CN110971109B - 驱动控制模块、电路检测及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施方式涉及电动车技术领域，公开了一种驱动控制模块、电路检测及控制方法。驱动控制模块包括控制单元、包括电源和电容的电压输出单元、导通控制开关及变压器；电容的第一端分别与电源的第一端、变压器的主线圈的第一端连接，电容的第二端分别与电源的第二端、主线圈的第二端连接；导通控制开关连接在电容的第一端与主线圈的第一端之间和/或电容的第二端与主线圈的第二端之间；变压器的副线圈用于连接至主动保险丝；控制单元用于接收到异常的监测信号时控制导通控制开关闭合；副线圈感应生成感应电压，并将感应电压输出至主动保险丝，以熔断主动保险丝。本发明实施方式提供了主动保险丝的驱动控制方式，能够有效熔断主动保险丝。

Description

驱动控制模块、电路检测及控制方法

技术领域

本发明实施方式涉及电动车技术领域，特别涉及一种驱动控制模块、电路检测及控制方法。

背景技术

电动汽车替代燃油汽车已成为汽车业发展的趋势，但是电动汽车电机本身的功率较大，所以导致目前所使用的电池包基本为高压小电流或者较低电压大电流的方案，但是即使电压较低，也远远超过安全电压，所以在需要的时候，将电池包与外部负载断开显得尤为重要。目前业内通常的解决方法为：使用可控开关器件(如：继电器、IGBT等)作为通常情况下的控制高压通断的器件。

发明人发现现有技术中至少存在如下问题：在遇到突发情况时，如车辆碰撞等情况下，往往继电器还会有较大电流流过，此时强行断开继电器，会导致继电器的损坏并出现粘连，导致高压无法断开。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种驱动控制模块、电路检测及控制方法，提供了主动保险丝的一种驱动控制实现方式，能够有效熔断主动保险丝。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种驱动控制模块，包括：控制单元、电压输出单元、导通控制开关以及变压器；所述电压输出单元包括电源和电容；所述电容连接；当所述导通控制开关为一个时，所述导通控制开关连接在所述电容的第一端与所述主线圈的第一端之间或连接在所述电容的第二端与所述主线圈的第二端之间；当所述导通控制开关为两个时，其中一个所述导通控制开关连接在所述电容的第一端与所述主线圈的第一端之间，另一个所述导通控制开关连接在所述电容的第二端与所述主线圈的第二端之间；所述变压器的副线圈用于连接至主动保险丝；所述控制单元连接于所述导通控制开关的控制端；所述控制单元用于接收监测信号，并在所述监测信号为异常时控制所述导通控制开关闭合，以导通所述电压输出单元与所述主线圈；所述电压输出单元与所述主线圈导通后，输出供电电压至所述变压器的所述主线圈，所述变压器的所述副线圈感应生成感应电压，并将所述感应电压输出至所述主动保险丝，以熔断所述主动保险丝。

本发明的实施方式还提供了一种电路检测方法，应用于上述驱动控制模块，电路检测方法包括：所述控制单元控制所述检测电路进入检测状态；在检测过程中，所述检测电路通过所述变压器获取表征所述主动保险丝所在回路的检测信号；所述控制单元根据所述检测信号得出电路正常或电路故障的检测结果。

本发明的实施方式还提供了一种电路控制方法，应用于上述驱动控制模块，电路控制方法包括：所述控制单元判断接收到的所述监测信号是否为异常；若所述监测信号为异常，则进入安全控制步骤；所述安全控制步骤包括：所述控制单元控制所述导通控制开关闭合，以导通所述电压输出单元与所述主线圈；其中，所述电压输出单元与所述主线圈导通后，输出供电电压至所述变压器的所述主线圈，所述变压器的所述副线圈感应生成感应电压，并将所述感应电压输出至所述主动保险丝，以熔断所述主动保险丝；所述控制单元在等待预设时长后，控制所述导通控制开关断开。

本发明实施方式相对于现有技术而言，电压输出单元包括电源和电容，电容连接于电源且通过导通控制开关连接于变压器的主线圈，变压器的副线圈用于连接至主动保险丝；控制单元在接收到异常的监测信号时控制导通控制开关闭合，以导通电压输出单元与主线圈；电压输出单元与主线圈导通后，输出供电电压至变压器的主线圈，变压器的副线圈感应生成感应电压，并将所述感应电压输出至主动保险丝，以熔断所述主动保险丝。本发明实施方式提供了主动保险丝的一种驱动控制实现方式，能够有效驱动主动保险丝。

另外，所述驱动控制模块还包括保护电阻，所述保护电阻连接在所述电压输出单元与所述主线圈之间，且与所述导通控制开关串联连接。当电压输出单元与主线圈导通时间过长时，容易由于变压器饱和而导致电压输出单元发生短路危险，本实施方式中增加保护电阻，可以避免电压输出单元发生短路危险。

另外，所述电压输出单元还包括保护开关，所述保护开关连接在所述电源的第一端和所述电容的第一端之间或者连接在所述电源的第二端和所述电容的第二端之间，所述保护开关的控制端还连接于所述控制单元；所述控制单元用于在控制所述导通控制开关处于闭合状态时，控制所述保护开关处于断开状态。本实施方式中新增保护开关，在导通控制开关闭合时，保护开关断开；从而可以避免电压输出单元与主线圈导通时间过长时由于变压器饱和而导致电压输出单元发生短路危险。

另外，所述电压输出单元还包括预充单元，所述预充单元与所述保护开关并联连接，所述控制单元还连接于所述预充单元的控制端和所述电容的高电位端；所述控制单元还用于控制所述预充单元对所述电容进行预充，所述控制单元还用于从所述电容的高电位端获取所述电容的当前电压，并在所述当前电压满足预设条件时，控制所述保护开关闭合。本实施方式中新增预充单元，能够先对电容进行预充，然后再由电源对电容进行充电；从而可以避免电源与电容刚连接上时产生较大的冲击电流。

另外，所述控制单元包括硬件触发电路、微处理器、逻辑电路以及开关使能电路；所述监测信号包括硬件监测信号和软件采样信号；所述硬件触发电路的输出端连接于所述逻辑电路的一个输入端，所述微处理器的输出端连接于所述逻辑电路的另一个输入端；所述逻辑电路的输出端通过所述开关使能电路连接于所述导通控制开关的控制端；所述硬件触发电路用于接收所述硬件监测信号，并在所述硬件监测信号为异常时输出使能信号；所述微处理器用于接收所述软件采样信号，并在所述软件采样信号为异常时输出所述使能信号；所述逻辑电路被配置为，当从所述硬件触发电路和所述微处理器中的至少一个接收到所述使能信号时，输出所述使能信号至所述开关使能电路；所述开关使能电路被配置为，将所述逻辑电路输出的所述使能信号调整为满足所述导通控制开关闭合需求的电压大小或电流大小，并将调整后的所述使能信号输出至所述导通控制开关的控制端，以控制所述导通控制开关闭合。本实施方式提供了控制单元的一种具体实现方式。

另外，所述微处理器还用于接收所述硬件监测信号，并在所述硬件监测信号为异常时输出所述使能信号。相对于硬件触发电路而言，微处理器的可靠性更高且可以对监测信号作更精确的处理，微处理器同时接收硬件监测信号并进行判断，可以避免由于硬件触发电路可能发生的故障而导致未及时驱动主动保险丝而造成的危险。

另外，所述驱动控制模块还包括检测电路；所述检测电路连接于所述控制单元和所述变压器；所述控制单元用于控制所述检测电路进入检测状态；在检测过程中，所述检测电路用于通过所述变压器获取表征所述主动保险丝所在回路的检测信号；所述控制单元用于根据所述检测信号得出电路正常或电路故障的检测结果。本实施方式中新增检测电路，可以通过对主动保险丝所在的检测回路进行检测来识别电路是否正常工作，以确保主动保险丝能够被正常驱动。

另外，所述检测电路至少包括信号源和检测单元；所述信号源连接于所述控制单元和所述变压器内的具有第一功能的线圈，所述检测单元连接于所述控制单元和所述变压器内的有第二功能的线圈；其中，所述具有第一功能的线圈为用于接收信号源输出的源信号的线圈；所述具有第二功能的线圈为基于所述源信号产生表征所述主动保险丝所在回路的检测信号的线圈；在检测过程中，所述电压输出单元与所述变压器断开，所述信号源用于输出所述源信号至所述具有第一功能的线圈，所述检测单元用于从所述有第二功能的线圈获取所述检测信号，所述控制单元用于根据所述检测信号得出电路正常或电路故障的检测结果。本实施方式提供了检测电路的具体实现方式。

另外，所述导通控制开关的第一端连接于所述主线圈、所述导通控制开关的第二端连接于所述电压输出单元、所述导通控制开关的第三端连接于所述信号源；在检测过程时，所述控制单元用于控制所述导通控制开关的第一端与第三端连通，以导通所述信号源与所述主线圈；其中，所述主线圈复用为所述具有第一功能的线圈。本实施方式提供了主线圈复用为具体第一功能的线圈的一种实现方式。

