WO2022091350A1 - 呼び登録装置及び呼び登録装置の制御方法 - Google Patents

呼び登録装置及び呼び登録装置の制御方法 Download PDF

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WO2022091350A1
WO2022091350A1 PCT/JP2020/040847 JP2020040847W WO2022091350A1 WO 2022091350 A1 WO2022091350 A1 WO 2022091350A1 JP 2020040847 W JP2020040847 W JP 2020040847W WO 2022091350 A1 WO2022091350 A1 WO 2022091350A1
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WO
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destination floor
call
contact
contact sensor
elevator
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/040847
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English (en)
French (fr)
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勇来 齊藤
貴大 羽鳥
知明 前原
太地 齋藤
高広 岡田
理人 涌田
卓也 大沢
Original Assignee
株式会社日立製作所
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Filing date
Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • B66B1/14—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/46—Adaptations of switches or switchgear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/02—Cages, i.e. cars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators

Definitions

  • the present invention relates to a call registration device and a control method for the call registration device.
  • an elevator that can register a destination floor call by operating a non-contact button.
  • a plurality of push buttons for registering a destination floor and a distance measuring means for detecting a distance between an object such as a user's hand and each of the plurality of push buttons are detected.
  • a destination floor registration device comprising a control means for performing destination floor registration without the object touching the push button based on the distance between the object and the push button is disclosed.
  • the destination floor registration device includes a detection state presenting means for presenting to the user the detection state of the object for each push button based on the distance between the detected object and the push button.
  • the user can know the recognition state of the position of the user's hand before the operation of the push button is recognized in a non-contact manner, and the position of the hand is used as the target button operation. It is possible to accurately guide to a position that can be recognized.
  • Patent Document 1 when a non-contact sensor is used as a means for registering a destination floor call, the technique described in Patent Document 1 does not allow the user to accurately grasp which non-contact sensor he / she is operating. Sometimes.
  • the call registration device of one aspect of the present invention is a plurality of non-contact sensors provided in the elevator equipment and capable of non-contactly detecting the operation of the user who registers the destination floor call. And a plurality of destination floor display units provided corresponding to a plurality of non-contact type sensors, and a control device for controlling the display mode of the plurality of destination floor display units according to the detection state of the plurality of non-contact type sensors. It is a call registration device provided with. In the above control device, when one non-contact sensor detects an operation, if the destination floor call corresponding to the non-contact sensor that detected the operation is not registered, the destination floor call by the non-contact sensor is used.
  • the destination floor display corresponding to the non-contact sensor is blinked until the registration is completed, and when the registration is completed, the destination floor display is switched to lit, while the destination floor corresponding to the non-contact sensor that detected the operation.
  • the lighting of the destination floor display unit corresponding to the non-contact sensor is continued.
  • the control device blinks a plurality of destination floor display units corresponding to the plurality of non-contact sensors that have detected the operation.
  • FIG. 1 shows an overall configuration example of an elevator to which the elevator control system according to the first embodiment of the present invention is applied.
  • the elevator 100 is provided in a hoistway 101 formed in a building structure.
  • the elevator 100 includes a control panel 19, a motor 10, a car 1 on which people and luggage are placed, a main rope 7, a balance weight 8, and a sheave 9.
  • One end of the main rope 7 is connected to the car 1, and the other end of the main rope 7 is connected to the counterweight 8 that reduces the load when the car 1 is raised and lowered.
  • the main rope 7 is wound around the sheave 9.
  • the elevator 100 controls the electric power supplied from the three-phase AC power supply by the elevator controller 20 in the control panel 19 and supplies the electric power to the motor 10 to drive the motor 10. Then, the car 1 and the counterweight 8 move up and down in the hoistway 101 by the driving force supplied from the sheave 9 connected to the drive shaft portion of the motor 10 via the main rope 7.
  • a machine room 102 is provided at the top of the hoistway 101.
  • a sheave 9, a motor 10 for rotationally driving the sheave 9, and a control panel 19 are provided in the machine room 102.
  • the sheave 9 and the motor 10 constitute a hoist.
  • the control panel 19 incorporates an elevator controller 20 that controls the drive of the motor 10.
  • a motor rotary encoder 11 (an example of a rotation detection sensor) that outputs a pulse signal according to the rotation of the rotation shaft portion is attached to the rotation shaft portion of the sheave 9. From the pulse signal output by the motor rotary encoder 11, it is possible to detect the traveling direction of the vehicle 1, the traveling speed of the vehicle 1, the traveling distance, the position of the vehicle 1 on the hoistway 101, and the like.
  • the car 1 is composed of an inner car for loading people and luggage, and a car frame outside the car.
  • the inner basket is placed on the basket frame.
  • An equipment box 13 is provided on the top surface of the car 1.
  • the equipment box 13 is an interface (relay equipment) that electrically connects the elevator controller 20 and the equipment in the car 1.
  • the devices in the car 1 include, for example, an operation panel 3, a response light / sensor controller 40, and a lighting device.
  • the equipment box 13 may be provided with a circuit board for performing calculations.
  • the operation panel 3 includes a plurality of non-contact sensors 4 (1) to 4 (3) and a plurality of non-contact sensors 4 (1) to 4 (3) capable of non-contactly detecting an operation of registering a destination floor call by a user.
  • a plurality of response lights 5 (1) to 5 (3) provided corresponding to the non-contact sensors 4 (1) to 4 (3) are provided.
  • a plurality of non-contact sensors 4 (1) to 4 (3) are provided for each stop floor of the elevator 100.
  • Each of the plurality of response lights 5 (1) to 5 (3) has a number indicating the corresponding destination floor.
  • the non-contact sensors 4 (1) to 4 (3) and the response lights 5 (1) to 5 (3) corresponding to the non-contact sensors 4 (1) to 4 (3) are on the operation panel 3. They are located at a predetermined distance. When the non-contact sensor and the corresponding response light are separated by a predetermined distance (for example, the distance between the centers is several cm), the user can operate the non-contact sensor while operating the corresponding response light. Can be confirmed. Therefore, it is easy for the user to grasp which destination floor the non-contact sensor is held by.
  • Non-contact type sensors include detection methods such as photoelectric type and capacitance type.
  • the non-contact sensors 4 (1) to 4 (3) convert an analog detection signal according to the operation content of the user into a digital signal and output it to the response light / sensor controller 40.
  • the response lights 5 (1) to 5 (3) are examples of the destination floor display unit, and an LED display or the like is used.
  • the response light / sensor controller 40 registers a destination floor call and a plurality of response lights 5 (1) according to the detection states of the plurality of non-contact sensors 4 (1) to 4 (3). ) To 5 (3) are controlled.
  • the plurality of non-contact sensors 4 (1) to 4 (3) and the plurality of response lights 5 (1) to 5 (3) are connected to the equipment box 13.
  • a governor rope (not shown) is connected to the car 1.
  • the governor rope connected to the car 1 moves in synchronization with the raising and lowering of the car 1 to rotate the upper and lower governor pulleys.
  • the position and traveling speed of the car 1 can be detected from the pulse signal output by the governor rotary encoder (not shown) provided on the rotating shaft portion of the lower governor pulley in response to the rotation of the rotating shaft portion.
  • the elevator controller 20 takes in various signals of the elevator 100 such as the motor 10, the motor rotary encoder 11, and the governor rotary encoder, and controls the operation of the elevator 100.
  • the elevator controller 20 controls the drive of the motor 10 and controls the operation and release of the brake device 12 attached to the hoist (shave 9, motor 10).
  • a landing door 16 arranged corresponding to the position of the car door 2 of the arrived car 1 and a landing call registration device 17 are installed.
  • the car door 2 and the landing door 16 are configured so that the landing door 16 on the stop floor opens and closes in conjunction with the opening and closing of the car door 2.
  • the car 1 is equipped with a door switch 14 that outputs an ON signal when the car door 2 is in the closed state.
  • the car 1 is provided with an opening / closing safety device 15 that opens the door when an object is detected between the doors while the double doors (car door 2 and landing door 16) of the elevator 100 are closed.
  • the open / close safety device 15 includes a floodlight having a plurality of light emitting elements and a light receiving device having a plurality of light receiving elements, and sequentially selects and controls the light emitting element and the light receiving element in a time-division manner. Generates a detection signal and reverses the door to open it.
  • the open / close safety device 15 is generally called a multi-beam device because it uses a plurality of light rays.
  • the overall configuration of the elevator 100 shown in FIG. 1 is general, and the elevator to which the elevator control system of the present invention is applied is not limited to this example. Further, in FIG. 1, the elevator 100 has one car, but may be provided with a plurality of cars. Further, the number of floors on which the elevator 100 can be stopped may be 4 or more.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a hardware configuration example of a computing device applied to each controller of the elevator control system.
  • a personal computer can be used as the computing device.
  • the arithmetic unit 30 includes a CPU (Central Processing Unit) 31, a ROM (ReadOnlyMemory) 32, a RAM (RandomAccessMemory) 33, a non-volatile storage 36, and a communication interface 37. Each part in the arithmetic unit 30 is connected so as to be able to transmit and receive data to and from each other via the system bus.
  • CPU Central Processing Unit
  • ROM ReadOnlyMemory
  • RAM RandomAccessMemory
  • the CPU 31, ROM 32, RAM 33, and non-volatile storage 36 constitute a control unit.
  • the ROM 32 is used as an example of a non-volatile memory (recording medium).
