KR20090014669A - 로프 브레이크 강제 개방시 엘리베이터 운전저지회로 및방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 로프 브레이크 강제 개방시 엘리베이터 운전저지회로 및 방법에 관한 것으로, 엘리베이터 운행가능 상태를 통보하는 엘리베이터내 안전회로; 및 상기 엘리베이터내 안전회로와 직렬 연결되어 로프 브레이크의 기계적 강제 개방상태를 검출하여 로프 브레이크 구동회로에 통보하는 로프 브레이크 강제 개방 검출 스위치를 포함하여 구성되며, 이에 의하여 엘리베이터 운행 안정성을 증대할 수 있도록 한다.

로프 브레이크, 강제개방, 운전저지, 수동 모드

Description

로프 브레이크 강제 개방시 엘리베이터 운전저지회로 및 방법{Circuit and method for blocking operation of elevator when rope break has been opened by force}

본 발명은 엘리베이터 안전장치중의 하나인 로프 브레이크의 동작에 관련된 것으로, 보다 상세하게는 로프 브레이크를 설치한 후 설치 및 보수 등의 편의성을 위하여 또는 조작자의 부주의로 로프 브레이크를 기계적으로 강제개방 상태를 복귀시키지 않아 본 상태가 유지될 때, 엘리베이터가 정상 운행되지 못하도록 하는 로프 브레이크 강제 개방시 엘리베이터 운전저지회로 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 로프 브레이크란, 엘리베이터가 층에서 정지해 도어가 열린 상태에서 엘리베이터 카가 서서히 미끄러져 이동되거나, 운행중에 각종 기계장치의 고장이나 파손 등에 의해 카가 급상승 또는 급추락하게 되는 경우 로프-브레이크작동판을 순간적으로 작동시켜 엘리베이터 견인로프를 조이도록 하는 것에 의해 엘리베이터를 안전하게 정지시켜 사고를 방지하는 보조 제동장치이며 완벽한 비상정지 장치이다.

특히, 각종 안전장치에 아무런 이상이 없더라도 견인로프와 쉬브의 마모로 인한 마찰력 저하에 의해 도어가 열린 상태에서 미끄러지는 안전사고가 승강기 사고의 80%이상을 차지하고 있는 실정으로 있어 해당 장치의 설치가 의무화되고 있다.

이러한 로프-브레이크는 엘리베이터가 위로 급상승할 때 멈춤기능과 엘리베이터가 아래로 급추락할 때 멈춤기능등을 제공한다.

그러나 종래의 로프 브레이크 동작 회로는 정상적으로 로프 브레이크를 설치하고, 작동시킬 때에는 로프 브레이크의 제동 및 엘리베이터의 운행 시에 문제가 없으나, 엘리베이터의 보수 및 설치의 편의를 위하여 로프 브레이크를 강제 개방상태로 유지시키거나 조작자의 실수로 로프 브레이크 강제개방을 복귀시키지 않았을 때에는 상기의 기능을 정상적으로 제공하지 못하는 문제가 있다.

이는 엘리베이터 운행의 안전을 도모하기 위하여, 설치된 로프 브레이크가 무용지물이 될 수 있음을 의미하며, 더 나아가 엘리베이터 이용승객의 안전에 심각한 우려가 될 수 있음을 알 수 있다.

이와 같이 로프 브레이크를 강제 개방상태로 유지시키거나 조작자의 실수로 로프 브레이크 강제개방을 복귀시키지 로프 브레이크가 정상 동작하지 못해, 설치된 로프 브레이크가 무용지물이 되는 문제가 발생하였다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 수단으로써, 본 발명의 제1예에 따르면 엘리베이터 운행가능 상태를 통보하는 엘리베이터내 안전회로; 및 상기 엘리베이터내 안전회로와 직렬 연결되어 로프 브레이크의 기계적 강제 개방상태를 검출하여 로프 브레이크 구동회로에 통보하는 로프 브레이크 강제 개방 검출 스위치를 포함하는 로프 브레이크 강제 개방시 엘리베이터 운전저지회로 및 방법를 제안한다.

