WO2023132006A1 - エレベーター、及び、エレベーターの制御方法 - Google Patents

エレベーター、及び、エレベーターの制御方法 Download PDF

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input
unit
button
sensor
elevator
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PCT/JP2022/000079
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Inventor
洋平 杉山
和道 坂井
卓也 大沢
靖大 比氣
Original Assignee
株式会社日立製作所
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/46—Adaptations of switches or switchgear
    • B66B1/50—Adaptations of switches or switchgear with operating or control mechanisms mounted in the car or cage or in the lift well or hoistway

Definitions

  • the present invention relates to elevators and elevator control methods.
  • elevators are equipped with an elevator control panel with multiple buttons for registering the destination floor and opening and closing the doors inside the car.
  • Push-type buttons and touch-type buttons are generally used as the buttons provided on the elevator control panel.
  • the invention described in Patent Document 1 discloses a configuration in which the elevator operation unit provided in the car or at the landing is a non-contact operation unit.
  • a non-contact operation unit is an operation unit that can be operated by simply holding a hand near the operation unit without touching the operation unit.
  • a photoelectric sensor using infrared rays is provided in the display section, and the photoelectric sensor detects that the user's finger approaches the display section, thereby detecting an input from the operation panel. Thereby, the user can operate the control panel in a non-contact manner.
  • the operation panel with the non-contact operation unit detects the input by the sensor, there is a possibility that the user's unintended input may be erroneously detected. For example, when a finger is brought close to an operation unit indicating a predetermined destination floor, if a hand or an object touches an operation unit indicating another destination floor at the same timing, there is a possibility that the operation unit will also be detected. be.
  • the present invention provides an elevator equipped with an elevator operating panel that enables non-contact input and reduces false detections, and an elevator control method.
  • the elevator of the present invention is an elevator having an elevator operation panel, and includes a push-type button portion, and an object provided in the button portion and positioned at a predetermined distance from the button portion in a non-contact state. It has a plurality of input units composed of sensor units that detect It also has an input processing unit that performs input processing based on a sensor input signal based on a signal detected by the sensor unit and a button input signal generated by pressing the button unit. Then, when the input processing unit determines that the detection of the object by the sensor unit and the pressing of the button unit are simultaneous based on the sensor input signal and the button input signal, the input processing unit performs the input based on the pressing of the button unit. is given priority, and input processing of the input unit configured by the pressed button unit is performed.
  • the elevator control method of the present invention is composed of a push-type button portion and a sensor portion provided in the button portion for detecting an object located at a predetermined distance from the button portion in a non-contact state.
  • the sensor unit detects the object and the button is detected based on the sensor input signal based on the signal detected by the sensor unit and the button input signal generated by pressing the button unit. It is determined whether or not the buttons are pressed at the same time. If they are simultaneous, priority is given to the input based on the pressing of the button portion, and the input processing of the input portion configured by the pressed button portion is performed.
  • non-contact input from the elevator control panel is possible, and erroneous detection can be reduced.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an intra-car operating panel 7 according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 1 is a block diagram showing a control system of elevator 100 according to one embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a flow showing a method of processing a signal input from an in-car operating panel 7
  • FIG. 5A is an enlarged view of the main part of the intra-car operation panel 7
  • FIG. 5B is a schematic configuration diagram of the state when the user operates the input unit 75 of the intra-car operation panel 7 when viewed from the side. is.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an elevator 100 according to one embodiment (hereinafter referred to as the present embodiment) of the present invention.
  • the elevator 100 moves up and down in a hoistway 110 formed in the building structure, as shown in FIG.
  • the elevator 100 includes a car 1 for carrying people and luggage, a main rope 3, a counterweight 2, and a hoist 4. Further, the elevator 100 includes an in-car operating panel 7 (corresponding to the elevator operating panel of the present invention) provided inside the car 1, and a hall-side operating panel 8 provided on the landing floor.
  • the hoistway 110 is a space for the elevator car 1 to go up and down, and is provided vertically through each floor inside the building.
  • a guide rail (not shown) is attached to the inner wall surface of the hoistway 110 to guide the elevator car 1 up and down.
  • a landing door 111 leading to each floor is provided at a height position corresponding to each floor on the wall surface of the hoistway 110.
  • a machine room 160 is provided at the top of the hoistway 110, and a pit 180 is provided at the bottom.
  • the car 1 is formed in a hollow, substantially rectangular parallelepiped shape.
  • the car 1 is connected to the counterweight 2 via the main rope 3 and moves up and down in the hoistway 110 .
  • the car 1 moves up and down in the hoistway 110 by being guided by guide rails provided on the walls of the hoistway 110 .
  • a car door (not shown) is provided on the side of the car 1 at a position corresponding to the landing door 111, and when the car 1 stops at each floor, the car door and the landing door 111 open. In this way, people and luggage can get on and off the car 1 .
  • the main rope 3 has one axial end connected to the top of the car 1 and the other end connected to the top of the counterweight 2 .