  • the ROM 32 stores programs, data, and the like necessary for the CPU 31 to operate.
  • the ROM 32 may be a rewritable memory such as an EEPROM (Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory).
  • the CPU 31 reads the program code of the software that realizes each function according to each embodiment from the ROM 32 and executes it, and performs various operations and controls of each part.
  • the RAM 33 is used as an example of a volatile memory. Variables, parameters, etc. generated during the arithmetic processing by the CPU 31 are temporarily stored in the RAM 33.
  • another processor such as an MPU (Micro Processing Unit) may be used as the arithmetic processing unit.
  • the non-volatile storage 36 is an example of a recording medium, and can store a program such as an OS (Operating System), parameters used when executing the program, data obtained by executing the program, and the like. be.
  • the non-volatile storage 36 may store a program executed by the CPU 31.
  • a semiconductor memory, a hard disk, an SSD (Solid State Drive), a recording medium using magnetism or light, or the like is used.
  • the program may be provided via a wired or wireless transmission medium such as a local area network (LAN), the Internet, or digital satellite broadcasting.
  • LAN local area network
  • the Internet or digital satellite broadcasting.
  • the communication interface 37 for example, a NIC (Network Interface Card), a modem, or the like is used.
  • the communication interface 37 is configured to be capable of transmitting and receiving various data to and from an external device such as a controller via a communication network such as a LAN or the Internet to which terminals are connected, a dedicated line, or the like.
  • the calculation device 30 may be provided with an output device 34 such as a liquid crystal display and an input device 35 such as a mouse or keyboard.
  • the output device 34 displays a GUI screen (input screen), the result of processing performed by the CPU 31, and the like, and the input device 35 generates an input signal according to the user's operation and supplies it to the CPU 31.
  • the output device 34 may be an LED display constituting the response light 5.
  • the input device 35 may be a non-contact sensor 4. Further, a speaker may be applied to the output device 34.
  • FIG. 3 is a block diagram showing an example of internal configurations of the response light / sensor controller 40 and the elevator controller 20.
  • the elevator control system 60 includes a call registration device 50 and an elevator controller 20.
  • the call registration device 50 includes an operation panel 3 and a response light / sensor controller 40.
  • the response light / sensor controller 40 includes a sensor operation detection unit 41, a determination unit 42, a registration command unit 43, a registration information input unit 44, and a response light output unit 45.
  • the function of each block constituting the response light / sensor controller 40 is realized by the CPU 31 included in the response light / sensor controller 40 executing a program stored in the ROM 32 or the non-volatile storage 36.
  • the sensor operation detection unit 41 detects an operation for registering a user's destination floor call for the non-contact sensors 4 (1) to 4 (3), and outputs the detection result to the determination unit 42.
  • the user can register the target destination floor call simply by holding an object such as a finger over the non-contact sensor 4.
  • non-contact type sensor 4 when the non-contact type sensors 4 (1) to 4 (3) are not distinguished, it is referred to as "non-contact type sensor 4".
  • the determination unit 42 of the destination floor call and the response lights 5 (1) to 5 (3) based on the detection result of the sensor operation detection unit 41 and the registration information of the destination floor call acquired from the registration information input unit 44.
  • the display mode is determined, and the determination result is output to the registration command unit 43 and the response light output unit 45.
  • the response lights 5 (1) to 5 (3) are not distinguished, the term "response light 5" is used.
  • the registration command unit 43 outputs a registration command for the destination floor call to the registration detection unit 21 of the elevator controller 20 based on the determination result for the destination floor call input from the determination unit 42.
  • the registration information of the destination floor call recorded in the elevator controller 20 is input to the registration information input unit 44.
  • the registration information input unit 44 outputs the registration information of the destination floor call input from the registration information output unit 23 of the elevator controller 20 to the determination unit 42.
  • the registration command unit 43 and the registration information input unit 44 input / output registration commands and registration information using the communication interface 37.
  • the response light output unit 45 outputs a response light control signal based on the determination result regarding the display mode of the response light 5 input from the determination unit 42.
  • the response light 5 has a digital / analog conversion function, converts a digital response light control signal into an analog signal, and turns on, blinks, or turns off based on the response light control signal converted into the analog signal.
  • the non-contact sensor 4 and the response light 5 have been described as having an analog / digital conversion function or a digital / analog conversion function, the sensor operation detection unit 41 and the response light output unit 45 have their signal conversion functions. You may.
  • the elevator controller 20 includes a registration detection unit 21, a registration information memory 22, and a registration information output unit 23.
  • the function of each block constituting the elevator controller 20 is realized by the CPU 31 included in the elevator controller 20 executing a program stored in the ROM 32 or the non-volatile storage 36.
  • the registration detection unit 21 detects a destination floor call registration command input from the registration command unit 43 of the response light / sensor controller 40, and registers the destination floor call based on the detected destination floor call registration information memory 22. To register with.
  • the registration information memory 22 registers (records) the destination floor call input from the registration detection unit 21.
  • the destination floor call is registered in the registration information memory 22 for each elevator.
  • the registration information memory 22 is a RAM 33 or a non-volatile storage 36.
  • the registration information output unit 23 reads the registration information of the destination floor call from the registration information memory 22 at predetermined time intervals, and outputs the read registration information of the destination floor call to the registration information input unit 44 of the response light / sensor controller 40. ..
  • FIG. 4 is a flowchart showing a procedure example of the display process of the response light 5 and the registration process of the destination floor call by the response light / sensor controller 40.
  • This flowchart is repeatedly executed in a sufficiently short predetermined cycle (for example, on the order of 10 ms).
  • the determination unit 42 of the response light / sensor controller 40 detects whether the non-contact sensor 4 corresponding to a certain floor detects the user's operation based on the detection result of the sensor operation detection unit 41. Is determined (S1).
  • the non-contact type sensor 4 is abbreviated as “sensor”.
  • the determination unit 42 When the non-contact sensor 4 detects the user's operation (YES in S1), the determination unit 42 has a plurality of non-contact sensors 4 operating the user based on the result of the sensor operation detection unit 41. Is determined (S2). That is, the determination unit 42 determines whether or not the non-contact sensor 4 whose operation is detected exists in addition to the non-contact sensor 4 whose operation is detected in step S1.
  • the determination unit 42 outputs the response light control signal to the response light output unit 45 and performs the operation. All the response lights 5 corresponding to the plurality of detected non-contact sensors 4 are blinked (S3).
  • the determination unit 42 corresponds to the non-contact sensor 4 whose operation was detected in step S1. It is determined whether or not the call is registered in the registration information memory 22 (S4). When the corresponding destination floor call operation is performed by the previous cycle, the destination floor call is registered in the registration information memory 22. Here, if the destination floor call has already been registered (YES in S4), the determination unit 42 continuously outputs the response light control signal to the response light output unit 45, and continues lighting the response light 5. (S5).
  • the determination unit 42 determines whether the non-contact sensor 4 detecting the operation has detected the operation for a predetermined time or longer. (S6).
  • the determination unit 42 moves the determination unit 42 to step S3.
  • the response light 5 corresponding to one non-contact sensor 4 that has detected the operation is blinked.
  • the determination unit 42 determines the destination floor. The call is registered in the registration information memory 22 of the elevator controller 20 (S7). Then, the determination unit 42 outputs a response light control signal to the response light output unit 45, and turns on the response light 5 corresponding to the non-contact sensor 4 operated for a predetermined time or longer (S5).
  • the determination unit 42 indicates whether the destination floor call corresponding to any of the non-contact sensors 4 is registered in the registration information memory 22. It is determined whether or not (S8). Here, if the destination floor call has already been registered (YES in S8), the determination unit 42 continuously outputs the response light control signal to the response light output unit 45, and continues lighting the response light 5. (S5).
  • the determination unit 42 turns off all the response lights (Now). S9).
  • the determination unit 42 After the steps S3, S5, and S9 are completed, the determination unit 42 returns the process to step S1 and repeats the processes of steps S1 to S9 as appropriate in a predetermined cycle.
  • FIG. 5 is a timing chart showing a specific example of the operation of the non-contact sensor 4 and the display form of the response light 5.
  • the left side shows the operation contents for the non-contact type sensor 4, and the right side shows the display mode of each response light 5.
  • FIG. 5 shows an example in which only the non-contact sensor 4 (2) for registering the second floor as the destination floor is operated in the situation where the first floor is already registered as the destination floor call. Has been done. Before the non-contact sensor 4 (2) detects the operation of the user's hand H, the response light 5 (1) is lit because the destination floor call with the first floor as the destination floor is registered (). YES determination of S8). In the determination unit 42 of the response light / sensor controller 40, only the non-contact sensor 4 (2) associated with the second floor detects the user's operation, and at that time, the destination floor is called with the second floor as the destination floor.
  • the response light 5 (2) is blinked until the destination floor call on the second floor is registered (NO determination in S6). Then, when the determination unit 42 detects that the non-contact sensor 4 (2) has been operated for a predetermined time or longer (YES determination in S6), after registering the destination floor call on the second floor (S7), the second floor The response light 5 (2) corresponding to the destination floor call is turned on (YES determination of S5 and S4).
