JP2014193082A

JP2014193082A - 給電システム

Info

Publication number: JP2014193082A
Application number: JP2013069261A
Authority: JP
Inventors: Toshikatsu Katagiri; 敏勝片桐; Hiroyuki Kanazawa; 紘行金澤; Takahisa Ogino; 貴久荻野; Katsumi Hayashi; 勝美林
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2013-03-28
Filing date: 2013-03-28
Publication date: 2014-10-06
Anticipated expiration: 2033-03-28
Also published as: JP6151944B2

Abstract

【課題】コンタクタの溶着有無を検知する処理を適切に制御する。
【解決手段】給電システム１０のＥＣＵ６１は、電動車両１１からインバータ装置１２への給電の停止後に外部給電コンタクタ部３３の溶着有無を検知し、外部給電コンタクタ部３３の溶着を検知した場合に電動車両１１の起動を禁止する。ＥＣＵ６１は、電動車両１１からインバータ装置１２への給電の開始を指示する給電開始信号を含む第１の信号を受信した場合に、溶着検知を実施させる。ＥＣＵ６１は、第２の信号を受信した場合に、電動車両１１からインバータ装置１２への給電および外部給電コンタクタ部３３の溶着検知を禁止し、かつ警報を出力し、かつ外部給電コンタクタ部３３を遮断し、かつバッテリコンタクタ部３１を遮断する。
【選択図】図１

Description

この発明は、給電システムに関する。

従来、電気自動車のバッテリに接続されたインレットに、住宅に設置された充放電器に接続された充電パドルが差し込まれて、相互に電力伝達を行なう電力供給システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００１−８３８０号公報

ところで、上記従来技術に係る電力供給システムにおいては、電気自動車のバッテリとインレットとの間にバッテリコンタクタ、および住宅に設置された充放電器と充電パドルとの間に外部給電コンタクタが設けられ、各コンタクタ（バッテリコンタクタおよび外部給電コンタクタ）の導通および遮断を切り替え可能とされる場合がある。
各コンタクタは、相互の電力伝達の実行時には導通状態とされ、充電パドルがインレットから離脱している電力伝達の実行停止時には遮断状態とされる。
各コンタクタにおいては、導通時の遮断指示などに起因する接点の溶着によって遮断異常が発生する虞があり、電気自動車から住宅の充放電器への給電の終了後などにおいて、溶着の発生有無を検知することが望まれている。
しかしながら、単に給電終了後に溶着検知を実行することが設定されているだけでは、溶着検知の実行後の給電再開指示やコンタクタ遮断要求などによって、溶着検知の実行が中断され、この中断を報知する警報が頻繁に出力されてしまい、ユーザに煩わしさを与えてしまう虞がある。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、コンタクタの溶着有無を検知する処理を適切に制御することが可能な給電システムを提供することを目的としている。

上記課題を解決して係る目的を達成するために、本発明は以下の態様を採用した。
（１）本発明の一態様に係る給電システムは、電動車両（例えば、実施の形態での電動車両１１）と、該電動車両に着脱可能な外部給電装置（例えば、実施の形態でのインバータ装置１２）と、を備える給電システムであって、前記電動車両は、電源（例えば、実施の形態での発電装置２１）と、蓄電装置（例えば、実施の形態でのバッテリ２２）と、前記電動車両と前記外部給電装置との接続と遮断とを切替可能な外部給電コンタクタ（例えば、実施の形態での外部給電コンタクタ部３３）と、前記外部給電コンタクタの溶着有無を検知する溶着検知手段（例えば、実施の形態でのＥＣＵ６１、ステップＳ０２）と、制御手段（例えば、実施の形態でのＥＣＵ６１）と、を備え、前記制御手段は、前記電動車両から前記外部給電装置への給電の停止後に前記溶着検知手段によって前記外部給電コンタクタの溶着有無を検知させ、前記外部給電コンタクタの溶着が検知された場合に前記電動車両の起動を禁止し、前記制御手段は、通常の遮断要求である第１の信号を受信した場合に、前記溶着検知手段による検知を実施させ、前記制御手段は、即遮断要求である第２の信号を受信した場合は、前記電動車両から前記外部給電装置への給電および前記溶着検知手段による前記外部給電コンタクタの溶着有無の検知の実行を禁止し、かつ警報を出力し、かつ前記外部給電コンタクタを遮断する。