그리고 이때의 엘리베이터 운전저지회로는 상기 엘리베이터내 안전회로와 상기 로프 브레이크 강제 개방 검출 스위치 사이에 연결되어, 상기 로프 브레이크의 정상 개방상태를 검출하는 로프 브레이크 개방검출 스위치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 수단으로써, 본 발명의 제2예에 따르면 엘리베이터 동작 모드를 통보하는 엘리베이터내 자동 운전 회로; 및 상기 엘리베이터내 자동 운전 회로와 직렬 연결되어 상기 엘리베이터 동작 모드가 수동 모드인지를 검출하여 로프 브레이크 구동회로에 통보하는 로프 브레이크 강제 개방 검출 스위치를 포함하는 로프 브레이크 강제 개방시 엘리베이터 운전저지회로 및 방법를 제안한다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 수단으로써, 본 발명의 제3예에 따르면 로프 브레이크 강제 개방 검출 스위치를 통해 로프 브레이크의 기계적 강제 개방을 감지하는 단계; 상기 로프 브레이크의 기계적 강제 개방이 감지되면, 엘리베이터 운행가능 상태를 통보하는 엘리베이터내 안전회로를 오프 상태로 설정하는 단계; 및 상기 로프 브레이크의 기계적 강제 개방이 해제되면, 상기 엘리베이터내 안전회로를 온 상태로 설정하여 엘리베이터를 운행시키는 단계를 포함하는 로프 브레이크 강제 개방시 엘리베이터 운전저지 방법을 제안한다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 수단으로써, 본 발명의 제4예에 따르면 로프 브레이크 강제 개방 검출 스위치를 통해 로프 브레이크의 기계적 강제 개방을 감지하는 단계; 상기 로프 브레이크의 기계적 강제 개방이 감지되면, 엘리베이터의 자동 모드를 해제하는 단계; 및 상기 로프 브레이크의 기계적 강제 개방이 해제되면, 상기 엘리베이터를 자동 모드로 설정하여 상기 엘리베이터를 운행시키는 단계를 포함하는 로프 브레이크 강제 개방시 엘리베이터 운전저지 방법을 제안한다.

이와 같이 본 발명의 로프 브레이크 강제 개방시 엘리베이터 운전저지회로 및 방법은 엘리베이터의 보수 및 설치 시에 작업의 편의 또는, 조작자의 실수로 인하여 로프 브레이크를 기계적으로 강제개방 시켜 놓은 상태를 유지할 때 엘리베이터가 운행되는 것을 근본적으로 저지하여 보다 높은 수준의 안전을 확보할 수 있다.

그리고 로프 브레이크를 기계적으로 강제개방 시켜 놓은 상태를 유지할 때 엘리베이터가 운행되는 것을 근본적으로 차단하였으나, 로프 브레이크 강제개방 신호를 엘리베이터 자동운전회로와 직렬 연결하여 엘리베이터의 자동운전 모드에서는 엘리베이터 운행이 저지되나, 수동운전 모드에서는 운행 가능하게 하여 보수 및 위급상황 발생시에 승객의 탈출을 용이하게 할 수 있다.

또한, 안전장치로서의 로프 브레이크의 활용을 극대화하는 효과를 얻을 수 있다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있는 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시 예에 대한 동작 원리를 상세하게 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.

또한, 도면 전체에 걸쳐 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용한다.

본 발명에 따른 로프 브레이크 강제 개방시 엘리베이터 운전저지회로 및 방법를 설명하기에 앞서, 본 발명의 이해를 돕기 위하여 종래의 로프 브레이크 동작 회로를 먼저 설명하도록 한다.

도1은 종래의 로프 브레이크 동작 회로를 도시한 도면이다.

도1을 참조하면, 종래의 로프 브레이크 동작 회로는 로프 브레이크 구동부(10)와 안전 제어부(20)를 구비하고, 로프 브레이크 구동부(10)는 DC 전원(11), DC 전원(11)의 + 단에 연결되는 로프 브레이크 동작 지령 접점(12), 로프 브레이크 동작 지령 접점(12)과 DC 전원(11)의 - 단 사이에 병렬 연결되는 모터작동릴레이(Relay,13) 및 솔레노이드(SOL,14), DC 전원(11)의 + 단에 직렬 연결되는 모터 작동 릴레이 접점(15) 및 로프 브레이크 개발 검출 스위치(22), 로프 브레이크 개방 검출 스위치(22)와 DC 전원(11)의 - 단 사이에 연결되는 모터(MOTOR,17)로 구성된다.

