CN102482054A - 用于防止电梯轿厢偏移的方法和配置 - Google Patents

用于防止电梯轿厢偏移的方法和配置 Download PDF

Info

Publication number
CN102482054A
CN102482054A CN2010800398930A CN201080039893A CN102482054A CN 102482054 A CN102482054 A CN 102482054A CN 2010800398930 A CN2010800398930 A CN 2010800398930A CN 201080039893 A CN201080039893 A CN 201080039893A CN 102482054 A CN102482054 A CN 102482054A
Authority
CN
China
Prior art keywords
lift car
door
elevator
stopping
gig
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2010800398930A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102482054B (zh
Inventor
T.维塔-阿霍
R.卡蒂南
J.坎托拉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kone Corp
Original Assignee
Kone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=41136336&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN102482054(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Kone Corp filed Critical Kone Corp
Publication of CN102482054A publication Critical patent/CN102482054A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102482054B publication Critical patent/CN102482054B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B66B5/0031—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for safety reasons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/32—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on braking devices, e.g. acting on electrically controlled brakes

Abstract

本发明提供一种用于防止电梯轿厢(1)从停靠楼层(10)偏移开的方法和配置。在该方法中：a)规则地监测电梯的提升机(2)的一个或多个机械制动器(3)的操作状况，b)当所述电梯轿厢的门(6)和/或停靠门(37)打开时，通过使用提升机的前述的一个或多个机械制动器(3)使正离开停靠楼层(10)的门区域(4)的电梯轿厢停止，c)防止当电梯轿厢的门(6)和/或停靠门(37)打开时已经离开所述停靠楼层(10)的门区域(4)的电梯轿厢(1)的下次运行的开始，以及d)与驱动防止有关的信息被记录在电梯控制单元(8)的非易失性存储器(9)中。