  • the middle part of FIG. 5 shows an example in which only the non-contact sensor 4 (1) for registering the first floor as the destination floor is operated in the situation where the first floor is already registered as the destination floor call. Has been done. Before the non-contact sensor 4 (1) detects the user's operation, the response light 5 (1) is lit because the destination floor call with the first floor as the destination floor is registered (YES in S8). judgement). The determination unit 42 determines that only the non-contact sensor 4 (1) associated with the first floor detects the user's operation, and at that time, the destination floor call with the first floor as the destination floor is registered. If so, the response lamp 5 (1) continues to be lit (YES determination in S4).
  • the non-contact sensors 4 (1) and 4 (2) for registering the first floor and the second floor as the destination floor are operated.
  • An example is shown where it is.
  • the response light 5 (1) lights up because the destination floor call with the first floor as the destination floor is registered. Yes (YES judgment in S8). Since the non-contact sensors 4 (1) and 4 (2) have detected the user's operation (YES determination in S2), the determination unit 42 has detected the operation of the non-contact sensors 4 (1) and 4 (2).
  • the response lights 5 (1) and 5 (2) corresponding to the above are blinked.
  • the response lights 5 (1) and 5 (2) continue to blink while the non-contact sensors 4 (1) and 4 (2) detect the operation regardless of the registration status of the destination floor call.
  • the call registration device does not contact the operation of the user who registers the destination floor call provided in the elevator equipment (for example, the car 1).
  • a plurality of detectable non-contact sensors non-contact sensors 4 (1) to 4 (3)
  • a plurality of destination floor display units respectively provided corresponding to the plurality of non-contact sensors.
  • the control device including 1) to (3)) and a control device (response light / sensor controller 40) for controlling the display mode of a plurality of destination floor display units according to the detection state of the plurality of non-contact sensors.
  • the destination floor call corresponding to the non-contact sensor that detected the operation is not registered, the destination floor call is registered by the non-contact sensor.
  • the destination floor display corresponding to the non-contact sensor blinks until it is completed, and when registration is completed, the destination floor display is switched to lit, while the destination floor call corresponding to the non-contact sensor that detected the operation is registered. If so, the destination floor display unit corresponding to the non-contact sensor is configured to continue lighting. Further, when a plurality of non-contact sensors detect an operation, the control device is configured to blink a plurality of destination floor display units corresponding to the plurality of non-contact sensors that have detected the operation.
  • the lighting and blinking of the response light is determined by the position and number of non-contact sensors detecting the operation and the registration status of the destination floor call. Change accordingly. Therefore, the user can easily grasp which non-contact type sensor he / she is operating from the display mode of the response light.
  • one non-contact sensor detects the operation of the control device (response light / sensor controller 40). When the state continues for a predetermined time, it is configured to control the registration of the destination floor call corresponding to the non-contact sensor.
  • the call registration device since the destination floor call is registered when the non-contact sensor is operated for a predetermined time or longer, it is possible to prevent the registration of the destination floor call that the user does not intend.
  • FIG. 6 is a block diagram showing an example of internal configurations of the response light / sensor controller and the elevator controller according to the second embodiment.
  • the elevator control system 60A includes a call registration device 50A and an elevator controller 20.
  • the call registration device 50A includes an operation panel 3A and a response light / sensor controller 40.
  • the operation panel 3A has a plurality of non-contact sensors 4 (1) to 4 (3) and a plurality of non-contact sensors 4 (1) to 4 (3) capable of non-contactly detecting an operation for registering a destination floor call.
  • a plurality of response lights 5 (1) to 5 (3) provided corresponding to the above, and a plurality of push buttons 6 (1) provided corresponding to the plurality of response lights 5 (1) to 5 (3).
  • ⁇ 6 (3) is provided.
  • the push buttons 6 (1) to 6 (3) are not distinguished, they are referred to as "push buttons 6".
  • the push button 6 can detect the operation of destination floor call registration by turning on the internal contact mechanism by the pushing pressure of an object such as a user's hand.
  • Each of the corresponding response lights 5 (1) to 5 (3) and the push buttons 6 (1) to 6 (3) is integrally formed. That is, the user registers the destination floor call by pressing the push button 6 integrally formed with the response light 5.
  • the push button 6 and the registration detection unit 21 of the elevator controller 20 are electrically connected. That is, the registration detection unit 21 detects the signal corresponding to the on state and the off state of the push button 6, and registers the detection result in the registration information memory 22 as the destination floor call information.
  • the elevator control system 60A represents the point that the response light 5 and the push button 6 are integrally formed and the operation state of the push button 6 as compared with the elevator control system 60 of the first embodiment. The difference is that the signal is directly output to the elevator controller 20 without going through the response light / sensor controller 40.
  • the registration detection unit 21 may have a function of converting an analog signal indicating an operation state from the push button 6 into a digital signal, or the registration detection unit 21 may convert a digital signal converted from the analog signal on the operation panel 3A side. May be received.
  • the call registration device (call registration device 50A) according to the second embodiment is used, which is provided corresponding to a plurality of destination floor display units (response lights 5 (1) to 5 (3)).
  • a plurality of push buttons (push buttons 6 (1) to 6 (3)) capable of detecting an operation for registering a destination floor call by a person are provided, and the corresponding push button and the destination floor display unit are integrally formed. It has a configuration.
  • the call registration device According to the call registration device according to the second embodiment of the above configuration, even in a configuration in which a push button and a destination floor display unit are integrally formed by adding a push button, the same effect as that of the first embodiment can be obtained. Play. In addition, users who are not accustomed to the non-contact type sensor can get a sense of security by providing a push button.
  • the push button 6 is not a mechanical type, but may be a touch pad (position input device) for inputting by pressing a display portion on the screen.
  • a touch pad is applied to the push button 6
  • a display panel such as a liquid crystal panel is applied to the response light 5
  • the touch pad and the display panel can be integrally formed by overlapping the touch pad.
  • FIG. 7 is a block diagram showing an example of the internal configuration of the elevator controller according to the third embodiment.
  • the elevator control system 60B includes a call registration device 50B.
  • the call registration device 50B is composed of an operation panel 3A and an elevator controller 20B.
  • the elevator controller 20B combines the functions of the response light / sensor controller 40 and the elevator controller 20 shown in FIG. 6 into one controller.
  • the elevator controller 20B includes a sensor operation detection unit 41, a determination unit 42, a response light output unit 45, a registration detection unit 21, a registration information memory 22, a travel detection unit 24, and various device detection units 25.
  • the travel detection unit 24 acquires the output signal (for example, motor current) of the motor 10 of the hoist, analyzes the waveform of the output signal, detects whether the elevator 100 is traveling, and obtains the detection result. Output to the determination unit 42.
  • the output signal for example, motor current
  • the various device detection units 25 receive the output signals of the door switch 14 and the open / close safety device 15, and based on the received signals, the open / closed state of the elevator 100 doors (car door 2, landing door 16) and the open / closed state of the elevator 100 doors. Detects if there is an object in between. For example, the various device detection units 25 detect that the door has changed from the closed state to the open state due to the change of the door switch 14 from the on state to the off state. Further, the various device detection units 25 detect that there is an object between the doors by receiving an ON signal from the open / close safety device 15. Then, the various device detection units 25 output the detection results for the door switch 14 and the open / close safety device 15 to the determination unit 42. The travel detection unit 24 and the various device detection units 25 input the current waveform signal of the motor 1 and the output signals of the various devices using the communication interface 37.
  • the determination unit 42 is based on the detection result of the sensor operation detection unit 41, the registration information of the destination floor call acquired from the registration information input unit 44, the detection result of the travel detection unit 24, and the detection result of various device detection units 25.
  • the display mode of the destination floor call and the response lights 5 (1) to 5 (3) is determined. Then, the determination unit 42 outputs this determination result to the registration command unit 43 and the response light output unit 45.
  • FIG. 8 is a flowchart showing a procedure example of the display process of the response light 5 and the registration process of the destination floor call related to the elevator controller 20B. This flowchart is different from the flowchart shown in FIG. 4 in that it has the processes of steps S61 and S62. Hereinafter, this flowchart will be described mainly on the parts different from the flowchart of FIG.
  • step S61 and step S62 are inserted between the NO determination of step S4 and step S6.
  • the determination unit 42 of the elevator controller 20B runs the elevator 100. It is determined whether it is medium or not (S61).
  • the determination unit 42 determines whether the opening / closing safety device 15 is detecting an object and whether the detection is the first detection after the door is opened. (S62). Then, if the open / close safety device 15 does not detect an object, or if the detection is not the first detection after the door is opened even if the object is being detected (NO in S62), the determination unit 42 , Step S6 to execute the processing after step S6.
  • the detection cycle of the open / close safety device 15 when the open / close safety device 15 detects a shield after the second cycle after the door is opened, it corresponds to the NO determination.
  • step S61 when the elevator 100 is running (YES in S61), or when the open / close safety device 15 is detecting an object and the detection is the first detection after the door is opened (YES in S62).
  • the determination unit 42 shifts the process to step S3 and blinks the response light 5 corresponding to one non-contact sensor 4 that has detected the operation.
  • the order of processing in step S61 and step S62 may be reversed.
  • the destination floor call is registered before driving. Further, if the user operates the non-contact sensor 4 while the user is in the car 1 and twists his / her body, the possibility of erroneous operation increases. Therefore, when the boarding into the car 1 is not completed, the operation of the non-contact sensor 4 is invalidated. However, if the opening / closing safety device 15 is detecting an obstruction when the next user gets in after the first user gets into the car 1, the operation of the non-contact sensor 4 is invalidated. The destination floor call cannot be registered by the non-contact sensor 4. Therefore, the invalidation of the non-contact sensor 4 during the detection of the shield of the open / close safety device 15 is limited to the first detection timing after the door is opened.
