CN111186737A - 一种基于机房导向轮位置调整的电梯智能平层系统及方法 - Google Patents

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秦健聪
朱真才
马凌云
赵震
杨泽世
杨建荣
丁建新
杜海军
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Abstract

本发明公开了一种基于机房导向轮位置调整的电梯智能平层系统及方法，系统包括曳引机、轿厢、对重、连接于所述轿厢和对重之间的驱动绳和平衡绳以及设于所述轿厢上方的上层导向轮，所述驱动绳绕过所述上层导向轮，所述平层系统还包括用于调整所述导向轮上下位置的升降部、用于感应所述轿厢与层站相对位置进而输出信号至升降部再由升降部控制导向轮上下位置进而控制轿厢平层的位置感应部。利用位置传感器感应轿厢位置，再利用升降部控制上层导向轮上下位置进而控制轿厢平层时的上下位置，解决了现有电梯运行时出现不平层的问题，可以快速安全的完成电梯的平层。

Description

一种基于机房导向轮位置调整的电梯智能平层系统及方法
技术领域
本发明属于电梯设备领域，特别涉及一种基于机房导向轮位置调整的电梯智能平层系统及方法。
背景技术
在科技的发展过程中，现在的楼层越来越高，电梯的运行速度也越来越快，但是电梯在这类的楼房中使用时还有一定的安全问题，在有大的重物或者人数比较多时，有些电梯会出现电梯的平层问题，这样有可能会发生一些事故，造成乘坐电梯的人们的安全问题，这就需要来解决这一问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种适用于高层电梯、超深矿井电梯、大吨位汽车电梯且基于机房导向轮位置调整的电梯智能平层系统。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案： 一种基于机房导向轮位置调整的电梯智能平层系统，其包括曳引机、轿厢、对重、连接于所述轿厢和对重之间的驱动绳和平衡绳以及设于所述轿厢上方的上层导向轮，所述驱动绳绕过所述上层导向轮，所述平层系统还包括用于调整所述导向轮上下位置的升降部、用于感应所述轿厢与层站相对位置进而输出信号至升降部再由升降部控制导向轮上下位置进而控制轿厢平层的位置感应部。
优化的，所述位置感应部为限位开关，所述限位开关包括若干个安装于轿厢上且呈由上至下依次排布的位置传感器和置于层站的触发挡块。
优化的，所述升降部包括固定于井道内的剪叉式升降平台，安装于剪叉式升降平台上用于驱动剪叉式升降平台上下动作的动力组件，所述上层导向轮安装于所述剪叉式升降平台上。
进一步的，所述动力组件为丝杆组件或液压缸。
优化的，所述导向轮的转轴固定在所述升降部上。
本发明还提供了基于机房导向轮位置调整的电梯智能平层系统的平层方法，其包括以下步骤：首先设定当轿厢与其中一个层站齐平时，限位开关的触发挡块触发该层站上安装的限位开关的位置传感器中分布于中间位置的位置传感器，该位置传感器为对中位置传感器；则当轿厢相对于层站偏上时，触发挡块触发位置传感器中位于中间偏下位置的位置传感器，此时升降部带动导向轮下移，轿厢随之下降，直至触发挡块触发位于对中位置传感器时，升降部停止动作并锁定；当轿厢相对于层站偏下时，触发挡块触发位于中间限位开关偏上的位置传感器，此时升降部控制与其连接的驱动钢丝绳的端部上移，轿厢随之上升，直至触发挡块触发位于对中位置传感器时时，升降部停止动作并锁定。
本发明的有益效果在于：利用位置传感器感应轿厢位置，再利用升降部控制上层导向轮上下位置进而控制轿厢平层时的上下位置，解决了现有电梯运行时出现不平层的问题，可以快速安全的完成电梯的平层。
附图说明
图1是本发明的结构侧视图；
图2是本发明的传感器布置局部图；