Description

用于防止电梯轿厢偏移的方法和配置
技术领域
本发明涉及防止电梯轿厢的意外运动，更特别地，涉及防止电梯轿厢从停靠楼层偏移开。
背景技术
电梯提升机包括一个或多个机械制动器，当电梯停靠在停靠楼层时所述制动器在当被促动时将提升机锁定就位。当电梯被停靠时，电梯轿厢的门以及在停靠楼层上的门被打开，在此情况下，乘客能离开电梯轿厢以及进入到电梯轿厢中。另外，所谓的提前打开功能在现有技术中是已知的，其中当电梯轿厢到达停靠楼层的门区域而电梯轿厢仍在运动时，门开始立即被打开。
机械制动器的故障会给电梯的使用者造成险境。例如，由于机械制动器的故障，正好当进出于电梯轿厢的乘客处于停靠楼层和电梯轿厢之间的区域中时，如果电梯轿厢从停靠楼层偏移开，将产生特别危险的境况。
出版物WO 2007020325A2提供了该问题的解决方案，其中机械制动器的操作是通过顺次促动制动器以使最初仅第一制动器被促动以及另一些制动器延迟被促动而进行监测的。第一制动器的操作状况是通过当仅第一制动器被促动时测量电梯的运动状态而进行监测的。该解决方案因此能使规则地且自动地检测制动器的操控状况。
虽然前述的解决方案确实改进了制动器的操作状况的监测，并且因此减小了电梯轿厢从停靠楼层偏移开的风险，但是与电梯在停靠楼层处的操作有关的其他问题还必须被解决。必须解决的一个这样的问题是电梯电机和/或机械制动器的控制误差。这类控制误差可以是例如由于驱动故障或操作故障。在申请人的指导下且服从于申请人的专家因此继续力求分析电梯操作并且制造操作起来更安全的电梯。
发明内容
本发明的目的是要提供针对电梯轿厢从停靠楼层偏移开的问题的解决方案以及预防由前述问题引起的危险境况。为了实现该目的，本发明公开了一种根据权利要求1的方法以及一种根据权利要求的14的用于防止电梯轿厢从停靠楼层偏移开的配置(arrangement)。本发明的优选实施例在从属权利要求中进行了描述。
关于本发明的特征属性，请参照权利要求。
在根据本发明的解决方案中，电梯轿厢从停靠楼层偏移开通过以下方法被防止：a)通过规则地监测电梯的提升机的一个或多个机械制动器的操作状况；b)当电梯轿厢的门和/或停靠门打开时，通过使用提升机的前述的一个或多个机械制动器，使正离开停靠楼层的门区域的电梯轿厢停止；c)通过防止当电梯轿厢的门和/或停靠门打开时已经离开停靠楼层的门区域的电梯轿厢的下次运行开始；以及d)通过将与驱动防止有关的信息记录在电梯控制单元的非易失性存储器中。通过规则地监测电梯的提升机的一个或多个机械制动器的操作状况，努力确保电梯的提升机的前述的一个或多个机械制动器处于良好的操作状况以便在检测到当电梯轿厢的门和/或停靠门打开时电梯轿厢正离开停靠楼层的门区域的情况下防止电梯轿厢从停靠楼层偏移开。此外，通过防止已经离开停靠楼层的门区域的电梯轿厢的下次运行的开始，可确保电梯轿厢不再能够继续其从停靠楼层运行开。这是重要的，因为电梯轿厢的运动会，如果其继续的话，引起还留在停靠楼层和电梯轿厢之间的电梯乘客受到剪切的危险。当与驱动防止有关的信息也被记录在电梯控制单元的非易失性存储器中时，会由当存储器例如由于断电而被重置时驱动防止数据损失引起的险境可被防止。存储器的重置的防止是可能的，因为非易失性存储器还可在断电期间保留其数据。这类非易失性的存储器是例如闪存EEPROM存储器以及例如具有备用电池的RAM存储器。
在本发明的优选实施例中，制动力通过至少一个，优选两个或更多的机械制动器被施加到提升机上，该制动力的大小适于在止动距离内使正离开停靠楼层的门区域的基本上空的或满载电梯轿厢停止，该止动距离实质上短于电梯轿厢的入口在电梯轿厢的运动方向上的长度。当前述的一个或多个机械制动器的操作状况也被规则监测时，其可确保在当电梯轿厢的门和/或停靠门打开时已经离开停靠楼层的门区域的电梯轿厢的运动已经被停止之后，对于可能已经停留在停靠楼层和电梯轿厢的门口之间的电梯乘客，在停靠楼层和电梯轿厢的门口之间仍存在足够的空间。
根据本发明的解决方案可完全地，或至少大部分地通过现有的电梯部件来实现。因此，该解决方案可在新的以及例如与电梯的现代化有关的旧的电梯中容易地投入使用。