另外，所述检测电路还包括第一切换单元；在检测过程中，所述第一切换单元用于将所述导通控制开关的第三端切换连接至所述信号源或所述检测单元；当所述导通控制开关的第三端连接至所述信号源时，所述主线圈复用为所述具有第一功能的线圈；当所述导通控制开关的第三端连接至所述检测单元时，所述主线圈复用为所述具有第二功能的线圈。本实施方式提供了主线圈复用为具有第一功能的线圈和具有第二功能的线圈的一种实现方式。

另外，所述检测单元连接于所述副线圈；在检测过程中，所述检测单元用于从所述副线圈获取所述检测信号；其中，所述副线圈复用为所述具有第二功能的线圈。本实施方式提供了主线圈复用为具有第一功能的线圈且副线圈复用为具有第二功能的线圈的一种实现方式。

另外，所述检测电路还包括整流单元；所述整流单元的两端与所述副线圈的两端分别对应连接；所述检测单元与所述副线圈的连接处位于所述整流单元与所述主动保险丝之间。本实施方式中增加整流单元，可以使得检测单元获取的检测信号为直流形式的检测信号；直流形式的检测信号相较于交流形式的检测信号而言更稳定，有利于控制单元作出准确的判断。

另外，所述检测电路还包括第二切换单元；所述切换单元连接于所述变压器的所述副线圈；所述第二切换单元连接于所述变压器的所述副线圈、所述信号源及所述检测单元；在检测过程中，所述第二切换单元用于将所述信号源、所述检测单元切换连接至所述副线圈；当所述信号源连接至所述副线圈时，所述副线圈复用为所述具有第一功能的线圈；当所述检测单元连接至所述副线圈时，所述副线圈复用为所述具有第二功能的线圈。本实施方式提供了副线圈复用为具有第一功能的线圈和具有第二功能的线圈的一种实现方式。

另外，所述检测电路还包括源信号输入/检测信号输出线圈和第三切换单元；所述源信号输入/检测信号输出线圈设置在所述变压器内，所述第三切换单元连接于所述源信号输入/检测信号输出线圈、所述信号源及所述检测单元；在检测过程中，所述第三切换单元用于将所述信号源、所述检测单元切换连接至所述源信号输入/检测信号输出线圈；当所述信号源连接至所述源信号输入/检测信号输出线圈时，所述源信号输入/检测信号输出线圈复用为所述具有第一功能的线圈；当所述检测单元连接至所述源信号输入/检测信号输出线圈时，所述源信号输入/检测信号输出线圈复用为所述具有第二功能的线圈。本实施方式提供了新增一个独立的线圈、并将该独立的线圈复用为具有第一功能的线圈和具有第二功能的线圈的一种实现方式。

另外，所述驱动控制模块还包含开关诊断电路，所述开关诊断电路连接于所述控制单元和所述导通控制开关；所述控制单元用于通过所述开关诊断电路诊断所述导通控制开关是否正常。本实施方式新增了开关诊断电路，可以预先诊断导通控制开关是否正常，从而可以避免由于导通控制开关本身存在问题而导致主动保险丝无法被正常驱动的现象。

附图说明

一个或多个实施方式通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施方式的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是根据本发明第一实施方式的驱动控制模块的一个例子的结构示意图；

图2是根据本发明第一实施方式的驱动控制模块的另一个例子的示意图；

图3是根据本发明第二实施方式的驱动控制模块的一个例子的结构示意图；

图4是根据本发明第二实施方式的驱动控制模块的另一个例子的结构示意图；

图5是根据本发明第三实施方式的驱动控制模块的结构示意图；

图6是根据本发明第四实施方式的驱动控制模块的一个例子的结构示意图；

图7是根据本发明第四实施方式的驱动控制模块的另一个例子的结构示意图；

图8是根据本发明第四实施方式的驱动控制模块的又一个例子的结构示意图；

图9是根据本发明第四实施方式的驱动控制模块的再一个例子的结构示意图；

图10是根据本发明第五实施方式的驱动控制模块的一个例子的结构示意图；

图11是根据本发明第五实施方式的驱动控制模块的另一个例子的结构示意图；

图12是根据本发明第六实施方式的驱动控制模块的结构示意图；

图13是根据本发明第七实施方式的驱动控制模块的一个例子的结构示意图；

图14是根据本发明第七实施方式的驱动控制模块的另一个例子的结构示意图；

图15是根据本发明第七实施方式的驱动控制模块的又一个例子的结构示意图；

图16是根据本发明第八实施方式的驱动控制模块的结构示意图；

图17是根据本发明第九实施方式的驱动控制模块的一个例子的结构示意图；

图18是根据本发明第九实施方式的驱动控制模块的另一个例子的结构示意图；

图19是根据本发明第十实施方式的驱动控制模块的结构示意图；

图20是根据本发明第十实施方式的驱动控制模块中开关诊断电路的具体示意图；

图21是根据本发明第十一实施方式的电路检测方法的一个例子的流程图；

图22是根据本发明第十一实施方式的电路检测方法的一个例子的具体流程图；

图23是根据本发明第十一实施方式的电路检测方法的另一个例子流程图；

图24是根据本发明第十四实施方式的电路控制方法的流程图；

图25是根据本发明第十五实施方式的电路控制方法的一个例子的流程图；

图26是根据本发明第十五实施方式的电路控制方法的另一个例子的流程图。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。以下各个实施方式的划分是为了描述方便，不应对本发明的具体实现方式构成任何限定，各个实施方式在不矛盾的前提下可以相互结合相互引用。

本发明的第一实施方式涉及一种驱动控制模块，如图1所示为本实施方式中驱动控制模块的一个例子的示意图，驱动控制模块1包括：控制单元10、电压输出单元11、导通控制开关以及变压器12。电压输出单元11包括电源V和电容C；电容C的第一端分别与电源V的第一端、变压器12的主线圈121的第一端连接，电容C的第二端分别与电源V的第二端、主线圈121的第二端连接；当导通控制开关为一个时，导通控制开关连接在电容C的第一端与主线圈121的第一端之间或连接在电容C的第二端与主线圈121的第二端之间；当导通控制开关为两个时，其中一个导通控制开关连接在电容C的第一端与主线圈121的第一端之间，另一个导通控制开关连接在电容C的第二端与主线圈121的第二端之间；变压器12的副线圈122用于连接至主动保险丝2。控制单元10连接于导通控制开关的控制端。

控制单元10用于接收监测信号D，并在监测信号D为异常时控制导通控制开关闭合，以导通电压输出单元11与主线圈121；电压输出单元11与主线圈121导通后，输出供电电压至变压器12的主线圈121，变压器12的副线圈122感应生成感应电压，并将感应电压输出至主动保险丝2，以熔断主动保险丝2。

在图1的例子中，导通控制开关的数量为两个，分别为导通控制开关S1、S2。具体的，电容C的第一端连接于电源V且通过导通控制开关S1连接于主线圈121的第一端，电容C的第二端通过导通控制开关S2连接于主线圈121的第二端且接地。控制单元10分别连接于导通控制开关S1、S2的控制端；控制单元10在接收到异常的监测信号D时，控制导通控制开关S1、S2闭合，以导通电压输出单元11与主线圈121。

在另一个例子中，如图2所示，导通控制开关的数量为一个，如图2中只存在一个导通控制开关S1；电容C的第一端连接于电源V且通过导通控制开关S1连接于主线圈121的第一端，电容C的第二端连接于主线圈121的第二端连接且接地；或者在其他例子中，也可以是，电容C的第一端连接于电源V且连接于主线圈121的第一端，电容C的第二端通过导通控制开关S1连接于主线圈121的第二端连接且接地。

本发明实施方式提供了驱动控制模块中，电压输出单元包括电源和电容，电容连接于电源且通过导通控制开关连接于变压器的主线圈，变压器的副线圈用于连接至主动保险丝；控制单元在接收到异常的监测信号时控制导通控制开关闭合，以导通电压输出单元与主线圈；电压输出单元与主线圈导通后，输出供电电压至变压器的主线圈，变压器的副线圈感应生成感应电压，并将感应电压输出至主动保险丝，以熔断主动保险丝。本发明实施方式提供了驱动控制的一种具体实现方式，能够有效驱动主动保险丝。

下面对本实施方式的驱动控制模块1的实现细节进行具体的说明，以下内容仅为方便理解提供的实现细节，并非实施本方案的必须。其中，以下均以图1所示的例子进行说明。

本实施方式的图1中，控制单元10分别通过两根控制线L1、L2来控制导通控制开关S1、 S2；然并不以此为限，由于在监测信号D为异常时控制导通控制开关S1、S2均要闭合，因此，控制单元10也可以仅用一根控制线来同时控制导通控制开关S1、S2。

其中，主动保险丝2和变压器12的副线圈122之间的连接可以通过连接接头来实现；如图1中所示，副线圈122的第一端通过连接接头con1与主动保险丝2的第一端连接，副线圈 122的第二端通过连接接头con2与主动保险丝2的第二端连接；然本实施方式并不以此为限。