（２）上記（１）に記載の給電システムでは、前記電動車両は、前記蓄電装置の接続と遮断とを切り替え可能なバッテリコンタクタ（例えば、実施の形態でのバッテリコンタクタ部３１）を備え、前記制御手段は、即遮断要求である前記第２の信号を受信した場合は、前記電動車両から前記外部給電装置への給電および前記溶着検知手段による前記外部給電コンタクタの溶着有無の検知の実行を禁止し、かつ警報を出力し、かつ前記外部給電コンタクタを遮断し、かつ前記バッテリコンタクタを遮断してもよい。

上記（１）に記載の態様に係る給電システムによれば、給電開始信号を含む第１の信号を受信した場合に溶着検知手段による検知を実施させることから、外部給電コンタクタの溶着有無を検知する処理を適切に実行することができる。
また、外部給電コンタクタの溶着が検知された場合に、次回の電動車両の起動を禁止することに加えて、第２の信号を受信した場合に直ちに外部給電コンタクタを遮断することによって、給電システムの所望の安全性を確保することができる。

さらに、上記（２）の場合、即遮断要求を受信した場合は、外部給電コンタクタの溶着発生の有無にかかわらずにバッテリコンタクタを遮断することによって、コネクタなどにおいて電動車両から外部給電装置が取り外されるときの安全性を向上させることができる。

本発明の実施の形態に係る給電システムの構成図である。本発明の実施の形態に係る給電システムの動作を示すフローチャートである。本発明の実施の形態に係る給電システムの給電コネクタおよびパワースイッチおよびインバータスイッチおよびＥＣＵおよび外部給電コンタクタ部およびバッテリコンタクタ部の状態と、外部給電および電圧調整の状態と、の変化の一例を示す図である。

以下、本発明の一実施形態に係る給電システムについて添付図面を参照しながら説明する。

本実施の形態による給電システム１０は、例えば図１に示すように、電動車両１１と、この電動車両１１とは別体に設けられたインバータ装置１２と、を備えて構成され、外部の交流機器などの外部負荷１３に対して電力を供給する。

電動車両１１は、例えば、車両後部のトランクルーム内などに、電動車両１１の電源に接続された給電口１１ａを備え、インバータ装置１２をトランクルーム内などに搭載可能である。
インバータ装置１２は、例えば、電動車両１１に設けられた給電口１１ａに着脱可能に嵌合される給電コネクタ１２ａを備えている。
給電コネクタ１２ａは、例えば、給電口１１ａに設けられた複数の端子に電気的に接続可能な複数のコネクタピンを備えている。

電動車両１１とインバータ装置１２とは、電動車両１１の給電口１１ａにインバータ装置１２の給電コネクタ１２ａが嵌合され、この嵌合に伴って給電口１１ａの複数の端子に給電コネクタ１２ａの複数のコネクタピンが接続されることによって、電気的に接続される。

また、インバータ装置１２は、例えば、外部負荷１３を電気的に接続可能な電力出力部１２ｂを備え、給電コネクタ１２ａから入力された電動車両１１の直流電力を交流電力に変換して、この変換後の交流電力を電力出力部１２ｂから外部負荷１３に供給可能である。

電動車両１１は、例えば、発電装置２１と、バッテリ２２と、電圧調整器（ＶＣＵ）２３と、走行用モータ２４と、パワードライブユニット（ＰＤＵ）２５と、空調機器２７と、ダウンバータ（ＤＶ）２８と、１２Ｖバッテリ２９と、バッテリプリチャージ部３０およびバッテリコンタクタ部３１と、外部給電プリチャージ部３２および外部給電コンタクタ部３３と、制御装置３４と、を備えて構成されている。