그리고 안전 제어부(20)는 엘리베이터내 안전회로(21)와 엘리베이터내 안전회로(21)에 직렬 연결되는 로프 브레이크 개방검출 스위치(22)로 구성된다.

이하에서 도1의 로프 브레이크 동작 회로의 동작을 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, DC 전원(11)은 로프 브레이크 동작지령 접점(12)에 공급된다.

이때, 로프 브레이크 동작지령 접점(12)은 엘리베이터 제어반으로부터 과속, 개문 발차 및 기타 이상신호를 수신하여(정상일 경우에는 ON, 이상신호 수신 시에는 OFF 접점을 유지) ON/OFF 동작한다.

로프 브레이크 동작지령 접점(12)이 ON 상태(정상상태)일 때, 로프 브레이크의 모터작동릴레이(Relay,13) 및 솔레노이드(SOL,14)에 전원이 공급된다. 솔레노이드(SOL,14)는 전원을 입력 받아 엘리베이터의 정상운전을 제어할 수 있게 된다.

반대로, 엘리베이터로부터 과속 및 개문 발차 등의 이상신호가 발생하여 로 프 브레이크 동작지령 접점(12)이 OFF 되면, 모터작동릴레이(Relay,13) 및 솔레노이드(SOL,14)에 전원이 차단되면서 로프 브레이크가 닫힘 동작되어 로프 브레이크는 제동상태가 된다.

만약, 정전이 발생되었을 때에도 로프 브레이크에 전원이 차단되어 모터작동릴레이(Relay,13) 및 솔레노이드(SOL,14)에 전원이 차단되면서 로프 브레이크가 닫힘 동작을 행한다.

로프 브레이크가 닫힘 동작된 후 로프 브레이크 동작지령 접점(12)이 엘리베이터에서 정상신호(로프 브레이크 개방지령)를 수신하면, 로프 브레이크 동작지령 접점(12)이 ON되고, 전원(11)은 모터작동릴레이(Relay,13) 및 솔레노이드(SOL,14)에 공급되며, 모터작동릴레이 접점(15)이 ON상태가 된다.

이때, 로프 브레이크 개방용 모터(MOTOR,17)는 직렬로 연결된 모터작동 릴레이 접점(15) 및 로프 브레이크 개방검출 스위치(16)에 의하여 동작이 제어된다.

상기의 동작에 이어 살펴보면, 모터작동릴레이(Relay,13)에 의하여, ON된 모터작동릴레이 접점(15)과 직렬로 연결된 로프 브레이크 개방검출 스위치(16)는 로프 브레이크가 개방 시에는 단락(OFF)되어 있고, 로프 브레이크 동작지령 접점(12)에 로프 브레이크 닫힘 동작지령이 수신되어, 로프 브레이크가 닫힘 동작을 실시하면 ON상태를 유지한다.

그러면, 로프 브레이크는 닫힘 동작 중이므로 로프 브레이크 개방검출 스위치(22)는 ON상태에 있다.

이에, 개방검출 스위치(16)를 통한 전원은 로프 브레이크 개방용 모 터(MOTOR,17)에 공급되어 모터를 동작시키고 로프 브레이크 개방을 완료한다.

이때 로프 브레이크가 개방을 완료하면 로프 브레이크 개방검출 스위치(16)는 OFF상태가 되고, 로프 브레이크 개방용 모터(MOTOR,17)로 흐르는 전류를 차단한다.

그리고 엘리베이터내 안전회로(21)에 직렬 연결된 로프 브레이크 개방검출 스위치(22)는 ON상태가 되며, 로프 브레이크 개방완료 상태가 엘리베이터내 안전회로(21)를 통하여 엘리베이터에 전달된다.

로프 브레이크 개방용 모터(MOTOR,17)는 작동이 멈춘 상태에서 대기하게 되고, 전원이 인가된 솔레노이드(SOL,14)는 로프 브레이크가 개방상태를 유지하도록 한다. 이후로 엘리베이터는 정상운행 할 수 있는 상태를 유지한다.

