JPS6131713B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はエレベータを終端階に減速停止させ
る装置の改良に関するものである。

近年、エレベータの制御装置に電子計算機を用
いることが提案されている。電子計算機を用いた
エレベータにおいても、従来のエレベータと同様
に、エレベータの安全性を確保するため、通常の
速度指令発生装置の外に、上下絡端階には終端階
減速指令発生装置が設置される。これを第１図及
び第２図に示す。

第１図中、１〜４は１階〜４階の階床、５〜７
は昇降路内で１階１（下方終端階）に対応した位
置に１列に配列された下方終端スイツチ、８〜１
０は同じく４階４（上方終端階）に対応する上方
終端スイツチ、１１はかご、１２はかご１１に設
けられた終端スイツチ５〜７，８〜１０と係合す
るカム、１３は主索、１４はつり合おもり、１５
は主索が巻き掛けられた網車、１６は網車１５を
駆動する巻上電動機、１７は速度信号Vtを発す
る速度計用発電機、１８は電子計算機の演算によ
る通常の速度指令信号Vpnを発する速度指令発生
回路、１９は同じく終端階減速指令信号Vptを発
する終端階減速指令発生回路、２０は速度指令信
号Vpnと減速指令信号Vptの一方を選択して速度
指令信号Vpを発する速度指令選択回路、２１は
加算器２２は増幅器である。

第２図中、（＋），（−）は直流電源、５ａ〜７
ａは下方終端スイツチ５〜７の常閉接点、８ａ〜
１０ａは上方終端スイツチ８〜１０の常閉接点、
２５は上昇運転時閉成する上昇運転リレー接点、
２６は下降運転時閉成する下降運転リレー接点、
３０〜３２は下方終端スイツチ接点５ａ〜７ａの
状態を電子計算機に取り込むための下方の変換
器、３３〜３５は上方終端スイツチ接点８ａ〜１
０ａの状態を電子計算機に取り込むための上方の
変換器、３０ａ〜３５ａは変換器３０〜３５の減
速指令である。

通常、かご１１は速度指令信号Vpnから得られ
る速度指令信号Vpによつて速度制御される。す
なわち、速度指令信号Vpと速度信号Vtの偏差信
号が増幅器２２で増幅され、電動機１６の速度、
換言すればかご１１の速度は精度高く自動制御さ
れる。速度指令発生回路１８は電子計算機の演算
によつて、停止すべき階までの距離と現在の速度
等から、最適の減速指令値を選択して発生させて
いる。しかし、万一電子計算機等が故障すると、
かご１１が終端階１，４に達しているのに減速指
令値が下がらないため、かご１１は高速で終端階
１，４まで走行することが起こり得る。かご１１
が終端階１，４を行ぎ過ぎると、リミツトスイツ
チ（法規で設置が義務付けられている。図示しな
い。）により停止指令が発せられるが、かご１１
は慣性によりかなりの距離を楕行するため、かご
１１またはつり合おもり１４は、昇降路底部に設
置されている緩衝器に衝突することになり非常に
危険である。終端スイツチ５〜１０はこのような
危険を防止するために設置されているものであ
る。

今、かご１１が下方終端階１に走行して来る
と、カム１２は下方終端スイツチ５〜７と順次係
合し、その接点５ａ〜７ａは順次開放する。かご
１１が下降しているとき、下降運転リレー２６は
閉成しており、かご１１が中間階を走行中のとき
下方終端スイツチ接点５ａ〜７ａは閉成し、下方
の変換器３０〜３２は動作していない。上のよう
に、接点５ａ〜７ａが開放すると、下方の変換器
３０〜３２は順次減速指令３０ａ〜３２ａを発
し、終端階減速指令発生回路１９から減速指令信
号Vptが発せられる。減速指令信号Vptは減速指
令信号Vpnよりも若干高い値に設定されており、
速度指令発生回路１８が故障しない限り、速度指
令選択回路２０は常に速度指令信号Vpnを選択し
ている。しかし、Vpn＞Vptになると、速度指令
選択回路２０は減速指令信号Vptを選択し、これ
よりかご１１を減速させ、下方終端階１に安全に
停止させる。上方終端階４の場合も全く同様であ
る。