発電装置２１は、例えば、内燃機関（図示略）と、発電機（図示略）と、インバータ（図示略）を具備するパワードライブユニット（図示略）と、を備えて構成されている。
発電装置２１は、内燃機関の動力により回転駆動される発電機の回転角に基づいて同期がとられた信号に応じてインバータの通電を切り替え、発電機から出力される交流の発電電力を直流電力に変換する。

バッテリ２２は、例えば、高圧系のリチウムイオン型などの２次電池であり、電圧調整器２３を介して発電装置２１に接続されている。

電圧調整器２３は、例えば、ＤＣ−ＤＣコンバータなどを備え、発電装置２１とバッテリ２２との間での電力の授受に対して電圧調整を行なう。
なお、電圧調整器２３は、例えば、バッテリ２２側に平滑コンデンサ２３ａを備えている。
また、電圧調整器２３は、例えば、バッテリ２２側の端子間電圧を検出する電圧センサ（図示略）を備えている。

走行用モータ２４は、例えば、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相のＤＣブラシレスモータであって、パワードライブユニット２５による制御に応じて力行運転および発電運転可能である。
例えば、走行用モータ２４は、各相のコイルに交流の相電流が通電されることで力行運転を行ない、変速機（Ｔ／Ｍ）２４ａを介して駆動輪Ｗを駆動する。また、電動車両１１の減速時などにおいて駆動輪側から駆動力が伝達されることで発電運転（回生運転）を行ない、発電電力（回生電力）を出力する。

パワードライブユニット２５は、例えば、トランジスタなどのスイッチング素子を複数用いてブリッジ接続してなるブリッジ回路および平滑コンデンサなどを具備するパルス幅変調（ＰＷＭ）によるインバータを備えて構成されている。

このインバータは、例えば走行用モータ２４の力行運転時において、制御装置３４から出力されるＰＷＭ信号に基づき、各相毎に対をなす各スイッチング素子のオン（導通）／オフ（遮断）を切り替える。これによって、バッテリ２２から電圧調整器２３を介して供給される直流電力あるいは発電装置２１から供給される直流電力を３相交流電力に変換し、走行用モータ２４の各相のコイルへの通電を順次転流させることで交流の各相電流を通電する。

一方、例えば走行用モータ２４の発電運転時において、インバータは、走行用モータ２４のロータの回転角に基づいて同期がとられたゲート信号に応じて各スイッチング素子をオン（導通）／オフ（遮断）させ、走行用モータ２４から出力される交流の発電電力を直流電力に変換する。

空調機器２７は、例えば、電動コンプレッサと、インバータと、を備えて構成されている。
空調機器２７は、インバータから出力される交流電力によって駆動される電動コンプレッサを用いて車室内の温度および湿度の状態を調節する。

ダウンバータ２８は、例えば、ＤＣ−ＤＣコンバータなどを備え、バッテリ２２の高圧の端子間電圧あるいは発電装置２１から電圧調整器２３を介して印加される高圧の電圧を低圧の所定電圧（１２Ｖ）まで降圧して、降圧後の所定電圧の電力によって１２Ｖバッテリ２９を充電する。

１２Ｖバッテリ２９は、例えば、制御装置３４および各種補機類からなる電気負荷を駆動するための低圧の所定電圧の電力を出力する。

バッテリプリチャージ部３０およびバッテリコンタクタ部３１は、例えば、バッテリ２２と、電圧調整器２３およびダウンバータ２８との間に設けられている。
バッテリプリチャージ部３０は、例えば、直列に接続されたプリチャージコンタクタ４１およびプリチャージ抵抗４２により構成されている。

バッテリコンタクタ部３１は、例えば、電動車両１１の正極側の高圧ライン（ＨＶ＋）においてバッテリ２２の正極端子に接続された正極側バッテリコンタクタ４３と、負極側の高圧ライン（ＨＶ−）においてバッテリ２２の負極端子に接続された負極側バッテリコンタクタ４４と、により構成されている。
そして、バッテリプリチャージ部３０は、正極側バッテリコンタクタ４３の両端に（つまり、正極側バッテリコンタクタ４３に並列に）接続されている。