借助于本发明，电梯轿厢从停靠楼层偏移开的可能性和/或通过从停靠楼层偏移而为电梯的乘客带来的危险可被进一步地减小。
前述的总结，以及以下提供的本发明的其它的特征和其它的优点借助于以下描述将会被更好地理解。
附图说明
在下文中，将参考附图，借助于本发明的实施例的一些本身不是限制本申请的范围的例子更详细地描述本发明。
图1示出了根据本发明的电梯系统；
图2A和图2B示出了在本发明中被防止的险境；
图3示出了根据本发明的电梯轿厢的运动的一个监测部分；
图4示出了当在进行防止从停靠楼层偏移开时电梯轿厢的运动。
具体实施例方式
图1示出了根据本发明的电梯系统，其中电梯轿厢1和配重35通过穿过电梯的提升机2的牵引槽轮的绳索悬挂在电梯井34中。电梯轿厢1在电梯井34中通过提升机2以本身为现有技术的方式在停靠楼层10之间运动。当电梯轿厢1已经停靠在停靠楼层10的门区域4中时，电梯轿厢1的门6通过门电机被打开。电梯系统的提前打开功能还可当电梯轿厢1到达停靠楼层10的门区域4中时，已经稍微在电梯轿厢1已经停靠在停靠楼层10之前，立即开始打开电梯轿厢的门6。当电梯轿厢的门6被打开时，门耦合器同时也打开在电梯轿厢的门6位置的停靠门37，在此情况下，乘客能够离开电梯轿厢以及进入到电梯轿厢中。当一新的运行开始时，门电机关闭电梯轿厢的门，在此情况下，门耦合器也控制停靠门闭合。停靠门的机械结构通常还包括例如配重或弹簧，其施加闭合力在停靠门上从而确保停靠门闭合以及在电梯轿厢已经离开停靠楼层10之后保持闭合。
两个电磁机械制动器3，例如鼓式制动器或盘式制动器，被固定到电梯的提升机2的框架，当被促动时这些制动器根据制动器的操作方法被连接到提升机的旋转部分的鼓式制动器或盘式制动器。当它们接合时，机械制动器3开始制动电梯轿厢1的运动。
提升机的电力供应通过提升机的驱动单元32从电网33发生。机械制动器3的电磁体的电力供应通过制动控制单元29发生。机械制动器3在当足够的电流被供给到电磁体时打开并且在当电磁体中的电流流动停止时促动。
停靠楼层10的门区域4指的是电梯轿厢1在电梯井334中的位置，在该位置，电梯轿厢1的地板基本上与停靠楼层10的地板在相同的水平上。门区域可使用例如图3所示的配置进行设定。与电梯轿厢连接固定的读取装置在此包括两个对外部磁场作出反应的传感器5A，5B，该传感器可以是例如簧片开关。另一方面，永磁体30被设置在电梯井中。永磁体可相对于读取装置的传感器5A，5B设置以使当两个传感器5A，5B都被设置在永磁体30附近从而对由永磁体30形成的磁场作出反应时，电梯轿厢处于门区域。因为传感器在电梯轿厢的运动方向上被设置在稍微不同的位置，因此当读取装置从上向下运动时，传感器的测量信号形成图3所示的图。信号电平“1”表示所述传感器对永磁体的磁场作出了反应；电平“0”，另一方面，表示没有检测到外部磁场。门区域的设置还可以以另一方法实现：例如，RFID标识符可在电梯轿厢的运动方向上设置在电梯井中的不同位置，并且所述标识符可通过与电梯轿厢连接固定的RFID标识符读取器进行读取。还可以将读取器设置在电梯井中并且将永磁体/RFID标识符与电梯轿厢1固定连接。
用于打开或用于闭合制动器的控制指令通过提升机的驱动单元32给予制动控制单元29。用于防止电梯轿厢1从停靠楼层偏移开的配置包括电梯的机械制动器的操作状况的监测部分16，该部分适配为提升机的驱动单元32的软件的一部分。
在本发明的一个实施例中，在提升机的旋转运动的方向上的力矩施加在电梯的提升机2上，该力矩基本上对应于电梯的最大许可的不平衡。当仅第一机械制动器3被促动时并且当第二机械制动器被打开时，电梯轿厢1在此情况下被保持在其在停靠楼层的门区域4的位置。电梯轿厢的提升机2的运动是通过与提升机的旋转部分的旋转轴共轴安装的编码器确定的，并且机械制动器的可能的滑移是通过检查从编码器接收的运动信号12进行检测的。如果检测到机械制动器在滑移，那么推断所述被促动的机械制动器的操作状况已经恶化并且两个机械制动器3立即被促动。