  • the shield detected by the open / close safety device 15 is the user who gets on the car 1. Is desirable. Therefore, for example, a state in which the user is detected by the camera in the car 1 or the camera at the landing (not shown) and the open / close safety device 15 is detecting the shield is open. In the case of the first detection later, the operation of the non-contact sensor 4 may be invalidated.
  • the determination unit 42 may acquire the detection result by the camera at the landing via the elevator controller.
  • the user's boarding is detected when the load inside the car detected by the load sensor (not shown) installed under the floor of the car 1 increases by a certain value or more. It may be configured to detect that the vehicle has boarded.
  • the destination floor call determined in steps S4 and S8 may be registered by either the non-contact sensor 4 or the push button 6.
  • the opening / closing safety device opening / closing safety device 15 in which the elevator opens the door when an object is detected between the doors while the elevator doors (car door 2, landing door 16) are closing.
  • the control device response light / sensor controller 40, elevator controller 20B
  • the call registration device call registration device 50B
  • the open / close safety device detects an object (for example, a user). If the detection is in progress and the detection is the first detection after the door is opened, the destination floor call corresponding to the non-contact type sensor (for example, the non-contact type sensor 4 (2)) that has detected the operation is registered. Instead, the destination floor display unit (for example, the response light 5 (2)) corresponding to the non-contact sensor is blinked.
  • the operation of the destination floor call registration of the non-contact sensor can be invalidated while the elevator is running.
  • the non-contact button 4 is used as the input device for registering the destination floor call
  • the destination floor call is caused by the user leaning on or approaching the operation panel 3 in the car 1 rather than the push button 6. Misregistration is likely to occur.
  • the output signals of the motor 10 (winding machine), the door switch 14, and the open / close safety device 15 are input to the elevator controller 20 of the elevator control system 60 shown in FIG. 3 and the elevator control system 60A shown in FIG. ,
  • the configuration may be such that the processing of the flowchart of FIG. 8 is executed.
  • the total number of input / output points and the power consumption of communication can be reduced.
  • the call registration devices 50, 50A, and 50B are provided in the car 1, but the present invention can also be applied to the landing call registration device 17. ..
  • a speaker an example of the output device 34
  • a message such as "Please hold your hand over only one non-contact sensor” may be displayed on the indicator using the liquid crystal panel (an example of the output device 34).
  • each of the above-described embodiments describes in detail and concretely the configurations of the call registration device and the elevator in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and is not necessarily limited to those including all the components described above.
  • each of the above configurations, functions, processing units, etc. may be realized by hardware by designing a part or all of them by, for example, an integrated circuit.
  • a processor device in a broad sense such as FPGA (Field Programmable Gate Array) or ASIC (Application Specific Integrated Circuit) may be used.
  • a plurality of processes may be executed in parallel or the processing order may be changed as long as the processing results are not affected.

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Abstract

呼び登録装置は、一つの非接触式センサが操作を検出した際、当該非接触式センサに対応する行先階呼びが登録されていない場合には、当該非接触式センサによる行先階呼びの登録が完了するまで当該非接触式センサに対応する行先階表示部を点滅し、登録が完了したら行先階表示部を点灯に切り替え、一方で、当該非接触式センサに対応する行先階呼びが登録されている場合には、当該非接触式センサに対応する行先階表示部の点灯を継続する。また、呼び登録装置は、複数の非接触式センサが操作を検出した際は、その複数の非接触式センサに対応する複数の行先階表示部を点滅する。

Description

呼び登録装置及び呼び登録装置の制御方法
　本発明は、呼び登録装置及び呼び登録装置の制御方法に関する。
　従来、非接触ボタンを操作して行先階呼びを登録することができるエレベーターが知られている。例えば、特許文献１には、行先階登録を行うための複数の押しボタンと、利用者の手等の物体と複数の押しボタンそれぞれとの間の距離を検出する距離測定手段と、検出された物体と押しボタンとの間の距離に基づいて、押しボタンに物体が接触しなくとも行先階登録を行う制御手段と、を備える行先階登録装置が開示されている。さらに、この行先階登録装置は、検出された物体と押しボタンとの間の距離に基づいて、押しボタンそれぞれに対する物体の検出状態を利用者に提示する検出状態提示手段を備えている。
特開２０１１－１６２３０７号公報
　特許文献１に記載の技術では、非接触で押しボタンの操作の認識が行われる前に利用者の手の位置の認識状態を利用者が知ることができ、手の位置を目的のボタン操作として認識されることができる位置へと的確に誘導することが可能である。
　しかしながら、行先階呼びを登録する操作を行う手段として非接触式センサを用いる場合、特許文献１に記載の技術では、利用者は自分がどの非接触式センサを操作しているかが正確に把握できないことがある。