外部給電プリチャージ部３２および外部給電コンタクタ部３３は、例えば、バッテリプリチャージ部３０およびバッテリコンタクタ部３１と、給電口１１ａとの間に設けられている。
外部給電プリチャージ部３２は、例えば、直列に接続されたプリチャージコンタクタ５１およびプリチャージ抵抗５２により構成されている。

外部給電コンタクタ部３３は、例えば、電動車両１１の正極側の高圧ライン（ＨＶ＋）において正極側バッテリコンタクタ４３に接続された正極側外部給電コンタクタ５３と、負極側の高圧ライン（ＨＶ−）において負極側バッテリコンタクタ４４に接続された負極側外部給電コンタクタ５４と、により構成されている。
そして、外部給電プリチャージ部３２は、正極側外部給電コンタクタ５３の両端に（つまり、正極側外部給電コンタクタ５３に並列に）接続されている。

そして、各コンタクタ４１，４３，４４，５１，５３，５４は、例えば、制御装置３４から出力される制御信号に基づき、導通および遮断を切り替え可能である。

制御装置３４は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの電子回路により構成されるＥＣＵ（Electronic Control Unit：電子制御ユニット）６１を備えている。

ＥＣＵ６１は、例えば、パワードライブユニット２５の電力変換動作を制御することによって走行用モータ２４の力行運転および発電運転を制御する。
例えば、ＥＣＵ６１は、各種のセンサやスイッチなどから出力される信号に基づき、走行用モータ２４の目標トルクを算出し、実際に走行用モータ２４から出力されるトルクを目標トルクに一致させるようにして、走行用モータ２４に通電される電流に対するフィードバック制御などを実行する。

ＥＣＵ６１は、例えば、発電装置２１の内燃機関の運転や発電装置２１のインバータの電力変換動作などを制御することによって、発電装置２１の発電量（発電電力）を制御する。

ＥＣＵ６１は、例えば、各種のセンサやスイッチなどから出力される信号、さらに、インバータ制御装置８２から出力される信号などに基づき、バッテリ２２を含む高圧電装系の監視および保護などの制御を行なう。

例えば、ＥＣＵ６１は、イグニッションスイッチ７１およびパワースイッチ７２などの各指令信号と、速度センサ７３およびアクセルペダル開度センサ７４およびブレーキペダルスイッチ（図示略）などの各検出信号とに基づき、電動車両１１の運転状態を制御する。

なお、イグニッションスイッチ７１は、運転者の操作に応じて電動車両１１の起動および停止を指示する指令信号（ＩＧＳＷ）を出力する。
また、パワースイッチ７２は、運転者の操作に応じて発電装置２１の起動を指示する指令信号（ＰＳＷ）を出力する。

また、速度センサ７３は、電動車両１１の速度を検出する。
また、アクセルペダル開度センサ７４は、運転者によるアクセルペダルの踏み込みに応じたアクセルペダルのストローク量（アクセル開度）を検出する。
また、ブレーキペダルスイッチは、運転者によるブレーキペダルの操作有無を検出する。

また、例えば、ＥＣＵ６１は、バッテリ２２の端子間電圧（バッテリ電圧）ＶＢを検出するバッテリ電圧センサ７５および電流ＩＢを検出するバッテリ電流センサ７６および温度ＴＢを検出するバッテリ温度センサ７７の各検出信号に基づき、残容量ＳＯＣ（State Of Charge）などの各種の状態量を算出する。
そして、算出した各種の状態量に基づいて、バッテリプリチャージ部３０およびバッテリコンタクタ部３１の導通および遮断を制御することによって、バッテリ２２の充電および放電を制御する。