本实施方式中，主动保险丝2连接在负载回路中，该负载回路可以是电动汽车内高压系统中的负载回路；驱动控制模块1设置在电动汽车的低压系统中；电动汽车的低压系统和/或高压系统中可以设置有多个监测点，以提供用于反应电动汽车当前状态多种监测信号D。即，本实施方式中的监测信号D可以是来自低压系统的监测信号，也可以是来自高压系统的监测信号。从而，本实施方式的驱动控制模块可以在电动汽车遇到突发情况或必要时熔断高压回路中的主动保险丝，从而有效断开高压负载回路，保证安全。

本实施方式中的电压输出单元11，在导通控制开关S1、S2处于断开状态时，电源V给电容C充电，直到电容C两端的电压与电源V的电压相等为止。在导通控制开关S1、S2闭合后，电容C内的电压会输出至主线圈121，同时，由于电源V与主线圈121也是连通的，因此电源V也会向主线圈121输出电压；本实施方式中的供电电压包括电容C输出的电压和电源V输出的电压。

电压输出单元11输出供电电压至主线圈121后，由于主线圈121的阻抗特性，主线圈 121所在的回路内会产生变化的电流，进而产生磁场，即主线圈121将电能被转化为磁能；基于电磁感应原理，变压器12的副线圈122会在磁场中产生感应电压，即副线圈122将磁能再转换为电能。

本发明的第二实施方式涉及一种驱动控制模块。第二实施方式与第一实施方式大致相同，主要区别之处在于：本发明第二实施方式的驱动控制模块，可以避免电压输出单元发生短路危险。

在一个例子中，如图3所示，驱动控制模块1还包括保护电阻R1，保护电阻R1连接在电压输出单元11与主线圈121之间，且与导通控制开关串联连接。具体的，图3中示意出的保护电阻R1连接在电容C的第一端与导通控制开关S1之间，但并不以此为限；保护电阻 R1也可以连接在导通控制开关S1和主线圈121的第一端之间，或者，保护电阻R1也可以连接在电容C的第二端与导通控制开关S2之间，或者，保护电阻R1也可以连接在导通控制开关S2和主线圈121的第二端之间。

当电压输出单元11与主线圈121的导通时间过长时(即导通控制开关S1、S2的闭合时间过长时)，变压器12的主线圈121产生的阻抗变得很小，变压器12出现饱和现象，此时变压器12的主线圈121相当于一根导线，电压输出单元11中的电源V就会被短路，从而发生短路危险。本实施方式中增加保护电阻R1，即使变压器12出现饱和现象，由于电源V和变压器12中存在保护电阻R1，可以避免电压输出单元12发生短路危险。其中，设计人员可以根据需要来选择保护电阻R1的阻值。

在另一个例子中，如图4所示，电压输出单元11还包括保护开关S3，保护开关S3连接在电源V的第一端和电容C的第一端之间，然不限于此，保护开关S3也可以连接在电源V的第二端和电容C的第二端之间。保护开关S3的控制端还连接于控制单元10，如图4中，控制单元10通过控制线L3连接至保护开关S3的控制端。

控制单元10用于在控制导通控制开关S1、S2处于闭合状态时，控制保护开关S3处于断开状态。具体的，当导通控制开关S1、S2处于闭合状态时，电压输出单元11与变压器12的主线圈121处于导通状态；此时控制保护开关S3断开，可以控制电源V与主线圈121断开，从而，即使当变压器12出现饱和现象时，电源V也不会发生短路危险。

需要说明的是，本实施方式中的图4是在图3基础上作的进一步优化；在其他例子中，图4也可以在图1或图2基础上作优化，即，保护开关S3可以独立存在来实现避免由于变压器12饱和而导致电源发生短路危险的目的。

本发明的第三实施方式涉及一种驱动控制模块。第三实施方式与第二实施方式大致相同，主要区别之处在于：本发明第三实施方式中，在电源V为电容C进行正常充电之前可以先进行预充。

如图5所示，电压输出单元11还包括预充单元111，预充单元111与保护开关S3并联连接，控制单元10还连接于预充单元111的控制端和电容C的第一端，本实施例中，电容C 的第一端即为电容C的高电位端；如图5中，控制单元10通过控制线L4连接于预充单元111 的控制端。

在电容C的预充阶段，控制单元10用于控制预充单元111对电容C进行预充；控制单元10还用于从电容C的第一端获取电容C的当前电压，并在判断出当前电压满足预设条件时，控制保护开关S3闭合，此时进入电容C的正常充电阶段。其中，预设条件可以为：当前电压大于或等于预设的电压阈值。在一个例子中，预充单元111可以包括串联连接的预充开关和预充电阻，控制单元10控制预充开关闭合，以控制预充单元111对电容C进行预充；本实施方式对预充单元的具体实现形式不作任何限定。

本实施方式中，电容C被预充后，电容C两端的电压和电源C的电压的压差变小，从而，在进入正常充电阶段时，可以避免因为电源V和电容C两端的压差过大而产生巨大的冲击电流。

在一个例子中，控制单元10可以对控制单元10的三根控制线L1、L2、L3进行采样，从而实现对控制单元是否能够从各控制线正常输出控制信号进行诊断；以确保实现正常控制。例如，控制单元10检测到其内部产生控制线L3对应的控制信号时，从控制线L3上采样得到采样信号，并判断该采样信号与控制单元10内部产生的控制线L3对应的控制信号是否一致，若一致，则表示控制线L3以及控制单元10中与控制线L3连接的输出接脚均正常；若不一致，则表示控制线L3和控制单元10中与控制线L3连接的输出接脚中的至少其中之一发生故障。

本发明的第四实施方式涉及一种驱动控制模块。第四实施方式与第三实施方式大致相同，主要区别之处在于：本发明第四实施方式提供了控制单元的一种具体实现方式。

在一个例子中，如图6所示，控制单元10包括硬件触发电路101、微处理器102、逻辑电路103以及开关使能电路104。硬件触发电路101的输出端连接于逻辑电路103的一个输入端，微处理器102的输出端连接于逻辑电路103的另一个输入端；逻辑电路103的输出端通过开关使能电路104连接于导通控制开关S1 、S2 的控制端。

监测信号D包括硬件监测信号D1和软件采样信号D2。硬件监测信号D1一般是由硬件检测电路输出的，例如在遇到撞击等突发情况时，硬件检测电路会输出异常的硬件监测信号 D1(该监测信号D1可以同时触发启动其他一些安全措施，如打开安全气囊等)。软件采样信号D2一般是由软件采样得到的，例如电池管理系统BMS(BATTERY MANAGEMENT SYSTEM，简称BMS)采样得到的电池包内电池单元的电压、电流、电池包内的温度，继电器状态等参数。如上述电池包内电池单元的电压、电流、电池包内的温度，属于对低压系统监测得到的监测信号，上述继电器状态为对高压系统监测得到的监测信号。

由于硬件触发电路101完全由硬件设计实现，如果处理的监测信号越难，硬件设计就越复杂，所以为了兼顾硬件设计的难易度，可以利用硬件触发电路101处理一些较为简单的信号，如由硬件检测电路产生的硬件监测信号D1；本实施方式中，如图6所示，硬件触发电路 101通过连接接头con3连接至用于产生硬件监测信号D1的硬件检测电路；然并不以此为限。微处理器102的处理能力较强，可以处理一些比较复杂的监测信号，如软件采样信号D2。因此，在这个例子中，硬件触发电路101用于接收硬件监测信号D1，并在硬件监测信号D1为异常时输出使能信号S；微处理器102用于接收软件采样信号D2，并在软件采样信号D2为异常时输出使能信号S。

逻辑电路103被配置为，当从微处理器102和硬件触发电路101中的至少一个接收到使能信号S时，输出使能信号S至开关使能电路104。其中，逻辑电路103可以为一个或门；然并不以此为限。

开关使能电路104被配置为，将逻辑电路103输出的使能信号S调整为满足导通控制开关S1、S2闭合需求的电压大小或电流大小，并将调整后的使能信号S输出至导通控制开关 S1、S2的控制端，以控制导通控制开关S1、S2闭合。

一般来说，硬件触发电路101的反应速度比微处理器102的反应速度快，所以在这个例子中，对于由硬件触发而产生硬件监测信号D1的某些突发情况，硬件触发电路101可以较快地作出反应并断开高压回路。

在其他例子中，控制单元10也可以只包含微处理器102，即所有的监测信号D(包含硬件监测信号D1和软件采样信号D2)均由微处理器102来接收并判断是否异常；或者，控制单元10也可以只包含硬件触发电路101，即所有的监测信号D(包含硬件监测信号D1和软件采样信号D2)均由硬件触发电路101来接收并判断是否异常，此时硬件触发电路101需要根据各监测信号D的处理需要来进行设计。