　上記の状況から、複数の非接触式センサを用いて行先階呼びを登録する操作を行う際、利用者自身がどの非接触式センサを操作しているかが正確に把握できる手法が望まれる。
　上記課題を解決するために、本発明の一態様の呼び登録装置は、エレベーターの設備に設けられた、行先階呼びを登録する利用者の操作を非接触で検出可能な複数の非接触式センサと、複数の非接触式センサに対応して設けられた複数の行先階表示部と、複数の非接触式センサの検出状態に応じて複数の行先階表示部の表示態様を制御する制御装置と、を備える呼び登録装置である。
　上記制御装置は、一つの非接触式センサが操作を検出した際、操作を検出した非接触式センサに対応する行先階呼びが登録されていない場合には、当該非接触式センサによる行先階呼びの登録が完了するまで当該非接触式センサに対応する行先階表示部を点滅させ、登録が完了したら行先階表示部を点灯に切り替え、一方、操作を検出した非接触式センサに対応する行先階呼びが登録されている場合には、当該非接触式センサに対応する行先階表示部の点灯を継続させる。また、上記制御装置は、複数の非接触式センサが操作を検出した際は、操作を検出した複数の非接触式センサに対応する複数の行先階表示部を点滅させる。
　本発明の少なくとも一態様によれば、複数の非接触式センサを用いて行先階呼びを登録する操作を行う際、利用者自身がどの非接触式センサを操作しているかが正確に把握することができる。
　上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
本発明の第１の実施形態に係るエレベーター制御システムが適用されるエレベーターの全体構成例を示す概略図である。 エレベーター制御システムの各コントローラに適用される計算装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。 応答灯／センサコントローラ及びエレベーターコントローラの内部構成例を示すブロック図である。 本発明の第１の実施形態に係る応答灯の表示処理及び行先階呼びの登録処理の手順例を示すフローチャートである。 非接触式センサに対する操作と応答灯の表示形態の具体例を表すタイミングチャートである。 本発明の第２の実施形態に係る応答灯／センサコントローラ及びエレベーターコントローラの内部構成例を示すブロック図である。 本発明の第３の実施形態に係るエレベーターコントローラの内部構成例を示すブロック図である。 本発明の第３の実施形態に係る応答灯の表示処理及び行先階呼びの登録処理の手順例を示すフローチャートである。
　以下、本発明を実施するための形態の例について、添付図面を参照して説明する。本明細書及び添付図面において実質的に同一の機能又は構成を有する構成要素については、同一の符号を付して重複する説明を省略する。
＜第１の実施形態＞
　まず、本発明の第１の実施形態に係るエレベーター制御システムが適用されるエレベーターについて、図１を参照して説明する。
［エレベーターの全体構成］
　図１は、本発明の第１の実施形態に係るエレベーター制御システムが適用されるエレベーターの全体構成例を示す。図１において、エレベーター１００は、建築構造物内に形成された昇降路１０１に設けられている。エレベーター１００は、制御盤１９と、モータ１０と、人や荷物を載せる乗りかご１と、主ロープ７と、釣合い錘８と、綱車９とを備えている。主ロープ７の一端部は、乗りかご１に連結され、主ロープ７の他端部は、乗りかご１の昇降時の負荷を軽減する釣合い錘８に連結されている。そして、主ロープ７は、綱車９に巻きかけられている。
　エレベーター１００は、三相交流電源から供給される電力を制御盤１９内のエレベーターコントローラ２０で制御してモータ１０に供給し、モータ１０を駆動させる。そして、モータ１０の駆動軸部に連結された綱車９から主ロープ７を介して供給される駆動力によって、昇降路１０１内を乗りかご１と釣合い錘８が昇降する。
　昇降路１０１の頂部には、機械室１０２が設けられている。機械室１０２内には、綱車９と、綱車９を回転駆動させるモータ１０と、制御盤１９が設けられている。綱車９とモータ１０は、巻上機を構成する。制御盤１９には、モータ１０の駆動を制御するエレベーターコントローラ２０が組み込まれている。
　綱車９の回転軸部には、該回転軸部の回転に応じてパルス信号を出力するモータロータリーエンコーダー１１（回転検出センサの一例）が取り付けられている。モータロータリーエンコーダー１１が出力するパルス信号から、乗りかご１の走行方向、乗りかご１の走行速度、走行距離、乗りかご１の昇降路１０１における位置などを検出することができる。
　乗りかご１は、人や荷物を積載する内かごと、その外側のかご枠とから構成される。内かごは、かご枠に載せられている。乗りかご１の天面には、機器ボックス１３が設けられている。
　機器ボックス１３は、エレベーターコントローラ２０と乗りかご１内の機器とを電気的に接続するインターフェース（中継機器）である。乗りかご１内の機器としては、例えば、操作盤３や応答灯／センサコントローラ４０、照明機器などがある。機器ボックス１３には、演算を行う回路基板が設けられていてもよい。
　操作盤３は、後述する図３に示すように、利用者による行先階呼びを登録する操作を非接触で検出可能な複数の非接触式センサ４（１）～４（３）、及び複数の非接触式センサ４（１）～４（３）に対応して設けられた複数の応答灯５（１）～５（３）を備える。複数の非接触式センサ４（１）～４（３）は、エレベーター１００の停止階ごとに設けられる。複数の応答灯５（１）～５（３）のそれぞれには、対応する行先階を表す数字が記載されている。
　非接触式センサ４（１）～４（３）と、非接触式センサ４（１）～４（３）に対応する応答灯５（１）～５（３）とは、操作盤３上に所定の距離離れて配置されている。非接触式センサと対応する応答灯とが所定の距離（例えば中心間距離が数ｃｍ）だけ離れていることで、利用者は非接触式センサを操作中に対応する応答灯に記載された数字を確認できる。このため、利用者は、どの行先階の非接触式センサに手をかざしているかを把握しやすい。
　非接触式センサには、光電式や静電容量式などの検出方式がある。非接触式センサ４（１）～４（３）は、利用者の操作内容に応じたアナログの検出信号をデジタル信号に変換して応答灯／センサコントローラ４０へ出力する。応答灯５（１）～５（３）は、行先階表示部の一例であり、ＬＥＤ表示器などが用いられる。
　応答灯／センサコントローラ４０（制御装置の一例）は、複数の非接触式センサ４（１）～４（３）の検出状態に応じて、行先階呼びの登録と、複数の応答灯５（１）～５（３）の表示態様とを制御する。複数の非接触式センサ４（１）～４（３）と複数の応答灯５（１）～５（３）は、機器ボックス１３に接続している。
　なお、乗りかご１には不図示のガバナロープが連結されている。乗りかご１の昇降と同期して、乗りかご１に連結されたガバナロープが動き、上側及び下側のガバナプーリを回転させる。下側ガバナプーリの回転軸部に設けられた図示しないガバナロータリーエンコーダーが該回転軸部の回転に応じて出力するパルス信号から、乗りかご１の位置や走行速度などを検出できる。
　エレベーターコントローラ２０は、モータ１０、モータロータリーエンコーダー１１、及びガバナロータリーエンコーダーなど、エレベーター１００の各種信号を取り込みエレベーター１００の運転を制御する。例えば、エレベーターコントローラ２０は、モータ１０の駆動を制御したり、巻上機（綱車９、モータ１０）に取り付けられたブレーキ装置１２の作動及び解放を制御したりする。
　各階床ＦＬ１～ＦＬ３の乗り場には、到着した乗りかご１のかごドア２の位置に対応して配置された乗り場ドア１６と、乗り場呼び登録装置１７とが設置されている。かごドア２と乗り場ドア１６は、かごドア２の開閉と連動して停止階の乗り場ドア１６が開閉するように構成されている。乗りかご１には、かごドア２が閉状態のときオン信号を出力するドアスイッチ１４が取り付けられている。
　さらに、乗りかご１には、エレベーター１００の両開きの扉（かごドア２、乗り場ドア１６）が閉まる途中で扉の間に物体を検出すると扉を開く開閉安全装置１５が設けられている。開閉安全装置１５は、複数の発光素子を持つ投光器と複数の受光素子を持つ受光器を備え、発光素子及び受光素子を時分割に順次選択制御し、乗客等によって光線が遮られると、光線遮断検出信号を発生し、扉を反転戸開する。開閉安全装置１５は、複数の光線を使用することから一般にマルチビーム装置と呼ばれている。
　図１に示したエレベーター１００の全体構成は一般的なものであり、本発明のエレベーター制御システムが適用されるエレベーターはこの例に限定されない。また、図１では、エレベーター１００の乗りかごは１台であるが、複数の乗りかごを備えていてもよい。また、エレベーター１００が停止可能な階床の数は４以上でもよい。
［計算装置のハードウェア構成］
　図２は、エレベーター制御システムの各コントローラに適用される計算装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。計算装置には、パーソナルコンピュータを用いることができる。
　計算装置３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３１、ＲＯＭ（Read Only Memory）３２、ＲＡＭ（Random Access Memory）３３、不揮発性ストレージ３６、及び通信インターフェース３７を備える。計算装置３０内の各部は、システムバスを介して相互にデータの送受信が可能に接続されている。
　ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、及び不揮発性ストレージ３６は制御部を構成する。ＲＯＭ３２は、不揮発性メモリ（記録媒体）の一例として用いられる。ＲＯＭ３２には、ＣＰＵ３１が動作するために必要なプログラムやデータ等が記憶される。このＲＯＭ３２は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）等の書換え可能なメモリでもよい。
　ＣＰＵ３１は、各実施形態に係る各機能を実現するソフトウェアのプログラムコードをＲＯＭ３２から読み出して実行し、各種演算や各部の制御を行う。ＲＡＭ３３は、揮発性メモリの一例として用いられる。ＲＡＭ３３にはＣＰＵ３１による演算処理の途中に発生した変数やパラメータ等が一時的に記憶される。演算処理装置としてＣＰＵ３１に代えて、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）等の他のプロセッサを用いてもよい。