在本发明的第二实施例中，提升机的机械制动器3被控制并且机械制动器3的操作通过适配在机械制动器的相对于彼此运动的部分之间的微型开关13进行测量，该微型开关在当机械制动器促动/打开时改变其状态。如果微型开关13的状态没有根据机械制动器3的控制指令以预定方式改变，那么推断所述机械制动器3的可操作性已经恶化。
机械制动器3的操作状况的规则的监测是必需的，因为机械制动器的制动器闸皮和制动鼓或制动盘之间的摩擦系数可由于例如制动器的磨损或某一其他原因而减小。污染物质例如油或污垢可在制动面上发现其踪迹，或制动器可能被不正确地调整。
当机械制动器3的操作状况被检测到已经恶化时，与其有关的信息被记录在电梯控制单元8的非易失性存储器9中，阻止电梯的下次运行。
用于防止电梯轿厢从停靠楼层偏移开的配置还包括电梯轿厢的运动的监测部分17。如图3所示，该监测部分17包括在电梯的安全电路20中的接触器19。监测部分17还包括门区域的适配为与接触器19的控制线圈连接的监控电路21。门区域的监控电路21被布置成控制前述的接触器以作为对由电梯的门区域传感器5A，5B表示的电梯轿厢的位置信息、与由电梯轿厢的门的位置传感器7表示的电梯轿厢的门的位置和/或锁定有关的信息、以及与由停靠门的位置传感器38表示的停靠门37的位置和/或锁定有关的信息的响应。因而，当检测到在当电梯轿厢的门6和/或停靠门37打开时电梯轿厢1已经离开停靠楼层的门区域4时，监控电路21断开对接触器19的线圈的电流供应，在此情况下，安全电路20断开并且到制动接触器39以及到电梯的主接触器40的线圈的电流停止。同时，主接触器39断开，从而断开到提升机2的电路供应，并且制动接触器39断开到机械制动器3的电磁体的电流流动。
监测部分17的接触器19的状态信息通过在监控电路21和电梯控制单元8之间的导体22被传送到电梯控制单元8。基于接触器19的状态信息，电梯控制单元8检测当电梯轿厢的门6和/或停靠门37打开时电梯轿厢1是否已经离开门区域4。如果电梯控制单元8已经检测到当电梯轿厢的门6和/或停靠门37打开时电梯轿厢1已经离开门区域4，电梯控制单元8将电梯切换成控制模式，在该模式中电梯的下次运行的开始被防止。与电梯的驱动防止有关的信息也被记录在电梯控制单元8的非易失性存储器9中。非易失性存储器指的是其中记录的数据在断电期间仍被保留的类型的存储器。这些类型的存储器是例如闪存EEPROM存储器以及RAM存储器，其电力供应由隔离式蓄能器或电池作为备用。
如果需要的话，驱动防止数据还可经由无线链接被例如发送到服务中心。
电梯控制单元8包括显示器25，通过该显示器，显示与当电梯轿厢的门6和/或停靠门37打开时电梯轿厢1离开门区域4有关的故障通告。
当使用电梯控制单元8的键盘11使驱动防止禁用时，电梯的驱动防止的禁用要求维修人员查看电梯。同时，维修人员可以在读取故障通告之后执行至少一个机械制动器3的检查程序和/或维护程序。
图2A和2B示出在当电梯轿厢的门6和/或停靠门37打开时电梯轿厢离开停靠楼层10的门区域4的情况下电梯轿厢的运动。图4更详细地示出了运动的总长度是如何形成的。
图2A表示当电梯轿厢被检测到已经运动距离27到达门区域的极限位置同时电梯轿厢的门和/或停靠门打开时根据图4的时刻29。此后，在时刻30，机械制动器被促动，并且在一促动延迟之后在时刻31，制动器接合以使电梯轿厢的速度降低。在图1的电梯系统中，机械制动器3被制成一定尺寸以在图2B和4标出的止动距离15内停止从停靠楼层10的门区域40离开的空的或基本上满载的电梯轿厢1，所述止动距离15实质上比电梯轿厢的入口在电梯轿厢的运动方向上的长度26更短。止动距离的尺寸适合以使得在电梯轿厢1已经停止之后，图2B标记的足够的安全裕度28保持在停靠楼层10和电梯轿厢的门口之间，作为对已经停留在停靠楼层10和电梯轿厢的门口之间的乘客的人身保护。
图2A和2B表示电梯轿厢1向下离开门区域4的情况。然而，不受控制的运动还可能向上发生，在此情况下，安全裕度28以相应的方式被制成距离电梯轿厢1的门口的底部为一定尺寸。
以上借助于本发明的一些实施例的例子描述了本发明。对于本领域内的技术人员明显的是，本发明并不仅限于上述实施例，而是许多其他的应用在由以下提供的权利要求限定的发明构思的范围内是可能的。