  • An intermediate portion of the main rope 3 is wound around the hoisting machine 4 arranged in the machine room 160 and mounted on a warping wheel (not shown) arranged in the vicinity of the hoisting machine 4. .
  • the counterweight 2 is stored in the hoistway 110 while being suspended from the other end of the main rope 3 .
  • the counterweight 2 moves up and down in the hoistway 110 along a weight-side guide rail (not shown).
  • the hoist 4 is installed on a machine beam (not shown) installed in the machine room 160 of the hoistway 110 .
  • the hoist 4 has a sheave around which the main rope 3 is wound.
  • the hoisting machine 4 is rotationally driven under the control of a hoisting machine drive control section 21, which will be described later, to raise and lower the car 1 and the counterweight 2 via the main rope 3 in a crane manner.
  • the hall-side operation panel 8 is provided near the landing door 111 of each landing floor, and the hall-side operation panel 8 is provided with a button (hall button) indicating the destination direction.
  • the hall-side control panel 8 is configured with push-in buttons that indicate the upward and downward destination directions.
  • the hall-side control panel 8 provided on the top floor boarding floor is provided with only a button indicating the downward direction, and the hall-side control panel 8 provided on the bottom floor boarding floor is provided with a button indicating the upward direction. Only buttons are provided.
  • the car operating panel 7 (corresponding to the elevator operating panel of the present invention) is provided inside the car 1, near the car door.
  • FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the intra-car operating panel 7 of the present embodiment.
  • the car operating panel 7 includes input units 71 to 75 for the user to input a predetermined destination floor, an open/close button 80 for inputting opening/closing operation of the car door, and a travel floor and a stop floor of the car 1. and a display unit 76 for displaying.
  • the in-car operating panel 7 is electrically connected by a connecting portion 9 that connects the in-car operating panel 7 and an elevator control device 20 provided in the machine room 160 .
  • the input units 71 to 75 are provided for a predetermined number of floors (five floors in this embodiment) according to the floors to which the elevator 100 stops.
  • the input sections 71 to 75 are respectively composed of push-type button sections 71a to 75a and sensor sections 71b to 75b provided on the surfaces of the button sections 71a to 75a.
  • the button portions 71a to 75a are configured in a circular shape, and numbers indicating destination floors (“1,” “2,” “3,” “4,” and “5” in FIG. 2) are printed on the surface of each button portion 71a to 75a. is displayed.
  • the button portions 71a to 75a are operated by being pushed by the user.
  • An input signal generated by pressing the button portions 71a to 75a is transmitted to the destination floor registration processing portion 24 (see FIG. 3).
  • the shape of the button portions 71a to 75a is not limited to a circular shape, and may be a square shape, an elliptical shape, or other various shapes.
  • the sensor portions 71b to 75b are composed of, for example, infrared sensors or electrostatic sensors, and are provided, for example, on the upper side of the button portions 71a to 75a.
  • the sensor units 71b to 75b are sensors that detect objects such as fingers and hands approaching the sensor units 71b to 75b in a non-contact state, and the distance from the input units 71 to 75 is in the range of, for example, 10 mm to 30 mm. is configured to detect an object of Detection signals detected by the sensor units 71b to 75b are sent to the sensor input processing unit 25 (see FIG. 3).
  • the display unit 76 is, for example, a monitor configured with an LCD (Liquid Crystal Display) or the like, and displays the floor that the car 1 is passing through, the next stop floor, and the like.
  • the display section 76 can display various information such as date and weather.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the control system of the elevator 100 of this embodiment.
  • the elevator 100 of this embodiment has an in-car control device 30 and an elevator control device 20 .
  • the in-car control device 30 includes an in-car input/output unit 32 .
  • the in-car input/output unit 32 includes a button input detection unit 33 , a sensor input detection unit 34 , and a display unit 76 .
  • the button input detection unit detects an input in response to pressing of the button units 71 a to 75 a of the input units 71 to 75 and transmits the detected input signal to the destination floor registration processing unit 24 .
  • the button input detection unit 33 transmits to the destination floor registration processing unit 24 the floor number information indicated by the button units 71a to 75a pressed by the user.
  • the sensor input detection unit 34 detects objects approaching the sensor units 71b to 75b provided in the input units 71 to 75, and transmits the detection results to the sensor input processing unit 25.
  • the display unit 76 Based on the signal transmitted from the destination floor registration processing unit 24, the display unit 76 displays information about the floor to be stopped next and the floor to be passed through.
  • the in-car control device 30 is provided with a door control unit for controlling the car door, etc., but the description thereof is omitted here.
  • the elevator control device 20 has an operation control section 22 composed of a sensor input processing section 25 and a destination floor registration processing section 24 (corresponding to the input processing section of the present invention), and a hoist drive control section 21. .
  • the sensor input processing unit 25 receives signals detected by the sensor units 71b to 75b of the input units 71 to 75 from the sensor input detection unit . Then, the sensor input processing unit 25 specifies the sensor units 71b to 75b that have detected the object based on the signal from the sensor input detection unit 34, specifies the detection timing, The input information (sensor input signal) is transmitted to the destination floor registration processing unit 24 .