　不揮発性ストレージ３６は、記録媒体の一例であり、ＯＳ（Operating System）等のプログラム、プログラムを実行する際に使用するパラメータや、プログラムを実行して得られたデータなどを保存することが可能である。不揮発性ストレージ３６に、ＣＰＵ３１が実行するプログラムを記憶させてもよい。不揮発性ストレージ３６としては、半導体メモリやハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）、磁気や光を利用する記録媒体等が用いられる。なお、プログラムは、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線又は無線の伝送媒体を介して提供されてもよい。
　通信インターフェース３７には、例えばＮＩＣ（Network Interface Card）やモデム等が用いられる。通信インターフェース３７は、端子が接続されたＬＡＮやインターネット等の通信ネットワーク又は専用線等を介して、コントローラ等の外部装置との間で各種のデータを送受信することが可能に構成されている。
　なお、計算装置３０に、液晶ディスプレイ等の出力装置３４、及びマウスやキーボード等の入力装置３５を設けてもよい。出力装置３４はＧＵＩ画面（入力画面）やＣＰＵ３１で行われた処理の結果等を表示し、入力装置３５はユーザの操作に応じた入力信号を生成してＣＰＵ３１へ供給する。出力装置３４が、応答灯５を構成するＬＥＤ表示器でもよい。また、入力装置３５が、非接触式センサ４でもよい。さらに、出力装置３４に、スピーカーを適用してもよい。
［応答灯／センサコントローラ及びエレベーターコントローラ］
　次に、応答灯／センサコントローラ４０及びエレベーターコントローラ２０の内部構成について、図３を参照して説明する。
（応答灯／センサコントローラ）
　図３は、応答灯／センサコントローラ４０及びエレベーターコントローラ２０の内部構成例を示すブロック図である。図３に示すように、エレベーター制御システム６０は、呼び登録装置５０とエレベーターコントローラ２０を備える。呼び登録装置５０は、操作盤３と応答灯／センサコントローラ４０により構成されている。
　応答灯／センサコントローラ４０は、センサ操作検出部４１、判定部４２、登録指令部４３、登録情報入力部４４、及び応答灯出力部４５を備える。応答灯／センサコントローラ４０を構成する各ブロックの機能は、応答灯／センサコントローラ４０が備えるＣＰＵ３１が、ＲＯＭ３２又は不揮発性ストレージ３６に格納されたプログラムを実行することにより実現される。
　センサ操作検出部４１は、非接触式センサ４（１）～４（３）に対する利用者の行先階呼びを登録する操作を検出し、検出結果を判定部４２へ出力する。利用者は、手指等の物体を非接触式センサ４にかざすだけで、目的の行先階呼びを登録できる。なお、本明細書において、非接触式センサ４（１）～４（３）を区別しない場合には「非接触式センサ４」と表記する。
　判定部４２は、センサ操作検出部４１の検出結果と、登録情報入力部４４から取得する行先階呼びの登録情報とに基づいて、行先階呼び及び応答灯５（１）～５（３）の表示態様を判定し、判定結果を登録指令部４３と応答灯出力部４５へ出力する。なお、本明細書において、応答灯５（１）～５（３）を区別しない場合には「応答灯５」と表記する。
　登録指令部４３は、判定部４２から入力された行先階呼びについての判定結果に基づいて、行先階呼びの登録指令をエレベーターコントローラ２０の登録検出部２１へ出力する。
　登録情報入力部４４には、エレベーターコントローラ２０に記録されている行先階呼びの登録情報が入力される。登録情報入力部４４は、エレベーターコントローラ２０の登録情報出力部２３から入力された行先階呼びの登録情報を、判定部４２へ出力する。登録指令部４３と登録情報入力部４４は、通信インターフェース３７を用いて登録指令や登録情報の入出力を行う。
　応答灯出力部４５は、判定部４２から入力された応答灯５の表示態様についての判定結果に基づいて、応答灯制御信号を出力する。応答灯５は、デジタル／アナログ変換機能を有し、デジタルの応答灯制御信号をアナログ信号に変換し、アナログ信号に変換した応答灯制御信号に基づいて点灯、点滅、又は消灯する。
　非接触式センサ４及び応答灯５が、アナログ／デジタル変換機能又はデジタル／アナログ変換機能を備える構成を説明したが、センサ操作検出部４１及び応答灯出力部４５がそれらの信号変換機能を備えていてもよい。
（エレベーターコントローラ）
　また、図３に示すように、エレベーターコントローラ２０は、登録検出部２１、登録情報メモリ２２、及び登録情報出力部２３を備える。エレベーターコントローラ２０を構成する各ブロックの機能は、エレベーターコントローラ２０が備えるＣＰＵ３１が、ＲＯＭ３２又は不揮発性ストレージ３６に格納されたプログラムを実行することにより実現される。
　登録検出部２１は、応答灯／センサコントローラ４０の登録指令部４３から入力される行先階呼びの登録指令を検出し、検出した行先階呼びの登録指令に基づいて行先階呼びを登録情報メモリ２２に登録する。
　登録情報メモリ２２は、登録検出部２１から入力された行先階呼びが登録（記録）される。登録情報メモリ２２には、エレベーターごとに行先階呼びが登録される。登録情報メモリ２２は、ＲＡＭ３３又は不揮発性ストレージ３６である。
　登録情報出力部２３は、登録情報メモリ２２から行先階呼びの登録情報を所定の時間間隔で読み出し、読み出した行先階呼びの登録情報を応答灯／センサコントローラ４０の登録情報入力部４４へ出力する。
［応答灯の表示処理及び行先階呼びの登録処理］
　次に、応答灯／センサコントローラ４０による応答灯５の表示処理及び行先階呼びの登録処理の手順例について、図４を参照して説明する。
　図４は、応答灯／センサコントローラ４０による応答灯５の表示処理及び行先階呼びの登録処理の手順例を示すフローチャートである。ここでは、ある階床の行先階呼びを行う非接触式センサ４に対する操作について説明する。本フローチャートは、十分に短い所定周期（例えば１０ｍｓオーダー）で繰り返し実行される。
　図４において、応答灯／センサコントローラ４０の判定部４２は、センサ操作検出部４１の検出結果に基づいて、ある階床に対応する非接触式センサ４が利用者の操作を検出しているかどうかを判定する（Ｓ１）。図４では、非接触式センサ４を「センサ」と略記している。
　非接触式センサ４が利用者の操作を検出している場合（Ｓ１のＹＥＳ）、判定部４２は、センサ操作検出部４１の結果に基づいて、複数の非接触式センサ４が利用者の操作を検出しているかどうかを判定する（Ｓ２）。つまり、判定部４２は、ステップＳ１で操作が検出されている非接触式センサ４以外に操作が検出されている非接触式センサ４が存在するかどうかを判定する。ここで、複数の非接触式センサ４が利用者の操作を検出している場合には（Ｓ２のＹＥＳ）、判定部４２は、応答灯出力部４５に応答灯制御信号を出力し、操作を検出した複数の非接触式センサ４に対応する全ての応答灯５を点滅させる（Ｓ３）。
　一方、複数の非接触式センサ４が利用者の操作を検出していない場合には（Ｓ２のＮＯ）、判定部４２は、ステップＳ１において操作を検出した非接触式センサ４に対応する行先階呼びが、登録情報メモリ２２に登録されているかどうかを判定する（Ｓ４）。一つ前の周期までに該当する行先階呼びの操作が行われた場合には、その行先階呼びが登録情報メモリ２２に登録されている。ここで、当該行先階呼びが既に登録されている場合には（Ｓ４のＹＥＳ）、判定部４２は、引き続き応答灯出力部４５に応答灯制御信号を出力し、応答灯５の点灯を継続する（Ｓ５）。
　また、当該行先階呼びが登録されていない場合には（Ｓ４のＮＯ）、判定部４２は、操作を検出している非接触式センサ４が所定時間以上、操作を検出しているかどうかを判定する（Ｓ６）。
　そして、操作を検出している非接触式センサ４が所定時間以上、操作を検出していない場合、すなわち操作時間が所定時間未満の場合には（Ｓ６のＮＯ）、判定部４２は、ステップＳ３に移行して操作を検出した一つの非接触式センサ４に対応する応答灯５を点滅させる。
　一方、操作を検出している非接触式センサ４が所定時間以上、操作を検出している場合、すなわち操作時間が所定時間以上の場合には（Ｓ６のＹＥＳ）、判定部４２は、行先階呼びをエレベーターコントローラ２０の登録情報メモリ２２に登録する（Ｓ７）。そして、判定部４２は、応答灯出力部４５に応答灯制御信号を出力し、所定時間以上操作された非接触式センサ４に対応する応答灯５を点灯させる（Ｓ５）。
　次いで、非接触式センサ４が操作を検出していない場合（Ｓ１のＮＯ）、判定部４２は、いずれかの非接触式センサ４に対応する行先階呼びが登録情報メモリ２２に登録されているかどうかを判定する（Ｓ８）。ここで、当該行先階呼びが既に登録されている場合には（Ｓ８のＹＥＳ）、判定部４２は、引き続き応答灯出力部４５に応答灯制御信号を出力し、応答灯５の点灯を継続する（Ｓ５）。
　次いで、いずれの非接触式センサ４も操作されておらず、かつ、いずれの行先階呼びも登録されていない場合には（Ｓ８のＮＯ）、判定部４２は、いずれの応答灯も消灯する（Ｓ９）。
　ステップＳ３，Ｓ５，Ｓ９が終了後、判定部４２は、処理をステップＳ１に戻して所定の周期で適宜ステップＳ１～Ｓ９の処理を繰り返す。
［非接触式センサに対する操作と応答灯の表示形態］
　次に、非接触式センサ４に対する操作と応答灯５の表示形態の具体例について、図５を参照して説明する。図５は、非接触式センサ４に対する操作と応答灯５の表示形態の具体例を表すタイミングチャートである。図５上段～下段において、左側は非接触式センサ４に対する操作内容、右側は各応答灯５の表示態様を表している。
　図５上段には、行先階呼びとして１階が既に登録されている状況で、行先階として２階を登録するための非接触式センサ４（２）のみが操作されている場合の例が示されている。非接触式センサ４（２）が利用者の手Ｈの操作を検出する前、１階を行先階とする行先階呼びが登録されているため、応答灯５（１）が点灯している（Ｓ８のＹＥＳ判定）。応答灯／センサコントローラ４０の判定部４２は、２階に対応づけられた非接触式センサ４（２）のみが利用者の操作を検出し、その時点で２階を行先階とする行先階呼びが登録されていないと判断した場合、２階の行先階呼びを登録するまでは（Ｓ６のＮＯ判定）、応答灯５（２）を点滅させる。そして、判定部４２は、非接触式センサ４（２）が所定時間以上操作されたことを検出すると（Ｓ６のＹＥＳ判定）、２階の行先階呼びを登録した後（Ｓ７）、２階の行先階呼びに対応する応答灯５（２）を点灯させる（Ｓ５、Ｓ４のＹＥＳ判定）。