Claims (23)

1.一种用于防止电梯轿厢(1)从停靠楼层(10)偏移开的方法，在该方法中：
a)规则地监测所述电梯的提升机(2)的一个或多个机械制动器(3)的操作状况；
其特征在于：
b)通过使用所述提升机的前述的一个或多个机械制动器(3)，当所述电梯轿厢的门(6)和/或停靠门(37)打开时使正离开停靠楼层(10)的门区域(4)的所述电梯轿厢(1)停止；
c)防止当所述电梯轿厢的门(6)和/或停靠门(37)打开时已经离开所述停靠楼层(10)的门区域(4)的电梯轿厢(1)的下次运行的开始；
d)与驱动防止有关的信息被记录在电梯控制单元(8)的非易失性存储器(9)中。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在b)中：
制动力通过前述的一个或多个机械制动器(3)被施加在提升机(2)上，所述制动力的大小适于使从停靠楼层(10)的门区域(4)离开的基本上空的或满载的电梯轿厢在止动距离(15)内停止，所述止动距离(15)实质上比电梯轿厢的入口在所述电梯轿厢的运动方向上的长度(26)更短。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：
-电梯轿厢(1)在门区域(4)中的位置通过门区域传感器(5A，5B)确定，
-电梯轿厢的门(6)的位置和/或锁定通过电梯轿厢的门的位置传感器(7)确定，
-楼层的停靠门(37)的位置和/或锁定通过该停靠门的位置传感器(38)确定。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，当电梯轿厢的门(6)和/或所述停靠门(37)打开时立刻检测电梯轿厢(1)已经离开停靠楼层(10)的门区域(4)，
-所述提升机的一个或多个机械制动器(3)被促动， 
-到所述提升机(2)的电力供应被断开。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，通过电梯控制单元的显示器(25)显示当电梯轿厢的门(6)和/或停靠门(37)打开时与电梯轿厢(1)离开停靠楼层(10)的门区域(4)有关的信息。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，当检测到在当电梯轿厢的门(6)和/或停靠门(37)打开时电梯轿厢(1)已经离开停靠楼层(10)的门区域(4)时，执行机械制动器(3)的检查程序和/或维护程序。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，在a)中：
-在运动方向上的制动效果被施加到电梯的提升机(2)上，该制动效果基本上对应于电梯的最大允许的不平衡，
-所述提升机的机械制动器(3)被控制以使一次仅一个机械制动器被促动，其他的同时打开，
-当一次仅一个机械制动器被促动时，所述电梯的提升机的运动信号(12)被检查以及因此所述机械制动器(3)的任何可能的滑移被检查，
-如果所述提升机的运动信号(12)表明当仅一个机械制动器(3)被促动时所述提升机(2)正在运动，可推断被促动的所述机械制动器(3)的操作状况已经恶化。
8.根据权利要求1-6中的任一项所述的方法，其特征在于，在a)中：
-所述提升机的机械制动器(3)被控制并且所述机械制动器的操作通过微型开关(13)进行测量，当所述机械制动器(3)促动/打开时所述微型开关改变其状态，
-如果微型开关(13)的状态并不根据机械制动器(3)的控制指令以预定方式改变，可推断所述机械制动器(3)的操作状况已经恶化。
9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，与所述电梯的驱动防止有关的信息被记录在电梯控制单元的非易失性存储器(9)中。
10.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，所述电梯的驱动防止是使用手动禁用装置(11)被禁用的。
11.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于：
-当电梯轿厢的门(6)和/或停靠门(37)打开时，通过减小所述电 梯的提升机的一个或多个机械制动器(3)的制动力，将布置在停靠楼层(10)的门区域(4)中的电梯轿厢(1)带入到运动模式。
12.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于：
-当电梯轿厢的门(6)和/或停靠门(37)打开时，通过打开制动提升机(2)的一个或多个机械制动器(3)，将布置在停靠楼层(10)的门区域(4)中的电梯轿厢(1)被带入到运动模式，
-当电梯轿厢的门(6)和/或停靠门(37)打开时，在检测到电梯轿厢(1)已经离开停靠楼层(10)的门区域(4)后就立刻促动提升机的一个或多个机械制动器(3)，
-在电梯轿厢(1)的运动已经停止之后，测量所述电梯轿厢已经从停靠楼层(10)的门区域(4)运动的距离(14)，
-电梯轿厢从门区域运动的距离(14)与确定的所述距离的参考值(15)进行比较，所述参考值(15)大致小于所述电梯轿厢的入口在所述电梯轿厢的运动方向上的长度，以及
-基于所述比较，确定前述的一个或多个促动的机械制动器(3)的可操作性。
13.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于：
-两个机械制动器(3)适配为与提升机(2)相关联，
-当仅第一个机械制动器(3)被促动时且当第二个机械制动器(3)打开时，所述电梯轿厢(1)在停靠楼层的门区域(4)中被保持就位，
-当电梯轿厢的门(6)和/或停靠门(37)打开时，通过促动两个机械制动器(3)，使正离开停靠楼层(10)的门区域(4)的电梯轿厢(1)停止。