其中：1、曳引机；2、对重；3、上层导向轮；4、动力组件；5、剪叉式升降平台；6、轿厢；7、触发挡块；8、位置传感部；9、驱动绳；10、平衡绳。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
如图1-2所示，基于机房导向轮位置调整的电梯智能平层系统包括曳引机1、轿厢6、对重2、连接于轿厢6和对重2之间的驱动绳9和平衡绳10以及设于轿厢6上方的上层导向轮3。
驱动绳9绕过上层导向轮3，平层系统还包括用于调整导向轮上下位置的升降部、用于感应轿厢6与层站相对位置进而输出信号至升降部再由升降部控制导向轮上下位置进而控制轿厢6平层的位置感应部，位置感应部为限位开关，限位开关包括若干个安装于轿厢6上且呈由上至下依次排布的位置传感器8和置于层站的触发挡块7。在本实施例中位置传感器8为光电式位置传感器8。升降部包括固定于井道内的剪叉式升降平台5，安装于剪叉式升降平台5上用于驱动剪叉式升降平台5上下动作的动力组件4，上层导向轮3安装于剪叉式升降平台5上。动力组件4为丝杆组件或液压缸。导向轮的转轴固定在升降部上。
基于机房导向轮位置调整的电梯智能平层系统的平层方法，其包括以下步骤：首先设定当轿厢6与其中一个层站齐平时，限位开关的触发挡块7触发该层站上安装的限位开关的位置传感器8中分布于中间位置的位置传感器8，该位置传感器8为对中位置传感器8；则当轿厢6相对于层站偏上时，触发挡块7触发位置传感器8中位于中间偏下位置的位置传感器8，此时升降部带动导向轮下移，轿厢6随之下降，直至触发挡块7触发位于对中位置传感器8时，升降部停止动作并锁定；当轿厢6相对于层站偏下时，触发挡块7触发位于中间限位开关偏上的位置传感器8，此时升降部控制与其连接的驱动钢丝绳的端部上移，轿厢6随之上升，直至触发挡块7触发位于对中位置传感器8时时，升降部停止动作并锁定。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于机房导向轮位置调整的电梯智能平层系统，其包括曳引机、轿厢、对重、连接于所述轿厢和对重之间的驱动绳和平衡绳以及设于所述轿厢上方的上层导向轮，所述驱动绳绕过所述上层导向轮，其特征在于：所述平层系统还包括用于调整所述导向轮上下位置的升降部、用于感应所述轿厢与层站相对位置进而输出信号至升降部再由升降部控制导向轮上下位置进而控制轿厢平层的位置感应部。
2.根据权利要求1所述的基于机房导向轮位置调整的电梯智能平层系统，其特征在于：所述位置感应部为限位开关，所述限位开关包括若干个安装于轿厢上且呈由上至下依次排布的位置传感器和置于层站的触发挡块。
3.根据权利要求1所述的基于机房导向轮位置调整的电梯智能平层系统，其特征在于：所述升降部包括固定于井道内的剪叉式升降平台，安装于剪叉式升降平台上用于驱动剪叉式升降平台上下动作的动力组件，所述上层导向轮安装于所述剪叉式升降平台上。
4.根据权利要求3所述的基于机房导向轮位置调整的电梯智能平层系统，其特征在于：所述动力组件为丝杆组件或液压缸。
5.根据权利要求1所述的基于机房导向轮位置调整的电梯智能平层系统，其特征在于：所述导向轮的转轴固定在所述升降部上。
6.一种根据权利要求1-5中任一所述基于机房导向轮位置调整的电梯智能平层系统的方法，其特征在于，其包括以下步骤：首先设定当轿厢与其中一个层站齐平时，限位开关的触发挡块触发该层站上安装的限位开关的位置传感器中分布于中间位置的位置传感器，该位置传感器为对中位置传感器；则当轿厢相对于层站偏上时，触发挡块触发位置传感器中位于中间偏下位置的位置传感器，此时升降部带动导向轮下移，轿厢随之下降，直至触发挡块触发位于对中位置传感器时，升降部停止动作并锁定；当轿厢相对于层站偏下时，触发挡块触发位于中间限位开关偏上的位置传感器，此时升降部控制与其连接的驱动钢丝绳的端部上移，轿厢随之上升，直至触发挡块触发位于对中位置传感器时时，升降部停止动作并锁定。
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