在另一个例子中，如图7中所示，微处理器102还用于接收硬件监测信号D1，并在硬件监测信号D1为异常时输出使能信号S。其中，微处理器102可以连接于硬件触发电路101的输入端，或者，微处理器102连接于用于产生的硬件监测信号D1的硬件检测电路，以接收硬件监测信号D1。如图7中，微处理器102连接于用于产生的硬件监测信号D1的硬件检测电路，微处理器102连接在连接接头con3的左侧(远离硬件触发电路101的一侧)；从而可以避免由于连接接头con3接触不良时导致无法接收到硬件监测信号D1的情况发生。

相对于硬件触发电路101而言，微处理器102的可靠性更高且可以对监测信号D作更精确的处理；微处理器102同时接收硬件监测信号D1并进行判断，可以避免由于硬件触发电路101可能发生的故障而导致未及时熔断主动保险丝2而造成的危险。

例如，在硬件监测信号D1为异常时，可能会出现下列两种情况；

情况一：硬件触发电路101较快地作出反应，识别出硬件监测信号D1为异常并输出使能信号S，导通控制开关S1、S2在被控制闭合，电压输出单元11输出供电电压至变压器12，从而熔断主动保险丝2；在硬件触发电路101作出反应后，微处理器102也作出反应(微处理器102的反应速度稍慢于硬件触发电路101的反应速度)，识别出硬件监测信号D1为异常并输出使能信号S；此时主动保险丝2可能已经由于硬件触发电路101的控制而被熔断，但是微处理器102输出的使能信号S对电路控制不会有任何影响。

情况二：硬件触发电路101发生故障，即没有识别出硬件监测信号D1为异常，故没有输出使能信号S；微处理器102识别出硬件监测信号D1为异常并输出使能信号S，导通控制开关S1、S2在被控制闭合，电压输出单元11输出供电电压至变压器12，从而熔断主动保险丝2。

由上可知，在上述情况二中，在硬件触发电路101发生故障时，微处理器102能够及时作出准确的判断并熔断主动保险丝2，从而避免危险发生。

在又一个例子中，如图8中所示，微处理器102还连接于硬件触发电路101的输出端；微处理器102用于对硬件触发电路101输出的信号进行检测，并在检测到硬件触发电路101 输出的信号异常时，采取预设措施。具体的，如果微处理器102接收到硬件监测信号D1，而此时从硬件触发电路101的输出端没有检测到使能信号S，则表示硬件触发电路101存在故障(正常情况下硬件触发电路101接收到硬件监测信号D1时应当输出使能信号S)；或者，如果微处理器102未接收到硬件监测信号D1，而此时从硬件触发电路101的输出端检测到使能信号S，则表示硬件触发电路101存在故障(正常情况下硬件触发电路101未接收到硬件监测信号D1时不会输出使能信号S)。

在再一个例子中，如图9中所示，微处理器102还连接于开关使能电路104的输出端；微处理器102用于对开关使能电路104输出的信号进行检测，并在检测到开关使能电路104 输出的信号异常时，采取预设措施。预设措施例如可以是发出告警信号。

具体的，微处理器102通过信号线L1-1连接于控制线L1，用于采集控制线L1输出的信号，微处理器102通过信号线L2-1连接于控制线L2，用于采集控制线L2输出的信号。当微处理器102识别出自己输出使能信号S或检测到硬件触发电路101的输出端输出使能信号S时，如果从信号线L1-1、信号线L2-1采集到的两个信号中有任何一个信号不是使能信号S，则判定开关使能电路104输出的信号异常。当微处理器102识别出自己未输出使能信号S且检测到硬件触发电路101的输出端未输出使能信号S时，如果从信号线L1-1、信号线L2-1 采集到的两个信号中有任何一个信号是使能信号S，则判定开关使能电路104输出的信号异常。其中，开关使能电路104输出的信号异常，可能是由于逻辑电路103和/或开关使能电路104出现故障而导致的。

本实施方式也可以是在第一或第二实施方式基础上作出的改进。

本发明的第五实施方式涉及一种驱动控制模块。第五实施方式与第一实施方式大致相同，主要区别之处在于：本发明第五实施方式的驱动控制模块1还包括检测电路13；如图10所示，检测电路13连接于控制单元10和变压器12；控制单元10用于控制检测电路13进入检测状态。在检测过程中，检测电路13用于通过变压器12获取表征主动保险丝2所在回路的检测信号；控制单元10用于根据检测信号得出电路正常或电路故障的检测结果。其中，检测信号可以包括电压、电流、频率、占空比的其中之一或任意组合。

本实施方式中，检测电路13至少包括信号源131和检测单元132。信号源131连接于控制单元10和变压器12内的具有第一功能的线圈，检测单元132连接于控制单元10和变压器 12内的具有第二功能的线圈。其中，具有第一功能的线圈为用于接收信号源131输出的源信号的线圈，具有第二功能的线圈为基于源信号产生表征主动保险丝2所在回路的检测信号的线圈。

本实施方式中，驱动控制模块1具有两种模式，分别是正常工作模式和检测模式；在检测模式中，控制单元10控制电压输出单元11与变压器12处于断开状态，且触发检测电路13进入检测状态。具体的，信号源131用于输出源信号至具有第一功能的线圈，检测单元132 用于从有第二功能的线圈获取检测信号，控制单元10用于根据检测信号得出电路正常或电路故障的检测结果。

在图10的例子中，主线圈121可以复用为具有第一功能的线圈。具体的，导通控制开关 S1、S2分别具有第一端、第二端及第三端。导通控制开关S1的第一端连接于主线圈121的第一端、导通控制开关S1的第二端连接于电容C的第一端、导通控制开关S1的第三端连接于信号源131的第一端；导通控制开关S2的第一端连接于主线圈121的第二端、导通控制开关S2的第二端连接于电容C的第二端、导通控制开关S2的第三端连接于信号源131的第二端；信号源131的第三端连接于控制单元10。其中，导通控制开关S1、S2例如均可为单刀双掷开关。

在图10的例子中，检测电路13还包括检测信号输出线圈133，检测信号输出线圈133 为具有第二功能的线圈；检测信号输出线圈133与主线圈121设置在同侧，且检测信号输出线圈133的第一端与检测单元132的第一端连接，检测信号输出线圈133的第二端与检测单元132的第二端连接，检测单元132的第三端连接于控制单元10。

驱动控制模块1可以有不同的工作模式，具体如下。

驱动控制模块1处于正常工作模式时，当控制单元10接收到的监测信号为异常时，控制单元10控制导通控制开关S1的第一端与第二端连通且控制导通控制开关S2的第一端与第二端，以导通电压输出单元11与主线圈121，从而熔断主动保险丝2。

驱动控制模块1处于检测模式时，控制单元10控制检测电路13进入检测状态，并控制导通控制开关S1的第一端和第三端连通且控制导通控制开关S2的第一端和第三端连通，从而使得信号源131与主线圈121导通。检测电路13进入检测状态后即开始电路检测；在检测过程中，信号源131输出源信号至主线圈121，此时主线圈121复用为具有第一功能的线圈。

基于电磁感应原理，副线圈122和检测信号输出线圈133内都会产生感应电动势；检测单元132从检测信号输出线圈133获取检测信号，并将该检测信号输出至控制单元10；控制单元10用于根据该检测信号得出电路正常或电路故障的检测结果。其中，在主动保险丝2所在电路正常的情况下，副线圈122与主动保险丝2形成导通回路，此时副线圈122和主动保险丝2的回路中会形成感应电流，副线圈122产生的磁场变化较大，即磁通量变化较大；而当主动保险丝2所在电路故障时，副线圈122与主动保险丝2无法形成导通回路，此时副线圈122和主动保险丝2之间无法形成感应电流，副线圈122产生的磁场变化较小，即磁通量变化较小。检测信号输出线圈133位于主线圈121产生的磁场和副线圈122产生的磁场内，且主线圈121产生的磁场基本不变，故检测信号输出线圈133输出的检测信号主要受到副线圈122产生的磁通量变化的影响。因此，基于主线圈121的匝数、副线圈122的匝数、检测信号输出线圈133的匝数、主动保险丝2正常状态下的阻抗以及信号源的大小等影响因素，可以预估出电路正常状态下检测信号输出线圈133产生的检测信号的多个特征值，该检测信号的多个特征值包括该感应电压的电压值、该感应电压对应的电流值、该感应电压对应的频率、占空比等。控制单元10内可以根据预估的至少一个特征值设定特征值阈值，或者特征值取值范围；当接收到的检测信号输出线圈133输出的感应电压的特征值与该特征值阈值满足预设条件，或者接收到的检测信号输出线圈133输出的感应电压的特征值与该特征值取值范围满足预设条件，则判定为电路正常；否则，判定为电路故障。其中，本实施例中所述的表征主动保险丝2所在回路的检测信号可以包括至少一个特征值。