14.一种用于防止电梯轿厢(1)从停靠楼层(10)偏移开的配置，该配置包括用于制动电梯的提升机(2)的运动的一个或多个机械制动器(3)；
以及该配置包括所述机械制动器的操作状况的监测部分(16)；
所述机械制动器的操作状况的所述监测部分(16)被布置成规则地确定电梯的提升机(2)的前述的一个或多个机械制动器(3)的操作状况；
其特征在于，用于防止电梯轿厢从停靠楼层偏移开的所述配置包括所述电梯轿厢的运动的监测部分(17)； 
所述电梯轿厢的运动的监测部分(17)被布置成当所述电梯轿厢的门(6)和/或停靠门(37)打开时通过使用电梯的提升机(2)的前述的一个或多个机械制动器(3)使正离开停靠楼层(10)的门区域(4)的电梯轿厢(1)停止；
以及在于，用于防止电梯轿厢(1)从停靠楼层(10)偏移开的所述配置被布置成防止当所述电梯轿厢的门(6)和/或停靠门(37)打开时已经离开停靠楼层(10)的门区域的电梯轿厢(1)的下次运行的开始；
以及在于，用于防止电梯轿厢(1)从停靠楼层(10)偏移开的所述配置包括在电梯控制单元(8)中的非易失性存储器(9)；
该非易失性存储器(9)被布置成记录与电梯的驱动防止有关的信息。
15.根据权利要求14所述的配置，其特征在于，所述配置包括在电梯控制单元(8)中的显示器(25)，该显示器(25)被布置成显示与当电梯轿厢的门(6)和/或停靠门(37)打开时电梯轿厢(1)离开停靠楼层(10)的门区域(4)有关的信息。
16.根据权利要求14或15所述的配置，其特征在于，所述电梯轿厢的运动的监测部分(17)被布置成当检测到在当所述电梯轿厢的门(6)和/或停靠门(37)打开时电梯轿厢(1)已经离开停靠楼层(10)的门区域(4)时断开对所述电梯的提升机(2)的电力供应。
17.根据权利要求14-16中的任一项所述的配置，其特征在于，所述机械制动器的操作状况的监测部分(16)被布置使用提升机的运动信号(12)和/或一个或多个机械制动器的微型开关(13)的测量数据来确定前述的一个或多个机械制动器(3)的操作状况；
以及在于，所述电梯轿厢的运动的监测部分(17)被布置成使用所述电梯轿厢的门的位置传感器(7)、所述停靠门的位置传感器(38)以及门区域传感器(5A，5B)确定当所述电梯轿厢的门(6)和/或停靠门(37)打开时电梯轿厢从停靠楼层(10)的门区域(4)的离开。
18.根据权利要求14-17中的任一项所述的配置，其特征在于，
所述机械制动器的操作状况的监测部分(16)被布置成当机械制动器(3)的操作状况如此需要时设定电梯的驱动防止模式；
以及在于，用于监测电梯轿厢的不受控制的运动的所述配置包括在电 梯控制单元(8)中的非易失性存储器(9)，用于记录由机械制动器的操作状况的监测部分(16)设定的电梯的驱动防止模式。
19.根据权利要求14-18中的任一项所述的配置，其特征在于，所述电梯轿厢的运动的监测部分(17)包括在电梯的安全电路(20)中的可控制的开关(19)；
以及在于，所述电梯轿厢的运动的监测部分(17)包括适配为与前述的可控制的开关(19)的控制杆相关联的门区域的监控电路(21)；
以及在于，门区域的前述的监控电路(21)被布置成控制前述的开关(19)以作为对由所述电梯的门区域传感器(5A，5B)检测的电梯轿厢的位置信息、与由所述电梯轿厢的门的位置传感器(7)检测的电梯轿厢的门(6)的位置和/或锁定有关的信息以及与由所述停靠门的位置传感器(38)检测的停靠门(37)的位置和/或锁定有关的信息的响应。
20.根据权利要求19所述的配置，其特征在于，数据传送通道(22)形成在电梯控制单元(8)和门区域的监控电路(21)之间，用于通知电梯控制单元(8)在当电梯轿厢的门(6)和/或停靠门(37)打开时电梯轿厢(1)从停靠楼层(10)的门区域(4)的离开。
21.根据权利要求14-20中的任一项所述的配置，其特征在于，前述的一个或多个制动提升机(2)的机械制动器(3)的大小适合以使得在止动距离(15)内使正离开停靠楼层(10)的门区域(4)的空的或基本上满载的电梯轿厢(1)停止，所述止动距离(15)实质上比电梯轿厢的入口在所述电梯轿厢的运动方向上的长度(26)更短。
22.根据权利要求14-21中的任一项所述的配置，其特征在于，所述配置包括手动禁用装置(11)，该禁用装置(11)被布置成由于手动控制功能使所述电梯的驱动防止模式禁用。
23.根据权利要求14-22中的任一项所述的配置，其特征在于，所述配置包括两个机械制动器(3)；
以及在于，所述机械制动器的操作状况的监测部分(16)被布置成通过促动第一个机械制动器并且通过打开第二个机械制动器在所述停靠楼层的门区域(4)中将电梯轿厢(1)保持就位；
以及在于，所述电梯轿厢的运动的监测部分(17)被布置成当所述电 梯轿厢的门(6)和/或停靠门(37)打开时通过促动两个机械制动器(3)使正离开停靠楼层(10)的门区域(4)的电梯轿厢(1)停止。 
CN201080039893.0A 2009-09-16 2010-09-08 用于防止电梯轿厢偏移的方法和配置 Active CN102482054B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20090335A FI20090335A (fi) 2009-09-16 2009-09-16 Menetelmä ja järjestely hissikorin hallitsemattoman liikkeen estämiseksi
FI20090335 2009-09-16
PCT/FI2010/000055 WO2011033165A1 (en) 2009-09-16 2010-09-08 Method and arrangement for preventing the drifting of an elevator car