しかし、そのためには、下方及び上方終端スイ
ツチ５〜１０に対し、それぞれ変換器３０〜３５
が必要となり、変換器の個数が増加して不経済と
なる。

この発明は上記欠点を解消するもので、変換器
の数を減らし、かつ故障発見も容易にしたエレベ
ータの終端階減速装置を提供することを目的とす
る。

以下、第１図、第３図及び第４図によりこの発
明の一実施例を説明する。

第３図及び第４図中、２５ａ，２６ａはそれぞ
れ上昇及び下降運転リレー接点２５，２６が閉成
したとき「Ｈ」となる上昇及び下降方向信号、４
１〜４４はダイオード、５１，５２はANDゲー
ト、５３はORゲート、５３ａはORゲート５３の
出力で、異常検出信号である。このANDゲート
５１，５２及びORゲート５３から上昇運転リレ
ー接点２５及び下方の変換器３０が動作し、下降
運転リレー接点２６及び上方の変換器３３が動作
すると、異常検出信号５３ａを発する異常検出回
路を構成する。

図から明らかなように、終端スイツチ５〜１０
の内、最初に動作する終端スイツチ接点５ａ，８
ａには、それぞれ独立して変換器３０，３３が接
続されている。他の終端スイツチ接点６ａ，７
ａ，９ａ，１０ａについては、下方終端スイツチ
接点６ａ，７ａと下方のダイオード４１，４２の
直列回路と、上方終端スイツチ接点９ａ，１０ａ
と上方のダイオード４３，４４の直列回路に共通
に上方及び下方の変換器３１，３２が接続されて
いる。

第３図の回路、特にダイオード４１〜４４に異
常がないときは、上昇及び下降運転リレー接点２
５，２６は一方しか閉成しないから、上方及び下
方の変換器３１，３２は上昇用及び下降用に共用
されていても、動作上何の支障もなく、第２図と
全く同様の動作が行われる。

今、かご１１は下際運転中であるとすると、上
昇運転リレー接点２５は開放しているから、上方
の変換器５３には電流は通せず、その出力３３ａ
は「Ｌ」である。しかかし、ここで上方のダイオ
ード４４が故障して両方向へ導通状態になると、
（＋）―２６―７ａ―４２―４４―１０ａ―８ａ
―３３―（−）の回路により、上方の変換器３３
に電流が通じ、その出力３３ａは「Ｈ」になる。
このとき、下降方向信号２６ａも「Ｈ」であるか
ら、ANDゲート５２の出力は「Ｈ」となり、OR
ゲート５３の出力、すなわち異常検出信号５３ａ
は「Ｈ」となる。この信号５３ａにより、かご１
１は急停止する。また、再起動不能となる。

また、かご１１の上昇運転中の場合も同様であ
り、下方の変換器３１の動作により、異常検出が
行われる。

実施例では電子計算機を用いたエレベータにつ
いて説明したが、それに限るものではない。変換
器３０〜３３は電磁リレーであつてもよく、その
動作によつて終端階減速指令の発生を指令するも
のであれば、他の形式のエレベータにも適用可能
である。