なお、ＥＣＵ６１には、各種のセンサやスイッチなどとともに、電動車両１１の各種の状態を表示する計器類からなるメータ７８が接続されている。

さらに、ＥＣＵ６１は、電動車両１１に接続されたインバータ装置１２への給電およびインバータ装置１２の電力変換動作を制御するとともに、インバータ装置１２の異常有無を検知する。
例えば、ＥＣＵ６１は、外部給電プリチャージ部３２および外部給電コンタクタ部３３の導通および遮断を制御することによって、インバータ装置１２への給電を制御する。

インバータ装置１２は、例えば、少なくとも１つ以上のインバータ８１と、インバータ制御装置８２と、を備えて構成されている。

インバータ８１は、例えば、トランジスタなどのスイッチング素子を複数用いてブリッジ接続してなるブリッジ回路および平滑コンデンサなどを備え、インバータ制御装置８２から出力されるスイッチング指令信号に基づき、各スイッチング素子のオン（導通）／オフ（遮断）を切り替える。
これによって、電動車両１１に設けられた給電口１１ａに嵌合された給電コネクタ１２ａを介して電動車両１１の電源（例えば、発電装置２１と、バッテリ２２となど）から供給される直流電力を交流電力に変換し、変換後の交流電力を外部負荷１３に供給可能である。
なお、インバータ８１は、例えば、平滑コンデンサ８１ａを介して外部給電コンタクタ部３３に接続されている。

インバータ制御装置８２は、例えば、電動車両１１のＥＣＵ６１から供給される制御用電力によって作動し、ＥＣＵ６１から出力される各種の指令信号に応じて、インバータ８１の電力変換動作および給電コネクタ１２ａの電磁ロック８３の動作を制御することによって外部負荷１３への給電を制御する。

また、インバータ制御装置８２は、操作者によってＯＮ／ＯＦＦ操作可能なインバータスイッチ８２ａから出力される信号に応じて、インバータ８１の状態を切り替える。
例えば、インバータ制御装置８２は、インバータスイッチ８２ａのＯＮ操作に応じて出力される信号によって、インバータ８１を電動車両１１から給電可能な給電受付状態にする。さらに、インバータスイッチ８２ａのＯＦＦ操作に応じて出力される信号によって、給電受付状態のインバータ８１を電動車両１１からの給電を許可しない給電停止受付状態に切り替える。

なお、インバータ８１の正極側および負極側の入力端子は、電動車両１１の給電口１１ａにインバータ装置１２の給電コネクタ１２ａが嵌合されることによって、電磁ロック８３を介して、電動車両１１の正極側および負極側の高圧ライン（ＨＶ＋），（ＨＶ−）に接続可能となる。
電磁ロック８３は、インバータ制御装置８２の制御によって、インバータ８１の正極側および負極側の入力端子と、電動車両１１の正極側および負極側の高圧ライン（ＨＶ＋），（ＨＶ−）との間の電気的な接続と遮断とを切り替える。

また、インバータ制御装置８２は、例えば、インバータ８１の入力電圧（インバータ電圧ＶＩ）を検出するインバータ電圧センサ８４の検出信号に基づき、インバータ装置１２の状態に係る情報の信号を出力する。

インバータ制御装置８２は、例えば、給電コネクタ１２ａに備えられた各コネクタピンに接続されている。
また、電動車両１１の給電口１１ａは、給電コネクタ１２ａの各コネクタピンに接続される各端子を備え、制御装置３４のＥＣＵ６１は、適宜の信号線によって給電口１１ａの各端子に接続されている。
これらにより、電動車両１１のＥＣＵ６１と、インバータ制御装置８２とは、電動車両１１の給電口１１ａにインバータ装置１２の給電コネクタ１２ａが嵌合され、この嵌合に伴って給電口１１ａの複数の端子に給電コネクタ１２ａの複数のコネクタピンが接続された状態において、相互に各種の信号を送受信可能である。