在另一个例子中，如图11所示，检测信号输出线圈133与副线圈122设置在同侧。当检测信号输出线圈133与副线圈122设置在同侧时，检测信号输出线圈133与主动保险丝2位于同一侧，即检测信号输出线圈133位于高压系统中；较佳的，与检测信号输出线圈133连接的检测单元132可以通过隔离传输单元134连接至控制单元10；隔离传输单元134可以防止主动保险丝2所在的高压系统的高电压对控制单元10所在的低压系统造成损坏。

其中，图10和图11的例子中，均是将主线圈121复用为具有第一功能的线圈。在其他例子中，具有第一功能的线圈也可以是一个独立的线圈，且与主线圈121设置在同侧或者与副线圈设置在同侧；当具有第一功能的线圈是独立的线圈且与副线圈设置在同侧时，与具有第一功能的线圈连接的信号源131也可以通过一个隔离传输单元连接至控制单元10。

另外，在一个例子中，控制单元10可以对信号源131的输出端进行采样，以确定信号源 131是否能正常工作；如图10中标注的M1、M2为对信号源131的输出端的两根信号线，控制单元10可以对两根信号线M1、M2分别进行采样。例如，在检测过程中，控制单元10分别从两根信号线M1、M2采样得到采样信号，并判断采样信号与源信号是否一致，若一致，则表示信号源131可以正常工作；若不一致，则表示信号源131出现故障。

控制单元10还可以对检测单元132的输入端进行采样，以确定检测单元132是否能正常接收检测信号；如图10中标注的N1、N2为对检测单元132的输出端的两根信号线，控制单元10可以对两根信号线N1、N2分别进行采样。例如，控制单元10可以将从两根信号线N1、N2采样得到的采样信号与通过检测单元132接收的检测信号进行比对，若两者不一致，则表示检测单元132可能存在故障；或者，如果控制单元10通过检测单元132没有接收到检测信号，而从两根信号线N1、N2采样得到了采样信号，则表示检测单元132本身存在故障，所以无法将从具有第二功能的线圈接收的检测信号传输至控制单元10。

需要说明的是，本实施方式也可以是在第二、第三、或第四实施方式基础上作出的改进。

本发明的第六实施方式涉及一种驱动控制模块。第六实施方式与第五实施方式大致相同，主要区别之处在于：具有第一功能的线圈、具有第二功能的线圈均可以由主线圈121复用。

如图12所示，检测电路13还包括第一切换单元134，第一切换单元134的第一端、第二端分别与导通控制开关S1、S2的第三端对应连接、第一切换单元134还连接于信号源131和检测单元132。

在检测过程中，第一切换单元134用于将导通控制开关S1、S2的第三端切换连接至信号源131或检测单元132；当导通控制开关S1、S2的第三端连接至信号源131时，主线圈121复用为具有第一功能的线圈；当导通控制开关S1、S2的第三端连接至检测单元132时，主线圈121复用为具有第二功能的线圈。

其中，信号源131、检测单元132、第一切换单元134可以集成在一个芯片中，当控制单元10触发该芯片工作时，该芯片中的第一切换单元134能够自动实现切换控制；其中，切换周期可以根据需要设定。

本发明的第七实施方式涉及一种驱动控制模块。第七实施方式与第五实施方式大致相同，主要区别之处在于：检测单元132连接于副线圈122，副线圈122复用为具有第二功能的线圈。

在一个例子中，如图13所示，变压器12的副线圈122的第一端与主动保险丝2的第一端连接，变压器12的副线圈122的第二端与主动保险丝2的第二端连接。检测单元132的第一端连接于副线圈122的第一端，检测单元132的第二端连接于副线圈122的第二端，检测单元132的第三端连接于控制单元10。在检测过程中，检测单元132用于从副线圈122获取检测信号；此例子中，检测单元132的两端与副线圈122的两端分别对应连接，因此获取的该检测信号为电压信号。由于副线圈122中的感应电压为交流电压，因此检测单元132可以获取的不同时刻的电压信号。在其他例子中，检测单元132也可以从副线圈内采集电流信号作为检测信号。

由于检测单元132是直接从主动保险丝2所在的高压系统获取检测信号，并将检测信号传输至控制单元10，因此较佳的，检测信号输出线圈133通过隔离传输单元135连接至控制单元10；隔离传输单元135可以防止主动保险丝2所在的高压系统的高电压对控制单元10 所在的低压系统造成损坏。

在另一个例子中，如图14所示，检测电路13还包括整流单元136；整流单元136的两端与副线圈122的两端分别对应连接；检测单元132与副线圈122的连接处位于整流单元136与主动保险丝2之间。具体的，整流单元136 的第一端连接于副线圈122的第一端，整流单元136 的第二端连接于副线圈122的第二端；如图14中，检测单元132与副线圈122的第一端连接且连接处A位于整流单元136与主动保险丝2之间。整流单元136可以将副线圈122 中产生的交流形式的感应电压转换为直流形式的电压输出至主动保险丝2，即检测单元132 获取的检测信号为直流信号，图14中的检测信号为直流形式的电流信号。然不限于此，检测单元132也可以与副线圈122的第二端连接且连接处位于整流单元136与主动保险丝2之间；此时，检测单元132获取的检测信号也可以为电压信号(副线圈122的第一端为正极，副线圈122的第二端为负极，当主动保险丝2出现故障时，无法从副线圈122的负极采集到电压信号)。

图14的例子中，通过整流单元136将副线圈122中感应电压由交流形式转换为直流形式，从而使得检测单元132获取到的检测信号为直流形式；直流形式的检测信号相较于交流形式的检测信号而言更稳定，有利于控制单元10作出准确的判断。

在又一个例子中，如图15所示，检测电路13还包括采样电阻，且采样电阻的数量为两个，分别是采样电阻R2、R3；采样电阻R2连接在整流单元135的第一端与主动保险丝2的第一端之间，采样电阻R3连接在整流单元135的第二端与主动保险丝2的第二端之间。检测单元132通过三条信号线与副线圈122连接，连接处分别以B1、B2、B3表示；其中，连接处B1位于整流单元136的第一端与电阻R2之间，连接处B2位于电阻R2与主动保险丝2 之间，连接处B3位于电阻R3与主动保险丝2之间；图15例子中的检测信号为电压信号；即，检测单元132获取连接处B1、连接处B2、连接处B3的电压信号；控制单元10可以根据该些电压信号来判断电路是否发生故障以及故障位置。例如，如果连接处B1、连接处B2 的电压信号正常且连接处B3的电压信号异常，则表示连接接头con1、主动保险丝2、连接接头con2所在的这段电路路径出现故障。需要说明的是，检测单元132可以通过至少一根信号线连接至副线圈122以获取检测信号，以供控制单元10判断电路是否故障；图15的例子中对检测单元132从副线圈122的哪个位置获取检测信号以及获取多少个位置处的检测信号不作任何限制，凡是本领域技术人员已知的通过检测信号判断电路是否故障的任何实现方式，均可应用于本申请实施方式中。

本发明的第八实施方式涉及一种驱动控制模块。第八实施方式与第五实施方式大致相同，主要区别之处在于：本实施方式中的副线圈可以复用为具有第一功能的线圈和具有第二功能的线圈。

如图16所示，检测电路13包括第二切换单元137；第二切换单元137连接于变压器12 的副线圈122、信号源131及检测单元132。

在检测过程中，第二切换单元137用于将信号源131、检测单元132切换连接至副线圈 122。当信号源131连接至副线圈122时，副线圈122复用为具有第一功能的线圈；当检测单元132连接至副线圈122时，副线圈122复用为具有第二功能的线圈。

本实施方式中，信号源131与检测单元132可以共用隔离传输单元135，即控制单元10 通过隔离传输单元135发送控制信号至信号源131，检测单元132通过隔离传输单元135将检测信号发送至控制单元10；在其他例子中，信号源131、检测单元132也可以分别对应于一个隔离传输单元。

本发明的第九实施方式涉及一种驱动控制模块。第九实施方式与第五实施方式大致相同，主要区别之处在于：本实施方式中新增一个独立的线圈，该独立的线圈复用为具有第一功能的线圈和具有第二功能的线圈。

在一个例子中，如图17所示，检测电路13还包括源信号输入/检测信号输出线圈138和第三切换单元139；第三切换单元139连接于变压器12的源信号输入/检测信号输出线圈138、信号源131及检测单元132。源信号输入/检测信号输出线圈138设置在变压器12内；在图 17的例子中，源信号输入/检测信号输出线圈138与副线圈122设置在同侧；然并不以此为限，在另一个例子中，如图18所述，源信号输入/检测信号输出线圈138可以与主线圈121设置在同侧。

在检测过程中，第三切换单元139用于将信号源131、检测单元132切换连接至源信号输入/检测信号输出线圈138；当信号源131连接至源信号输入/检测信号输出线圈138时，源信号输入/检测信号输出线圈138复用为具有第一功能的线圈；当检测单元132连接至源信号输入/检测信号输出线圈138时，源信号输入/检测信号输出线圈138复用为具有第二功能的线圈。