　図５中段には、行先階呼びとして１階が既に登録されている状況で、行先階として１階を登録するための非接触式センサ４（１）のみが操作されている場合の例が示されている。非接触式センサ４（１）が利用者の操作を検出する前、１階を行先階とする行先階呼びが登録されているため、応答灯５（１）が点灯している（Ｓ８のＹＥＳ判定）。判定部４２は、１階に対応づけられた非接触式センサ４（１）のみが利用者の操作を検出し、その時点で１階を行先階とする行先階呼びが登録されていると判断した場合には、応答灯５（１）の点灯を継続する（Ｓ４のＹＥＳ判定）。
　図５下段には、行先階呼びとして１階が既に登録されている状況で、行先階として１階及び２階をそれぞれ登録するための非接触式センサ４（１）及び４（２）が操作されている場合の例が示されている。非接触式センサ４（１）及び４（２）が利用者の操作を検出する前、１階を行先階とする行先階呼びが登録されているため、応答灯５（１）が点灯している（Ｓ８のＹＥＳ判定）。判定部４２は、非接触式センサ４（１）及び４（２）が利用者の操作を検出したため（Ｓ２のＹＥＳ判定）、操作を検出した非接触式センサ４（１）及び４（２）に対応する応答灯５（１）及び５（２）を点滅させる。応答灯５（１）及び５（２）は、行先階呼びの登録状態に関わらず、非接触式センサ４（１）及び４（２）が操作を検出している間、点滅を継続する。
　以上のとおり、第１の実施形態に係る呼び登録装置（呼び登録装置５０）は、エレベーターの設備（例えば乗りかご１）に設けられた、行先階呼びを登録する利用者の操作を非接触で検出可能な複数の非接触式センサ（非接触式センサ４（１）～４（３））と、複数の非接触式センサに対応して設けられた複数の行先階表示部（応答灯５（１）～（３））と、複数の非接触式センサの検出状態に応じて複数の行先階表示部の表示態様を制御する制御装置（応答灯／センサコントローラ４０）と、を備える
　上記制御装置は、一つの非接触式センサが操作を検出した際、操作を検出した非接触式センサに対応する行先階呼びが登録されていない場合には、当該非接触式センサによる行先階呼びの登録が完了するまで当該非接触式センサに対応する行先階表示部を点滅させ、登録が完了したら行先階表示部を点灯に切り替え、一方、操作を検出した非接触式センサに対応する行先階呼びが登録されている場合には、当該非接触式センサに対応する行先階表示部の点灯を継続させるように構成されている。
　また、制御装置は、複数の非接触式センサが操作を検出した際は、操作を検出した複数の非接触式センサに対応する複数の行先階表示部を点滅させるように構成されている。
　以上の構成を備える第１の実施形態に係る呼び登録装置によれば、応答灯の点灯及び点滅を、操作を検出している非接触式センサの位置及び個数と、行先階呼びの登録状況に応じて変更する。このため、利用者は、応答灯の表示態様から、自分がどの非接触式センサを操作しているかを容易に把握することができる。
　また、本実施形態に係る呼び登録装置（呼び登録装置５０）では、制御装置（応答灯／センサコントローラ４０）は、一つの非接触式センサ（非接触式センサ４）が操作を検出している状態が所定時間継続している場合に、その非接触式センサに対応する行先階呼びを登録する制御を行うように構成されている。
　上記構成の本実施形態に係る呼び登録装置によれば、非接触式センサが所定時間以上操作された場合に行先階呼びを登録するため、利用者の意図しない行先階呼びの登録を防止できる。
＜第２の実施形態＞
　次に、第２の実施形態として、第１の実施形態の呼び登録装置５０において、行先階呼びを登録するための押しボタンを設け、この押しボタンと応答灯を一体に形成した例を説明する。以下、第２の実施形態について、第１の実施形態と異なる部分を中心に説明する。
　図６は、第２の実施形態に係る応答灯／センサコントローラ及びエレベーターコントローラの内部構成例を示すブロック図である。図６に示すように、エレベーター制御システム６０Ａは、呼び登録装置５０Ａとエレベーターコントローラ２０を備える。呼び登録装置５０Ａは、操作盤３Ａと応答灯／センサコントローラ４０により構成されている。
　操作盤３Ａは、行先階呼びを登録する操作を非接触で検出可能な複数の非接触式センサ４（１）～４（３）、複数の非接触式センサ４（１）～４（３）に対応して設けられた複数の応答灯５（１）～５（３）、及び複数の応答灯５（１）～５（３）に対応して設けられた複数の押しボタン６（１）～６（３）を備える。本明細書において、押しボタン６（１）～６（３）を区別しない場合には「押しボタン６」と表記する。
　押しボタン６は、利用者の手等の物体の押圧力によって内部の接触機構がオン状態となることで、行先階呼び登録の操作を検出可能である。対応する応答灯５（１）～５（３）と押しボタン６（１）～６（３）の各々は、一体に形成されている。すなわち、利用者は、応答灯５と一体に形成された押しボタン６を押圧することで、行先階呼びを登録する。
　押しボタン６とエレベーターコントローラ２０の登録検出部２１は、電気的に接続されている。すなわち、登録検出部２１は、押しボタン６のオン状態及びオフ状態に応じた信号を検出し、検出結果を行先階呼びの情報として登録情報メモリ２２に登録する。
　このように、エレベーター制御システム６０Ａは、第１の実施形態のエレベーター制御システム６０と比較して、応答灯５と押しボタン６が一体に形成されている点と、押しボタン６の操作状態を表す信号を、応答灯／センサコントローラ４０を介さずに、直接エレベーターコントローラ２０に出力している点が異なる。なお、登録検出部２１は、押しボタン６から操作状態を表すアナログ信号をデジタル信号に変換する機能を備えてもよいし、操作盤３Ａ側でアナログ信号から変換されたデジタル信号を登録検出部２１が受信するようにしてもよい。
　以上のとおり、第２の実施形態に係る呼び登録装置（呼び登録装置５０Ａ）は、複数の行先階表示部（応答灯５（１）～５（３））に対応して設けられた、利用者による行先階呼びを登録する操作を検出可能な複数の押しボタン（押しボタン６（１）～６（３））を備え、対応する押しボタンと行先階表示部とが一体に形成されている構成を備える。
　上記構成の第２の実施形態に係る呼び登録装置によれば、押しボタンを追加して、押しボタンと行先階表示部とを一体に形成した構成でも、第１の実施形態と同様の効果を奏する。また、非接触式センサに慣れていない利用者は、押しボタンが設けられていることで安心感を得られる。
　なお、押しボタン６は、機械式ではなくて、画面上の表示部分を押すことで入力を行うタッチパッド（位置入力装置）でもよい。この場合、押しボタン６にタッチパッドを適用するとともに、応答灯５に液晶パネル等の表示パネルを適用し、タッチパッドと表示パネルを重ねることで一体に形成できる。
＜第３の実施形態＞
　次に、第３の実施形態として、第２の実施形態の呼び登録装置５０Ａにおいて、応答灯／センサコントローラ４０とエレベーターコントローラ２０を一つにまとめた例を説明する。以下、第３の実施形態について、第２の実施形態と異なる部分を中心に説明する。
［応答灯／センサコントローラの機能を備えたエレベーターコントローラ］
　図７は、第３の実施形態に係るエレベーターコントローラの内部構成例を示すブロック図である。図７に示すように、エレベーター制御システム６０Ｂは、呼び登録装置５０Ｂを備える。呼び登録装置５０Ｂは、操作盤３Ａとエレベーターコントローラ２０Ｂにより構成されている。エレベーターコントローラ２０Ｂは、図６に示した応答灯／センサコントローラ４０とエレベーターコントローラ２０の機能を一つのコントローラにまとめたものである。
　エレベーターコントローラ２０Ｂは、センサ操作検出部４１、判定部４２、応答灯出力部４５、登録検出部２１、登録情報メモリ２２、走行検出部２４、及び各種装置検出部２５を備える。
　走行検出部２４は、巻上機のモータ１０の出力信号（例えばモータ電流）を取得し、出力信号の波形を解析することで、エレベーター１００が走行中であるかどうかを検出し、検出結果を判定部４２へ出力する。
　各種装置検出部２５は、ドアスイッチ１４及び開閉安全装置１５の出力信号を受信し、受信信号に基づいてエレベーター１００のドア（かごドア２、乗り場ドア１６）の開閉状態、及びエレベーター１００のドアの間に物体があるかどうかを検出する。例えば、各種装置検出部２５は、ドアスイッチ１４がオン状態からオフ状態に変化したことにより、ドアが閉状態から開状態になったことを検出する。また、各種装置検出部２５は、開閉安全装置１５からオン信号を受信することにより、ドアの間に物体があることを検出する。そして、各種装置検出部２５は、ドアスイッチ１４及び開閉安全装置１５に対する検出結果を判定部４２へ出力する。走行検出部２４と各種装置検出部２５は、通信インターフェース３７を用いてモータ１の電流波形信号や各種装置の出力信号の入力を行う。
　判定部４２は、センサ操作検出部４１の検出結果、登録情報入力部４４から取得する行先階呼びの登録情報、走行検出部２４の検出結果、及び各種装置検出部２５の検出結果に基づいて、行先階呼び及び応答灯５（１）～５（３）の表示態様を判定する。そして、判定部４２は、この判定結果を登録指令部４３と応答灯出力部４５へ出力する。
［応答灯の表示処理及び行先階呼びの登録処理］
　次に、エレベーターコントローラ２０Ｂによる応答灯５の表示処理及び行先階呼びの登録処理の手順例について、図８を参照して説明する。
　図８は、エレベーターコントローラ２０Ｂに係る応答灯５の表示処理及び行先階呼びの登録処理の手順例を示すフローチャートである。本フローチャートは、図４に示したフローチャートと比較して、ステップＳ６１及びＳ６２の処理を有する点が異なる。以下、本フローチャートについて、図４のフローチャートと異なる部分を中心に説明する。
　図８に示すように、ステップＳ４のＮＯ判定とステップＳ６との間に、ステップＳ６１とステップＳ６２の処理が挿入されている。エレベーターコントローラ２０Ｂの判定部４２は、ステップＳ１において操作を検出した非接触式センサ４に対応する行先階呼びが登録情報メモリ２２に登録されていない場合には（Ｓ４のＮＯ）、エレベーター１００が走行中かどうかを判定する（Ｓ６１）。
　次いで、エレベーター１００が走行中ではない場合には（Ｓ６１のＮＯ）、判定部４２は、開閉安全装置１５が物体を検出中かつ当該検出が戸開後の１回目の検出であるかどうかを判定する（Ｓ６２）。そして、開閉安全装置１５が物体を検出していない場合、又は物体を検出中であっても当該検出が戸開後の１回目の検出ではない場合には（Ｓ６２のＮＯ）、判定部４２は、ステップＳ６に進んでステップＳ６以降の処理を実行する。開閉安全装置１５の検出周期において、戸開後の第２周期以降に開閉安全装置１５が遮蔽物を検出した場合には、ＮＯ判定に該当する。