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102482054A true CN102482054A (zh) 2012-05-30
CN102482054B CN102482054B (zh) 2014-11-05

Family

ID=41136336

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201080039893.0A Active CN102482054B (zh) 2009-09-16 2010-09-08 用于防止电梯轿厢偏移的方法和配置

Country Status (11)

Country Link
US (1) US8365873B2 (zh)
EP (1) EP2477925B1 (zh)
CN (1) CN102482054B (zh)
AU (1) AU2010297148A1 (zh)
CA (1) CA2772107C (zh)
EA (1) EA021716B1 (zh)
ES (1) ES2936061T3 (zh)
FI (1) FI20090335A (zh)
HK (1) HK1167381A1 (zh)
SG (1) SG178533A1 (zh)
WO (1) WO2011033165A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104118784A (zh) * 2014-06-09 2014-10-29 宁波欧菱电梯配件有限公司 一种轿厢电梯的平层防溜动方法及装置
CN109019240A (zh) * 2017-06-12 2018-12-18 上海三菱电梯有限公司 电梯防轿厢意外移动装置及电梯

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BRPI0917293B1 (pt) * 2008-08-18 2019-04-30 Inventio Aktiengesellschaft Processo e monitor de freio para monitorar um sistema de freio de um sistema de elevador e processo para reequipamento ou modernização de um sistema de elevador existente
ES2536702T3 (es) * 2009-12-22 2015-05-27 Inventio Ag Procedimiento y dispositivo para determinar el movimiento y/o la posición de una cabina de ascensor
AU2011344430B2 (en) * 2010-12-17 2017-03-30 Inventio Ag Monitoring device for detecting an undesired travel of an elevator cab from a standstill
US9457987B2 (en) * 2011-02-04 2016-10-04 Otis Elevator Company Stop sequencing for braking device
WO2012118473A1 (en) * 2011-02-28 2012-09-07 Otis Elevator Company Elevator car movement control in a landing zone
ITPN20110050A1 (it) * 2011-07-12 2013-01-13 Stem Srl Ascensore con dispositivo di sicurezza perfezionato
DE202011051667U1 (de) * 2011-10-18 2012-02-23 Elgo-Electronic Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zur Positionserfassung einer Aufzugkabine
DE102011054590B4 (de) * 2011-10-18 2022-06-09 Elgo-Electronic Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zur Positionserfassung einer Aufzugkabine und Verfahren zum Betreiben einer Aufzuganlage
CN104395215B (zh) * 2012-06-20 2016-09-21 奥的斯电梯公司 主动衰减电梯轿厢的垂直振荡
WO2014118428A1 (en) 2013-02-01 2014-08-07 Kone Corporation Elevator system and method for installing an elevator
CN105209363B (zh) * 2013-03-07 2017-08-29 奥的斯电梯公司 悬停电梯轿厢的垂直振荡的主动衰减
EP2848568B1 (en) * 2013-09-17 2022-07-20 KONE Corporation A method and an elevator for stopping an elevator car using elevator drive
FI124903B (fi) * 2013-11-01 2015-03-13 Kone Corp Hissi sekä menetelmä hissin ohjausjärjestelmän käyttämiseksi korin kuorman valvomisessa ja/tai kuormitustilanteen määrittämiseksi
WO2016097241A1 (en) * 2014-12-19 2016-06-23 Inventio Ag Elevator brake monitoring
DE102015211488A1 (de) * 2015-06-22 2016-12-22 Thyssenkrupp Ag Sicherheitseinrichtung einer Aufzugsanlage
DE112015006825T5 (de) * 2015-08-21 2018-05-24 Mitsubishi Electric Corporation Aufzugvorrichtung
EP3187450B1 (en) * 2015-11-18 2024-02-21 Otis Elevator Company Elevator hoistway access safety
CN105438944B (zh) * 2016-01-15 2017-08-25 河南省特种设备安全检测研究院商丘分院 电梯双向防剪切保护系统
AU2017212650B2 (en) 2016-01-29 2019-04-11 Magnetek, Inc. Method and apparatus for controlling motion in a counterbalancing system
TWI614204B (zh) * 2016-07-25 2018-02-11 Zhang Cai Da 電梯非預期性位移之瞬間制動保護裝置
IL247342A (en) * 2016-08-18 2017-10-31 Yoram Madar Detection and control of an arrest prevented an elevator
CN107055227A (zh) * 2017-05-11 2017-08-18 宁波宏大电梯有限公司 一种电梯附加制动器误动作时的自控调整装置及方法
US20230348228A1 (en) 2020-09-17 2023-11-02 Inventio Ag Safety device for controlling safety-relevant ucm and udm functions in an elevator system

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2226292A (en) * 1988-11-07 1990-06-27 Hitachi Ltd Elevator apparatus with brake malfunction detecting means
WO2008102051A1 (en) * 2007-02-21 2008-08-28 Kone Corporation Unintended movement governor
WO2009008183A1 (ja) * 2007-07-10 2009-01-15 Mitsubishi Electric Corporation エレベータ装置
US20090178889A1 (en) * 2006-08-14 2009-07-16 Kone Corporation Elevator system