本实施方式中，新增一个独立的线圈，即上述源信号输入/检测信号输出线圈138；该独立的线圈可以复用为具有第一功能的线圈和具有第二功能的线圈。

本发明的第十实施方式涉及一种驱动控制模块。第十实施方式与第一实施方式大致相同，主要区别之处在于：驱动控制模块1还包含开关诊断电路，用于对导通控制开关进行检测。

如图19所示，开关诊断电路连接于控制单元10和导通控制开关；控制单元10用于通过开关诊断电路14诊断导通控制开关是否正常。本实施方式中的开关诊断电路与导通控制开关的数量相等，如图18中，开关诊断电路141、142分别对应于导通控制开关S1、S2。导通控制开关S1两端设置有采样点T1、T2，开关诊断电路141可以通过采样点T1、T2采集导通控制开关S1两端的诊断电压或诊断电流；导通控制开关S2两端设置有采样点T3、T4，开关诊断电路142 可以通过采样点T3、T4采集导通控制开关S2两端的诊断电压或诊断电流；开关诊断电路141、142将采集的诊断电压或诊断电流发送至控制单元10，以供控制单元10对导通控制开关S1、S2进行诊断。

每个开关诊断电路包括检测电源和采样单元，检测电源的第一端连接于控制单元10，检测电源的第二端连接于导通控制开关的第一端，采样单元的第一端连接于导通控制开关的第二端，采样单元的第二端连接于控制单元10。

如图20所示，开关诊断电路141包括检测电源1411和采样单元1412，检测电源1411的第一端连接于控制单元10，检测电源1411的第二端连接于导通控制开关S1的采样点T1；采样单元1412的第一端连接于导通控制开关S1的采样点T2，采样单元1412的第二端连接于控制单元10。同样的，开关诊断电路142包括检测电源1421和采样单元1422，检测电源 1421的第一端连接于控制单元10，检测电源1421的第二端连接于导通控制开关S2的采样点 T3，采样单元1421的第一端连接于导通控制开关S2的采样点T4，采样单元1422的第二端连接于控制单元10。

较佳的，开关诊断电路还可以通过隔离单元连接至控制单元10。如图20中，检测电源 1411通过隔离单元1413连接至控制单元10，采样单元1412通过隔离单元1414连接至控制单元10；检测电源1421通过隔离单元1423连接至控制单元10，采样单元1422通过隔离单元1424连接至控制单元10。

控制单元10用于通过开关诊断电路诊断导通控制开关是否正常。如下以导通控制开关 S1的诊断为例进行具体说明。控制单元10控制检测电源1411工作并控制导通控制开关S1 闭合，检测电源1411工作时输出检测电压至导通控制开关S1，采样单元1412用于采集导通控制开关S1的诊断电压或诊断电流，并将诊断电压或诊断电流反馈至控制单元10；控制单元10根据诊断电压或诊断电流确定导通控制开关是否正常。例如，采样单元1412采集的是诊断电流，那么控制单元10内预设有一个电流阈值，当诊断电流大于或等于该电流阈值时，诊断出该导通控制开关为正常；当诊断电流小于该电流阈值时，诊断出该导通控制开关为非正常，此时可以发出提示信息，以告知用户。本实施方式对控制单元10根据诊断电流确定导通控制开关是否正常的具体方式不作任何限定，以上仅是举例说明。

需要说明的是，在诊断过程中，同一时刻至多存在一个导通控制开关处于闭合状态；即本实施方式中的导通控制开关S1、S2不能同时闭合。

另外，控制单元10可以定期或持续对导通控制开关进行诊断，以避免在需要驱动主动保险丝2熔断时，出现由于导通控制开关无法导通，造成主动保险丝2无法熔断的风险。

需要说明的是，本实施方式也可以是在第二至九中任一实施方式基础上进行的改进。

本发明的第十一实施方式涉及一种电路检测方法，应用于第五或第七实施方式所述的驱动控制模块，请一并参考图10～图11、图13～图15。

在一个例子中，如图21所示，电路检测方法包含以下步骤。

步骤101，控制单元控制检测电路进入检测状态；

步骤102，在检测过程中，检测电路通过变压器获取表征主动保险丝所在回路的检测信号；

步骤103，控制单元根据检测信号得出电路正常或电路故障的检测结果。

一般而言，电动汽车在上电启动后，且在进入正常工作模式前，都会进入检测模式，以对主动保险丝2所在的电路进行检测；其目的在于，在电动汽车使用之前，确认高压回路中的主动保险丝2所在的电路处于正常状态，因为只有主动保险丝2所在的回路处于正常状态，才能确保在电动汽车的使用过程中发生突发情况时，电压输出单元11能够输出供电电压至变压器12的主线圈121，从而使得变压器12的副线圈122感应生成感应电压，并将感应电压输出至主动保险丝2，以熔断该主动保险丝2。

在步骤101中，在驱动控制模块1处于检测模式时，控制单元10会输出触发信号至检测电路13，以使得检测电路13进入检测状态；从而进入步骤102。

检测电路至少包括信号源和检测单元；如图22所示，步骤102包括如下子步骤。

子步骤1021，信号源发送源信号至变压器内的具有第一功能的线圈；

子步骤1022，检测单元从变压器内的具有第二功能的线圈获取检测信号。

其中，具有第一功能的线圈可以是一个独立的线圈，且与主线圈设置在同侧或与副线圈设置在同侧；具有第二功能的线圈也可以为一个独立的线圈，且与主线圈设置在同侧或与副线圈设置在同侧，如图10或图11中的检测信号输出线圈133。

在另一个例子中，主线圈121可以复用为具有第一功能的线圈，具体结构请参考图10，此处不再赘述。如图23所示为主线圈121复用为具有第一功能的线圈时的电路检测方法的流程图，包括以下步骤：

步骤201，控制单元控制检测电路进入检测状态；

步骤202，控制单元控制导通控制开关的第一端与第三端连通，以导通信号源与主线圈；

步骤203，在检测过程中，检测电路通过变压器获取表征主动保险丝所在回路的检测信号；

步骤204，控制单元根据检测信号得出电路正常或电路故障的检测结果。

其中，与图21中所述的电路检测方法相比，步骤201、步骤203、步骤204分别与步骤101～步骤103相类似，此处不再赘述；不同之处在于，图23中的电路检测方法还包括步骤202。具体的，控制单元10可以控制主线圈121切换连接至电压输出单元11或信号源131。因此，在驱动控制模块1处于检测模式时，控制单元10会控制主线圈121连接至信号源131，即控制主线圈121与信号源131导通，此时主线圈121可以复用为具有第一功能的线圈。

不难发现，本实施方式为与第五、第七实施方式相对应的方法实施方式，本实施方式可与第五、第七实施方式互相配合实施。第五、第七实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第五、第七实施方式中。

本发明的第十二实施方式涉及一种电路检测方法。第十二实施方式与第十一实施方式大致相同，主要区别之处在于：主线圈121可以复用为具有第一功能的线圈和具有第二功能的线圈；驱动控制模块1的具体结构请参考图12，此处不再赘述。

本实施方式中的流程图请参考图23，不同之处在于，在步骤202中，第一切换单元134 将导通控制开关的第三端切换连接至信号源131或检测单元132。具体的，第一切换单元134 会根据预设的切换周期，将导通控制开关的第三端切换连接至信号源131或检测单元132，从而将主线圈121切换连接至信号源131或检测单元132。当导通控制开关的第三端切换连接至信号源131时，主线圈121连接至信号源131，信号源131发送源信号至主线圈121，即主线圈121复用为具有第一功能的线圈；当导通控制开关的第三端连接至检测单元132时，主线圈121连接至检测单元132，检测单元132从主线圈121获取检测信号，即主线圈121 复用为具有第二功能的线圈。

由于第六实施方式与本实施方式相互对应，因此本实施方式可与第六实施方式互相配合实施。第六实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，在第六实施方式中所能达到的技术效果在本实施方式中也同样可以实现，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第六实施方式中。

本发明的第十三实施方式涉及一种电路检测方法。第十三实施方式与第十一实施方式大致相同，主要区别之处在于：副线圈122可以复用为具有第一功能的线圈和具有第二功能的线圈；驱动控制模块1的具体结构请参考图16、图17或图18，此处不再赘述。

本实施方式中的流程图请参考图21和图22，不同之处在于，在步骤202中，第二切换单元137(图16中为第二切换单元137，图17及图18中为第二切换单元138)将信号源131、检测单元132切换连接至副线圈122。具体的，第二切换单元137会根据预设的切换周期，将副线圈122切换连接至信号源131或检测单元132。当副线圈122切换连接至信号源131 时，副线圈122连接至信号源131，信号源131发送源信号至副线圈122，即副线圈122复用为具有第一功能的线圈；当副线圈122连接至检测单元132时，副线圈122连接至检测单元 132，检测单元132从副线圈122获取检测信号，即副线圈122复用为具有第二功能的线圈。

由于第八或第九实施方式与本实施方式相互对应，因此本实施方式可与第八或第九实施方式互相配合实施。第八或第九实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，在第八或第九实施方式中所能达到的技术效果在本实施方式中也同样可以实现，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第八或第九实施方式中。