엘리베이터에서 과속 및 개문 발차 등의 이상신호가 발생되어, 로프 브레이크 동작지령접점(12)이 OFF 상태로 되거나, 정전 등으로 전원이 차단되는 경우를 제외하고 로프 브레이크는 개방상태를 지속하고 엘리베이터의 정상운행이 가능해 진다.

상기에서 살펴본 바와 같이, 종래의 로프 브레이크 동작 회로에서는 정상적으로 로프 브레이크를 설치하고, 작동시킬 때에는 로프 브레이크의 제동 및 엘리베이터의 운행 시에 문제가 없다.

그러나 로프 브레이크 동작지령 접점(12)이 ON 상태를 유지하여, 로프 브레이크가 개방상태를 유지하고 있을 때, 엘리베이터의 보수 및 설치의 편의를 위하여 로프 브레이크를 강제 개방상태로 유지시키거나, 조작자의 실수로 로프 브레이크 강제개방을 복귀시키지 않았을 때에는 앞서 설명한 바와 같이, 오동작 될 수 있다.

즉, 엘리베이터 제어반으로부터 과속 또는 개문 발차 등의 이상신호가 발생하여 로프 브레이크 동작지령 접점(12)이 OFF 된다면, 로프 브레이크는 기계적으로 강제 개방된 상태이므로, 정상적으로 닫힘 동작을 실행할 수 없다.

이는 엘리베이터 운행의 안전을 도모하기 위하여, 설치된 로프 브레이크가 무용지물이 될 수 있음을 의미하며, 결국 엘리베이터 이용승객의 안전에 심각한 우려가 될 수 있음을 알 수 있다.

이에 본 발명에서는 로프 브레이크가 기계적으로 강제 개방되는 경우를 감지하여, 이로부터 엘리베이터의 운행을 저지할 수 있도록 하는 로프 브레이크 강제 개방시 엘리베이터 운전저지회로 및 방법를 제안하고자 한다.

도2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 로프 브레이크 강제 개방시 엘리베이터 운전저지회로를 도시한 도면으로, 이는 로프 브레이크 기계적 강제개방 시에 종속되어 연동되는 스위치(33)를 추가 적용하여, 엘리베이터의 운행을 저지하는 회로이다.

도2를 참조하면, 엘리베이터 운전저지회로는 도1의 안전 제어부(20)를 대체하며, 엘리베이터내 안전회로(31), 엘리베이터내 안전회로(31)에 직렬 연결되는 로프 브레이크 개방검출 스위치(32) 및 로프 브레이크 강제 개방 검출 스위치(33)를 구비한다.

이때, 엘리베이터내 안전회로(31)는 엘리베이터 운행가능 상태를 통보하는 회로이고, 로프 브레이크 개방검출 스위치(32)는 도1의 로프 브레이크 개방검출 스위치(22)와 동일하게 구성 및 동작되는 스위치이고, 로프 브레이크 기계적 강제 개방 감지스위치(33)는 로프 브레이크가 기계적으로 강제 개방되는 것을 감지하여 통보하도록 하는 스위치이다.

이하에서 도2의 엘리베이터 운전저지회로의 동작을 상세히 설명하면 다음과 같다.

기본적인 로프 브레이크의 개방 및 닫힘 동작의 과정은 종래와 동일하게 이루어진다.

이러한 상태에서 상기의 로프 브레이크 개방검출 스위치(32)가 정상적으로 확인되어 ON동작이 되더라도, 로프 브레이크가 기계적으로 강제 개방되어 있다면, 로프 브레이크 강제 개방 검출 스위치(33)가 OFF 상태를 유지하게 되어, 엘리베이터내 안전회로(31)가 ON되지 못하고, 엘리베이터는 정상 운행되지 못하도록 한다.

이에 엘리베이터를 정상 운행시키기 위해서는 로프 브레이크의 기계적 강제개방을 해제하여, 로프 브레이크 강제 개방 검출 스위치(33)가 복귀(ON)되어야 한다.

도3은 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 로프 브레이크 강제 개방시 엘리베이터 운전저지회로를 도시한 도면으로, 이는 로프 브레이크가 기계적 강제개방의 상태에서는 엘리베이터의 수동운전 모드에서만 운행이 가능하도록 한정하도록 한다.