  • the destination floor registration processing unit 24 determines and registers the optimum destination floor from the sensor input signal received from the sensor input processing unit 25 and/or the button input signal received from the button input detection unit 33.
  • the destination floor information registered by the destination floor registration processing unit 24 is transmitted to the display unit 76 .
  • information on the next stop floor is displayed on the display unit 76 .
  • the destination floor registration processing unit 24 corresponds to the input processing unit of the present invention, and the determination and registration of the destination floor in the destination floor registration processing unit 24 corresponds to the input processing performed by the input processing unit of the present invention.
  • the hoisting machine drive control unit 21 drives and controls the motor 26 of the hoisting machine 4 according to the destination floor registered by the destination floor registration processing unit 24 of the operation control unit 22 . Thereby, the ascending/descending operation of the elevator 100 is controlled.
  • the programs of the in-car control device 30 and the elevator control device 20 described above are controlled and processed under the control of a control processing unit (not shown).
  • the control processing unit includes, for example, a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and a non-volatile storage, each connected to a bus.
  • the CPU reads the program code of the software that implements each function according to this embodiment from the ROM, develops it in the RAM, and executes it.
  • the control processing unit may include a processing device such as an MPU (Micro-Processing Unit) instead of the CPU. Variables, parameters, and the like generated during arithmetic processing are temporarily written in the RAM.
  • MPU Micro-Processing Unit
  • Non-volatile storage includes, for example, HDD (Hard Disk Drive), SSD (Solid State Drive), flexible disk, optical disk, magneto-optical disk, CD-ROM, CD-R, magnetic tape, non-volatile memory card, etc. be able to.
  • This non-volatile storage stores an OS (Operating System), various parameters, programs for operating the control processing unit, and the like. Note that the program may be stored in the ROM.
  • the program is stored in the form of computer-readable program code, and the CPU sequentially executes operations according to the program code. That is, ROM or non-volatile storage is used as an example of a computer-readable non-transitory recording medium that stores programs executed by a computer.
  • FIG. 4 is a flow showing a method of processing signals input from the intra-car operating panel 7 .
  • FIG. 5A shows an enlarged view of the main part of the in-car operating panel 7, and
  • FIG. 5B shows a schematic side view of how the user operates the input section 75 of the in-car operating panel 7. A block diagram is shown.
  • the destination floor registration processing unit 24 determines whether or not any of the button units 71a to 75a has been pressed based on the button input signal (step S1).
  • step S1 if it is determined to be "YES”, that is, if it is determined that any one of the button units 71a to 75a has been pressed by the button input signal, next, the destination floor registration processing unit 24 Based on the sensor input signal, it is determined whether or not any one of the sensor sections 71b to 75b has detected an object at the same time when the button sections 71a to 75a are pressed (step S2). It should be noted that "at the same time” as used herein does not necessarily mean the same time.
  • This time width is set by, for example, the time width required for the operation of pressing the button portions 71a to 75a.
  • step S2 if the determination is "YES", that is, if the destination floor registration processing unit 24 determines that any of the sensor units 71b to 75b has detected an object, the sensor input signal is Cancel (step S3). Thereafter, the destination floor registration processing unit 24 registers the floor set in the pressed button portions 71a to 75a (the button portion 75a in the example of FIGS. 5A and 5B) as the destination floor (step S4).
  • step S2 if it is determined "NO" in step S2, that is, if the destination floor registration processing unit 24 determines that the sensor units 71b to 75b have not detected the object, the pressed button The floor set in the sections 71a to 75a (the button section 75a in the example of FIGS. 5A and 5B) is registered as the destination floor (step S4).
  • step S5 if it is determined "NO" in step S1, that is, if it is determined that none of the buttons 71a to 75a has been pressed, the destination floor registration processing unit 24, based on the sensor input signal, It is determined whether or not any of the sensor units 71b to 75b has detected an object (finger) (step S5).
  • step S if it is determined to be "YES", that is, if it is determined that any of the sensor units 71b to 75b has detected an object, the destination floor registration processing unit 24, based on the sensor input signal, Then, the destination floor corresponding to the sensor units 71b to 75b that detected the object is registered (step S6). At this time, if a plurality of the sensors among the sensors 71b to 75b have detected the object, the destination floors corresponding to the plurality of sensors are registered.
  • step S5 when it is determined "NO" in step S5, that is, when it is determined that none of the sensors 71b to 75b detect the object, the destination floor registration processing unit 24 The floor is not registered (step S7).
  • the destination floor registration processing unit 35 processes the input signals from the input units 71 to 75 and registers the user's destination floor.
  • the button input signal is preferentially registered even when the sensor units 71b to 75b detect the object. Therefore, as shown in FIG. 5B, when the button part 75a of "5th floor" is input, the object (used in FIG. In the present embodiment, the destination floor is registered only based on the button input signal from the button portion 75a even when the finger of the person is detected.
