回転
数制御弁（ＩＳＣＶ） ２２，２４…ロータリソレノイド（コイル：誘導負荷） １４…第１駆動回路 １６…第２駆動回路 ３０…
異常検出回路 ＴRO，ＴRC…出力トランジスタ（スイッチング手段） ３２，３４…コンパレータ（判定手段） ３６…Ｄ／Ａ変換回路（基準電圧設定手段） ３６ａ
…シフトレジスタ ３６ｂ…Ｄ／Ａコンバータ ４０…差動増幅器（基準
電圧設定手段）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに隣接して配設された複数の誘導負
   荷の通電経路に設けられたスイッチング手段を、夫々、
   デューティ比が制御された位相の異なる制御信号にてオ
   ン・オフさせて、各誘導負荷をデューティ駆動する誘導
   負荷駆動装置に設けられ、前記各誘導負荷の通電経路の
   異常を検出する異常検出装置であって、 前記各誘導負荷と前記各スイッチング手段との間の通電
   経路の電圧と基準電圧とを夫々大小比較する複数の比較
   手段と、 該各比較手段からの出力信号が前記制御信号に応じて変
   化しているか否かを判定し、該出力信号が変化していな
   い場合に、異常を判定する判定手段と、 該判定手段による判定結果が前記各誘導負荷の間に生じ
   る相互誘導の影響を受けることのないよう、前記各比較
   手段毎に、前記基準電圧を前記制御信号のデューティ比
   に応じて変化させる基準電圧設定手段と、 を備えたことを特徴とする誘導負荷駆動装置の異常検出
   装置。
2. 【請求項２】 前記誘導負荷駆動装置は、誘導負荷とし
   て、内燃機関の吸気通路に設けられた弁体を開方向及び
   閉方向に夫々駆動する一対のソレノイドを備え、該各ソ
   レノイドに流れる電流量に応じて前記吸気通路の開度を
   調整して、内燃機関のアイドル回転数を制御するアイド
   ル回転数制御弁を備え、該アイドル制御弁の一対のソレ
   ノイドを各々独立にデューティ駆動することにより、内
   燃機関のアイドル回転数を制御するアイドル回転数制御
   装置であることを特徴とする請求項１に記載の誘導負荷
   駆動装置の異常検出装置。
3. 【請求項３】 前記誘導負荷駆動装置は、一対の誘導負
   荷を、夫々、デューティ比が制御された第１制御信号と
   該第１制御信号を反転した第２制御信号とを用いてデュ
   ーティ駆動し、 前記基準電圧設定手段は、前記第１制御信号と第２制御
   信号の少なくとも一方のデューティ比に応じて前記各比
   較手段の基準電圧を設定することを特徴とする請求項１
   又は請求項２に記載の誘導負荷駆動装置の異常検出装
   置。
4. 【請求項４】 誘導負荷として、内燃機関の吸気通路に
   設けられた弁体を開方向及び閉方向に夫々駆動する第１
   ソレノイド及び第２ソレノイドを備え、該各ソレノイド
   に流れる電流量に応じて前記吸気通路の開度を調整し
   て、内燃機関のアイドル回転数を制御するアイドル回転
   数制御弁と、 前記第１ソレノイド及び第２ソレノイドの通電経路上
   で、しかも各通電経路を流れる電流方向に対して各ソレ
   ノイドよりも下流側の位置に夫々設けられた第１スイッ
   チング手段及び第２スイッチング手段と、 を備え、デューティ比を制御した第１制御信号と該第１
   制御信号を反転した第２制御信号とにより前記第１スイ
   ッチング手段及び第２スイッチング手段を夫々オン・オ
   フさせて、前記第１ソレノイド及び第２ソレノイドに流
   れる電流量を制御することにより、内燃機関のアイドル
   回転数を制御する誘導負荷駆動装置に設けられ、前記各
   ソレノイドの通電経路の異常を検出する異常検出装置で
   あって、 前記第１ソレノイドと第１スイッチング手段との間の通
   電経路の第１電圧、及び前記第２ソレノイドと第２スイ
   ッチング手段との間の通電経路の第２電圧と、第１基準
   電圧及び第２基準電圧とを、夫々、大小比較する第１比
   較手段及び第２比較手段と、 該第１比較手段及び第２比較手段からの出力信号が夫々
   前記第１制御信号及び第２制御信号に応じて変化してい
   るか否かを判定し、該出力信号が変化していない場合
   に、異常を判定する判定手段と、 該判定手段による判定結果が前記第１ソレノイドと第２
   ソレノイドとの間に生じる相互誘導の影響を受けること
   のないよう、前記第１基準電圧値を、第１スイッチング
   手段がオンする時間割合を表わす前記第１制御信号のオ
   ンデューティ比が小さくなるほど小さくなるように変化
   させると共に、前記第２基準電圧を、前記第１制御信号
   のオンデューティ比が大きくなるほど小さくなるように
   変化させる基準電圧設定手段と、 を備えたことを特徴とする誘導負荷駆動装置の異常検出
   装置。