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4555689A (en) 1983-08-30 1985-11-26 Westinghouse Electric Corp. Elevator system with lamp status and malfunction monitoring
US4750591A (en) * 1987-07-10 1988-06-14 Otis Elevator Company Elevator car door and motion sequence monitoring apparatus and method
US4930604A (en) * 1988-10-31 1990-06-05 United Technologies Corporation Elevator diagnostic monitoring apparatus
US5002158A (en) * 1990-08-03 1991-03-26 Otis Elevator Company Elevator safety
KR940002951B1 (ko) 1992-05-30 1994-04-09 현대엘리베이터 주식회사 엘리베이터 도어의 제어장치
US5760350A (en) * 1996-10-25 1998-06-02 Otis Elevator Company Monitoring of elevator door performance
JPH115675A (ja) * 1997-06-16 1999-01-12 Hitachi Building Syst Co Ltd エレベータ用マグネットブレーキの診断装置
US6330936B1 (en) * 2000-05-09 2001-12-18 Otis Elevator Company Elevator behavior reported in occurrence-related groups
FI20002390A0 (fi) * 2000-10-30 2000-10-30 Kone Corp Menetelmä hissin automaatioven kunnon valvomiseksi
RU2202508C2 (ru) 2001-05-07 2003-04-20 Лавров Владимир Викторович Способ точной остановки пола кабины лифта на уровне посадочной площадки
US6543583B1 (en) * 2001-07-02 2003-04-08 Otis Elevator Company Elevator auditing with recommended action, reason and severity in maintenance messages
US6604611B2 (en) * 2001-12-28 2003-08-12 Otis Elevator Company Condition-based, auto-thresholded elevator maintenance
DE10206746B4 (de) 2002-02-18 2006-03-02 Otis Elevator Co., Farmington Aufzugsbremsen-Temperaturüberwachung
WO2004035448A2 (en) * 2002-10-15 2004-04-29 Otis Elevator Company Detecting elevator brake and other dragging by monitoring motor current
EP1584597A1 (en) * 2002-11-29 2005-10-12 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Elevator control system
FI118684B (fi) 2004-01-09 2008-02-15 Kone Corp Menetelmä ja järjestelmä hissin jarrujen kunnon testaamiseksi
WO2005115898A1 (ja) 2004-05-25 2005-12-08 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha エレベータ制御装置
US7353916B2 (en) * 2004-06-02 2008-04-08 Inventio Ag Elevator supervision
KR20070086914A (ko) 2005-03-01 2007-08-27 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 엘리베이터 장치
FI119877B (fi) * 2005-08-19 2009-04-30 Kone Corp Hissin turvajärjestely
US7699142B1 (en) * 2006-05-12 2010-04-20 Wurtec Elevator Products & Services Diagnostic system having user defined sequence logic map for a transportation device
CN2923626Y (zh) 2006-05-18 2007-07-18 杭州富沃德电子电器有限公司 一种用于检测制动器状态的机构
JP2008179432A (ja) 2007-01-23 2008-08-07 Hitachi Building Systems Co Ltd エレベータの位置検出装置
KR101034926B1 (ko) * 2007-06-14 2011-05-17 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 엘리베이터 장치
WO2008155164A1 (de) * 2007-06-18 2008-12-24 Inventio Ag Einrichtung und verfahren zum überwachen einer bremseinrichtung
EP2246285B1 (en) 2008-02-28 2018-06-20 Mitsubishi Electric Corporation Elevator system
CN102177082B (zh) 2008-12-12 2013-09-25 三菱电机株式会社 电梯的安全电路装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2226292A (en) * 1988-11-07 1990-06-27 Hitachi Ltd Elevator apparatus with brake malfunction detecting means
US20090178889A1 (en) * 2006-08-14 2009-07-16 Kone Corporation Elevator system
WO2008102051A1 (en) * 2007-02-21 2008-08-28 Kone Corporation Unintended movement governor
WO2009008183A1 (ja) * 2007-07-10 2009-01-15 Mitsubishi Electric Corporation エレベータ装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104118784A (zh) * 2014-06-09 2014-10-29 宁波欧菱电梯配件有限公司 一种轿厢电梯的平层防溜动方法及装置
CN104118784B (zh) * 2014-06-09 2016-08-24 宁波欧菱电梯配件有限公司 一种电梯的平层防溜动方法及装置
CN109019240A (zh) * 2017-06-12 2018-12-18 上海三菱电梯有限公司 电梯防轿厢意外移动装置及电梯

Also Published As

Publication number Publication date
FI20090335A (fi) 2011-03-17
CA2772107A1 (en) 2011-03-24
US8365873B2 (en) 2013-02-05
US20120168258A1 (en) 2012-07-05
CN102482054B (zh) 2014-11-05
ES2936061T3 (es) 2023-03-14
CA2772107C (en) 2017-05-16
HK1167381A1 (zh) 2012-11-30
SG178533A1 (en) 2012-03-29
EA201290102A1 (ru) 2012-11-30
EP2477925A1 (en) 2012-07-25
EA021716B1 (ru) 2015-08-31
WO2011033165A1 (en) 2011-03-24
EP2477925A4 (en) 2015-08-19
EP2477925B1 (en) 2022-12-28
AU2010297148A1 (en) 2012-03-29
FI20090335A0 (fi) 2009-09-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102482054B (zh) 用于防止电梯轿厢偏移的方法和配置
EP2099706B1 (en) Elevator safety device
CN101616858B (zh) 非预期移动调节器
JP5249635B2 (ja) ブレーキ装置を備えるエレベータ駆動装置および駆動方法
CN102448863B (zh) 电梯的安全装置
CN1953926B (zh) 电梯装置
JP5516727B2 (ja) 電子安全エレベータ
EP2722300B1 (en) Safety arrangement of an elevator
CA2544106C (en) Method and detection system for monitoring the speed of a lift cage
EP3643666B1 (en) Elevator system
CN103269965B (zh) 制动装置
US20180162692A1 (en) Elevator safety system and method of operating an elevator system
CN106006317A (zh) 一种防止电梯意外移动的保护装置及方法
US20190039859A1 (en) Elevator brake monitoring and control
US10131520B2 (en) Method and test system for testing failure of a machinery brake of an elevator based on elevator machine oscillation
JP5079326B2 (ja) エレベータ制御装置
JP7229358B2 (ja) エレベータ装置
DK2463223T3 (en) Device for checking the stopping position of a lift cab
KR100681591B1 (ko) 엘리베이터 장치
JP2019142665A (ja) 油圧エレベータの安全装置
KR20090014669A (ko) 로프 브레이크 강제 개방시 엘리베이터 운전저지회로 및방법

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: DE

Ref document number: 1167381

Country of ref document: HK

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: GR

Ref document number: 1167381

Country of ref document: HK