  • the sensor portion 74b of the input portion 74 of the "fourth floor” which is not actually intended to be operated, detects the finger. Even in this case, the destination floor corresponding to the sensor input signal of the sensor unit 74b of "fourth floor” is not registered. Therefore, erroneous detection can be prevented in the input sections 71 to 75 having the non-contact sensor sections 71b to 75b.
  • the destination floor can be registered based on the sensor input signal. can. This enables call registration by non-contact operation of the user.
  • the input units 71 to 75 are configured by the button units 71a to 75a and the sensor units 71b to 75b provided in the button units 71a to 75a. It is also possible to input only the destination floor, and when an input from the button portions 71a to 75a is detected, erroneous detection from the sensor portions 71b to 75b can be prevented. Therefore, the input units 71 to 75 having the button units 71a to 75a and the sensor units 71b to 75b improve operability for the user and reduce erroneous detection.
  • the elevator control panel of the present invention is explained using the in-car operating panel as an example, but the configuration of the present invention may be used for the hall-side operating panel.
  • a configuration similar to that of the present embodiment can be adopted by configuring the sensor section in the button section for indicating the destination direction of the hall side control panel.
  • the input units 71 to 75 configured by the floor button units for operating the car call are used as an example of the input unit of the present invention in the intra-car operating panel 7, but the opening/closing
  • the configuration of the present invention may be applied to an input unit configured with buttons 80 .

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Abstract

押し込み式のボタン部、及び、ボタン部に設けられ、非接触の状態でボタン部から所定の距離に位置する対象物を検出するセンサ部で構成される複数の入力部と、センサ部で検出された信号に基づくセンサ入力信号と、ボタン部の押下によって生成されたボタン入力信号とに基づいて、入力処理を行う入力処理部とを有する。入力処理部は、センサ入力信号とボタン入力信号とに基づいて、センサ部における対象物の検出と、ボタン部の押下が同時であると判定した場合には、ボタン部の押下に基づく入力を優先し、押下されたボタン部で構成された入力部に係る入力処理を行う。

Description

エレベーター、及び、エレベーターの制御方法
　本発明は、エレベーター、及び、エレベーターの制御方法に関する。
　従来、エレベーターでは、乗りかご内において、行き先階の登録やドアの開閉操作を行うための複数のボタンを備えるエレベーター操作盤が設けられている。エレベーター操作盤に設けられるボタンとしては、押し込み式やタッチ式のボタンが一般的に用いられている。