本发明的第十四实施方式涉及一种电路控制方法，应用于第一至第十实施方式中任一实施方式所述的驱动控制模块，驱动控制模块的结构请一并参考图1～图20，此处不再赘述。

如图24所示为本实施方式中的电路控制方法的流程图，包括如下步骤。

步骤301，控制单元判断接收到的监测信号是否为异常；若是，则进入步骤302；若否，则重复步骤301。

步骤302，控制单元控制导通控制开关闭合，以导通电压输出单元与主线圈；

步骤303，控制单元在等待预设时长后，控制导通控制开关断开。

具体的，在电动汽车的正常使用中，控制单元10如果判断出监测信号D(包括D1、D2) 出现异常，则会进入安全控制步骤，这里的安全控制步骤即为上述步骤302和步骤303。

在步骤302中，控制单元10控制导通控制开关闭合，以使得电压输出单元11与主线圈 121导通。电压输出单元11与主线圈121导通后，输出供电电压至变压器12的主线圈121，变压器12的副线圈122感应生成感应电压，并将感应电压输出至主动保险丝2，以熔断主动保险丝2。

如果电压输出单元11与主线圈121的导通时间过长(即导通控制开关S1、S2的闭合时间过长)，变压器12的主线圈121产生的阻抗就会变得很小，变压器12出现饱和现象，此时变压器12的主线圈121相当于一根导线，电压输出单元11中的电源V就会被短路，从而会发生短路危险。因此，步骤303中，在等待预设时长后，控制单元会控制导通控制开关断开；可以避免电压输出单元11中的电源V发生短路危险。其中，预设时长可以根据预测的电源V 发生短路的时间来设定；例如，预设时长可以设定为小于电源V发生短路的最短时间。

由于本实施方式为与第一至第十任一实施方式相对应的方法实施方式，本实施方式可与第一至第十任一实施方式互相配合实施。第一至第十任一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一至第十任一实施方式中。

本发明的第十五实施方式涉及一种电路控制方法，第十五实施方式与第十四实施方式大致相同，主要区别之处在于：在本实施方式中，还可以检测主动保险丝2是否被熔断成功。

在一个例子中，如图25所示，电路控制方法包括如下步骤。

步骤401，控制单元判断接收到的监测信号是否为异常；若是，则进入步骤302；若否，则重复步骤401。

步骤402，控制单元控制导通控制开关闭合，以导通电压输出单元与主线圈；

步骤403，控制单元在等待预设时长后，控制导通控制开关断开。

步骤404，控制单元基于上述电路检测方法进行电路检测，并得到检测结果；若检测结果为电路正常，则控制单元重复安全控制步骤；若检测结果为电路故障，则结束。

其中，安全控制步骤包括上述步骤402和步骤403。

具体的，在步骤404中，若控制单元10基于上述电路检测方法进行电路检测，则在检测结果为检测回路正常时，重复安全控制步骤。由于当检测结果为电路正常时，表示主动保险丝2所在的检测回路正常导通，即主动保险丝2没有被熔断；为了避免危险，所以要重新执行安全控制步骤，以再次对主动保险丝2进行熔断。如果检测结果为电路故障，则表示主动保险丝2已被熔断。

在另一个例子中，如图26所示，在步骤403之后，还包括：

步骤403-1，控制单元记录安全控制步骤被执行的次数；

在步骤404之后，若检测结果为正常，还包括：

步骤404-1，控制单元判断被执行的次数是否达到预设次数，若是，则进入步骤404-2，若否，则重复安全控制步骤，即返回步骤402。

步骤404-2，控制单元上报表征熔断失败的信息。

需要说明的是，电动汽车在上电启动后，都会对上述电路检测方法对电路进行检测，本实施方式中也是这样；即，在电动汽车使用前，已经通过电路检测确认了电路是能够正常工作的，即如果遇到突发情况，电压输出单元11输出供电电压至变压器的主线圈121，从而变压器的副线圈122输出感应电压，将感应电压施加到主动保险丝2上以实现熔断的。这里的步骤404是对安全控制步骤(步骤402～步骤403)是否执行成功进行检测(主动保险丝2是否已被熔断)，因此，步骤404中的检测结果如果为电路故障，则可以认为是主动保险丝2已被熔断。

上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施方式，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (28)

1.一种驱动控制模块，其特征在于，包括：控制单元、电压输出单元、导通控制开关以及变压器；所述电压输出单元包括电源和电容；

所述电容的第一端分别与所述电源的第一端、所述变压器的主线圈的第一端连接，所述电容的第二端分别与所述电源的第二端、所述主线圈的第二端连接；

当所述导通控制开关为一个时，所述导通控制开关连接在所述电容的第一端与所述主线圈的第一端之间或连接在所述电容的第二端与所述主线圈的第二端之间；当所述导通控制开关为两个时，其中一个所述导通控制开关连接在所述电容的第一端与所述主线圈的第一端之间，另一个所述导通控制开关连接在所述电容的第二端与所述主线圈的第二端之间；

所述变压器的副线圈用于连接至主动保险丝；

所述控制单元连接于所述导通控制开关的控制端；所述控制单元用于接收监测信号，并在所述监测信号为异常时控制所述导通控制开关闭合，以导通所述电压输出单元与所述主线圈；

所述电压输出单元与所述主线圈导通后，输出供电电压至所述变压器的所述主线圈，所述变压器的所述副线圈感应生成感应电压，并将所述感应电压输出至所述主动保险丝，以熔断所述主动保险丝；

所述驱动控制模块还包括检测电路；所述检测电路连接于所述控制单元和所述变压器；所述控制单元用于控制所述检测电路进入检测状态；

在检测过程中，所述检测电路用于通过所述变压器获取表征所述主动保险丝所在回路的检测信号；所述控制单元用于根据所述检测信号得出电路正常或电路故障的检测结果。

2.根据权利要求1所述的驱动控制模块，其特征在于，所述驱动控制模块还包括保护电阻，所述保护电阻连接在所述电压输出单元与所述主线圈之间，且与所述导通控制开关串联连接。

3.根据权利要求1所述的驱动控制模块，其特征在于，所述电压输出单元还包括保护开关，所述保护开关连接在所述电源的第一端和所述电容的第一端之间或者连接在所述电源的第二端和所述电容的第二端之间，所述保护开关的控制端还连接于所述控制单元；

所述控制单元用于在控制所述导通控制开关处于闭合状态时，控制所述保护开关处于断开状态。

4.根据权利要求3所述的驱动控制模块，其特征在于，所述电压输出单元还包括预充单元，所述预充单元与所述保护开关并联连接，所述控制单元还连接于所述预充单元的控制端和所述电容的高电位端；

所述控制单元还用于控制所述预充单元对所述电容进行预充，所述控制单元还用于从所述电容的高电位端获取所述电容的当前电压，并在所述当前电压满足预设条件时，控制所述保护开关闭合。

5.根据权利要求1所述的驱动控制模块，其特征在于，所述控制单元包括硬件触发电路、微处理器、逻辑电路以及开关使能电路；所述监测信号包括硬件监测信号和软件采样信号；

所述硬件触发电路的输出端连接于所述逻辑电路的一个输入端，所述微处理器的输出端连接于所述逻辑电路的另一个输入端；所述逻辑电路的输出端通过所述开关使能电路连接于所述导通控制开关的控制端；

所述硬件触发电路用于接收所述硬件监测信号，并在所述硬件监测信号为异常时输出使能信号；所述微处理器用于接收所述软件采样信号，并在所述软件采样信号为异常时输出所述使能信号；

所述逻辑电路被配置为，当从所述硬件触发电路和所述微处理器中的至少一个接收到所述使能信号时，输出所述使能信号至所述开关使能电路；

所述开关使能电路被配置为，将所述逻辑电路输出的所述使能信号调整为满足所述导通控制开关闭合需求的电压大小或电流大小，并将调整后的所述使能信号输出至所述导通控制开关的控制端，以控制所述导通控制开关闭合。

6.根据权利要求5所述的驱动控制模块，其特征在于，所述微处理器还用于接收所述硬件监测信号，并在所述硬件监测信号为异常时输出所述使能信号。

7.根据权利要求6所述的驱动控制模块，其特征在于，所述微处理器还连接于所述硬件触发电路的输出端；所述微处理器用于对所述硬件触发电路输出的信号进行检测，并在检测到所述硬件触发电路输出的信号异常时，采取预设措施。

8.根据权利要求7所述的驱动控制模块，其特征在于，所述微处理器还连接于所述开关使能电路的输出端；所述微处理器用于对所述开关使能电路输出的信号进行检测，并在检测到所述开关使能电路输出的信号异常时，采取预设措施。

9.根据权利要求1所述的驱动控制模块，其特征在于，所述检测电路至少包括信号源和检测单元；

所述信号源连接于所述控制单元和所述变压器内的具有第一功能的线圈，所述检测单元连接于所述控制单元和所述变压器内的具有第二功能的线圈；其中，所述具有第一功能的线圈为用于接收信号源输出的源信号的线圈；所述具有第二功能的线圈为基于所述源信号产生表征所述主动保险丝所在回路的检测信号的线圈；