なお、電動車両１１のＥＣＵ６１とインバータ制御装置８２との間で送受信される信号は、例えば、インバータ装置１２から外部負荷１３への電力の出力要求（外部給電要求）を指示する信号と、インバータ装置１２から外部負荷１３への電力の出力許可を指示する信号と、電動車両１１からインバータ装置１２への給電の許可および禁止を指示する信号と、給電口１１ａと給電コネクタ１２ａとの嵌合有無を示す信号と、ＥＣＵ６１からインバータ制御装置８２へと供給される制御用電圧の信号と、インバータ電圧センサ８４により検出されたインバータ電圧（検出値）ＶＩの検出結果の信号と、インバータ装置１２の要求電圧を指示する信号と、インバータ装置１２の所定の動作電圧範囲を指示する信号と、などである。

なお、インバータ装置１２の要求電圧は、例えば、インバータ装置１２の動作（例えば、外部負荷１３に所定電圧を出力するための電圧変換動作など）の効率が所定値以上となるために要する入力電圧などである。
また、インバータ装置１２の所定の動作電圧範囲は、例えば、インバータ装置１２が適正に動作可能な入力電圧の範囲などである。

本実施の形態による給電システム１０は上記構成を備えており、次に、この給電システム１０の動作、特に、ＥＣＵ６１の動作について説明する。

ＥＣＵ６１は、インバータ電圧センサ８４と、電圧調整器２３に具備された電圧センサと、バッテリ電圧センサ７５とから出力される検出結果の信号に基づき、各コンタクタ４１，４３，４４，５１，５３，５４の接点の溶着発生の有無を検知する。
例えば、ＥＣＵ６１は、外部給電プリチャージ部３２および外部給電コンタクタ部３３において、各コンタクタ４１，４３，４４の何れかひとつ以外を遮断に指示した状態で、何れかひとつを導通と遮断とに切り替えることを指示する。そして、この切り替え時にインバータ電圧センサ８４により検出されるインバータ電圧ＶＩの変化に基づいて、何れかひとつに溶着が発生しているか否かを検知する。

ＥＣＵ６１は、各コンタクタ４１，４３，４４，５１，５３，５４のうち、少なくとも外部給電コンタクタ部３３の正極側外部給電コンタクタ５３または負極側外部給電コンタクタ５４の溶着が検知された場合には、次回の電動車両１１の起動を禁止する。
例えば、ＥＣＵ６１は、次回車両起動禁止フラグのフラグ値に「１」を設定して、不揮発性メモリーなどの記憶部（図示略）に書き込み、次回の電動車両１１の起動を指示する指令が発生した場合に、この次回車両起動禁止フラグのフラグ値を参照して、電動車両１１の起動を禁止する。

ＥＣＵ６１は、通常の遮断要求である第１の信号を受信した場合には、各コンタクタ４１，４３，４４，５１，５３，５４のうち、少なくとも外部給電コンタクタ部３３の正極側外部給電コンタクタ５３または負極側外部給電コンタクタ５４の溶着有無の検知を実施させる。そして、溶着発生を検知した場合には、バッテリコンタクタ部３１を遮断する。

ＥＣＵ６１は、即遮断要求である第２の信号を受信した場合に、電動車両１１からインバータ装置１２への給電および各コンタクタ４１，４３，４４，５１，５３，５４の溶着有無の検知の実行を禁止し、警報をメータ７８などに出力し、かつ外部給電コンタクタ部３３を遮断する。この場合、さらに、バッテリコンタクタ部３１を遮断してもよい。

第２の信号は、給電システム１０における各種の異常の発生に伴って、電動車両１１側あるいはインバータ装置１２側から外部給電コンタクタ部３３の遮断を要求する信号である。
例えば、第２の信号は、外部給電コンタクタ部３３の正極側外部給電コンタクタ５３または負極側外部給電コンタクタ５４の溶着有無の検知が不可能となる異常の発生に伴って電動車両１１側あるいはインバータ装置１２側から出力される。

例えば、インバータ電圧センサ８４の異常に起因して電動車両１１からインバータ装置１２への給電が停止した場合には、電動車両１１側から外部給電コンタクタ部３３の遮断を要求する第２の信号が出力される。
また、例えば、インバータ装置１２の漏電に起因して電動車両１１からインバータ装置１２への給電が停止した場合には、インバータ装置１２側から外部給電コンタクタ部３３の遮断を要求する第２の信号が出力される。