　特許文献１に記載の発明には、乗りかご内又は乗場に設けられるエレベーター操作部を、非接触式操作部とする構成が開示されている。非接触式操作部は、操作部に手を触れることなく、近傍に手をかざすだけで操作することができる操作部である。特許文献１に記載の発明では、赤外線を用いた光電センサを表示部に設け、利用者の指が表示部に近づいたことを光電センサにより検出することで、操作盤からの入力を検出する。これにより、利用者は、非接触で操作盤を操作することができる。
特開２０１３－１２４１６６号公報
　しかしながら、非接触式の操作部を有する操作盤では、センサによって入力を検出するため、利用者の意図しない入力が誤検出される可能性がある。例えば、所定の行先階を示す操作部に指を近づけた際に、同じタイミングで別の行先階を示す操作部に手や物が触れた場合に、その操作部も検出してしまう可能性がある。
　そこで、本発明は、非接触での入力も可能であり、かつ、誤検出の低減が図られるエレベーター操作盤を備えるエレベーター、及び、エレベーターの制御方法を提供する。
　上記課題を解決し、本発明のエレベーターは、エレベーター操作盤を有するエレベーターにおいて、押し込み式のボタン部、及び、ボタン部に設けられ、非接触の状態でボタン部から所定の距離に位置する対象物を検出するセンサ部で構成される複数の入力部を有する。また、センサ部で検出された信号に基づくセンサ入力信号と、ボタン部の押下によって生成されたボタン入力信号とに基づいて、入力処理を行う入力処理部とを有する。そして、入力処理部は、センサ入力信号とボタン入力信号とに基づいて、センサ部における対象物の検出と、ボタン部の押下が同時であると判定した場合には、ボタン部の押下に基づく入力を優先し、押下されたボタン部で構成された入力部の入力処理を行う。
　また、本発明のエレベーターの制御方法は、押し込み式のボタン部、及び、ボタン部に設けられ、非接触の状態でボタン部から所定の距離に位置する対象物を検出するセンサ部で構成される複数の入力部からの入力信号を処理する工程を有する。そして、入力信号を処理する工程では、センサ部で検出された信号に基づくセンサ入力信号と、ボタン部の押下によって生成されたボタン入力信号とに基づいて、センサ部における対象物の検出と、ボタン部の押下が同時であるか否かを判定する。同時であった場合には、ボタン部の押下に基づく入力を優先し、押下されたボタン部で構成された入力部の入力処理を行う。
　本発明によれば、エレベーター操作盤からの非接触での入力が可能であり、かつ、誤検出の低減が図られる。
本発明の一実施形態に係るエレベーター１００の概略構成図である。 本発明の一実施形態に係るかご内操作盤７の概略構成図である。 本発明の一実施形態に係るエレベーター１００の制御系を示すブロック図である かご内操作盤７から入力された信号の処理方法を示すフローである。 図５Ａは、かご内操作盤７の要部の拡大図であり、図５Ｂは、利用者がかご内操作盤７の入力部７５を操作する際の様子を側面から見たときの概略構成図である。
　以下、本発明の実施形態に係るエレベーター操作盤、エレベーター、及びエレベーターの制御方法の一例を、図面を参照しながら説明する。なお、本発明は以下の例に限定されるものではない。以下で説明する各図において、共通の部材には同一の符号を付している。
　まず、本発明の一実施形態に係るエレベーターについて、図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態（以下、本実施形態とする）に係るエレベーター１００の概略構成図である。
［エレベーターの構成］
　エレベーター１００は、図１に示すように、建物構造物内に形成された昇降路１１０内を昇降動作する。エレベーター１００は、人や荷物を載せる乗りかご１と、主ロープ３と、釣合おもり２と、巻上機４と、を備える。さらに、エレベーター１００は、乗りかご１の内部に設けられたかご内操作盤７（本発明のエレベーター操作盤に相当）と、乗場階に設けられたホール側操作盤８とを備える。
　昇降路１１０は、乗りかご１が昇降するための空間であり、建物内部の各階を上下方向に貫いて設けられている。昇降路１１０の内壁面には、乗りかご１の昇降を案内するガイドレール（図示を省略する）が取り付けられている。また、昇降路１１０の壁面における各階に相当する高さ位置には、各階に通じる乗場ドア１１１が設けられている。また、昇降路１１０の頂部には、機械室１６０が設けられ、下部には、ピット１８０が設けられている。
　乗りかご１は、中空の略直方体状に形成されている。乗りかご１は、主ロープ３を介して、釣合おもり２と連結され、昇降路１１０内を昇降する。この乗りかご１は、昇降路１１０内の壁面に設けられたガイドレールに案内され、昇降路１１０内の上下方向に昇降する。乗りかご１の側面には、乗場ドア１１１に対応する位置に、かごドア（図示を省略する）が設けられており、各階に乗りかご１が停止した際に、かごドア及び乗場ドア１１１が開くことで、乗りかご１への人や荷物の乗り降りが行われる。
　主ロープ３は、軸方向の一端が乗りかご１の上部に接続されており、他端が、釣合おもり２の上部に接続されている。また、主ロープ３の中間部は、機械室１６０に配置された巻上機４に巻き掛けられると共に、巻上機４近傍に配置された反らせ車（図示を省略する）に装架されている。
　釣合おもり２は、昇降路１１０内において、主ロープ３の他端に吊り下げられた状態で収容されている。釣合おもり２は、図示を省略するおもり側ガイドレールに沿って昇降路１１０内を昇降動作する。