　一方、エレベーター１００が走行中である場合（Ｓ６１のＹＥＳ）、又は、開閉安全装置１５が物体を検出中かつ当該検出が戸開後の１回目の検出である場合には（Ｓ６２のＹＥＳ）、判定部４２は、処理をステップＳ３に移行して操作を検出した一つの非接触式センサ４に対応する応答灯５を点滅させる。なお、ステップＳ６１とステップＳ６２の処理の順番は逆でもよい。
　通常、行先階呼びは走行前に登録することが前提とされる。また、利用者が乗りかご１に乗り込みながら体をねじった状態で非接触式センサ４を操作すると、誤操作する可能性が高くなる。そのため、乗りかご１への乗り込みが完了していない場合には、非接触式センサ４の操作を無効にする。ただし、最初の利用者が乗りかご１に乗り込み後、次の利用者が乗り込むときに開閉安全装置１５が遮蔽物を検出中の状態になった場合、非接触式センサ４の操作を無効にすると非接触式センサ４による行先階呼びの登録ができない。そのため、開閉安全装置１５の遮蔽物の検出中による非接触式センサ４の無効は、戸開後最初の検出タイミングに限定する。
　また、一般的に乗りかご１の乗降は利用者が降車した後、乗り場の利用者が乗車することから、開閉安全装置１５によって検出中の遮蔽物は、乗りかご１に乗車する利用者であることが望ましい。したがって、例えば、乗りかご１内や乗り場のカメラ（図示略）によって利用者が乗りかご１に乗車したことを検知し、かつ、開閉安全装置１５が遮蔽物の検出中である状態が、戸開後の１回目の検出であった場合には、非接触式センサ４の操作を無効にする構成としてもよい。乗り場のカメラによって利用者の乗車を検出する場合には、判定部４２は、乗り場のカメラによる検出結果をエレベーターコントローラを介して取得してもよい。なお、利用者の乗車の検知は、カメラでの検知の他、乗りかご１の床下に設置されている荷重センサ（図示略）が検出するかご内荷重が一定値以上増加した場合に、利用者が乗車したと検知する構成でもよい。
　なお、図８では、ステップＳ４，Ｓ８において判定される行先階呼びは、非接触式センサ４又は押しボタン６のいずれによって登録されたものでもよい。
　以上のとおり、第３の実施形態では、エレベーターが、当該エレベーターの扉（かごドア２、乗り場ドア１６）が閉まる途中で扉の間に物体を検出すると扉を開く開閉安全装置（開閉安全装置１５）を備える。そして、呼び登録装置（呼び登録装置５０Ｂ）の制御装置（応答灯／センサコントローラ４０、エレベーターコントローラ２０Ｂ）は、エレベーターの走行中を検出した場合、又は、開閉安全装置が物体（例えば利用者）を検出中かつ当該検出が戸開後の１回目の検出であった場合には、操作を検出した非接触式センサ（例えば非接触式センサ４（２））に対応する行先階呼びの登録を行わず、当該非接触式センサに対応する行先階表示部（例えば応答灯５（２））を点滅させる。
　上記構成の第３の実施形態に係る呼び登録装置（呼び登録装置５０Ｂ）によれば、エレベーターの走行中に、非接触式センサの行先階呼び登録の操作を無効にすることができる。行先階呼びの登録を行う入力装置に非接触式ボタン４を用いた場合、押しボタン６よりも、利用者が乗りかご１内の操作盤３に寄りかかったり接近したりすることによる行先階呼びの誤登録が発生しやすい。本実施形態によれば、このような非接触式センサを用いた場合に発生する行先階呼びの誤登録を防止ができる。
　なお、図３に示したエレベーター制御システム６０、及び図６に示したエレベーター制御システム６０Ａのエレベーターコントローラ２０にモータ１０（巻上機）、ドアスイッチ１４、及び開閉安全装置１５の出力信号を入力し、図８のフローチャートの処理を実行する構成としてもよい。ただし、図３のエレベーター制御システム６０及び図６のエレベーター制御システム６０Ｂに上記構成を適用した場合と比較して、本実施形態では、入出力点の総数や、通信の電力消費を削減できる。
　また、上述した第１～第３の実施形態では、呼び登録装置５０，５０Ａ，５０Ｂを乗りかご１内に設けた構成を想定したが、本発明は乗り場呼び登録装置１７にも適用可能である。
　また、上述した第１～第３の実施形態において、複数の非接触式センサ４を操作するなど利用者の操作が適切でない場合には、スピーカー（出力装置３４の一例）を用いて「一つの非接触式センサにのみ手をかざして下さい」などをアナウンスしてもよい。また、液晶パネル（出力装置３４の一例）を用いたインジケータに、「一つの非接触式センサにのみ手をかざして下さい」などのメッセージを表示するようにしてもよい。
　さらに、本発明は上述した各実施形態に限られるものではなく、請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りにおいて、その他種々の応用例、変形例を取り得ることは勿論である。
　例えば、上述した各実施形態は本発明を分かりやすく説明するために呼び登録装置及びエレベーターの構成を詳細かつ具体的に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成要素を備えるものに限定されない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成要素に置き換えることが可能である。また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成要素を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成要素の追加又は置換、削除をすることも可能である。
　また、上記の各構成、機能、処理部等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計するなどによりハードウェアで実現してもよい。ハードウェアとして、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの広義のプロセッサデバイスを用いてもよい。
　また、図４及び図８に示すフローチャートにおいて、処理結果に影響を及ぼさない範囲で、複数の処理を並列的に実行したり、処理順序を変更したりしてもよい。
　１…かご、　２…かごドア、　３，３Ａ…操作盤、　４（１），４（２），４（３）…非接触式センサ、　５（１），５（２），５（３）…応答灯、　６（１），６（２），６（３）…応答灯（非接触式センサ一体型）、　１４…ドアスイッチ、　１５…開閉安全装置、　２０，２０Ｂ…エレベーターコントローラ、　２１…登録検出部、　２２…登録情報メモリ、　２３…登録情報出力部、　２４…走行検出部、　２５…各種装置検出部、　３０…計算装置、　４０…応答灯／センサコントローラ、　４１…センサ操作検出部、　４２…判定部、　４３…登録指令部、　４４…登録情報入力部、　４５…応答灯出力部、　５０，５０Ａ，５０Ｂ…呼び登録装置、　６０，６０Ａ，６０Ｂ…エレベーター制御システム

Claims (7)

  1. 　エレベーターの設備に設けられた、行先階呼びを登録する利用者の操作を非接触で検出可能な複数の非接触式センサと、複数の前記非接触式センサに対応して設けられた複数の行先階表示部と、複数の前記非接触式センサの検出状態に応じて複数の前記行先階表示部の表示態様を制御する制御装置と、を備える呼び登録装置であって、
    　前記制御装置は、
    　一つの前記非接触式センサが操作を検出した際、操作を検出した前記非接触式センサに対応する行先階呼びが登録されていない場合には、当該非接触式センサによる前記行先階呼びの登録が完了するまで当該非接触式センサに対応する前記行先階表示部を点滅させ、登録が完了したら前記行先階表示部を点灯に切り替え、一方、操作を検出した前記非接触式センサに対応する行先階呼びが登録されている場合には、当該非接触式センサに対応する前記行先階表示部の点灯を継続させ、
    　複数の前記非接触式センサが操作を検出した際は、操作を検出した複数の前記非接触式センサに対応する複数の前記行先階表示部を点滅させる
    　呼び登録装置。
  2. 　前記制御装置は、一つの前記非接触式センサが操作を検出している状態が所定時間継続している場合に、前記非接触式センサに対応する行先階呼びを登録するように制御する
    　請求項１に記載の呼び登録装置。
  3. 　前記エレベーターが、前記エレベーターの扉が閉まる途中で前記扉の間に物体を検出すると前記扉を開く開閉安全装置、を備え、
    　前記制御装置は、前記エレベーターの走行中を検出した場合、又は、前記開閉安全装置が物体を検出中かつ当該検出が戸開後の１回目の検出であった場合には、操作を検出した前記非接触式センサに対応する行先階呼びの登録を行わず、当該非接触式センサに対応する前記行先階表示部を点滅させる
    　請求項２に記載の呼び登録装置。
  4. 　前記開閉安全装置が検出中の前記物体は、前記エレベーターに乗車する利用者である
    　請求項３に記載の呼び登録装置。
  5. 　前記非接触式センサと当該非接触式センサに対応する前記行先階表示部とが、エレベーターの設備に備えられた操作盤上に所定の距離離れて配置されている
    　請求項１に記載の呼び登録装置。
  6. 　複数の前記行先階表示部に対応して設けられた、前記利用者の行先階呼びを登録する操作を検出可能な複数の押しボタンを備え、
    　対応する前記押しボタンと前記行先階表示部とが一体に形成されている
    　請求項１に記載の呼び登録装置。
  7. 　エレベーターの設備に設けられた、行先階呼びを登録する利用者の操作を非接触で検出可能な複数の非接触式センサと、複数の前記非接触式センサに対応して設けられた複数の行先階表示部と、複数の前記非接触式センサの検出状態に応じて複数の前記行先階表示部の表示態様を制御する制御装置と、を備える呼び登録装置の制御方法であって、
    　前記制御装置が実行する処理として、
    　一つの前記非接触式センサが操作を検出した際、操作を検出した前記非接触式センサに対応する行先階呼びが登録されていない場合には、当該非接触式センサによる前記行先階呼びの登録が完了するまで当該非接触式センサに対応する前記行先階表示部を点滅させ、登録が完了したら前記行先階表示部を点灯に切り替える処理と、
    　一つの前記非接触式センサが操作を検出した際、操作を検出した前記非接触式センサに対応する行先階呼びが登録されている場合には、当該非接触式センサに対応する前記行先階表示部の点灯を継続させる処理と、
    　複数の前記非接触式センサが操作を検出した際は、操作を検出した複数の前記非接触式センサに対応する複数の前記行先階表示部を点滅させる処理と、を含む
    　呼び登録装置の制御方法。
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