これらに対して、例えば、インバータ８１の異常またはインバータ８１の温度上昇などに起因して電動車両１１からインバータ装置１２への給電が停止した場合には、第２の信号は出力されず、外部給電コンタクタ部３３の溶着有無の検知は実行が許可される。

また、例えば、電動車両１１のＥＣＵ６１とインバータ制御装置８２との間の通信異常に起因して電動車両１１からインバータ装置１２への給電が停止した場合には、電動車両１１側から外部給電コンタクタ部３３の遮断を要求する第２の信号が出力される。
また、例えば、バッテリコンタクタ部３１の遮断が要求される電動車両１１の異常に起因して電動車両１１からインバータ装置１２への給電が停止した場合には、電動車両１１側から外部給電コンタクタ部３３の遮断を要求する第２の信号が出力される。

これらに対して、例えば、発電装置２１の内燃機関での燃料不足と、発電装置２１の内燃機関またはパワードライブユニットの温度上昇と、ＥＣＵ６１の温度上昇と、所定条件の不成立（例えば、シフトポジションのパーキングポジションからの移動など）と、バッテリコンタクタ部３１の遮断が要求されない電動車両１１の異常と、のうちの少なくとも何れかに起因して電動車両１１からインバータ装置１２への給電が停止した場合には、第２の信号は出力されず、外部給電コンタクタ部３３の溶着有無の検知は実行が許可される。

以下に、ＥＣＵ６１の動作の一例、特に、電動車両１１からインバータ装置１２への給電（外部給電）の実行が停止された場合の動作について説明する。
先ず、図２に示すステップＳ０１においては、外部給電が停止されたか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ０１の判定処理を繰り返し実行する。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０２に進む。

そして、ステップＳ０２においては、外部給電コンタクタ部３３の遮断を要求する第２の信号を受信したか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、後述するステップＳ０６に進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０３に進む。

次に、ステップＳ０３においては、警報を出力する。
次に、ステップＳ０４においては、外部給電コンタクタ部３３の遮断を指示する。
次に、ステップＳ０５においては、バッテリコンタクタ部３１の遮断を指示し、エンドに進む。

また、ステップＳ０６においては、外部給電コンタクタ部３３の溶着有無の検知を実行する。
そして、ステップＳ０７においては、外部給電コンタクタ部３３の溶着発生が検知されたか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、エンドに進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０８に進む。
次に、ステップＳ０８においては、次回の電動車両１１の起動禁止を示す次回車両起動禁止フラグのフラグ値に「１」を設定して、このフラグ値を不揮発性メモリーなどの記憶部（図示略）に書き込み、上述したステップＳ０５に進む。

例えば図３に示すように、時刻ｔ１において給電口１１ａに給電コネクタ１２ａが嵌合された後に、時刻ｔ２においてパワースイッチ７２がオンにされると、発電装置２１が起動され、ＥＣＵ６１が起動状態になる。
そして、時刻ｔ３においてバッテリコンタクタ部３１が遮断から接続に切り替えられた後に、時刻ｔ４において電圧調整器２３による車両側での電圧調整が可能になると、外部給電の実行待機状態になる。

そして、時刻ｔ５において外部給電コンタクタ部３３が遮断から接続に切り替えられるとともに、インバータスイッチ８２ａがＯＮ操作されると、給電口１１ａと給電コネクタ１２ａとの嵌合がロックされ、給電受付状態になる。
そして、時刻ｔ６において外部給電の実行が開始された後に、時刻ｔ７においてインバータスイッチ８２ａがＯＦＦ操作されると、外部給電の実行が停止される。
そして、外部給電コンタクタ部３３の遮断を要求する第２の信号を受信したか否かを判定する。
この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、警報が出力され、かつ外部給電コンタクタ部３３が遮断される。この場合、さらに、バッテリコンタクタ部３１が遮断されてもよい。
一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合には、外部給電コンタクタ部３３に対して溶着検知が開始される。