　巻上機４は、昇降路１１０の機械室１６０に設置されたマシンビーム（図示を省略うする）に設置されている。また、巻上機４には、主ロープ３が巻き掛けられる綱車を有している。そして、巻上機４は、後述する巻上機駆動制御部２１の制御の下、回転駆動されることにより、主ロープ３を介して乗りかご１及び釣合おもり２をつるべ式に昇降させる。
　ホール側操作盤８は、各乗場階の乗場ドア１１１近傍に設けられ、ホール側操作盤８には行先方向を示すボタン（ホールボタン）が設けられている。本実施形態では、ホール側操作盤８は、上方向及び下方向の行先方向を示す押し込み式のボタンで構成される。なお、最上階の乗場階に設けられたホール側操作盤８には、下方向を示すボタンのみが設けられ、最下階の乗場階に設けられるホール側操作盤８には、上方向を示すボタンのみが設けられている。
　かご内操作盤７（本発明のエレベーター操作盤に相当）は、乗りかご１の内部の、かごドア近傍に設けられている。図２は、本実施形態のかご内操作盤７の概略構成図である。かご内操作盤７は、利用者が所定の行先階を入力するための入力部７１～７５と、かごドアの開閉操作を入力する開閉ボタン８０と、乗りかご１の走行階及び停止階等を表示する表示部７６とを備える。かご内操作盤７は、かご内操作盤７と機械室１６０に設けられたエレベーター制御装置２０とを接続する接続部９により電気的に接続されている。
　入力部７１～７５は、エレベーター１００の停止階に応じて所定の階数分（本実施形態では５階分）設けられている。入力部７１～７５は、それぞれ、押し込み型のボタン部７１ａ～７５ａと、そのボタン部７１ａ～７５ａの表面に設けられたセンサ部７１ｂ～７５ｂで構成されている。
　ボタン部７１ａ～７５ａは、円形状に構成されており、各ボタン部７１ａ～７５ａの表面には行先階を示す数字（図２では『１』『２』『３』『４』『５』）が表示されている。ボタン部７１ａ～７５ａは、利用者によって押し込まれることにより操作される。ボタン部７１ａ～７５ａが押し込まれることにより発生する入力信号は、行先階登録処理部２４（図３参照）に送信される。なお、ボタン部７１ａ～７５ａの形状は、円形状に限定されるものではなく、四角形状や楕円形状等その他各種の形状でもよい。
　一方、センサ部７１ｂ～７５ｂは、例えば、赤外線センサや、静電式のセンサで構成されており、例えば、ボタン部７１ａ～７５ａの上部側に設けられている。センサ部７１ｂ～７５ｂは、指や手など、センサ部７１ｂ～７５ｂに近づいた対象物を非接触の状態で検出するセンサであり、入力部７１～７５からの距離が例えば１０ｍｍ～３０ｍｍ程度の範囲の対象物を検出するように構成されている。センサ部７１ｂ～７５ｂで検出された検出信号は、センサ入力処理部２５（図３参照）に送信される。
　表示部７６は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等で構成されるモニタで、乗りかご１が通過している階及び、次の停止階等を表示する。その他、表示部７６には、日付、天気等、種々の情報を表示することができる。
［制御系の構成］
　次に、本実施形態のエレベーター１００の制御系の構成について、その要部を抜き出して説明する。図３は、本実施形態のエレベーター１００の制御系を示すブロック図である。図３に示すように、本実施形態のエレベーター１００は、かご内制御装置３０と、エレベーター制御装置２０とを有する。
　かご内制御装置３０は、かご内入出力部３２を備える。かご内入出力部３２は、ボタン入力検出部３３と、センサ入力検出部３４と、表示部７６とを備える。ボタン入力検出部は、各入力部７１～７５のボタン部７１ａ～７５ａの押し込みに応じて入力を検出し、検出した入力信号を行先階登録処理部２４に送信する。これにより、ボタン入力検出部３３からは、利用者が押したボタン部７１ａ～７５ａが示す階数の情報が行先階登録処理部２４に送信される。
　センサ入力検出部３４は、各入力部７１～７５に設けられたセンサ部７１ｂ～７５ｂに接近した対象物を検出し、検出結果をセンサ入力処理部２５に送信する。
　表示部７６は、行先階登録処理部２４から送信されてくる信号に基づいて、次に停止する停止階や、通過している通過階の情報を表示する。その他、かご内制御装置３０には、かごドアを制御するドア制御部等が設けられるが、ここでは説明を省略する。
　エレベーター制御装置２０は、センサ入力処理部２５と、行先階登録処理部２４（本発明の入力処理部に相当）とから構成される運転制御部２２と、巻上機駆動制御部２１とを有する。センサ入力処理部２５は、センサ入力検出部３４から、各入力部７１～７５のセンサ部７１ｂ～７５ｂで検出した信号を受信する。そして、センサ入力処理部２５では、センサ入力検出部３４からの信号に基づいて対象物を検出したセンサ部７１ｂ～７５ｂを特定すると共に、その検出タイミングを特定し、そのセンサ部７１ｂ～７５ｂからの入力情報（センサ入力信号）を行先階登録処理部２４に送信する。
　行先階登録処理部２４は、センサ入力処理部２５から受信したセンサ入力信号、又は／及び、ボタン入力検出部３３とから受信したボタン入力信号とから、最適な行先階を決定し、登録する。行先階登録処理部２４で登録処理された行先階の情報は、表示部７６に送信される。これにより、表示部７６では、次の停止階の情報が表示される。なお、行先階登録処理部２４は、本発明の入力処理部に相当し、行先階登録処理部２４における行先階の決定及び登録が、本発明の入力処理部で行われる入力処理に相当する。
　巻上機駆動制御部２１は、運転制御部２２の行先階登録処理部２４で登録された行先階に応じて、巻上機４のモータ２６を駆動制御する。これにより、エレベーター１００の昇降動作が制御される。