在检测过程中，所述电压输出单元与所述变压器断开，所述信号源用于输出所述源信号至所述具有第一功能的线圈，所述检测单元用于从所述有第二功能的线圈获取所述检测信号，所述控制单元用于根据所述检测信号得出电路正常或电路故障的检测结果。

10.根据权利要求9所述的驱动控制模块，其特征在于，所述导通控制开关的第一端连接于所述主线圈、所述导通控制开关的第二端连接于所述电压输出单元、所述导通控制开关的第三端连接于所述信号源；

在检测过程时，所述控制单元用于控制所述导通控制开关的第一端与第三端连通，以导通所述信号源与所述主线圈；其中，所述主线圈复用为所述具有第一功能的线圈。

11.根据权利要求10所述的驱动控制模块，其特征在于，所述检测电路还包括检测信号输出线圈；所述检测信号输出线圈为所述具有第二功能的线圈，且与所述主线圈设置在同侧或与所述副线圈设置在同侧。

12.根据权利要求10所述的驱动控制模块，其特征在于，所述检测电路还包括第一切换单元；

在检测过程中，所述第一切换单元用于将所述导通控制开关的第三端切换连接至所述信号源或所述检测单元；当所述导通控制开关的第三端连接至所述信号源时，所述主线圈复用为所述具有第一功能的线圈；当所述导通控制开关的第三端连接至所述检测单元时，所述主线圈复用为所述具有第二功能的线圈。

13.根据权利要求10所述的驱动控制模块，其特征在于，所述检测单元连接于所述副线圈；

在检测过程中，所述检测单元用于从所述副线圈获取所述检测信号；其中，所述副线圈复用为所述具有第二功能的线圈。

14.根据权利要求13所述的驱动控制模块，其特征在于，所述检测电路还包括整流单元；

所述整流单元的两端与所述副线圈的两端分别对应连接；所述检测单元与所述副线圈的连接处位于所述整流单元与所述主动保险丝之间。

15.根据权利要求9所述的驱动控制模块，其特征在于，所述检测电路还包括第二切换单元；所述第二切换单元连接于所述变压器的所述副线圈、所述信号源及所述检测单元；

在检测过程中，所述第二切换单元用于将所述信号源、所述检测单元切换连接至所述副线圈；

当所述信号源连接至所述副线圈时，所述副线圈复用为所述具有第一功能的线圈；当所述检测单元连接至所述副线圈时，所述副线圈复用为所述具有第二功能的线圈。

16.根据权利要求9所述的驱动控制模块，其特征在于，所述检测电路还包括源信号输入/检测信号输出线圈和第三切换单元；所述源信号输入/检测信号输出线圈设置在所述变压器内，所述第三切换单元连接于所述源信号输入/检测信号输出线圈、所述信号源及所述检测单元；

在检测过程中，所述第三切换单元用于将所述信号源、所述检测单元切换连接至所述源信号输入/检测信号输出线圈；当所述信号源连接至所述源信号输入/检测信号输出线圈时，所述源信号输入/检测信号输出线圈复用为所述具有第一功能的线圈；当所述检测单元连接至所述源信号输入/检测信号输出线圈时，所述源信号输入/检测信号输出线圈复用为所述具有第二功能的线圈。

17.根据权利要求13～16中任一项所述的驱动控制模块，其特征在于，所述检测电路还包括隔离传输单元，所述检测单元通过所述隔离传输单元连接至所述控制单元。

18.根据权利要求1所述的驱动控制模块，其特征在于，所述驱动控制模块还包含开关诊断电路，所述开关诊断电路连接于所述控制单元和所述导通控制开关；所述控制单元用于通过所述开关诊断电路诊断所述导通控制开关是否正常。

19.根据权利要求18所述的驱动控制模块，其特征在于，所述导通控制开关的数量为两个；所述电容的第一端通过一个所述导通控制开关连接至所述主线圈的第一端，所述电容的第二端通过另一个所述导通控制开关连接至所述主线圈的第二端；

所述开关诊断电路的数量为两个，两个所述开关诊断电路与两个所述导通控制开关一一对应；

所述开关诊断电路包括检测电源和采样单元，所述检测电源的第一端连接于所述控制单元，所述检测电源的第二端连接于所述导通控制开关的第一端，所述采样单元的第一端连接于所述导通控制开关的第二端，所述采样单元的第二端连接于所述控制单元；

在诊断过程中，所述控制单元用于控制所述检测电源工作且控制所述导通控制开关闭合，所述检测电源工作时输出检测电压至所述导通控制开关，所述采样单元用于采集所述导通控制开关的诊断电压或诊断电流，并将所述诊断电压或诊断电流反馈至所述控制单元；所述控制单元用于根据所述诊断电压或诊断电流确定所述导通控制开关是否正常；

在诊断过程中，同一时刻至多存在一个所述导通控制开关处于闭合状态。

20.一种电路检测方法，其特征在于，应用于权利要求1所述的驱动控制模块，所述电路检测方法包括：

所述控制单元控制所述检测电路进入检测状态；

在检测过程中，所述检测电路通过所述变压器获取表征所述主动保险丝所在回路的检测信号；

所述控制单元根据所述检测信号得出电路正常或电路故障的检测结果。

21.根据权利要求20所述的电路检测方法，其特征在于，所述检测电路至少包括信号源和检测单元；

所述检测电路通过所述变压器获取表征所述主动保险丝所在回路的检测信号，包括：

所述信号源发送源信号至所述变压器内的具有第一功能的线圈；

所述检测单元用于所述变压器内的具有第二功能的线圈获取所述检测信号。

22.根据权利要求21所述的电路检测方法，其特征在于，所述导通控制开关的第一端连接于所述主线圈、所述导通控制开关的第二端连接于所述电压输出单元、所述导通控制开关的第三端连接于所述信号源；

在所述检测电路通过所述变压器获取表征所述主动保险丝所在回路的检测信号之前，还包括：

所述控制单元控制所述导通控制开关的第一端与第三端连通，以导通所述信号源与所述主线圈；其中所述主线圈复用所述具有第一功能的线圈。

23.根据权利要求21所述的电路检测方法，其特征在于，所述检测电路还包括检测信号输出线圈；所述检测信号输出线圈为所述具有第二功能的线圈，且与所述主线圈设置在同侧或与所述副线圈设置在同侧。

24.根据权利要求21所述的电路检测方法，其特征在于，所述检测电路还包括第一切换单元；

所述检测电路通过所述变压器获取表征所述主动保险丝所在回路的检测信号中，所述第一切换单元将所述导通控制开关的第三端切换连接至所述信号源或所述检测单元；

其中，当所述导通控制开关的第三端连接至所述信号源时，所述主线圈复用为所述具有第一功能的线圈；当所述导通控制开关的第三端连接至所述检测单元时，所述主线圈复用为所述具有第二功能的线圈。

25.根据权利要求21所述的电路检测方法，其特征在于，所述检测电路还包括第二切换单元；所述第二切换单元连接于所述变压器的所述副线圈、所述信号源及所述检测单元；

在所述检测电路通过所述变压器获取表征所述主动保险丝所在回路的检测信号中，所述第二切换单元将所述信号源、所述检测单元切换连接至所述副线圈；

当所述信号源连接至所述副线圈时，所述副线圈复用为所述具有第一功能的线圈；当所述检测单元连接至所述副线圈时，所述副线圈复用为所述具有第二功能的线圈。

26.一种电路控制方法，其特征在于，应用于权利要求1～19中任一项所述的驱动控制模块，所述电路控制方法包括：

所述控制单元判断接收到的所述监测信号是否为异常；若所述监测信号为异常，则进入安全控制步骤；

所述安全控制步骤包括：

所述控制单元控制所述导通控制开关闭合，以导通所述电压输出单元与所述主线圈；其中，所述电压输出单元与所述主线圈导通后，输出供电电压至所述变压器的所述主线圈，所述变压器的所述副线圈感应生成感应电压，并将所述感应电压输出至所述主动保险丝，以熔断所述主动保险丝；

所述控制单元在等待预设时长后，控制所述导通控制开关断开。

27.根据权利要求26所述的电路控制方法，其特征在于，所述安全控制步骤中，在所述控制单元在等待预设时长后，控制所述导通控制开关断开之后，还包括：

所述控制单元基于权利要求20至25中任一项所述的电路检测方法进行电路检测，并得到检测结果；若所述检测结果为所述电路正常，则所述控制单元重复所述安全控制步骤。

28.根据权利要求27所述的电路控制方法，其特征在于，在所述安全控制步骤之后，还包括：所述控制单元记录所述安全控制步骤被执行的次数；

在所述检测结果为所述电路正常之后，还包括：所述控制单元判断所述被执行的次数是否达到预设次数；若是，则所述控制单元上报表征熔断失败的信息；若否，则进入所述控制单元重复所述安全控制步骤的步骤。

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