なお、外部給電コンタクタ部３３に対する溶着検知の実行中においては、インバータスイッチ８２ａのＯＮ操作などに起因する第１の信号によって外部給電の開始が指示されたとしても、溶着検知の実行を中断させずに続行させる。
ただし、第２の信号の信号を受信した場合には、直ちに溶着検知の実行を中断する。

そして、時刻ｔ８において外部給電コンタクタ部３３に対する溶着検知が終了すると、外部給電コンタクタ部３３が接続から遮断に切り替えられ、給電口１１ａと給電コネクタ１２ａとの嵌合のロックが解除される。
そして、時刻ｔ９において、パワースイッチ７２がオンからオフに切り替えられ、バッテリコンタクタ部３１に対して溶着検知が開始され、電圧調整器２３による車両側での電圧調整が禁止される。

そして、時刻ｔ１０においてバッテリコンタクタ部３１に対する溶着検知が終了すると、バッテリコンタクタ部３１が接続から遮断に切り替えられ、ＥＣＵ６１が停止状態になる。

上述したように、本実施の形態による給電システム１０によれば、通常の遮断要求である第１の信号を受信した場合に、溶着検知を実施させることから、溶着検知の処理を適切に実行することができる。
また、外部給電コンタクタ部３３の溶着発生が検知された場合に次回の電動車両１１の起動を禁止することに加えて、即遮断要求である第２の信号を受信した場合に直ちに外部給電コンタクタ部３３を遮断することによって、給電システム１０の所望の安全性を確保することができる。さらに、第２の信号を受信した場合、外部給電コンタクタ部３３の溶着発生の有無にかかわらずに、バッテリコンタクタ部３１を遮断することによって、電動車両１１の給電口１１ａからインバータ装置１２の給電コネクタ１２ａが取り外されるときの安全性を向上させることができる。

以上、説明した本実施形態は、本発明を実施するうえでの一例を示すものであり、本発明が前記した実施形態に限定して解釈されるものではないことは言うまでもない。

１０給電システム
１１電動車両
１２インバータ装置（外部給電装置）
２１発電装置（電源）
２２バッテリ（蓄電装置）
２３電圧調整器
２４走行用モータ
３１バッテリコンタクタ部（バッテリコンタクタ）
３３外部給電コンタクタ部（外部給電コンタクタ）
３４制御装置
６１ＥＣＵ（制御手段、溶着検知手段）
７５バッテリ電圧センサ
８４インバータ電圧センサ

Claims

電動車両と、該電動車両に着脱可能な外部給電装置と、を備える給電システムであって、
前記電動車両は、
電源と、
蓄電装置と、
前記電動車両と前記外部給電装置との接続と遮断とを切替可能な外部給電コンタクタと、
前記外部給電コンタクタの溶着有無を検知する溶着検知手段と、
制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記電動車両から前記外部給電装置への給電の停止後に前記溶着検知手段によって前記外部給電コンタクタの溶着有無を検知させ、前記外部給電コンタクタの溶着が検知された場合は前記電動車両の起動を禁止し、
前記制御手段は、通常の遮断要求である第１の信号を受信した場合に、前記溶着検知手段による検知を実施させ、
前記制御手段は、即遮断要求である第２の信号を受信した場合は、前記電動車両から前記外部給電装置への給電および前記溶着検知手段による前記外部給電コンタクタの溶着有無の検知の実行を禁止し、かつ警報を出力し、かつ前記外部給電コンタクタを遮断することを特徴とする給電システム。
前記電動車両は、前記蓄電装置の接続と遮断とを切り替え可能なバッテリコンタクタを備え、
前記制御手段は、即遮断要求である前記第２の信号を受信した場合は、前記電動車両から前記外部給電装置への給電および前記溶着検知手段による前記外部給電コンタクタの溶着有無の検知の実行を禁止し、かつ警報を出力し、かつ前記外部給電コンタクタを遮断し、かつ前記バッテリコンタクタを遮断することを特徴とする請求項１に記載の給電システム。