　なお、上述したかご内制御装置３０、及び、エレベーター制御装置２０の各プログラムは、それぞれ、図示を省略する制御処理部の制御の下、制御処理される。制御処理部は、例えば、バスにそれぞれ接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）ＲＡＭ（Random Access Memory）、不揮発性ストレージを備える。
　ＣＰＵは、本実施形態に係る各機能を実現するソフトウェアのプログラムコードをＲＯＭから読み出してＲＡＭに展開して実行する。なお、制御処理部は、ＣＰＵの代わりに、ＭＰＵ（Micro-Processing Unit）等の処理装置を備えてもよい。ＲＡＭには、演算処理の途中に発生した変数やパラメータ等が一時的に書き込まれる。
　不揮発性ストレージとしては、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、フレキシブルディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード等を用いることができる。この不揮発性ストレージには、ＯＳ（Operating System）、各種のパラメータの他に、制御処理部を機能させるためのプログラム等が記録される。なお、プログラムは、ＲＯＭに格納されてもよい。
　プログラムは、コンピュータが読取り可能なプログラムコードの形態で格納され、ＣＰＵは、当該プログラムコードに従った動作を逐次実行する。つまり、ＲＯＭ又は不揮発性ストレージは、コンピュータによって実行されるプログラムを格納した、コンピュータ読取可能な非一過性の記録媒体の一例として用いられる。
［エレベーターの制御方法］
　次に、本実施形態のエレベーター１００の制御方法について説明する。本実施形態では、特に、かご内操作盤７から入力された信号の処理方法に特徴を有する。したがって、ここでは、エレベーター１００の制御方法として、かご内操作盤７から入力された信号の処理方法について説明する。
　図４は、かご内操作盤７から入力された信号の処理方法を示すフローである。また、図５Ａに、かご内操作盤７の要部の拡大図を示し、図５Ｂに、利用者がかご内操作盤７の入力部７５を操作する際の様子を側面から見たときの概略構成図を示す。
　まず、行先階登録処理部２４は、ボタン入力信号に基づいて、いずれかのボタン部７１ａ～７５ａの押下があったか否かを判定する（ステップＳ１）。
　ステップＳ１において、「ＹＥＳ」と判定された場合、すなわち、ボタン入力信号によりいずれかのボタン部７１ａ～７５ａの押下があったと判定された場合には、次に、行先階登録処理部２４は、センサ入力信号に基づいて、ボタン部７１ａ～７５ａの押下時と同時にセンサ部７１ｂ～７５ｂのいずれかが対象物を検出したか否かを判定する（ステップＳ２）。なお、ここでいう「同時」とは、必ずしも同時間である必要はない。ボタン部７１ａ～７５ａを押下する操作に要する時間を考慮し、ボタン部７１ａ～７５ａの押下のタイミングとセンサ部７１ｂ～７５ｂによる対象物の検出のタイミングとが、多少ずれたタイミングであっても、設定された所定の時間幅以内であれば「同時」であると判定するように設定する。この時間幅は、例えば、ボタン部７１ａ～７５ａを押下する操作に必要な時間幅によって設定される。
　ステップＳ２において、「ＹＥＳ」と判定された場合、すなわち、行先階登録処理部２４において、いずれかのセンサ部７１ｂ～７５ｂが対象物を検出したと判定された場合には、そのセンサ入力信号をキャンセルする（ステップＳ３）。その後、行先階登録処理部２４は、押下されたボタン部７１ａ～７５ａ（図５Ａ及び図５Ｂの例ではボタン部７５ａ）に設定されている階床を行先階として登録する（ステップＳ４）。
　一方、ステップＳ２において、「ＮＯ」と判定された場合、すなわち、行先階登録処理部２４において、センサ部７１ｂ～７５ｂが対象物を検出していないと判定された場合においても、押下されたボタン部７１ａ～７５ａ（図５Ａ及び図５Ｂの例ではボタン部７５ａ）に設定されている階床を行先階として登録する（ステップＳ４）。
　次に、ステップＳ１において、「ＮＯ」と判定された場合、すなわち、ボタン部７１ａ～７５ａの押下が無いと判定された場合には、行先階登録処理部２４は、センサ入力信号に基づいて、いずれかのセンサ部７１ｂ～７５ｂが対象物（手指）を検出したか否かを判定する（ステップＳ５）。
　ステップＳにおいて、「ＹＥＳ」と判定された場合、すなわち、いずれかのセンサ部７１ｂ～７５ｂが対象物を検出したと判定された場合には、行先階登録処理部２４は、センサ入力信号に基づいて、対象物を検出したセンサ部７１ｂ～７５ｂに対応した行先階を登録する（ステップＳ６）。このとき、センサ部７１ｂ～７５ｂのうち、複数のセンサ部が対象物を検出していた場合には、その複数のセンサ部に対応した行先階が登録される。
　一方、ステップＳ５において、「ＮＯ」と判定された場合、すなわち、いずれのセンサ部７１ｂ～７５ｂにおいても対象物を検出していないと判定された場合には、行先階登録処理部２４は、行先階を未登録とする（ステップＳ７）。
　以上の工程により、行先階登録処理部３５では、入力部７１～７５からの入力信号を処理し、利用者の行先階を登録する。本実施形態では、ボタン部７１ａ～７５ａからの入力があった場合には、センサ部７１ｂ～７５ｂが対象物を検出した場合にも、ボタン入力信号を優先して登録する。したがって、図５Ｂに示すように、『５階』のボタン部７５ａを入力した際に、『５階』のセンサ部７５ｂと、『４階』のセンサ部７４ｂとにおいて対象物（図５Ｂでは利用者の手指）が検出された場合にも、本実施形態では、ボタン部７５ａからのボタン入力信号に基づいてのみ、行先階が登録される。