以上説明したとおりこの発明では、かごの上昇
時に動作する上昇運転リレー接点と、かごの下降
時に動作する下降運転リレー接点と、上昇運転リ
レー接点と上方終端スイツチのうち最初に動作す
る第１の上方終端スイツチとの直列回路に接続さ
れ、第１の上方終端スイツチの動作により、その
動作位置における減速指令を発する上方の変換器
と、下降運転リレー接点と下方絡端スイツチのう
ち最初に動作する第１の下方終端スイツチとの直
列回路に接続され、第１の下方終端スイツチの動
作により、その動作位置における減速指令を発す
る下方の変換器と、上昇運転リレー接点と第１の
上方終端スイツチの動作後に動作する第２の上方
終端スイツチとの直列回路に接続された上方のダ
イオードと、下降運転リレー接点と第１の下方終
端スイツチの動作後に動作する第２の下方終端ス
イツチとの直列回路に接続された下方のダイオー
ドと、上昇運転リレー接点と第２の上方終端スイ
ツチと上方のダイオードとの直列回路及び下降運
転リレー接点と第２の下方終端スイツチと下方の
ダイオードとの直列回路が並列に接続され、第２
の上方終端スイツチ又は第２の下方終端スイツチ
の動作により、その動作位置における減速指令を
発する上方及び下方の変換器と、上昇運転リレー
接点の動作時に、下方のダイオードの故障による
導通状態により下方の変換器が動作し、又は下降
運転リレー接点の動作時に、上方のダイオードの
故障による導通状態により上方の変換器が動作す
ると、異常検出信号を発する異常検出回路とから
エレベータの終端階減速装置を構成したものであ
る。

これにより、減速指令発生回路を上昇用及び下
降用に共用し得るため経済的に構成できる。ま
た、ダイオード等の異常を容易に検出してかごの
安全を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来及びこの発明によるエレベータの
終端階減速装置の構成図、第２図は従来のエレベ
ータの終端階減速装置の回路図、第３図はこの発
明によるエレベータの終端階減速装置の一実施例
を示す回路図で第２図相当図、第４図は同じく異
常検出回路の論理回路図である。 １……１階（下方終端階）、４……４階（上方
終端階）、５〜７……下方終端スイツチ、８〜１
０……上方終端スイツチ、１１……かご、１２…
…カム、１６……巻上電動機、１９……終端階減
速指令発生回路、２５……上昇運転リレー接点、
２６……下降運転リレー接点、３０〜３３……変
換器、４１〜４４……ダイオード、５１，５２…
…ANDゲート、５３……ORゲート、５３ａ……
異常検出信号。なお、図中同一部分は同一符号に
より示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ かごが上方又は下方の終端階に達するのに対
   応して順次動作する２個以上の上方終端スイツチ
   及び２個以上の下方終端スイツチとを備え、該上
   方終端スイツチ又は該下方終端スイツチの動作に
   より、該かごの速度を制御するエレベータの終端
   階減速装置において、前記かごの上昇時に動作す
   る上昇運転リレー接点と、前記かごの下降時に動
   作する下降運転リレー接点と、前記上昇運転リレ
   ー接点と前記上方終端スイツチのうち最初に動作
   する第１の上方終端スイツチとの直列回路に接続
   され、該第１の上方終端スイツチの動作により、
   該動作位置における減速指令を発する上方の変換
   器と、前記下降運転リレー接点と前記下方終端ス
   イツチのうち最初に動作する第１の下方終端スイ
   ツチとの直列回路に接続され、該第１の下方終端
   スイツチの動作により、該動作位置における減速
   指令を発する下方の変換器と、前記上昇運転リレ
   ー接点と前記第１の上方終端スイツチの動作後に
   動作する第２の上方終端スイツチとの直列回路に
   接続された上方のダイオードと、前記下降運転リ
   レー接点と前記第１の下方終端スイツチの動作後
   に動作する第２の下方終端スイツチとの直列回路
   に接続された下方のダイオードと、前記上昇運転
   リレー接点と前記第２の上方終端スイツチと前記
   上方のダイオードとの直列回路及び前記下降運転
   リレー接点と前記第２の下方終端スイツチと前記
   下方のダイオードとの直列回路が並列に接続さ
   れ、該第２の上方終端スイツチ又は該第２の下方
   終端スイツチ動作により、該動作位置における減
   速指令を発する上方及び下方の変換器と、前記上
   昇運転リレー接点の動作時に、前記下方のダイオ
   ードの故障による導通状態により前記下方の変換
   器が動作し、又は前記下降運転リレー接点の動作
   時に、前記上方のダイオードの故障による導通状
   態により前記上方の変換器が動作すると、異常検
   出信号を発する異常検出回路とを備えたことを特
   徴とするエレベータの終端階減速装置。