도3을 참조하면, 엘리베이터 운전저지회로는 도1의 안전 제어부(20)를 대체하며, 엘리베이터내 자동 운전 회로(41), 엘리베이터내 자동 운전 회로(41)에 직렬 연결되는 로프 브레이크 강제 개방 검출 스위치(42)를 구비한다.

이때, 엘리베이터내 자동 운전 회로(41)는 엘리베이터 동작 모드를 감지하여 통보하는 회로이고, 로프 브레이크 강제 개방 검출 스위치(42)는 도2의 로프 브레이크 강제 개방 검출 스위치(33)와 동일하게 구성 및 동작되는 스위치이다.

이하에서 도3의 엘리베이터 운전저지회로의 동작을 상세히 설명하면 다음과 같다.

로프 브레이크가 기계적으로 강제 개방되어, 로프 브레이크 강제 개방 검출 스위치(42)가 OFF 되었다면, 엘리베이터가 자동 모드에서는 운행되지 않는다.

이에 자동운전 모드에서 엘리베이터가 운행되도록 하려면, 로프 브레이크의 기계적 강제개방을 해제하여, 로프 브레이크 강제 개방 검출 스위치(42)가 ON되게 하여야 한다. 단, 수동운전 모드 상태에서는 엘리베이터의 운행이 가능하여 구출 및 보수운전을 행할 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 당업자에게 있어 명백할 것이다.

도1은 종래의 로프 브레이크 동작 회로를 도시한 도면이다.

도2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 로프 브레이크 강제 개방시 엘리베이터 운전저지회로를 도시한 도면이다.

도3은 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 로프 브레이크 강제 개방시 엘리베이터 운전저지회로를 도시한 도면이다.

Claims (5)

1. 엘리베이터 운행가능 상태를 통보하는 엘리베이터내 안전회로; 및

   상기 엘리베이터내 안전회로와 직렬 연결되어 로프 브레이크의 기계적 강제 개방상태를 검출하여 로프 브레이크 구동회로에 통보하는 로프 브레이크 강제 개방 검출 스위치를 포함하는 로프 브레이크 강제 개방시 엘리베이터 운전저지회로.
2. 제1항에 있어서, 상기 엘리베이터 운전저지회로는

   상기 엘리베이터내 안전회로와 상기 로프 브레이크 강제 개방 검출 스위치 사이에 연결되어, 상기 로프 브레이크의 정상 개방상태를 검출하는 로프 브레이크 개방검출 스위치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로프 브레이크 강제 개방시 엘리베이터 운전저지회로.
3. 엘리베이터 동작 모드를 통보하는 엘리베이터내 자동 운전 회로; 및

   상기 엘리베이터내 자동 운전 회로와 직렬 연결되어 상기 엘리베이터 동작 모드가 수동 모드인지를 검출하여 로프 브레이크 구동회로에 통보하는 로프 브레이크 강제 개방 검출 스위치를 포함하는 로프 브레이크 강제 개방시 엘리베이터 운전저지회로.
4. 로프 브레이크 강제 개방 검출 스위치를 통해 로프 브레이크의 기계적 강제 개방을 감지하는 단계;

   상기 로프 브레이크의 기계적 강제 개방이 감지되면, 엘리베이터 운행가능 상태를 통보하는 엘리베이터내 안전회로를 오프 상태로 설정하는 단계; 및

   상기 로프 브레이크의 기계적 강제 개방이 해제되면, 상기 엘리베이터내 안전회로를 온 상태로 설정하여 엘리베이터를 운행시키는 단계를 포함하는 로프 브레이크 강제 개방시 엘리베이터 운전저지 방법.
5. 로프 브레이크 강제 개방 검출 스위치를 통해 로프 브레이크의 기계적 강제 개방을 감지하는 단계;

   상기 로프 브레이크의 기계적 강제 개방이 감지되면, 엘리베이터의 자동 모드를 해제하는 단계; 및

   상기 로프 브레이크의 기계적 강제 개방이 해제되면, 상기 엘리베이터를 자동 모드로 설정하여 상기 엘리베이터를 운행시키는 단계를 포함하는 로프 브레이크 강제 개방시 엘리베이터 운전저지 방법.

Images