　したがって、本実施形態では、例えば、『５階』のボタン部７５ａを押下した際に、実際には操作するつもりがない『４階』の入力部７４のセンサ部７４ｂで手指が検出されてしまった場合にも、『４階』のセンサ部７４ｂのセンサ入力信号に対応した行先階が登録されることが無い。したがって、非接触式のセンサ部７１ｂ～７５ｂを備える入力部７１～７５において、誤検出を防ぐことができる。
　また、ボタン部７１ａ～７５ａからの入力を検出しない場合にも、センサ部７１ｂ～７５ｂにおいて対象物（手指）を検出した場合には、そのセンサ入力信号に基づいて、行先階を登録することができる。これにより、利用者の非接触操作による呼び登録も可能となる。
　以上のように、本実施形態では、入力部７１～７５を、ボタン部７１ａ～７５ａと、ボタン部７１ａ～７５ａに設けたセンサ部７１ｂ～７５ｂとで構成することにより、センサ部７１ｂ～７５ｂからのみの行先階の入力も可能であり、また、ボタン部７１ａ～７５ａからの入力を検出した場合には、センサ部７１ｂ～７５ｂからの誤検出を防ぐことができる。したがって、ボタン部７１ａ～７５ａとセンサ部７１ｂ～７５ｂとを備える入力部７１～７５によって、利用者における操作性の向上を図ると共に、誤検出の低減が図られる。
　本実施形態では、本発明のエレベーター操作盤の一例としてかご内操作盤を用いて説明したが、ホール側操作盤に本発明の構成を用いてもよい。この場合には、ホール側操作盤の行先方向を示すボタン部にセンサ部を構成することで、本実施形態と同様の構成を採ることができる。また、本実施形態では、かご内操作盤７の内、本発明の入力部の一例として、かご呼びを操作する階床ボタン部で構成される入力部７１～７５を用いて説明したが、開閉ボタン８０で構成される入力部に本発明の構成を適用してもよい。
　上述した実施形態は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。例えば、実施形態の構成の一部を他の構成に置き換えることが可能であり、また、実施形態の構成について他の構成を加えることも可能である。また、実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
　１…乗りかご、３…主ロープ、４…巻上機、７…かご内操作盤、８…ホール側操作盤、２０…エレベーター制御装置、２１…巻上機駆動制御部、２２…運転制御部、２４…行先階登録処理部、２５…センサ入力処理部、２６…モータ、３０…かご内制御装置、３２…かご内入出力部、３３…ボタン入力検出部、３４…センサ入力検出部、３５…行先階登録処理部、７１～７５…入力部、７１ａ～７５ａ…ボタン部、７１ｂ～７５ｂ…センサ部、４…入力部、７４ｂセンサ部、７６…表示部、８０…開閉ボタン、１００…エレベーター、１１０…昇降路、１１１…乗場ドア、１６０…機械室、１８０…ピット

Claims (4)

  1. 　エレベーター操作盤を有するエレベーターにおいて、
    　押し込み式のボタン部、及び、前記ボタン部に設けられ、非接触の状態でボタン部から所定の距離に位置する対象物を検出するセンサ部で構成される複数の入力部と、
    　前記センサ部で検出された信号に基づくセンサ入力信号と、前記ボタン部の押下によって生成されたボタン入力信号とに基づいて、入力処理を行う入力処理部と、を有し、
    　前記入力処理部は、前記センサ入力信号と前記ボタン入力信号とに基づいて、前記センサ部における対象物の検出と、前記ボタン部の押下が同時であると判定した場合には、前記ボタン部の押下に基づく入力を優先し、前記押下されたボタン部で構成された入力部の入力処理を行う
    　エレベーター。
  2. 　前記入力処理部は、前記センサ入力信号と前記ボタン入力信号に基づいて、前記ボタン部の押下はなく、かつ、前記センサ部において対象物を検出したと判定した場合には、前記対象物を検出したセンサ部が設けられた入力部の入力処理を行う
    　請求項１に記載のエレベーター。
  3. 　前記入力部は、エレベーターのかご内操作盤に設けられた階床を示すボタン部で構成されており、
    　前記入力処理部は、前記センサ入力信号と前記ボタン入力信号に基づいて、行先階の登録処理を行う行先階登録処理部である
    　請求項１又は２に記載のエレベーター。
  4. 　エレベーター操作盤を有するエレベーターの制御方法において、
    　押し込み式のボタン部、及び、前記ボタン部に設けられ、非接触の状態でボタン部から所定の距離に位置する対象物を検出するセンサ部で構成される複数の入力部からの入力信号を処理する工程を有し、
    　前記入力信号を処理する工程では、
    　前記センサ部で検出された信号に基づくセンサ入力信号と、前記ボタン部の押下によって生成されたボタン入力信号とに基づいて、前記センサ部における対象物の検出と、前記ボタン部の押下が同時であるか否かを判定し、
    　同時であった場合には、前記ボタン部の押下に基づく入力を優先し、前記押下されたボタン部で構成された入力部の入力処理を行う
    　エレベーターの制御方法。
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